CN114161105B - 一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统 - Google Patents

一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114161105B
CN114161105B CN202111248230.6A CN202111248230A CN114161105B CN 114161105 B CN114161105 B CN 114161105B CN 202111248230 A CN202111248230 A CN 202111248230A CN 114161105 B CN114161105 B CN 114161105B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
mounting seat
feeding
slender
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111248230.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114161105A (zh
Inventor
严良文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Shanghai for Science and Technology
Original Assignee
University of Shanghai for Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Shanghai for Science and Technology filed Critical University of Shanghai for Science and Technology
Priority to CN202111248230.6A priority Critical patent/CN114161105B/zh
Publication of CN114161105A publication Critical patent/CN114161105A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114161105B publication Critical patent/CN114161105B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统，用于细长零件与安装座自动装配，包括安装座上料模块、零件上料及分拣模块、插装传送模块、成品下料模块和用于控制所述安装座上料模块、零件上料及分拣模块、插装传送模块、成品下料模块完成细长零件与安装座自动装配过程的工控模块；细长零件与安装座自动装配过程步骤如下：S1、安装座上料模块将安装座固定在插装传送模块上；S2、零件上料及分拣模块根据细长零件大头和小头方向控制方向无序输入的细长零件同向输出给插装传送模块；S3、插装传送模块将细长零件安装于安装座上；S4、成品下料模块从插装传送模块上抓取成品。有益效果是自动上料、分拣、插装细长零件到安装座上。

Description

一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统
【技术领域】
本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统。
【背景技术】
小零件物品尤其是头尾形状不同的细长零件制造完成后，需要首先识别小零件的大头和小头，然后按照一定的方向进行装配。由于小零件具有品种多、数量大、体积小、质量轻的特点，现在业界的处理方式一般采用人工完成。但是由于今年来人工成本越来越高、从业工人数量递减，使得机器换人越来越迫切。在工具及配件装配领域，如：螺丝刀刀头、组合工具、固定扳手等，由于无法实现小零件形态的智能识别和分拣、自动上料与压紧到自动下料，无法实现智能装配，使得生产效率低下、成本居高不下；迫切需要提高小零件的形态识别和分拣，进而完成自动装配效率，节省人力装配成本，实现机器换人。
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行；由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。
本发明对细长零件智能装配系统作了改进。
【发明内容】
本发明的目的是，提供一种应用于工具及配件装配领域，自动上料、分拣、插装细长零件到安装座上的装配系统。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统，用于细长零件与安装座自动装配，包括安装座上料模块、零件上料及分拣模块、插装传送模块、成品下料模块和用于控制所述安装座上料模块、零件上料及分拣模块、插装传送模块、成品下料模块完成细长零件与安装座自动装配过程的工控模块；所述安装座包括若干细长零件配套座，所述零件上料及分拣模块用于将方向无序输入头尾形状不同的细长零件同向输出，所述插装传送模块用于将同向输出的细长零件插装在安装座上；所述工控模块包括控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现细长零件与安装座自动装配过程步骤如下：
S1、安装座上料模块将安装座固定在插装传送模块上；
S2、零件上料及分拣模块根据细长零件大头和小头方向控制方向无序输入头尾形状不同的细长零件同向输出给插装传送模块；
S3、插装传送模块将同向输出细长零件安装于安装座上；
S4、成品下料模块从插装传送模块上抓取安装有细长零件的安装座成品。
优选地，所述零件上料及分拣模块包括用于接受无序输入细长零件的上料机和根据细长零件大头和小头方向控制细长零件同向输出的分拣机。
优选地，所述分拣机包括分料气缸、第一支流管、第二支流管、汇流管、和分料传感器；所述分料气缸包括接料口、位于所述接料口第一侧的第一出口通道、位于所述接料口第二侧的第二出口通道、气缸和滑块，所述气缸用于推动滑块运动，所述第一出口通道和第二出口通道传送方向的夹角为180°；所述汇流管引出连接第一出口通道的第一支流管和连接第二出口通道的第二支流管；所述分料传感器位于接料口上方用于检测识别细长零件大头和小头方向。
优选地，所述分拣机包括用于检测识别细长零件大头和小头方向的传感器、用于实现细长零件的单一方向运动输出的双通道同向输出模块和用于实现双通道同向输出细长零件汇流进入单通道传送的防逆流的汇流模块；所述双通道同向输出模块包括用于连接外部上料机的入口通道，位于所述入口通道第一侧的第一出口通道、第一气缸、第一滑块，以及位于所述入口通道第二侧的第二出口通道、第二气缸、第二滑块，所述第一气缸用于推动第一滑块作往复运动，所述第二气缸用于推动第二滑块作往复运动，所述第一出口通道和第二出口通道传送方向的夹角为180°；所述防逆流的汇流模块包括汇流管、从汇流管引出连接第一出口通道的第一支流管和连接第二出口通道的第二支流管、从第一支流管管壁引出用于形成反向运动流体的至少1条第一防逆流管、以及从第二支流管管壁引出用于形成反向运动流体的至少1条第二防逆流管。
优选地，所述插装传送模块包括传送机构和零件插装机构，所述传送机构包括插装传送带和置于所述插装传送带上用于给安装座定位的安装座定位模具，所述零件插装机构包括用于和安装座定位模具配套的插装模具、用于将细长零件吹送进入插装模具的吹送机构和用于将插装模具内的细长零件安装到安装座上的插装机构。
优选地，所述插装传送带是回转圆盘，所述回转圆盘上设有安装座上料、零件插装、成品检测和成品下料四个工序位置；所述工控模块还包括用于控制回转圆盘、保证四个工序位置的根据细长零件与安装座自动装配过程步骤协调运行的变频器和变频马达。
优选地，所述安装座上料模块包括用于抓取安装座置于安装座上料工序位置的上料机械手和用于传送安装座到上料机械手抓取位置的上料传送带。
优选地，所述成品下料模块包括用于从成品下料工序位置抓取成品的下料机械手和用于传送成品到打包装箱位置的下料传送带。
优选地，所述工控模块还包括用于控制上料机械手或者下料机械手运动的伺服驱动器和伺服马达。
优选地，所述控制器是可编程逻辑控制器，所述工控模块还包括用于系统参数的设置、与可编程逻辑控制器信息交互、便于操作人员对整个系统进行控制的人机交互触摸屏。
本发明一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统有如下有益效果：1.针对细长零件装配费人工、易出错，效率低的问题，提出了自动化、智能化的技术解决方案，减少了生产用工，避免了装配错误，提高了生产效率；2.创新性地提出了一种细长零件智能装配工艺，为细长零件装配的自动化过程提供了技术保障；3.创新地实现了细长零件大头和小头的形态识别，通过分拣机实现无序输入细长零件同向输出；4.装配过程采用气动吹送方法，速度快、效率高；5.可更换安装座定位模具，方便安装座更换，满足不同数量和尺寸的细长零件装配需求。
【附图说明】
图1是一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统细长零件与安装座自动装配过程步骤图。
图2是一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统分拣机第一实施方式结构示意图。
图3是一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统分拣机第二实施方式结构示意图。
图4是一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统架构示意图。
图5是一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统安装座传送机构和零件插装机构示意图。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下：1、工控模块，2、安装座上料模块，3、零件上料与分拣模块，4、插装传送模块，41、插装传送带，42、安装座定位模具，43、插装机构，44、插装模具，45、吹送机构，5、成品下料模块。
【具体实施方式】
下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述。
实施例1
本实施例实现一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统。
图1是一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统细长零件与安装座自动装配过程步骤图。如附图1所示，本实施例一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统，用于细长零件与安装座自动装配，包括安装座上料模块2、零件上料及分拣模块3、插装传送模块4、成品下料模块5和用于控制所述安装座上料模块2、零件上料及分拣模块3、插装传送模块4、成品下料模块5完成细长零件与安装座自动装配过程的工控模块1；所述安装座包括若干细长零件配套座，所述零件上料及分拣模块3用于将方向无序输入头尾形状不同的细长零件同向输出，所述插装传送模块4用于将同向输出的细长零件插装在安装座上；所述工控模块1包括控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现细长零件与安装座自动装配过程步骤如下：
S1、安装座上料模块2将安装座固定在插装传送模块4上；
S2、零件上料及分拣模块3根据细长零件大头和小头方向控制方向无序输入头尾形状不同的细长零件同向输出给插装传送模块4；
S3、插装传送模块4将同向输出细长零件安装于安装座上；
S4、成品下料模块5从插装传送模块上抓取安装有细长零件的安装座成品。
优选地，所述零件上料及分拣模块3包括用于接受无序输入细长零件的上料机和根据细长零件大头和小头方向控制细长零件同向输出的分拣机。
图2是一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统分拣机第一实施方式结构示意图。如附图2所示，优选地，所述分拣机包括分料气缸、第一支流管、第二支流管、汇流管、和分料传感器；所述分料气缸包括接料口、位于所述接料口第一侧的第一出口通道、位于所述接料口第二侧的第二出口通道、气缸和滑块，所述气缸用于推动滑块运动，所述第一出口通道和第二出口通道传送方向的夹角为180°；所述汇流管引出连接第一出口通道的第一支流管和连接第二出口通道的第二支流管；所述分料传感器位于接料口上方用于检测识别细长零件大头和小头方向。
图3是一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统分拣机第二实施方式结构示意图。如附图3所示，优选地，所述分拣机包括用于检测识别细长零件大头和小头方向的传感器、用于实现细长零件的单一方向运动输出的双通道同向输出模块和用于实现双通道同向输出细长零件汇流进入单通道传送的防逆流的汇流模块；所述双通道同向输出模块包括用于连接外部上料机的入口通道，位于所述入口通道第一侧的第一出口通道、第一气缸、第一滑块，以及位于所述入口通道第二侧的第二出口通道、第二气缸、第二滑块，所述第一气缸用于推动第一滑块作往复运动，所述第二气缸用于推动第二滑块作往复运动，所述第一出口通道和第二出口通道传送方向的夹角为180°；所述防逆流的汇流模块包括汇流管、从汇流管引出连接第一出口通道的第一支流管和连接第二出口通道的第二支流管、从第一支流管管壁引出用于形成反向运动流体的至少1条第一防逆流管、以及从第二支流管管壁引出用于形成反向运动流体的至少1条第二防逆流管。
优选地，所述插装传送模块4包括传送机构和零件插装机构，所述传送机构包括插装传送带41和置于所述插装传送带41上用于给安装座定位的安装座定位模具42，所述零件插装机构包括用于和安装座定位模具42配套的插装模具44、用于将细长零件吹送进入插装模具44的吹送机构45和用于将插装模具44内的细长零件安装到安装座上的插装机构43。
优选地，所述插装传送带41是回转圆盘，所述回转圆盘上设有安装座上料、零件插装、成品检测和成品下料四个工序位置；所述工控模块1还包括用于控制回转圆盘、保证四个工序位置的根据细长零件与安装座自动装配过程步骤协调运行的变频器和变频马达。
优选地，所述安装座上料模块2包括用于抓取安装座置于安装座上料工序位置的上料机械手和用于传送安装座到上料机械手抓取位置的上料传送带。
优选地，所述成品下料模块5包括用于从成品下料工序位置抓取成品的下料机械手和用于传送成品到打包装箱位置的下料传送带。
优选地，所述工控模块1还包括用于控制上料机械手或者下料机械手运动的伺服驱动器和伺服马达。
优选地，所述控制器是可编程逻辑控制器，所述工控模块1还包括用于系统参数的设置、与可编程逻辑控制器信息交互、便于操作人员对整个系统进行控制的人机交互触摸屏。
实施例2
本实施例实现一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统。
图4是一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统架构示意图。如附图4所示，本实施例一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统，用于将多个不同种类的细长零件，按照一定的方向、同时装配进入1个安装座，包括：工控模块1、安装座上料模块2、零件上料与分拣模块3、插装传送模块4和成品下料模块5。
图5是一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统安装座传送机构和零件插装机构示意图。如附图5所示，一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统插装传送模块4包括传送机构和零件插装机构，所述传送机构包括插装传送带41和安装座定位模具42，所述零件插装机构包括插装机构43、插装模具44和吹送机构45。
安装座上料模块2包括用于抓取安装座的上料机械手和上料传送带。
零件上料与分拣模块3包括：上料机和用于使得头尾形状不同的细长零件同向输出的分拣机。
成品下料模块5包括用于抓取成品(安装座+零件)的下料机械手和下料传送带。
本实施例一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统工控模块1包括：人机交互触摸屏、控制系统、视觉系统、传感器，伺服系统、变频系统，对智能装配系统中的机械装置实现整机一体化协调运行。
人机交互触摸屏用于系统参数的设置、与控制器(PLC)的信息交互、便于操作人员对整个系统进行控制。
控制系统包括控制器PLC、运行在PLC上的控制程序，用于接受传感器采集信息并控制视觉系统、电磁阀、继电器、伺服驱动器和变频器等协调整机运行。
视觉系统包括运行有视觉智能识别软件的计算机、工业相机与光源，用于实现对目标物体的识别与分类。
伺服系统包括伺服驱动器和伺服马达，主要用于控制上下料机械手的运动控制。
变频系统包括变频器和变频马达，主要用于控制回转圆盘，保证各个工位的协调运行。
本实施例一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统应用于小型细长零件的装配，工艺流程如下：
一、启动控制器PLC，在人机交互触摸屏(HMI)上设置上料伺服电机的运行速度、下料伺服电机的运行速度、控制回转台运行的变频马达速度，以及设置视觉系统的采样频率，输入细长零件、安装座的相关信息，通过控制柜上的启动按钮(或者HMI上的软件按钮)启动控制系统，控制系统工作，传感器、视觉系统、电磁阀、继电器、伺服系统、变频系统动作；
二、系统运行后，安装座上料模块2首先动作，安装座进入上料传送带，上料机械手抓取安装座放入安装座定位模具42中，工控模块1协调控制安装座上料模块2的传送与插装传送模块2的生产节拍匹配；
三、控制系统控制细长零件从储料槽自动托举到输送槽，排队进入零件上料模块，控制细长零件进入上料机，视觉系统进行智能拍照并识别细长零件的形态(如：大头和小头)，剔除不符合要求的细长零件，符合要求的细长零件在振动作用下进入分拣机，然后同向输出的细长零件进入插装传送模块2；
四、插装传送带41带动安装座定位模具42移动到插装工位后停止，插装机构43带动插装模具44对准安装座定位模具42，吹送机构45吹送细长零件进入安装座压紧获得成品，完成插装过程；
五、控制下料机械手将成品从安装座定位模具42中取出，放在下料传送带上，传送至装箱处，装箱成品在皮带的输送下经过检测的传感器时，然后输送至收集箱中，完成装配流程。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于任一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统，其特征在于：用于细长零件与安装座自动装配，包括安装座上料模块、零件上料及分拣模块、插装传送模块、成品下料模块和用于控制所述安装座上料模块、零件上料及分拣模块、插装传送模块、成品下料模块完成细长零件与安装座自动装配过程的工控模块；所述安装座包括若干细长零件配套座，所述零件上料及分拣模块用于将方向无序输入头尾形状不同的细长零件同向输出，所述插装传送模块用于将同向输出的细长零件插装在安装座上；所述工控模块包括控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现细长零件与安装座自动装配过程步骤如下：
S1、安装座上料模块将安装座固定在插装传送模块上；
S2、零件上料及分拣模块根据细长零件大头和小头方向控制方向无序输入头尾形状不同的细长零件同向输出给插装传送模块；
S3、插装传送模块将同向输出细长零件安装于安装座上；
S4、成品下料模块从插装传送模块上抓取安装有细长零件的安装座成品；
所述零件上料及分拣模块包括用于接受无序输入细长零件的上料机和根据细长零件大头和小头方向控制细长零件同向输出的分拣机；
所述分拣机包括用于检测识别细长零件大头和小头方向的传感器、用于实现细长零件的单一方向运动输出的双通道同向输出模块和用于实现双通道同向输出细长零件汇流进入单通道传送的防逆流的汇流模块；所述双通道同向输出模块包括用于连接外部上料机的入口通道，位于所述入口通道第一侧的第一出口通道、第一气缸、第一滑块，以及位于所述入口通道第二侧的第二出口通道、第二气缸、第二滑块，所述第一气缸用于推动第一滑块作往复运动，所述第二气缸用于推动第二滑块作往复运动，所述第一出口通道和第二出口通道传送方向的夹角为180°；所述防逆流的汇流模块包括汇流管、从汇流管引出连接第一出口通道的第一支流管和连接第二出口通道的第二支流管、从第一支流管管壁引出用于形成反向运动流体的至少1条第一防逆流管、以及从第二支流管管壁引出用于形成反向运动流体的至少1条第二防逆流管。
2.根据权利要求1所述的一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统，其特征在于：所述插装传送模块包括传送机构和零件插装机构，所述传送机构包括插装传送带和置于所述插装传送带上用于给安装座定位的安装座定位模具，所述零件插装机构包括用于和安装座定位模具配套的插装模具、用于将细长零件吹送进入插装模具的吹送机构和用于将插装模具内的细长零件安装到安装座上的插装机构。
3.根据权利要求2所述的一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统，其特征在于：所述插装传送带是回转圆盘，所述回转圆盘上设有安装座上料、零件插装、成品检测和成品下料四个工序位置；所述工控模块还包括用于控制回转圆盘、保证四个工序位置的根据细长零件与安装座自动装配过程步骤协调运行的变频器和变频马达。
4.根据权利要求3所述的一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统，其特征在于：所述安装座上料模块包括用于抓取安装座置于安装座上料工序位置的上料机械手和用于传送安装座到上料机械手抓取位置的上料传送带。
5.根据权利要求3所述的一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统，其特征在于：所述成品下料模块包括用于从成品下料工序位置抓取成品的下料机械手和用于传送成品到打包装箱位置的下料传送带。
6.根据权利要求4或者权利要求5所述的一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统，其特征在于：所述工控模块还包括用于控制上料机械手或者下料机械手运动的伺服驱动器和伺服马达。
7.根据权利要求1所述的一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统，其特征在于：所述控制器是可编程逻辑控制器，所述工控模块还包括用于系统参数的设置、与可编程逻辑控制器信息交互、便于操作人员对整个系统进行控制的人机交互触摸屏。
CN202111248230.6A 2021-10-26 2021-10-26 一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统 Active CN114161105B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111248230.6A CN114161105B (zh) 2021-10-26 2021-10-26 一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111248230.6A CN114161105B (zh) 2021-10-26 2021-10-26 一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114161105A CN114161105A (zh) 2022-03-11
CN114161105B true CN114161105B (zh) 2023-12-22

Family

ID=80477320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111248230.6A Active CN114161105B (zh) 2021-10-26 2021-10-26 一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114161105B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09278164A (ja) * 1996-04-05 1997-10-28 O S Giken Kogyo:Kk パーツフィーダ
CN101847817A (zh) * 2010-03-31 2010-09-29 中航光电科技股份有限公司 一种电连接器自动装配方法及电连接器自动装配机
JP2011184160A (ja) * 2010-03-10 2011-09-22 Sinfonia Technology Co Ltd 姿勢選別装置、及びパーツフィーダ
CN104093298A (zh) * 2014-07-16 2014-10-08 苏州迪纳精密设备有限公司 一种异型连接件自动插件机
CN104229442A (zh) * 2013-06-07 2014-12-24 昆山迎翔光电科技有限公司 Ccd自动供料机
CN207266947U (zh) * 2017-07-31 2018-04-24 深圳市深科达半导体科技有限公司 分料装置及分选机
CN207447760U (zh) * 2017-07-27 2018-06-05 慈溪市佳晶电子有限公司 一种用于dc插头生产线的高效上料机构
CN209424905U (zh) * 2018-12-27 2019-09-24 歌尔科技有限公司 细长类物料上料组装装置
CN113262990A (zh) * 2021-07-01 2021-08-17 广东弓叶科技有限公司 智能吹气分拣系统及分拣装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09278164A (ja) * 1996-04-05 1997-10-28 O S Giken Kogyo:Kk パーツフィーダ
JP2011184160A (ja) * 2010-03-10 2011-09-22 Sinfonia Technology Co Ltd 姿勢選別装置、及びパーツフィーダ
CN101847817A (zh) * 2010-03-31 2010-09-29 中航光电科技股份有限公司 一种电连接器自动装配方法及电连接器自动装配机
CN104229442A (zh) * 2013-06-07 2014-12-24 昆山迎翔光电科技有限公司 Ccd自动供料机
CN104093298A (zh) * 2014-07-16 2014-10-08 苏州迪纳精密设备有限公司 一种异型连接件自动插件机
CN207447760U (zh) * 2017-07-27 2018-06-05 慈溪市佳晶电子有限公司 一种用于dc插头生产线的高效上料机构
CN207266947U (zh) * 2017-07-31 2018-04-24 深圳市深科达半导体科技有限公司 分料装置及分选机
CN209424905U (zh) * 2018-12-27 2019-09-24 歌尔科技有限公司 细长类物料上料组装装置
CN113262990A (zh) * 2021-07-01 2021-08-17 广东弓叶科技有限公司 智能吹气分拣系统及分拣装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114161105A (zh) 2022-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10384258B2 (en) Method and device for construction of a workpiece-related workpiece gripping device for press automation
CN109647974B (zh) 汽车零件用多工位连续冲压生产线及其冲压工艺
CN101913076A (zh) 基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置
CN102642331B (zh) 压力机上下料机械手控制系统
CN113954072B (zh) 一种视觉引导的木门工件智能识别定位系统及方法
US20170075331A1 (en) Apparatus, system, and method for configuring and programming control of a robot
CN116079370B (zh) 全自动汽车车桥衬套压入工作系统及方法
CN108406295A (zh) 挖掘机回转支承自动拧紧装置
CN114161105B (zh) 一种头尾形状不同的细长零件智能装配系统
CN205851774U (zh) 一种单机多螺柱自动铆合装置
CN109647975B (zh) 汽车零件全自动冲压生产线及用该生产线加工零件的方法
CN108907056B (zh) 一种自动冲铆一体机
CN105290210A (zh) 一种用于冲压冰箱压缩机支撑板的控制装置及其方法
CN110816780B (zh) 一种采用船体板材切割零件理料装备的理料方法
CN218038329U (zh) 一种工业机器人多工艺实训平台
CN113878574B (zh) 一种机器人码垛工艺程序编制方法
CN103692351A (zh) 一种砂光设备的数控系统及基于该系统的零件抛光方法
CN110817231A (zh) 一种面向物流场景订单拣选方法、设备和系统
CN109789552B (zh) 工件处理系统
CN2513716Y (zh) 加工机的侧向进料装置
CN211945279U (zh) 一种发动机气缸盖下料多功能抓手
CN210360513U (zh) 一种数控机床机内自动上下料装置
Domińczuk et al. Automated system of inter-operational transport with a pneumatic drive
CN107116550B (zh) 一种冲压钣金工厂薄平板材分张取码单元的控制方法
CN210498197U (zh) 一种换热器水头锻压装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant