JP3546093B2 - 物品の振り分け装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、包装機械における缶，カップ等の振り分け作業に好適な物品の振り分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
包装機械においては、図４斜視図に示すように、例えば供給コンベア２ａ，２ｂ上を速度ｖ１ で２列で搬送されてくる缶，カップ等の物品１を速度ｖ２ の搬送コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ上に３列に振り分ける作業が行われており、従来の振り分け装置としては図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）説明図に示すものがあり、この装置では、供給コンベア２ａ，２ｂ上を２列で流れてくる物品１を、供給コンベア２ａ，２ｂの先端に設置され３列の搬送コンベア３ａ，３ｂ，３ｃに対応して首を降る振り分けレバー１７で搬送コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ上に３列に振り分けており、図５（Ａ）は左右列のコンベア３ａ，３ｃに振り分けしている状況を示し、図５（Ｂ）は中央と右側の列のコンベア３ｂ，３ｃに、図５（Ｃ）は左側と中央の列のコンベア３ａ，３ｃに振り分けしている状況を示している。
【０００３】
しかしながらこのような装置においては、２列で供給されてくる物品１がコンベア２ａ，２ｂ上に均一に供給されていない場合、例えばコンベアの一方が停止し、他方だけで供給されている場合、左右一方の列には供給されなくなってしまう欠点がある。そこでこの欠点を解消するためには、２列で供給される供給コンベア２ａ，２ｂの上流側に更に振り分け装置を設け、一方のコンベアの供給量が少ない場合他方側から供給し、両者のバランスをとる装置，制御系等が必要となり、装置が複雑化してしまう不具合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、複数列の供給コンベアで送られてくる物品をそれより多い列数の搬送コンベアに振り分けるにあたり、振り分け装置及び制御系の複雑さを簡易化し、構造簡単で低コストの物品の振り分け装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、上流側に配置された複数ｎ列の供給コンベアで供給される物品を下流側に上記供給コンベア列数より多い列で配置された搬送コンベアに振り分ける装置であって、上記供給コンベアと搬送コンベアとの間に介装され供給コンベア列数と同列数が同時に同一方向へ振られることができかつ両端の（ｎ−１）列が搬送コンベアの両端列より外側へはみ出るように振られることができる振り分けレバーと、物品の供給量を検出するセンサーと、物品の供給量に応じて振り分け方向を制御する制御器とを具えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】
本発明物品の振り分け装置においては、ｎ列より多い列の搬送コンベアの各列への物品の供給量をセンサーで検出し、供給量の少ない列へ多く供給するよう振り分けレバーを作動して振り分ける。このときｎ列の供給コンベア上でも物品の供給量をセンサーで検出しており、供給量の多いコンベアを優先して振り分けるようにする。両コンベアのセンサーの検出値は制御器で演算し、目的とする振り分け配列となるよう振り分けレバーの振り分け方向を決定し、搬送コンベアの両端側へ振る場合は、両端の（ｎ−１）列の振り分けレバーが搬送コンベアの両端列より外側へ振られるようにする。
【０００７】
【実施例】
本発明物品の振り分け装置を３列振り分け装置に適用した一実施例を図面について説明すると、図１は本装置の平面図、図２は本装置の作動の説明図、図３はストッパーの他の例を示す説明図である。まず図１において、物品１を供給する上流側においては、供給コンベア２ａ，２ｂがガイドレール４を備えて２列に配置されるとともに、物品１を搬送する下流側においては、搬送コンベア３ａ，３ｂ，３ｃがガイドレール５を備えて３列に配置されており、これら供給コンベア２ａ，２ｂと搬送コンベア３ａ，３ｂ，３ｃとの間に介装されている振り分け用コンベア６に、レバー列７ａ，７ｂが１体作りに構成された振り分けレバー７が取付けられ、駆動モーター８によりレバー列７ａ．７ｂがそれぞれ両端列の搬送コンベア３ａ，３ｃから外側へはみ出るまで振られるように設置されている。また両端列の搬送コンベア３ａ，３ｃの外側のガイドレール５の入口端にはストッパー９が取付けられている。なお供給コンベア２ａ，２ｂにそれぞれ物品１の供給量を検出するセンサー１０ａ，１０ｂが取付けられるとともに、これらセンサー１０ａ，１０ｂに制御器１１が接続されており、一方搬送コンベア３ａ，３ｂ，３ｃにそれぞれ供給量を検出するセンサー１２ａ，１２ｂ，１２ｃが取付けられるとともに、これらセンサー１２ａ，１２ｂ，１２ｃに制御器１３が接続されており、更に制御器１１，１３に駆動モーター８制御用の制御器１４が接続されている。
【０００８】
このような装置において、３列の搬送コンベア３ａ，３ｂ，３ｃの各列への物品１の供給量をセンサー１２ａ，１２ｂ，１２ｃで検出し、供給量の少ない列へ多く供給するよう駆動モーター８により振り分けレバー７を作動して振り分ける。このとき２列の供給コンベア２ａ，２ｂ上でも物品１の供給量をセンサー１０ａ，１０ｂで検出しており、供給量の多いコンベアを優先して振り分けるようにする。これらのセンサー１２ａ〜１２ｃ，１０ａ〜１０ｂの検出値はそれぞれ制御器１３，１１で演算し、その結果を制御器１４に伝送し、目的とする振り分け配列となるよう振り分けレバー７の振り分け方向を図２のように決定する。すなわち図２（Ａ）では、振り分けレバー７の左列７ａが左側の搬送コンベア３ａよりはみ出した状態でストッパー９により物品１をストップさせ、振り分けレバー７の右列７ｂで左側の搬送コンベア３ａに供給しており、また図２（Ｂ）では、振り分けレバー７の右列７ｂが右側の搬送コンベア３ｃよりはみ出した状態でストッパー９により物品１をストップさせ、振り分けレバー７の左列７ａで右側の搬送コンベア３ｃに供給しており、更に図２（Ｃ）では、振り分けレバー７の両列７ａ，７ｂで同時に左側及び中央の搬送コンベア３ａ，３ｂに供給している。そしてこのような振り分けレバー７の振り分け作動を適宜繰り返すことにより、常に一定量の３列搬送が行えることになる。なお本実施例は供給列数が２列の場合であるが、ｎ列の場合は振り分け列の外側へ振り分けレバー７の（ｎ−１）列が出るように制御すればよい。また振り分けレバー７の駆動は空圧又は油圧シリンダ等他の手段でも可能である。
【０００９】
次に上記実施例におけるストッパー９に代わる他のストッパーの例を図３について説明すると、同図（Ａ１ ），（Ｂ１ ）は平面図、（Ａ２ ），（Ｂ２ ）は側面図であり、このストッパーは振り分けレバー７に各列毎に取付けられるもので、シリンダ２３により軸受２２を中心に揺動するレバー２１の先端にストッパー２０を配しており、通常ストッパー２０は物品１に接していない。しかして振り分け中に物品１の振り分け状況から判断し、任意の列への供給を停止する場合、シリンダ２３を作用させて（Ａ１ ），（Ａ２ ）のように物品１に接しさせる。先頭の物品１はそのまゝ流れるが、この物品１がなくなると、（Ｂ１ ），（Ｂ２ ）のようにストッパー２０が物品１間のすきまに落下し、物品１の流れを停止させる。このストッパー２０によれば、シリンダ２３の作動タイミングは物品１の位置に関係なく動作でき物品１を確実に停止できる。またストッパー２０の解除はシリンダ２３を上昇方向に作用させることにより対処する。なおこのストッパー２０によると図２（Ｃ）に示す状態からの振り分けレバー７の作動で物品１をレバー７とガイドレール５で挟むことなく安全に振り分けることができる。
【００１０】
かくしてこの実施例の装置によれば、２列供給コンベア２ａ，２ｂの一方が停止しても、他方のコンベアからの供給品を３列搬送コンベア３ａ，３ｂ，３ｃに均等に振り分けられるため、コンベアラインの操業がストップすることなく、生産性向上に役立つ。また従来のように２列供給コンベア２ａ，２ｂのバランス装置も不要となるため、設置面積の減少や製造コストも安くできる。更に振り分けレバー７の各列毎にストッパー２０を設ける場合は、各列の供給数の調整が容易となり、均一な振り分けが行える。
【００１１】
【発明の効果】
要するに本発明によれば、上流側に配置された複数ｎ列の供給コンベアで供給される物品を下流側に上記供給コンベア列数より多い列で配置された搬送コンベアに振り分ける装置であって、上記供給コンベアと搬送コンベアとの間に介装され供給コンベア列数と同列数が同時に同一方向へ振られることができかつ両端の（ｎ−１）列が搬送コンベアの両端列より外側へはみ出るように振られることができる振り分けレバーと、物品の供給量を検出するセンサーと、物品の供給量に応じて振り分け方向を制御する制御器とを具えたことにより、複数列の供給コンベアで送られてくる物品をそれより多い列数の搬送コンベアに振り分けるにあたり、振り分け装置及び制御系の複雑さを簡易化し、構造簡単で低コストの物品の振り分け装置を得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明物品の振り分け装置を３列振り分け装置に適用した一実施例の平面図である。
【図２】本装置の作動の説明図である。
【図３】ストッパーの他の例を示す説明図である。
【図４】従来の３列振り分け装置の斜視図である。
【図５】従来の３列振り分け装置の作動の説明図である。
【符号の説明】
１ 物品
２ａ，２ｂ 供給コンベア
３ａ，３ｂ，３ｃ 搬送コンベア
４ ガイドレール
５ ガイドレール
６ 振り分け用コンベア
７ 振り分けレバー
７ａ，７ｂ レバー列
８ 駆動モーター
９ ストッパー
１０ａ，１０ｂ センサー
１１ 制御器
１２ａ，１２ｂ， １２ｃ センサー
１３ 制御器
１４ 制御器
【産業上の利用分野】
本発明は、包装機械における缶，カップ等の振り分け作業に好適な物品の振り分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
包装機械においては、図４斜視図に示すように、例えば供給コンベア２ａ，２ｂ上を速度ｖ１ で２列で搬送されてくる缶，カップ等の物品１を速度ｖ２ の搬送コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ上に３列に振り分ける作業が行われており、従来の振り分け装置としては図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）説明図に示すものがあり、この装置では、供給コンベア２ａ，２ｂ上を２列で流れてくる物品１を、供給コンベア２ａ，２ｂの先端に設置され３列の搬送コンベア３ａ，３ｂ，３ｃに対応して首を降る振り分けレバー１７で搬送コンベア３ａ，３ｂ，３ｃ上に３列に振り分けており、図５（Ａ）は左右列のコンベア３ａ，３ｃに振り分けしている状況を示し、図５（Ｂ）は中央と右側の列のコンベア３ｂ，３ｃに、図５（Ｃ）は左側と中央の列のコンベア３ａ，３ｃに振り分けしている状況を示している。
【０００３】
しかしながらこのような装置においては、２列で供給されてくる物品１がコンベア２ａ，２ｂ上に均一に供給されていない場合、例えばコンベアの一方が停止し、他方だけで供給されている場合、左右一方の列には供給されなくなってしまう欠点がある。そこでこの欠点を解消するためには、２列で供給される供給コンベア２ａ，２ｂの上流側に更に振り分け装置を設け、一方のコンベアの供給量が少ない場合他方側から供給し、両者のバランスをとる装置，制御系等が必要となり、装置が複雑化してしまう不具合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、複数列の供給コンベアで送られてくる物品をそれより多い列数の搬送コンベアに振り分けるにあたり、振り分け装置及び制御系の複雑さを簡易化し、構造簡単で低コストの物品の振り分け装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、上流側に配置された複数ｎ列の供給コンベアで供給される物品を下流側に上記供給コンベア列数より多い列で配置された搬送コンベアに振り分ける装置であって、上記供給コンベアと搬送コンベアとの間に介装され供給コンベア列数と同列数が同時に同一方向へ振られることができかつ両端の（ｎ−１）列が搬送コンベアの両端列より外側へはみ出るように振られることができる振り分けレバーと、物品の供給量を検出するセンサーと、物品の供給量に応じて振り分け方向を制御する制御器とを具えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】
本発明物品の振り分け装置においては、ｎ列より多い列の搬送コンベアの各列への物品の供給量をセンサーで検出し、供給量の少ない列へ多く供給するよう振り分けレバーを作動して振り分ける。このときｎ列の供給コンベア上でも物品の供給量をセンサーで検出しており、供給量の多いコンベアを優先して振り分けるようにする。両コンベアのセンサーの検出値は制御器で演算し、目的とする振り分け配列となるよう振り分けレバーの振り分け方向を決定し、搬送コンベアの両端側へ振る場合は、両端の（ｎ−１）列の振り分けレバーが搬送コンベアの両端列より外側へ振られるようにする。
【０００７】
【実施例】
本発明物品の振り分け装置を３列振り分け装置に適用した一実施例を図面について説明すると、図１は本装置の平面図、図２は本装置の作動の説明図、図３はストッパーの他の例を示す説明図である。まず図１において、物品１を供給する上流側においては、供給コンベア２ａ，２ｂがガイドレール４を備えて２列に配置されるとともに、物品１を搬送する下流側においては、搬送コンベア３ａ，３ｂ，３ｃがガイドレール５を備えて３列に配置されており、これら供給コンベア２ａ，２ｂと搬送コンベア３ａ，３ｂ，３ｃとの間に介装されている振り分け用コンベア６に、レバー列７ａ，７ｂが１体作りに構成された振り分けレバー７が取付けられ、駆動モーター８によりレバー列７ａ．７ｂがそれぞれ両端列の搬送コンベア３ａ，３ｃから外側へはみ出るまで振られるように設置されている。また両端列の搬送コンベア３ａ，３ｃの外側のガイドレール５の入口端にはストッパー９が取付けられている。なお供給コンベア２ａ，２ｂにそれぞれ物品１の供給量を検出するセンサー１０ａ，１０ｂが取付けられるとともに、これらセンサー１０ａ，１０ｂに制御器１１が接続されており、一方搬送コンベア３ａ，３ｂ，３ｃにそれぞれ供給量を検出するセンサー１２ａ，１２ｂ，１２ｃが取付けられるとともに、これらセンサー１２ａ，１２ｂ，１２ｃに制御器１３が接続されており、更に制御器１１，１３に駆動モーター８制御用の制御器１４が接続されている。
【０００８】
このような装置において、３列の搬送コンベア３ａ，３ｂ，３ｃの各列への物品１の供給量をセンサー１２ａ，１２ｂ，１２ｃで検出し、供給量の少ない列へ多く供給するよう駆動モーター８により振り分けレバー７を作動して振り分ける。このとき２列の供給コンベア２ａ，２ｂ上でも物品１の供給量をセンサー１０ａ，１０ｂで検出しており、供給量の多いコンベアを優先して振り分けるようにする。これらのセンサー１２ａ〜１２ｃ，１０ａ〜１０ｂの検出値はそれぞれ制御器１３，１１で演算し、その結果を制御器１４に伝送し、目的とする振り分け配列となるよう振り分けレバー７の振り分け方向を図２のように決定する。すなわち図２（Ａ）では、振り分けレバー７の左列７ａが左側の搬送コンベア３ａよりはみ出した状態でストッパー９により物品１をストップさせ、振り分けレバー７の右列７ｂで左側の搬送コンベア３ａに供給しており、また図２（Ｂ）では、振り分けレバー７の右列７ｂが右側の搬送コンベア３ｃよりはみ出した状態でストッパー９により物品１をストップさせ、振り分けレバー７の左列７ａで右側の搬送コンベア３ｃに供給しており、更に図２（Ｃ）では、振り分けレバー７の両列７ａ，７ｂで同時に左側及び中央の搬送コンベア３ａ，３ｂに供給している。そしてこのような振り分けレバー７の振り分け作動を適宜繰り返すことにより、常に一定量の３列搬送が行えることになる。なお本実施例は供給列数が２列の場合であるが、ｎ列の場合は振り分け列の外側へ振り分けレバー７の（ｎ−１）列が出るように制御すればよい。また振り分けレバー７の駆動は空圧又は油圧シリンダ等他の手段でも可能である。
【０００９】
次に上記実施例におけるストッパー９に代わる他のストッパーの例を図３について説明すると、同図（Ａ１ ），（Ｂ１ ）は平面図、（Ａ２ ），（Ｂ２ ）は側面図であり、このストッパーは振り分けレバー７に各列毎に取付けられるもので、シリンダ２３により軸受２２を中心に揺動するレバー２１の先端にストッパー２０を配しており、通常ストッパー２０は物品１に接していない。しかして振り分け中に物品１の振り分け状況から判断し、任意の列への供給を停止する場合、シリンダ２３を作用させて（Ａ１ ），（Ａ２ ）のように物品１に接しさせる。先頭の物品１はそのまゝ流れるが、この物品１がなくなると、（Ｂ１ ），（Ｂ２ ）のようにストッパー２０が物品１間のすきまに落下し、物品１の流れを停止させる。このストッパー２０によれば、シリンダ２３の作動タイミングは物品１の位置に関係なく動作でき物品１を確実に停止できる。またストッパー２０の解除はシリンダ２３を上昇方向に作用させることにより対処する。なおこのストッパー２０によると図２（Ｃ）に示す状態からの振り分けレバー７の作動で物品１をレバー７とガイドレール５で挟むことなく安全に振り分けることができる。
【００１０】
かくしてこの実施例の装置によれば、２列供給コンベア２ａ，２ｂの一方が停止しても、他方のコンベアからの供給品を３列搬送コンベア３ａ，３ｂ，３ｃに均等に振り分けられるため、コンベアラインの操業がストップすることなく、生産性向上に役立つ。また従来のように２列供給コンベア２ａ，２ｂのバランス装置も不要となるため、設置面積の減少や製造コストも安くできる。更に振り分けレバー７の各列毎にストッパー２０を設ける場合は、各列の供給数の調整が容易となり、均一な振り分けが行える。
【００１１】
【発明の効果】
要するに本発明によれば、上流側に配置された複数ｎ列の供給コンベアで供給される物品を下流側に上記供給コンベア列数より多い列で配置された搬送コンベアに振り分ける装置であって、上記供給コンベアと搬送コンベアとの間に介装され供給コンベア列数と同列数が同時に同一方向へ振られることができかつ両端の（ｎ−１）列が搬送コンベアの両端列より外側へはみ出るように振られることができる振り分けレバーと、物品の供給量を検出するセンサーと、物品の供給量に応じて振り分け方向を制御する制御器とを具えたことにより、複数列の供給コンベアで送られてくる物品をそれより多い列数の搬送コンベアに振り分けるにあたり、振り分け装置及び制御系の複雑さを簡易化し、構造簡単で低コストの物品の振り分け装置を得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明物品の振り分け装置を３列振り分け装置に適用した一実施例の平面図である。
【図２】本装置の作動の説明図である。
【図３】ストッパーの他の例を示す説明図である。
【図４】従来の３列振り分け装置の斜視図である。
【図５】従来の３列振り分け装置の作動の説明図である。
【符号の説明】
１ 物品
２ａ，２ｂ 供給コンベア
３ａ，３ｂ，３ｃ 搬送コンベア
４ ガイドレール
５ ガイドレール
６ 振り分け用コンベア
７ 振り分けレバー
７ａ，７ｂ レバー列
８ 駆動モーター
９ ストッパー
１０ａ，１０ｂ センサー
１１ 制御器
１２ａ，１２ｂ， １２ｃ センサー
１３ 制御器
１４ 制御器
Claims (2)
- 上流側に配置された複数ｎ列の供給コンベアで供給される物品を下流側に上記供給コンベア列数より多い列で配置された搬送コンベアに振り分ける装置であって、上記供給コンベアと搬送コンベアとの間に介装され供給コンベア列数と同列数が同時に同一方向へ振られることができかつ両端の（ｎ−１）列が搬送コンベアの両端列より外側へはみ出るように振られることができる振り分けレバーと、物品の供給量を検出するセンサーと、物品の供給量に応じて振り分け方向を制御する制御器とを具えたことを特徴とする物品の振り分け装置。
- 搬送コンベアの両端列の外側ガイドレールの入口端又は振り分けレバーの各列毎にストッパーを設置したことを特徴とする請求項１記載の物品の振り分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08168095A JP3546093B2 (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | 物品の振り分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08168095A JP3546093B2 (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | 物品の振り分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08244966A JPH08244966A (ja) | 1996-09-24 |
| JP3546093B2 true JP3546093B2 (ja) | 2004-07-21 |
Family
ID=13753077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08168095A Expired - Fee Related JP3546093B2 (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | 物品の振り分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3546093B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102874438A (zh) * | 2012-10-16 | 2013-01-16 | 金红叶纸业集团有限公司 | 自动分流控制装置及方法 |
| CN103466122A (zh) * | 2013-08-27 | 2013-12-25 | 安徽野岭饮料食品有限公司 | 一种饮料瓶自动装箱之前的分列器 |
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| JP4945085B2 (ja) * | 2005-03-29 | 2012-06-06 | グンゼ株式会社 | 容器整列装置、及び容器整列方法 |
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| GB0812233D0 (en) * | 2008-07-04 | 2008-08-13 | Meadwestvaco Packaging Systems | Packaging machine and method of packaging articles |
| KR102002305B1 (ko) * | 2019-06-11 | 2019-07-22 | 서울산업(주) | 공간절약형 부품 배출장치 |
| CN113979094B (zh) * | 2021-10-27 | 2022-07-12 | 江苏仅一联合智造有限公司 | 一种罐分道机构 |
-
1995
- 1995-03-14 JP JP08168095A patent/JP3546093B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102874438A (zh) * | 2012-10-16 | 2013-01-16 | 金红叶纸业集团有限公司 | 自动分流控制装置及方法 |
| CN103466122A (zh) * | 2013-08-27 | 2013-12-25 | 安徽野岭饮料食品有限公司 | 一种饮料瓶自动装箱之前的分列器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08244966A (ja) | 1996-09-24 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040317 |
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