TWI478853B - 零件供給裝置 - Google Patents

Description

零件供給裝置

本發明係關於一種使載置零件的搬送構件朝一方向振動而搬送零件，配送零件至零件搬送方向下游側所配置之下游側裝置的零件供給裝置。

習知賦予微小零件振動而搬送零件的零件供給裝置之一，有一種零件給料器(例如參照專利文獻1)。該零件給料器構成為將該零件配送給零件搬送方向下游側所配置的下個步驟之下游側裝置。

使用圖11，說明該習知零件給料器。零件給料器60具備有朝圖11左右方向振動而將零件100朝圖11之左方向進行搬送作為零件搬送構件之溝槽61。下游側裝置之零件接收部200被配置於溝槽61左側。零件接收部200之搬送面高度設定為與溝槽61之搬送面高度大致相同。藉由溝槽61之左右方向的振動，從溝槽61左端部朝左方送出的零件100會移動至零件接收部200。如圖11(a)所示，當溝槽61之振動振幅為S時，溝槽61與零件接收部200間之基準位置處必須隔開至少與振幅S相同大小的間隙。基準位置之間隙D3為與振幅S相同大小值。如圖11(b)所示，溝槽61與零件接收部200之間隙達最小之情況，係溝槽61朝接近零件接收部200之方向(左方向)以振幅S移動時。此外，如圖11(c)所示，溝槽61與零件接收部200之間隙達最大之情況，係溝槽61朝遠離零件接收部200之方向(右方向)以振幅S移動時。此時間隙可以D3max=D3+S來表示。溝槽61重複圖11(a)~(c)之狀態來搬送零件100。

(專利文獻1)日本專利特開2005-255321號公報

當增加溝槽61之振動振幅S而提升零件100之搬送速度時，亦需增大基準位置處溝槽61與零件接收部200之間隙D3。此情況下，因為溝槽61與零件接收部200之間隙最大值D3max亦會變大，因而會有零件100嚙入於該間隙的問題。

因此，本發明目的在於提供一種可在不變更搬送構件振動振幅之情況下而縮小在搬送構件與下游側裝置間所設置間隙之零件供給裝置。

(解決問題之手段及發明效果)

第1發明之零件供給裝置，其具備有零件搬送機構，用於賦予零件振動而沿既定零件搬送方向直線搬送上述零件，將上述零件配送至上述零件搬送方向下游側所配置之下游側裝置；其特徵在於，上述零件搬送機構具備有：搬送構件，沿上述零件搬送方向進行振動；及介設構件，介設於上述搬送構件與上述下游側裝置之間，同時以小於上述搬送構件振動振幅之振幅，依與上述搬送構件相同之週期，沿上述零件搬送方向進行振動。

介設構件被配置於下游側裝置與搬送構件之間，且以小於搬送構件振動振幅之振幅，與搬送構件同步地進行振動。藉此，未設置介設構件時搬送構件與下游側裝置之間隙，可分割為搬送構件與介設構件之間隙、及介設構件與下游側裝置之間隙。亦即，搬送構件與介設構件之間隙、及介設構件與下游側裝置之間隙，分別較未設置介設構件時搬送構件與下游側裝置之間隙還小。因此，可在不改變搬送構件振動振幅之情況下，縮小搬送構件與下游側裝置間所設置之間隙。

第2發明之零件供給裝置係就第1發明中，上述零件搬送機構具備有：支持構件，其一端部連結於上述搬送構件，同時另一端部連結於座台；及振動傳動構件，連結上述支持構件之上述一端部與上述另一端部間之中間部、和上述介設構件。

連結於搬送構件之支持構件一端部以與搬送構件相同之振幅進行振動。另一方面，連結於座台的支持構件另一端部保持固定。因此，支持構件之中間部以搬送構件振幅一半值之振幅進行振動。此外，介設構件經由振動傳動構件而連結於支持構件之中間部。因此，介設構件以搬送構件振幅一半值之振幅進行振動。

第3發明之零件供給裝置，其具備有零件搬送機構，用於賦予零件振動而沿既定零件搬送方向直線搬送上述零件，將上述零件配送至上述零件搬送方向下游側所配置之下游側裝置；其特徵在於，上述零件搬送機構具備有搬送構件，沿上述零件搬送方向進行振動；及彈性體，介設於上述搬送構件與上述下游側裝置之間，同時以與上述搬送構件之振動週期相同的週期，在上述零件搬送方向進行伸縮。

彈性體被配置於搬送構件與下游側裝置之間，且以與搬送構件之振動週期相同的週期進行伸縮。因此，可在不改變搬送構件之振動振幅情況下，使搬送構件與下游側裝置間所設置之間隙，小於未設置彈性體時搬送構件與下游側裝置之間隙。

其次，說明本發明零件供給裝置之實施形態。此外，以下實施形態中，舉作為零件供給裝置之一的碗式零件給料器為例進行說明。

首先，說明第一實施形態之零件給料器1。如圖1與圖2所示，零件給料器1具備有：碗2，收容零件100，並搬出該零件100；振動驅動部5賦予碗2扭轉振動；座台6，連結有振動驅動部5；及零件搬送機構7，將從碗2搬出的零件100朝圖2之左方向進行搬送，並將零件100配送給下游側裝置之零件接收部200。此外，在以下零件給料器1之說明中，將圖1中之上下方向定義為「上下方向」，將零件搬送機構7搬送零件100之方向(圖1、圖2之左方向)定義為「左方向」。此外，將成為與該左右方向正交之方向的水平方向定義為「前後方向」，將圖2之下方定義為「前方」。

如圖3所示，由零件給料器1搬送的零件100，例如為寬W=0.3mm、長L=0.6mm、高T=0.3mm的長方體狀微小零件，朝圖3之箭頭方向進行搬送。然而，本發明零件供給裝置進行所處理零件100之形狀及大小，並不受限於前述形態。

如圖1所示，振動驅動部5被配置於碗2之下方，賦予碗2扭轉方向的振動。振動驅動部5若可賦予碗2適度搬送零件100之振動，其亦可為任何形式。例如可採用利用電磁石或壓電元件而賦予振動者。

如圖2所示，碗2由碗本體3與零件回收部4所構成。

碗本體3上部開口而形成研缽形狀，其底部10暫時儲存多數零件100。在碗本體3之內周壁，形成有溝狀從底部10朝碗本體3上緣以螺旋狀上升的軌道11。該軌道11構成零件100之搬送路徑。當振動驅動部5使碗2朝扭轉方向進行振動，則底部10中所儲存的零件100沿軌道11被搬送至碗本體3之上緣。此外，軌道11搬出方向之前端部11a，係連結於後述零件搬送機構7之主溝槽20之導溝40右端部。軌道11之通路寬度形成朝搬送方向而逐漸變狹窄。藉此，通過軌道11的零件100數量會受到限制，同時所搬送零件100之方向被整合。在軌道11路徑中所排除的零件100，會掉落於碗本體3之底部10，並再度沿軌道11進行搬送。

零件回收部4被設置於碗本體3外周部之左前方部。零件回收部4上面相對於水平方向朝後方向下稍微傾斜。零件回收部4上面之前端部高度被設定為較後述零件搬送機構7之主溝槽20之傾斜面20e後端部、及出口溝槽21之傾斜面30e後端部還低。

在零件回收部4上面設有複數回收溝12。複數回收溝12由以下所構成：沿碗本體3圓周方向延伸的複數圓弧狀溝12a、及位於零件回收部4之左端部而朝前後方向延伸的1條直線狀溝12b。複數圓弧狀溝12a之後方端部全部均連結於直線狀溝12b。又，直線狀溝12b之後方端部連結於碗本體3內周壁所形成回流溝13之一端部。此外，回流溝13的另一端部連結於軌道11之路徑途中。

從後述零件搬送機構7之傾斜面20e、30e掉落於後方側的零件100，由零件回收部4收入，透過零件回收部4之圓弧狀溝12a集中於直線狀溝12b。然後，集中於直線狀溝12b的零件100，由於碗2進行振動，而沿回流溝13進行搬送，並在軌道11之路徑途中合流。

座台6固定於設置面，其並無振動。座台6具有未圖示防振橡膠，並隔著該防振橡膠支持振動驅動部5。

如圖2所示，零件搬送機構7收取從軌道11之前端部11a所搬出的零件100，賦予該零件100振動而朝左方搬送，使零件100移動至零件搬出機構7左側所配置下游側裝置之零件接收部200。下游側裝置例如係測定零件100之電阻值等特性之裝置，下游側裝置之零件接收部200藉由未圖示之皮帶等而朝左方向搬送零件100。

如圖1、圖4所示，零件搬送機構7具備有：座塊24、中間塊23、可動塊22、連結該等3個塊22、23、24的板彈簧(支持構件)26、27、連結可動塊22與碗2的連結板25、配置於可動塊22上方的主溝槽(搬送構件)20、連結於中間塊23的振動傳動板(振動傳動構件)28、及連結於振動傳動板28的出口溝槽(介設構件)21。

座塊24形成略長方體形狀，其上面形成朝左右方向水平延伸。座塊24下部固定於座台6上。在座塊24上方對向配置有中間塊23。中間塊23形成朝左右方向呈水平延伸。在中間塊23上方相對向配置有可動塊22。可動塊22形成朝左右方向延伸。

圖6係圖1之A-A線剖視圖。如圖6所示，可動塊22左右方向正交剖面形成L字狀。

如圖4所示，可動塊22、中間塊23及座塊24左面藉由板彈簧26保持連結。此外，可動塊22、中間塊23及座塊24右面藉由板彈簧27保持連結。詳言之，在板彈簧26、27上端部分別固定有可動塊22之左右二面下端，在板彈簧26、27下端部分別固定有座塊24左右二面之上端部。然後，板彈簧26、27上下方向中間部分別固定有中間塊23之左右二面。此外，因為座塊24固定於座台6，因此板彈簧26、27下端部隔著座塊24固定於座台6。

再者，如圖6所示，中間塊23之前面23a較可動塊22之前面22a及座塊24之前面24a更朝前方突出。

如圖4所示，在可動塊22之前面22a安裝有朝左右方向延伸的連結板25之左端部。該連結板25之右端部固定於碗2之外側面2a之連結部15。連結部15中碗2之振動方向係連結部15中外側面2a之切線方向。如圖2所示，該切線方向係左右方向。因此，連結板25就左右方向進行直線振動。因此，連結有連結板25的可動塊22亦朝左右方向振動。將該可動塊22之振動週期設為T、將振幅設為S。振幅S例如為0.2mm。但，振幅S不受限於該值。

再者，如圖4所示，在可動塊22上面固定有主溝槽20。如圖2所示，主溝槽20形成朝左右方向延伸。主溝槽20右端隔開未圖示之微小間隙而連結於碗2。此外，主溝槽20的左面20b朝與左右方向正交之方向形成。

在主溝槽20上面形成有朝左右方向延伸而作為零件100之搬送路徑之導溝40。導溝40之右端部隔開未圖示之微小間隙而連結於軌道11之端部11a。導溝40之搬送面高度被設定為與軌道端部11a之搬送面成相同高度。與導溝40左右方向正交之剖面係形成V字狀。

再者，如圖6所示，在主溝槽20上面較導溝40更靠後方側之區域，形成有朝後方向下傾斜的傾斜面20e。藉由該傾斜面20e，可使無法經由導溝40排列而排除的零件100，輕易掉落於零件回收部4。

再者，因為主溝槽20固定於可動塊22之上面，因此其與可動塊22同樣地，以週期T‧振幅S朝左右方向振動。如此，主溝槽20進行振動，使零件100沿導溝40搬送至左方。

從軌道11之端部11a朝左方送出的零件100，會移動至主溝槽20之導溝40右端部上面。主溝槽20朝左右方向振動，使該零件100沿導溝40朝左方搬送，更從導溝40之左端部將其送出於後述出口溝槽21之導溝41。

如圖7所示，出口溝槽21由具有零件100之搬送路徑之出口溝槽本體30、及用於安裝振動傳動板28之安裝用塊31所構成。此外，出口溝槽本體30與安裝用塊31形成一體。安裝用塊31形成略長方體形狀，從出口溝槽本體30之右面30c下部朝右方向突出形成。

如圖4所示，在主溝槽20左側，隔開微小間隙配置有出口溝槽本體30。此外，在出口溝槽本體30左側，隔開微小間隙配置有下游側裝置之零件接收部200。亦即，出口溝槽本體30介設於主溝槽20與零件接收部200間。出口溝槽本體30之左右二面30b、30c形成於與左右方向正交之方向。此外，下游側裝置之零件接收部200之右端面200a亦形成於與左右方向正交之方向。

如圖7所示，在出口溝槽本體30上面，朝左右方向形成有作為零件100之搬送路徑之導溝41。導溝41之搬送面高度被設定為與主溝槽20之導溝40搬送面、及下游側裝置之零件接收部200搬送面成相同高度。導溝41中與左右方向正交之剖面形成為V字狀。

再者，在出口溝槽本體30上面較導溝41更靠後方側之區域，形成有朝後方向下傾斜的傾斜面30e。藉由該傾斜面30e，可使無法經由導溝41排列而排除的零件100，輕易地掉落於零件回收部4。

如圖4、圖5所示，在安裝用塊31之前面31a，固定有振動傳動板28之上端。此外，振動傳動板28之下端固定於中間塊23之前面23a。

因此，如圖4所示，板彈簧26、27之上端部分別固定於可動塊22之左右二面，板彈簧26、27之下端部分別固定於座塊24之左右二面。因此，板彈簧26、27上下方向之中間部以上端部振動振幅之一半值之振幅，與上端部同步振動。亦即，板彈簧26、27上下方向之中間部以週期T‧振幅S/2朝左右方向振動。因此，固定於板彈簧26、27上下方向中間部之中間塊23，亦以週期T‧振幅S/2朝左右方向振動。因此，經由振動傳動板28連結於中間塊23的出口溝槽21，以主溝槽20振幅S一半之振幅S/2，與主溝槽20同步朝左右方向振動。如此，出口溝槽21振動，可使零件100沿導溝41搬送至左方。

從主溝槽20之導溝40左端部送出的零件100，飛越主溝槽20與出口溝槽21之間隙，移動至出口溝槽21之導溝41右端部上面。然後，出口溝槽21朝左右方向振動，該零件100沿導溝41朝左方搬出，並從導溝41之左端部送出。該送出的零件100飛越出口溝槽21與零件接收部200之間隙，移動至下游側裝置之零件接收部200右端部。

如圖8(a)所示，在基準位置處，於主溝槽20之左面20b、與出口溝槽本體30之右面30c間，存在有間隙D1。間隙D1為主溝槽20振幅S之一半值。間隙D1係圖11(a)所示習知零件給料器60於基準位置處間隙D3之一半值。此外，間隙D1亦可為些微大於S/2之值。

另一方面，如圖8(a)所示，在基準位置處，於出口溝槽本體30之左面30b、與零件接收部200之右端面200a間，存在有間隙D2。間隙D2為與出口溝槽21之振幅S/2相同之值。間隙D2係圖11(a)所示習知零件給料器60於基準位置處間隙D3之一半值。因此，習知零件給料器60之間隙D3可分割為主溝槽20與出口溝槽21之間隙D1、及出口溝槽21與零件接收部200之間隙D2。此外，間隙D2亦可為些微大於出口溝槽21之振幅S之值。

再者，如圖8(b)所示，主溝槽20與出口溝槽21之間隙最小之情況，係在主溝槽20朝接近出口溝槽21之方向(左方向)以振幅S移動，而出口溝槽21朝遠離主溝槽20之方向(左方向)以振幅S/2移動之時。此時，基準位置處間隙D1係S/2，因此在主溝槽20與出口溝槽21間不存在間隙。

另一方面，如圖8(b)所示，出口溝槽21與零件接收部200之間隙最小之情況，係在出口溝槽21朝接近零件接收部200之方向(左方向)以振幅S/2移動之時。此時，基準位置處間隙D2係S/2，因此在出口溝槽21與零件接收部200間不存在間隙。

再者，如圖8(c)所示，主溝槽20與出口溝槽21之間隙最大之情況，係主溝槽20朝遠離出口溝槽21之方向(右方向)以振幅S移動，出口溝槽21朝接近主溝槽20之方向(右方向)以振幅S/2移動時。此時主溝槽20與出口溝槽21之間隙D1max，可以D1max=D1+S-S/2=S來表示。因此，間隙D1max係圖11(c)所示習知零件給料器60間隙D3max一半之值。

另一方面，如圖8(c)所示，出口溝槽21與零件接收部200之間隙最大之情況，係在出口溝槽21朝遠離零件接收部200之方向(右方向)以振幅S/2移動之時。此時出口溝槽21與零件接收部200之間隙D2max，可以D2max=D2+S/2=S來表示。因此，間隙D2max係圖11(c)所示習知零件給料器60中間隙D3max一半之值。因而，習知零件給料器60之間隙D3max可分割為主溝槽20與出口溝槽21之間隙D1max、及出口溝槽21與零件接收部200之間隙D2max。

如上述，零件給料器1中，可在不改變主溝槽20之振幅S之情況下，使主溝槽20與零件接收部200間所設置2間隙之大小，分別小於圖11所示習知零件給料器60之間隙。因此，例如即使在變更振動驅動部5之振動振幅來提升零件100之搬送速度，而致使主溝槽20之振幅S變大時，亦可防止零件100嚙入於間隙。

以下說明上述構成中零件給料器1之作用。當零件給料器1開始運轉，振動驅動部5使碗2進行振動。藉此，碗本體3之底部10中儲存的零件100保持排列，沿軌道11螺旋狀搬送。然後，未從軌道11排除而進行搬送的零件100，會從軌道11之端部11a送出，並移動至主溝槽20之導溝40右端部。在搬送中從軌道11排除的零件100，會掉落於碗本體3之底部10，再度沿軌道11進行搬送。另一方面，主溝槽20朝左右方向振動，使移動至主溝槽20之導溝40右端部的零件100朝左方搬送。然後，其從主溝槽20之導溝40之左端部送出，飛越主溝槽20與出口溝槽21之間隙，移動至出口溝槽21之導溝41之右端部。出口溝槽21朝左右方向振動，使移動至出口溝槽21之導溝41的零件100，朝左方搬送。然後，其從出口溝槽21之導溝41左端部送出，飛越出口溝槽21與零件接收部200之間隙，移動至零件接收部200之右端部。此外，在主溝槽20或出口溝槽21進行搬送中，從導溝40或導溝41排除的零件100，經由傾斜面20e或傾斜面30e，掉落至零件回收部4。然後，其經由回收溝12與回流溝13，透過碗2之振動而搬送至軌道11之路徑途中。

再者，固定中間塊23的位置不受限於板彈簧26、27上下方向之中間部。可在板彈簧26、27上下方向較中間部更靠上部或下部固定中間塊23。藉此，出口溝槽21之振幅大於或小於主溝槽振幅一半之值。

再者，出口溝槽21經由振動傳動板28而連結於中間塊23，因而其朝左右方向振動，但使出口溝槽21振動的構成不受限於此。亦可利用其他構成，使出口溝槽21以與主溝槽20相同的週期、且以小於主溝槽20振幅S之振幅朝左右方向振動。

其次，說明第二實施形態。其中，關於具有與第一實施形態相同構成的部分，使用相同元件符號而適當省略說明。

本實施形態之零件搬送機構7具備有第一實施形態之座塊24、中間塊23、可動塊22、2片板彈簧26、27、連結板25、及主溝槽20，其更進一步如圖9所示，具備有在主溝槽20與下游側裝置之零件接收部200間所介設的彈簧溝槽(彈性構件)50。

彈簧溝槽50由金屬材料構成，形成上下方向厚度較薄並朝左右方向延伸的板狀。彈簧溝槽50之右端部連結於主溝槽20之左端部，而彈簧溝槽50之左端部連結於零件接收部200之右端部。

彈簧溝槽50中，形成有朝前後方向延伸的4個狹縫51~54。該等4個狹縫51~54在左右方向等間隔設計。此外，4個狹縫51~54之開口端在前後方向交錯形成。

在彈簧溝槽50上面之前後方向中央部位處，從左側起依序形成有作為零件100之搬送路徑之5個導溝42~46。5個導溝42~46分別朝左右方向延伸形成。導溝42~46之搬送面高度被設定為與主溝槽20之導溝40搬送面、及零件接收部200之搬送面成相同高度。導溝46之右端部連結於主溝槽20之導溝40左端部。此外，導溝42~46中與左右方向正交之剖面形成V字狀。

彈簧溝槽50可沿左右方向進行伸縮。具體而言，當對彈簧溝槽50施加朝左右方向壓縮的力，則狹縫51~54之開口寬度會變狹窄，因而彈簧溝槽50朝左右方向收縮。另一方面，若對彈簧溝槽50施加朝左右方向拉伸的力，則狹縫51~55的開口寬度會擴大，因而彈簧溝槽50朝左右方向延伸。

再者，彈簧溝槽50右端部連結於主溝槽20，且左端部連結於零件接收部200，因此會以左端部為固定端，以與主溝槽20之振動週期相同的週期，重複地朝左右方向伸縮。彈簧溝槽50朝左右方向伸長或壓縮的長度分別為與主溝槽20之振幅S相同之值。如此，彈簧溝槽50重複伸縮，藉此可使零件100沿導溝46~42朝左方搬送。

由於彈簧溝槽50朝左右方向伸縮，從主溝槽20之導溝40左端部搬出於彈簧溝槽50之導溝46的零件100，飛越4個狹縫55~51，沿導溝46~42朝左方搬送。然後，其從導溝42之左端部搬送於下游側裝置之零件接收部200。

如圖10(a)所示，當彈簧溝槽50未承受到左右方向力時，亦即主溝槽20位於基準位置時，以4個狹縫51~54各個開口寬度為d1~d4。開口寬度d1~d4分別為主溝槽20之振幅S一半之值。該值係圖11(a)所示習知零件給料器60間隙D3一半之值。此外，若將開口寬度d1~d4的總和設為Σd，則Σd=2S。此外，開口寬度d1~d4不受限於S/2，亦可為些微大於S/2的值。

如圖10(b)所示，彈簧溝槽50之狹縫51~54開口寬度最小之情況，係在主溝槽20朝壓縮彈簧溝槽50的方向(左方向)以振幅S移動之時。此時，狹縫51~54之寬度變狹窄，使狹縫51~54之開口端分別閉合。

如圖10(c)所示，彈簧溝槽50之狹縫51~54開口寬度最大之情況，係在主溝槽20朝拉伸彈簧溝槽50的方向(右方向)以振幅S移動之時。此時狹縫51~54在前後方向中央部的開口寬度、即設有導溝42~46位置的狹縫51~54開口寬度為d1max~d4max。開口寬度d1max~d4max之總和Σdmax，可以Σdmax=Σd+S=3S來表示。各狹縫51~54之開口寬度d1max~d4max分別為3S/4。開口寬度d1max~d4max分別較圖11(c)所示習知零件給料器60之間隙D3max還小。

如上述，零件給料器1中，可在不變更主溝槽20之振動振幅S之情況下，使彈簧溝槽50之4個狹縫51~54開口寬度，分別小於圖11所示習知零件給料器60之間隙。因此，即使在例如增加主溝槽20之振動振幅S而提升零件之搬送速度時，亦可防止零件100嚙入至各狹縫51~55之開口寬度。

再者，狹縫51~55之數量不受限於上述之值。

再者，彈簧溝槽50不受限於由金屬材料形成。亦可由金屬以外之適當材料形成。

再者，本實施形態中，彈簧溝槽50雖在靜止狀態下未承受左右方向的力，但若有朝左右方向壓縮之餘地，亦可於朝左右方向經稍微壓縮的狀態下配置。

再者，彈簧溝槽50之左方端部亦可未連結於下游側裝置之零件接收部200右端部。例如亦可在基準位置處，於彈簧溝槽50朝左右方向壓縮若干的狀態，將其介設於主溝槽20與零件接收部200之間。此外，例如亦可在基準位置處，於彈簧溝槽50與零件接收部200間，設置較主溝槽20之振幅S還小之值的間隙。

再者，上述第一實施形態及第二實施形態可如下變更實施：

1]本實施形態之主溝槽20經由可動塊22與連結板25，傳動碗2之振動，朝左右方向振動，但使主溝槽20朝左右方向振動的構成不受限於此。例如零件搬送機構7亦可具備有使主溝槽20朝左右方向振動的振動驅動部。

2]本實施形態中，將本發明使用於碗型零件給料器，但亦可將本發明使用於線性型零件給料器。

1．．．零件給料器

2．．．碗

2a．．．外側面

3．．．碗本體

4．．．零件回收部

5．．．振動驅動部

6．．．座台

7．．．零件搬送機構

10．．．底部

11．．．軌道

11a．．．前端部

12．．．回收溝

12a．．．圓弧狀溝

12b．．．直線狀溝

13．．．回流溝

15．．．連結部

20．．．主溝槽(搬送構件)

20b．．．左面

20e．．．傾斜面

21．．．出口溝槽(介設構件)

22．．．可動塊

22a、23a、24a．．．前面

23．．．中間塊

24．．．座塊

25．．．連結板

26、27．．．板彈簧(支持構件)

28．．．振動傳動板(振動傳動構件)

30．．．出口溝槽本體

30b．．．左面

30c．．．右面

30e．．．傾斜面

31．．．安裝用塊

31a．．．前面

40、41、42、43、44、45、46．．．導溝

50．．．彈簧溝槽(彈性構件)

51、52、53、54、55．．．狹縫

60．．．零件給料器

61．．．溝槽

100．．．零件

200．．．零件接收部

200a．．．端面

D1、D2、D3．．．間隙

d1~d4．．．開口寬度

S．．．振幅

圖1為第一實施形態零件給料器之前視圖。

圖2為零件給料器之俯視圖。

圖3為零件給料器所搬送零件之立體圖。

圖4為零件搬送機構之前視圖。

圖5為零件搬送機構之側視圖。

圖6為圖1A-A線之剖視圖。

圖7為出口溝槽之立體圖。

圖8(a)為基準位置處圖1之B-B線剖視圖，(b)為間隙最小時之剖視圖，(c)為間隙成為最大時之剖視圖。

圖9為第二實施形態零件搬送機構之放大俯視圖。

圖10(a)為模式性表示基準位置處零件搬送機構之俯視圖，(b)為狹縫寬度最小時之俯視圖，(c)為狹縫寬度最大時之俯視圖。

圖11(a)為靜止狀態下習知零件給料器與下游側裝置之剖視圖，(b)為間隙最小時之剖視圖，(c)為間隙最大時之剖視圖。

1．．．零件給料器

7．．．零件搬送機構

20．．．主溝槽(搬送構件)

20b．．．左面

21．．．出口溝槽(介設構件)

30．．．出口溝槽本體

30b．．．左面

30c．．．右面

100．．．零件

200．．．零件接收部

200a．．．端面

D1、D2．．．間隙

S．．．振幅

Claims (3)

1. 一種零件供給裝置，其具備有零件搬送機構，用於賦予零件振動而沿既定零件搬送方向直線搬送上述零件，將上述零件配送至上述零件搬送方向下游側所配置且搬送面為相同高度之下游側裝置；其特徵在於，上述零件搬送機構具備有：搬送構件，沿上述零件搬送方向進行振動；及介設構件，介設於上述搬送構件與上述下游側裝置之間，並且搬送面被設定為與上述搬送構件及上述下游側裝置為相同高度，以比上述搬送構件振動振幅為小之振幅，依與上述搬送構件相同之週期，沿上述零件搬送方向進行振動。
2. 如申請專利範圍第1項之零件供給裝置，其中，上述零件搬送機構具備有：支持構件，其一端部連結於上述搬送構件，同時另一端部連結於座台；及振動傳動構件，連結上述支持構件之上述一端部與上述另一端部間之中間部、和上述介設構件。
3. 一種零件供給裝置，其具備有零件搬送機構，用於賦予零件振動而沿既定零件搬送方向直線搬送上述零件，將上述零件配送至上述零件搬送方向下游側所配置且搬送面為相同高度之下游側裝置；其特徵在於，上述零件搬送機構具備有： 搬送構件，沿上述零件搬送方向進行振動；及彈性構件，介設於上述搬送構件與上述下游側裝置之間，並且搬送面被設定為與上述搬送構件及上述下游側裝置為相同高度，以與上述搬送構件之振動週期相同的週期，在上述零件搬送方向進行伸縮。