JP2010089904A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】振動の振幅を変えることなく、隙間を小さくすることのできることできる部品供給装置を提供する。
【解決手段】パーツフィーダ１は、部品１００を直線方向に搬送し、この搬送方向の下流側に配置された下流側装置の部品受入部２００に部品１００を渡す部品搬送機構７を備える。部品搬送機構７は、振幅Ｓで図８の左右方向に振動することにより、部品１００を左方向に搬送するメイントラフ２０と、振幅Ｓ／２で、且つ、メイントラフ２０と同じ周期で、左右方向に振動することにより部品１００を左方向に搬送し、部品受入部２００に部品１００を渡す出口トラフ２１とを備える。メイントラフ２０と出口トラフ２１との隙間、及び、出口トラフ２１と部品受入部２００との隙間は、出口トラフ２１を設けない場合のメイントラフ２０と部品受入部２００との隙間よりも小さくなる。
【選択図】図８

Description

本発明は、部品が載置された搬送部材を一方向に沿って振動させることにより部品を搬送し、部品搬送方向の下流側に配置される下流側装置に部品を渡す部品供給装置に関する。

従来、微小な部品に対して振動を与えて部品を搬送する部品供給装置の一つとしてパーツフィーダがよく知られている（例えば、特許文献１参照）。このパーツフィーダは、部品搬送方向の下流側に配置された次工程の下流側装置にこの部品を渡すように構成されているものがある。

図１１を用いて、この従来のパーツフィーダを説明する。パーツフィーダ６０は、図１１の左右方向に振動し、部品１００を図１１の左方向に搬送する部品搬送部材であるトラフ６１を備えている。下流側装置の部品受入部２００は、トラフ６１の左側に配置されている。部品受入部２００の搬送面の高さは、トラフ６１の搬送面の高さとほぼ同じに設定される。トラフ６１の左右方向の振動により、トラフ６１の左端部から左方へ送出された部品１００は、部品受入部２００に移る。図１１（ａ）に示すように、トラフ６１の振動の振幅がＳである場合、トラフ６１と部品受入部２００との間には、基準位置において少なくとも振幅Ｓと同じ大きさの隙間を空ける必要がある。基準位置における隙間Ｄ３は、振幅Ｓと同じ値であるとする。図１１（ｂ）に示すように、トラフ６１と部品受入部２００との隙間が最も小さくなるのは、トラフ６１が部品受入部２００に近づく方向（左方向）に振幅Ｓ移動するときである。また、図１１（ｃ）に示すように、トラフ６１と部品受入部２００との隙間が最も大きくなるのは、トラフ６１が部品受入部２００から離れる方向（右方向）に振幅Ｓ移動するときである。このときの隙間は、Ｄ３ｍａｘ＝Ｄ３＋Ｓで表される。トラフ６１は、図１１（ａ）〜（ｃ）の状態を繰り返して、部品１００を搬送する。

特開２００５−２５５３２１号公報

部品１００の搬送速度を上げるために、トラフ６１の振動の振幅Ｓを大きくする場合、基準位置におけるトラフ６１と部品受入部２００との隙間Ｄ３も大きくする必要がある。この場合、トラフ６１と部品受入部２００との隙間の最大値Ｄ３ｍａｘも大きくなるため、この隙間に部品１００が噛み込むという問題が生じる。

そこで、本発明は、搬送部材の振動の振幅を変えることなく、搬送部材と下流側装置との間に設けられる隙間を小さくすることのできる部品供給装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段及び発明の効果

請求項１の部品供給装置は、部品に振動を与えて前記部品を所定の部品搬送方向に沿って直線的に搬送し、前記部品搬送方向の下流側に配置される下流側装置に前記部品を渡す部品搬送機構を備えた部品供給装置であって、前記部品搬送機構が、前記部品搬送方向に沿って振動する搬送部材と、前記搬送部材と前記下流側装置との間に介在するとともに、前記搬送部材の振動の振幅よりも小さい振幅で、前記搬送部材と同じ周期により、前記部品搬送方向に沿って振動する介在部材と、を備えることを特徴とする。

介在部材が、下流側装置と搬送部材との間に配置され、且つ、搬送部材の振動の振幅よりも小さい振幅で、搬送部材に同期して振動している。これにより、介在部材が設けられない場合の搬送部材と下流側装置との隙間が、搬送部材と介在部材との隙間、及び、介在部材と下流側装置との隙間に分割される。即ち、搬送部材と介在部材との隙間、及び、介在部材と下流側装置との隙間は、それぞれ、介在部材が設けられない場合の搬送部材と下流側装置との隙間よりも小さくなる。従って、搬送部材の振動の振幅を変えることなく、搬送部材と下流側装置との間に設けられる隙間を小さくすることが可能となる。

請求項２の部品供給装置は、請求項１において、前記部品搬送機構が、一端部が前記搬送部材に連結されると共に、他端部がベース台に連結される支持部材と、前記支持部材の前記一端部と前記他端部との中間部と、前記介在部材とを連結する振動伝達部材と、を備えることを特徴とする。

搬送部材に連結されている支持部材の一端部は、搬送部材と同じ振幅で振動している。一方、ベース台に連結されている支持部材の他端部は固定されている。そのため、支持部材の中間部は、搬送部材の振幅の半分の値の振幅で振動している。また、介在部材は、振動伝達部材を介して支持部材の中間部に連結している。従って、介在部材は、搬送部材の振幅の半分の値の振幅で振動する。

請求項３の部品供給装置は、部品に振動を与えて前記部品を所定の部品搬送方向に沿って直線的に搬送し、前記部品搬送方向の下流側に配置される下流側装置に前記部品を渡す部品搬送機構を備えた部品供給装置であって、前記部品搬送機構が、前記部品搬送方向に沿って振動する搬送部材と、前記搬送部材と前記下流側装置との間に介在するとともに、前記搬送部材の振動周期と同じ周期で、前記部品搬送方向に伸縮する弾性体と、を備えることを特徴とする。

弾性体が、搬送部材と下流側装置との間に配置され、且つ、搬送部材の振動周期と同じ周期で伸縮する。そのため、搬送部材の振動の振幅を変えることなく、搬送部材と下流側装置との間に設けられる隙間を、弾性体が設けられない場合の搬送部材と下流側装置との隙間よりも小さくすることができる。

次に、本発明に係る部品供給装置の実施の形態について説明する。尚、以下の実施の形態では、部品供給装置の一つであるボウル式パーツフィーダを例にとって説明する。

先ず、第一実施形態に係るパーツフィーダ１について説明する。図１及び図２に示すように、パーツフィーダ１は、部品１００を収容し、その部品１００を搬出するボウル２と、ボウル２に捩り振動を与える振動駆動部５と、振動駆動部５が連結されるベース台６と、ボウル２から搬出された部品１００を図２の左方向に搬送し、下流側装置の部品受入部２００に部品１００を渡す部品搬送機構７を備える。尚、以下のパーツフィーダ１の説明において、図１中の上下方向を上下方向、部品搬送機構７が部品１００を搬送する方向（図１、図２の左方向）を左方向と定義する。また、この左右方向に直交する方向であって水平な方向を前後方向と定義し、図２の下方を前方と定義する。

図３に示すように、パーツフィーダ１で搬送される部品１００は、例えば、幅Ｗ＝０．３ｍｍ、長さＬ＝０．６ｍｍ、高さＴ＝０．３ｍｍの直方体状の微小部品であり、図３の矢印の方向に搬送される。但し、本発明の部品供給装置で扱われる部品１００の形状及び大きさは前述した形態に限定されるものではない。

図１に示すように、振動駆動部５は、ボウル２の下部に配置されており、ボウル２に捩り方向の振動を与える。振動駆動部５は、部品１００を搬送させるための適度の振動をボウル２に与えることができれば、どのようなものであってもよい。例えば、電磁石や圧電素子を利用して振動を与えるものを用いることができる。

図２に示すように、ボウル２は、ボウル本体３と、部品回収部４とから構成される。

ボウル本体３は、上部が開口したすり鉢形状に形成され、その底部１０には多数の部品１００が一時的に蓄えられる。ボウル本体３の内周壁には、底部１０からボウル本体３の上縁に向かって螺旋状に上昇するトラック１１が溝状に形成されている。このトラック１１が部品１００の搬送路を構成する。振動駆動部５によって、ボウル２が捩り方向に振動すると、底部１０に蓄えられた部品１００はトラック１１に沿ってボウル本体３の上縁に搬送される。また、トラック１１の搬出方向の先端部１１ａは、後述する部品搬送機構７のメイントラフ２０のガイド溝４０の右端部に連結している。トラック１１の通路幅は、搬送方向に向かって除々に狭くなるように形成されている。これにより、トラック１１を通過する部品１００の数が制限されるとともに、搬送される部品１００の方向が整えられる。トラック１１の経路中で排除された部品１００は、ボウル本体３の底部１０に落下し、再びトラック１１に沿って搬送される。

部品回収部４は、ボウル本体３の外周部の左前方部に設けられている。部品回収部４の上面は、水平方向に対して後方下向きに若干傾斜している。部品回収部４の上面の前端部の高さは、後述する部品搬送機構７のメイントラフ２０の傾斜面２０ｅの後端部、及び、出口トラフ２１の傾斜面３０ｅの後端部よりも低くなるように設定されている。

部品回収部４の上面には、複数の回収溝１２が設けられている。複数の回収溝１２は、ボウル本体３の周方向に沿って延びる複数の円弧状溝１２ａと、部品回収部４の左端部に位置する前後方向に延びる１本の直線状溝１２ｂから構成される。複数の円弧状溝１２ａの後方端部は、全て直線状溝１２ｂに連結している。また、直線状溝１２ｂの後方端部は、ボウル本体３の内周壁に形成された還流溝１３の一方の端部に連結している。また、還流溝１３の他方の端部は、トラック１１の経路の途中に連結している。

後述する部品搬送機構７の傾斜面２０ｅ、３０ｅから後方側に落下した部品１００は、部品回収部４によって受け止められ、部品回収部４の円弧状溝１２ａによって直線状溝１２ｂに集められる。そして、直線状溝１２ｂに集められた部品１００は、ボウル２が振動することにより、還流溝１３に沿って搬送され、トラック１１の経路の途中に合流する。

ベース台６は、設置面に固定されており、無振動である。ベース台６は図示しない防振ゴムを備えており、この防振ゴムを介して振動駆動部５を支持している。

図２に示すように、部品搬送機構７は、トラック１１の端部１１ａから搬出された部品１００を受け取り、この部品１００に振動を与えて左方に搬送し、部品搬出機構７の左側に配置された下流側装置の部品受入部２００に部品１００を移動させる。下流側装置は、例えば、部品１００の電気抵抗値などの特性を測定する装置であり、下流側装置の部品受入部２００は、図示しないベルト等により部品１００を左方向に搬送する。

図１、図４に示すように、部品搬送機構７は、ベースブロック２４と、中間ブロック２３と、可動ブロック２２と、これら３つのブロック２２、２３、２４を連結する板バネ（支持部材）２６、２７と、可動ブロック２２とボウル２とを連結する連結板２５と、可動ブロック２２の上方に配置されるメイントラフ（搬送部材）２０と、中間ブロック２３に連結される振動伝達板（振動伝達部材）２８と、振動伝達板２８に連結される出口トラフ（介在部材）２１とを備えている。

ベースブロック２４は、略直方体形状に形成されており、その上面は、左右方向に水平に延びて形成されている。ベースブロック２４の下部は、ベース台６に固定されている。ベースブロック２４の上方には、中間ブロック２３が対向配置されている。中間ブロック２３は、左右方向に水平に延びて形成されている。中間ブロック２３の上方には、可動ブロック２２が対向配置されている。可動ブロック２２は左右方向に延びて形成されている。

図６は、図１のＡ−Ａ線断面図である。図６に示すように、可動ブロック２２の左右方向を直交する断面は、Ｌ字状に形成されている。

図４に示すように、可動ブロック２２、中間ブロック２３及びベースブロック２４の左面が、板バネ２６によって連結されている。また、可動ブロック２２、中間ブロック２３及びベースブロック２４の右面が、板バネ２７によって連結されている。詳細には、板バネ２６、２７の上端部に可動ブロック２２の左右両面の下端がそれぞれ固定され、板バネ２６、２７の下端部にベースブロック２４の左右両面の上端部がそれぞれ固定されている。そして、板バネ２６、２７の上下方向中間部に中間ブロック２３の左右両面がそれぞれ固定されている。尚、ベースブロック２４は、ベース台６に固定されているため、板バネ２６、２７の下端部は、ベースブロック２４を介してベース台６に固定されている。

また、図６に示すように、中間ブロック２３の前面２３ａは、可動ブロック２２の前面２２ａ及びベースブロック２４の前面２４ａよりも前方に突出している。

図４に示すように、可動ブロック２２の前面２２ａには、左右方向に延びる連結板２５の左端部が取り付けられている。この連結板２５の右端部は、ボウル２の外側面２ａの連結部１５に固定されている。連結部１５におけるボウル２の振動の方向は、連結部１５における外側面２ａの接線の方向である。図２に示すように、この接線方向は左右方向である。従って、連結板２５は、左右方向に関して直線的に振動する。よって、連結板２５が連結された可動ブロック２２も、左右方向に振動する。この可動ブロック２２の振動の周期をＴ、振幅をＳとする。振幅Ｓは、例えば、０．２ｍｍとする。但し、振幅Ｓは、この値に限定されるものではない。

また、図４に示すように、可動ブロック２２の上面には、メイントラフ２０が固定されている。図２に示すように、メイントラフ２０は、左右方向に延在して形成されている。メイントラフ２０の右端は、ボウル２に図示しない微小な隙間を空けて連結している。また、メイントラフ２０の左面２０ｂは、左右方向に直交する方向に形成されている。

メイントラフ２０の上面には、部品１００の搬送路であるガイド溝４０が左右方向に延在して形成されている。ガイド溝４０の右端部は、トラック１１の端部１１ａと図示しない微小な隙間を空けて連結している。ガイド溝４０の搬送面の高さは、トラックの端部１１ａの搬送面と同じ高さに設定されている。ガイド溝４０の左右方向に直交する断面は、Ｖ字状に形成されている。

また、図６に示すように、メイントラフ２０の上面のガイド溝４０よりも後方側の領域には、後方下向きに傾斜した傾斜面２０ｅが形成されている。この傾斜面２０ｅにより、ガイド溝４０で整列できずに排除された部品１００が、部品回収部４に落下しやすくなっている。

また、メイントラフ２０は、可動ブロック２２の上面に固定されているため、可動ブロック２２と同様に、周期Ｔ・振幅Ｓで左右方向に振動する。このようにメイントラフ２０が振動することにより、ガイド溝４０に沿って部品１００が左方に搬送される。

トラック１１の端部１１ａから左方に送出された部品１００は、メイントラフ２０のガイド溝４０の右端部の上面に移る。メイントラフ２０が左右方向に振動することにより、この部品１００がガイド溝４０に沿って左方に搬送され、さらに、ガイド溝４０の左端部から後述する出口トラフ２１のガイド溝４１に送出される。

図７に示すように、出口トラフ２１は、部品１００の搬送路を有する出口トラフ本体３０と、振動伝達板２８を取り付けるための取付用ブロック３１から構成される。尚、出口トラフ本体３０と取付用ブロック３１とは一体的に形成されている。取付用ブロック３１は、略直方体形状に形成されており、出口トラフ本体３０の右面３０ｃの下部から右方向に突出して形成されている。

図４に示すように、メイントラフ２０の左側には、微小な隙間を空けて出口トラフ本体３０が配置される。また、出口トラフ本体３０の左側には、微小な隙間を空けて下流側装置の部品受入部２００が配置される。即ち、出口トラフ本体３０は、メイントラフ２０と部品受入部２００との間に介在する。出口トラフ本体３０の左右両面３０ｂ、３０ｃは、左右方向に直交する方向に形成されている。尚、下流側装置の部品受入部２００の右端面２００ａも左右方向に直交する方向に形成されている。

図７に示すように、出口トラフ本体３０の上面には、部品１００の搬送路であるガイド溝４１が左右方向に形成されている。ガイド溝４１の搬送面の高さは、メイントラフ２０のガイド溝４０の搬送面、及び、下流側装置の部品受入部２００の搬送面と同じ高さに設定されている。ガイド溝４１の左右方向に直交する断面は、Ｖ字状に形成されている。

また、出口トラフ本体３０の上面のガイド溝４１よりも後方側の領域には、後方下向きに傾斜した傾斜面３０ｅが形成されている。この傾斜面３０ｅにより、ガイド溝４１で整列できずに排除された部品１００が、部品回収部４に落下しやすくなっている。

図４、図５に示すように、取付用ブロック３１の前面３１ａには、振動伝達板２８の上端が固定されている。また、振動伝達板２８の下端は、中間ブロック２３の前面２３ａに固定されている。

ここで、図４に示すように、板バネ２６、２７の上端部は、可動ブロック２２の左右両面にそれぞれ固定され、板バネ２６、２７の下端部は、ベースブロック２４の左右両面にそれぞれ固定されている。そのため、板バネ２６、２７の上下方向の中間部は、上端部の振動の振幅の半分の値の振幅で、上端部に同期して振動する。即ち、板バネ２６、２７の上下方向の中間部は、周期Ｔ・振幅Ｓ／２で左右方向に振動する。そのため、板バネ２６、２７の上下方向の中間部に固定された中間ブロック２３も、周期Ｔ・振幅Ｓ／２で左右方向に振動する。そのため、振動伝達板２８を介して中間ブロック２３と連結している出口トラフ２１は、メイントラフ２０の振幅Ｓの半分の振幅Ｓ／２で、メイントラフ２０と同期して左右方向に振動する。このように出口トラフ２１が振動することにより、ガイド溝４１に沿って部品１００が左方に搬送される。

メイントラフ２０のガイド溝４０の左端部から送出された部品１００は、メイントラフ２０と出口トラフ２１との隙間を飛び越えて、出口トラフ２１のガイド溝４１の右端部の上面に移る。そして、この部品１００は、出口トラフ２１が左右方向に振動することにより、ガイド溝４１に沿って左方に搬出され、ガイド溝４１の左端部から送出される。この送出された部品１００は、出口トラフ２１と部品受入部２００との隙間を飛び越えて、下流側装置の部品受入部２００の右端部に移る。

図８（ａ）に示すように、基準位置において、メイントラフ２０の左面２０ｂと、出口トラフ本体３０の右面３０ｃとの間には、隙間Ｄ１が存在する。隙間Ｄ１は、メイントラフ２０の振幅Ｓの半分の値とする。隙間Ｄ１は、図１１（ａ）に示す従来のパーツフィーダ６０の基準位置における隙間Ｄ３の半分の値である。尚、隙間Ｄ１は、Ｓ／２よりも僅かに大きい値であってもよい。

一方、図８（ａ）に示すように、基準位置において、出口トラフ本体３０の左面３０ｂと、部品受入部２００の右端面２００ａとの間には、隙間Ｄ２が存在する。隙間Ｄ２は、出口トラフ２１の振幅Ｓ／２と同じ値とする。隙間Ｄ２は、図１１（ａ）に示す従来のパーツフィーダ６０の基準位置における隙間Ｄ３の半分の値である。よって、従来のパーツフィーダ６０の隙間Ｄ３は、メイントラフ２０と出口トラフ２１との隙間Ｄ１、及び、出口トラフ２１と部品受入部２００との隙間Ｄ２に分割されている。尚、隙間Ｄ２は、出口トラフ２１の振幅Ｓよりも僅かに大きい値であってもよい。

また、図８（ｂ）に示すように、メイントラフ２０と出口トラフ２１の隙間が最も小さくなるのは、メイントラフ２０が出口トラフ２１に近づく方向（左方向）に振幅Ｓ移動し、出口トラフ２１がメイントラフ２０から離れる方向（左方向）に振幅Ｓ／２移動するときである。このとき、基準位置における隙間Ｄ１がＳ／２であるため、メイントラフ２０と出口トラフ２１との間には隙間が存在しない。

一方、図８（ｂ）に示すように、出口トラフ２１と部品受入部２００との隙間が最も小さくなるのは、出口トラフ２１が部品受入部２００に近づく方向（左方向）に振幅Ｓ／２移動するときである。このとき、基準位置における隙間Ｄ２がＳ／２であるため、出口トラフ２１と部品受入部２００との間には隙間が存在しない。

また、図８（ｃ）に示すように、メイントラフ２０と出口トラフ２１との隙間が最も大きくなるのは、メイントラフ２０が出口トラフ２１から離れる方向（右方向）に振幅Ｓ移動し、出口トラフ２１がメイントラフ２０に近づく方向（右方向）に振幅Ｓ／２移動するときである。このときのメイントラフ２０と出口トラフ２１との隙間Ｄ１ｍａｘは、Ｄ１ｍａｘ＝Ｄ１＋Ｓ−Ｓ／２＝Ｓで表される。従って、隙間Ｄ１ｍａｘは、図１１（ｃ）に示す従来のパーツフィーダ６０における隙間Ｄ３ｍａｘの半分の値である。

一方、図８（ｃ）に示すように、出口トラフ２１と部品受入部２００との隙間が最も大きくなるのは、出口トラフ２１が部品受入部２００から離れる方向（右方向）に振幅Ｓ／２移動するときである。このときの出口トラフ２１と部品受入部２００との隙間Ｄ２ｍａｘは、Ｄ２ｍａｘ＝Ｄ２＋Ｓ／２＝Ｓで表される。従って、隙間Ｄ２ｍａｘは、図１１（ｃ）に示す従来のパーツフィーダ６０における隙間Ｄ３ｍａｘの半分の値である。よって、従来のパーツフィーダ６０の隙間Ｄ３ｍａｘは、メイントラフ２０と出口トラフ２１との隙間Ｄ１ｍａｘ、及び、出口トラフ２１と部品受入部２００との隙間Ｄ２ｍａｘに分割されている。

以上のように、パーツフィーダ１はメイントラフ２０の振幅Ｓを変えることなく、メイントラフ２０と部品受入部２００との間に設けられる２つの隙間の大きさを、それぞれ図１１に示す従来のパーツフィーダ６０の隙間よりも小さくすることができる。そのため、例えば、部品１００の搬送速度を上げるために振動駆動部５による振動の振幅を変更し、それに伴ってメイントラフ２０の振幅Ｓが大きくなった場合であっても、隙間に部品１００が噛み込むことを防ぐことができる。

上記の構成において、パーツフィーダ１の作用について説明する。パーツフィーダ１の運転が開始されると、振動駆動部５によってボウル２が振動する。これにより、ボウル本体３の底部１０に蓄えられた部品１００が、整列されつつ、トラック１１に沿って螺旋状に搬送される。そして、トラック１１から排除されることなく搬送された部品１００が、トラック１１の端部１１ａから送出され、メイントラフ２０のガイド溝４０の右端部に移る。搬送中にトラック１１から排除された部品１００は、ボウル本体３の底部１０に落下し、再びトラック１１に沿って搬送される。一方、メイントラフ２０のガイド溝４０の右端部に移動した部品１００は、メイントラフ２０が左右方向に振動することにより、左方に搬送される。そして、メイントラフ２０のガイド溝４０の左端部から送出出され、メイントラフ２０と出口トラフ２１との隙間を飛び越えて、出口トラフ２１のガイド溝４１の右端部に移る。出口トラフ２１のガイド溝４１に移った部品１００は、出口トラフ２１が左右方向に振動することにより、左方に搬送される。そして、出口トラフ２１のガイド溝４１の左端部から送出され、出口トラフ２１と部品受入部２００との隙間を飛び越えて、部品受入部２００の右端部に移る。また、メイントラフ２０の又は出口トラフ２１によって搬送中に、ガイド溝４０又はガイド溝４１から排除された部品１００は、傾斜面２０ｅ、又は、傾斜面３０ｅを経由して、部品回収部４に落下する。その後、回収溝１２及び還流溝１３を介して、ボウル２の振動によりトラック１１の経路の途中まで搬送される。

尚、中間ブロック２３が固定される位置は、板バネ２６、２７の上下方向に関する中間部に限定されるものではない。板バネ２６、２７の上下方向に関する中間部よりも上部又は下部に、中間ブロック２３が固定されてもよい。これにより、出口トラフ２１の振幅は、メイントラフの振幅の半分の値よりも大きく又は小さくなる。

また、出口トラフ２１は、振動伝達板２８を介して中間ブロック２３に連結されることにより、左右方向に振動しているが、出口トラフ２１を振動させる構成は、これに限定されるものではない。他の構成により出口トラフ２１を、メイントラフ２０と同じ周期で、且つ、メイントラフ２０の振幅Ｓよりも小さい振幅で左右方向に振動させてもよい。

次に、第二実施形態について説明する。但し、第一実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を用いて適宜その説明を省略する。

本実施形態の部品搬送機構７は、第一実施形態のベースブロック２４と、中間ブロック２３と、可動ブロック２２と、２枚の板バネ２６、２７と、連結板２５と、メイントラフ２０とを備え、さらに、図９に示すように、メイントラフ２０と下流側装置の部品受入部２００との間に介在するスプリングトラフ（弾性部材）５０を備えている。

スプリングトラフ５０は、金属材料からなり、上下方向に関する厚さの薄い左右方向に延びた板状に形成されている。スプリングトラフ５０の右端部は、メイントラフ２０の左端部に連結されており、スプリングトラフ５０の左端部は、部品受入部２００の右端部に連結されている。

スプリングトラフ５０には、前後方向に延びた４つのスリット５１〜５４が形成されている。これら４つのスリット５１〜５４は、左右方向に関して等間隔に設けられている。また、４つのスリット５１〜５４の開口端は、前後方向に関して交互に形成されている。

スプリングトラフ５０の上面の前後方向中央部には、部品１００の搬送路である５つのガイド溝４２〜４６が左側から順に形成されている。５つのガイド溝４２〜４６は、それぞれ左右方向に延びて形成されている。ガイド溝４２〜４６の搬送面の高さは、メイントラフ２０のガイド溝４０の搬送面、及び、部品受入部２００の搬送面と同じ高さに設定されている。ガイド溝４６の右端部は、メイントラフ２０のガイド溝４０の左端部に連結している。また、ガイド溝４２〜４６の左右方向に直交する断面は、Ｖ字状に形成されている。

スプリングトラフ５０は、左右方向に関して伸縮可能である。具体的には、スプリングトラフ５０に対して、左右方向に圧縮する力を加えると、スリット５１〜５４の開口幅が狭くなるため、スプリングトラフ５０は左右方向に縮む。一方、スプリングトラフ５０に対して、左右方向に引っ張る力を加えると、スリット５１〜５５の開口幅が拡がるため、スプリングトラフ５０は左右方向に伸びる。

また、スプリングトラフ５０は、右端部がメイントラフ２０に連結され、且つ、左端部が部品受入部２００に連結されているため、左端部を固定端として、メイントラフ２０の振動周期と同じ周期で左右方向に伸縮を繰り返す。スプリングトラフ５０が左右方向に伸長又は圧縮する長さは、それぞれメイントラフ２０の振幅Ｓと同じ値である。このようにスプリングトラフ５０が伸縮を繰り返すことにより、ガイド溝４６〜４２に沿って部品１００が左方に搬送される。

メイントラフ２０のガイド溝４０の左端部からスプリングトラフ５０のガイド溝４６に搬出された部品１００は、スプリングトラフ５０が左右方向に伸縮することにより、４つのスリット５５〜５１を飛び越えつつ、ガイド溝４６〜４２に沿って左方に搬送される。そして、ガイド溝４２の左端部から下流側装置の部品受入部２００に搬送される。

図１０（ａ）に示すように、スプリングトラフ５０が左右方向の力を受けていないとき、即ち、メイントラフ２０が基準位置のときの４つのスリット５１〜５４のそれぞれの開口幅をｄ１〜ｄ４とする。開口幅ｄ１〜ｄ４は、それぞれメイントラフ２０の振幅Ｓの半分の値とする。この値は、図１１（ａ）に示す従来のパーツフィーダ６０における隙間Ｄ３の半分の値である。また、開口幅ｄ１〜ｄ４の総和をΣｄとすると、Σｄ＝２Ｓとなる。尚、開口幅ｄ１〜ｄ４は、Ｓ／２に限られるものではなく、Ｓ／２よりも僅かに大きい値であってもよい。

図１０（ｂ）に示すように、スプリングトラフ５０のスリット５１〜５４の開口幅が最も小さくなるのは、メイントラフ２０がスプリングトラフ５０を圧縮する方向（左方向）に振幅Ｓ移動するときである。このとき、スリット５１〜５４の開口端がそれぞれ閉じるように、スリット５１〜５４の幅は狭くなる。

図１０（ｃ）に示すように、スプリングトラフ５０のスリット５１〜５４の開口幅が最も大きくなるのは、メイントラフ２０がスプリングトラフ５０を伸ばす方向（右方向）に振幅Ｓ移動するときである。このときのスリット５１〜５４の前後方向中央部における開口幅、即ち、ガイド溝４２〜４６が設けられている位置におけるスリット５１〜５４の開口幅をｄ１ｍａｘ〜ｄ４ｍａｘとする。開口幅ｄ１ｍａｘ〜ｄ４ｍａｘの総和Σｄｍａｘは、Σｄｍａｘ＝Σｄ＋Ｓ＝３Ｓで表される。各スリット５１〜５４の開口幅ｄ１ｍａｘ〜ｄ４ｍａｘは、それぞれ３Ｓ／４となる。開口幅ｄ１ｍａｘ〜ｄ４ｍａｘは、それぞれ図１１（ｃ）に示す従来のパーツフィーダ６０における隙間Ｄ３ｍａｘよりも小さくなる。

以上のように、パーツフィーダ１は、メイントラフ２０の振動の振幅Ｓを変えることなく、スプリングトラフ５０の４つのスリット５１〜５４の開口幅を、それぞれ図１１に示す従来のパーツフィーダ６０の隙間よりも小さくすることができる。そのため、例えば、部品の搬送速度を上げるためにメイントラフ２０の振動の振幅Ｓを大きくした場合であっても、各スリット５１〜５５の開口幅に部品１００が噛み込むことを防ぐことができる。

尚、スリット５１〜５５の数は、上記の値に限定されるものではない。

また、スプリングトラフ５０は、金属材料で形成されるものに限られない。金属以外の適切な材料で形成されてもよい。

また、本実施形態において、スプリングトラフ５０は、静止状態において左右方向の力を受けていないものとしているが、左右方向に縮む余地を残していれば、左右方向に若干圧縮された状態で配置されていてもよい。

また、スプリングトラフ５０の左方端部は、下流側装置の部品受入部２００の右端部に連結していなくてもよい。例えば、基準位置において、スプリングトラフ５０を左右方向に若干圧縮した状態で、メイントラフ２０と部品受入部２００との間に介在させてもよい。また、例えば、基準位置において、スプリングトラフ５０と部品受入部２００との間に、メイントラフ２０の振幅Ｓよりも小さい値の隙間を設けてもよい。

尚、上記第一実施形態及び第二実施形態は、以下のように変更して実施できる。
１］本実施形態のメイントラフ２０は、可動ブロック２２及び連結板２５を介してボウル２の振動が伝達され、左右方向に振動しているが、メイントラフ２０を左右方向に振動させる構成は、これに限定されるものではない。例えば、部品搬送機構７が、メイントラフ２０を左右方向に振動させるための振動駆動部を備えていてもよい。

２］本実施形態では、ボウル型パーツフィーダに本発明を適用しているが、リニア型パーツフィーダに本発明を適用することも可能である。

第一実施形態に係るパーツフィーダの正面図である。 パーツフィーダの平面図である。 パーツフィーダで搬送される部品の斜視図である。 部品搬送機構の正面図である。 部品搬送機構の側面図である 図１のＡ−Ａ線断図である。 出口トラフの斜視図である。 （ａ）は基準位置における図１のＢ−Ｂ線断面図であり、（ｂ）は隙間が最小となるときの断面図であり、（ｃ）は隙間が最大となるときの断面図である。 第二実施形態の部品搬送機構の拡大平面図である。 （ａ）は基準位置における部品搬送機構を模式的に表した平面図であり、（ｂ）はスリットの幅が最小となるときの平面図であり、（ｃ）はスリットの幅が最大となるときの平面図である。 （ａ）は静止状態における従来のパーツフィーダと下流側装置の断面図であり、（ｂ）は隙間が最小となるときの断面図であり、（ｃ）は隙間が最大となるときの断面図である。

符号の説明

１ パーツフィーダ
２ ボウル
５ 振動駆動部
６ ベース台
７ 部品搬送機構
２０ メイントラフ（搬送部材）
４０ ガイド溝
２１ 出口トラフ（介在部材）
３０ 出口トラフ本体
３１ 取付用ブロック
４１ ガイド溝
２２ 可動ブロック
２３ 中間ブロック
２４ ベースブロック
２５ 連結板
２６、２７ 板バネ（支持部材）
２８ 振動伝達板（振動伝達部材）
５０ スプリングトラフ（弾性部材）
５１、５２、５３、５４ スリット
４２、４３、４４、４５、４６ ガイド溝
１００ 部品
２００ 部品受入部
６０ パーツフィーダ
６１ メイントラフ

Claims (3)

1. 部品に振動を与えて前記部品を所定の部品搬送方向に沿って直線的に搬送し、前記部品搬送方向の下流側に配置される下流側装置に前記部品を渡す部品搬送機構を備えた部品供給装置であって、
   前記部品搬送機構が、
   前記部品搬送方向に沿って振動する搬送部材と、
   前記搬送部材と前記下流側装置との間に介在するとともに、前記搬送部材の振動の振幅よりも小さい振幅で、前記搬送部材と同じ周期により、前記部品搬送方向に沿って振動する介在部材と、
   を備えることを特徴とする部品供給装置。
2. 前記部品搬送機構が、
   一端部が前記搬送部材に連結されると共に、他端部がベース台に連結される支持部材と、
   前記支持部材の前記一端部と前記他端部との中間部と、前記介在部材とを連結する振動伝達部材と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
3. 部品に振動を与えて前記部品を所定の部品搬送方向に沿って直線的に搬送し、前記部品搬送方向の下流側に配置される下流側装置に前記部品を渡す部品搬送機構を備えた部品供給装置であって、
   前記部品搬送機構が、
   前記部品搬送方向に沿って振動する搬送部材と、
   前記搬送部材と前記下流側装置との間に介在するとともに、前記搬送部材の振動周期と同じ周期で、前記部品搬送方向に伸縮する弾性部材と、
   を備えることを特徴とする部品供給装置。

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