JPH08244966A - 物品の振り分け装置 - Google Patents

物品の振り分け装置

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JPH08244966A
JPH08244966A JP8168095A JP8168095A JPH08244966A JP H08244966 A JPH08244966 A JP H08244966A JP 8168095 A JP8168095 A JP 8168095A JP 8168095 A JP8168095 A JP 8168095A JP H08244966 A JPH08244966 A JP H08244966A
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新三 村岡
Katsumi Matsuda
勝實 松田
Tadaharu Sadano
忠晴 定野
Junichi Iifushi
順一 飯伏
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数列の供給コンベアで送られてくる物品を
それより多い列数の搬送コンベアに振り分けるにあた
り、振り分け装置及び制御系の複雑さを簡易化し、構造
簡単で低コストの物品の振り分け装置を提供する。 【構成】 上流側に配置されたn列の供給コンベア2
a,2bで供給される物品1を、下流側に供給コンベア
2a,2b列数より多い列で配置された搬送コンベア3
a,3b,3cに振り分ける装置である。しかして供給
コンベア2a,2bと搬送コンベア3a,3b,3cと
の間に介装され供給コンベア2a,2bと同列数が同時
に同一方向へ振られることができかつ両端の(n−1)
列が搬送コンベア3a,3b,3cの両端列より外側へ
はみ出るように振られることができる振り分けレバー7
と、物品1の供給量を検出するセンサー10a,10
b,12a,12b,12cと、物品1の供給量に応じ
て振り分け方向を制御する制御器11,13,14とを
具えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、包装機械における缶,
カップ等の振り分け作業に好適な物品の振り分け装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】包装機械においては、図4斜視図に示す
ように、例えば供給コンベア2a,2b上を速度v1
2列で搬送されてくる缶,カップ等の物品1を速度v2
の搬送コンベア3a,3b,3c上に3列に振り分ける
作業が行われており、従来の振り分け装置としては図5
(A),(B),(C)説明図に示すものがあり、この
装置では、供給コンベア2a,2b上を2列で流れてく
る物品1を、供給コンベア2a,2bの先端に設置され
3列の搬送コンベア3a,3b,3cに対応して首を降
る振り分けレバー17で搬送コンベア3a,3b,3c
上に3列に振り分けており、図5(A)は左右列のコン
ベア3a,3cに振り分けしている状況を示し、図5
(B)は中央と右側の列のコンベア3b,3cに、図5
(C)は左側と中央の列のコンベア3a,3cに振り分
けしている状況を示している。
【0003】しかしながらこのような装置においては、
2列で供給されてくる物品1がコンベア2a,2b上に
均一に供給されていない場合、例えばコンベアの一方が
停止し、他方だけで供給されている場合、左右一方の列
には供給されなくなってしまう欠点がある。そこでこの
欠点を解消するためには、2列で供給される供給コンベ
ア2a,2bの上流側に更に振り分け装置を設け、一方
のコンベアの供給量が少ない場合他方側から供給し、両
者のバランスをとる装置,制御系等が必要となり、装置
が複雑化してしまう不具合がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、複数列の供給コンベア
で送られてくる物品をそれより多い列数の搬送コンベア
に振り分けるにあたり、振り分け装置及び制御系の複雑
さを簡易化し、構造簡単で低コストの物品の振り分け装
置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、上
流側に配置された複数n列の供給コンベアで供給される
物品を下流側に上記供給コンベア列数より多い列で配置
された搬送コンベアに振り分ける装置であって、上記供
給コンベアと搬送コンベアとの間に介装され供給コンベ
ア列数と同列数が同時に同一方向へ振られることができ
かつ両端の(n−1)列が搬送コンベアの両端列より外
側へはみ出るように振られることができる振り分けレバ
ーと、物品の供給量を検出するセンサーと、物品の供給
量に応じて振り分け方向を制御する制御器とを具えたこ
とを特徴とする。
【0006】
【作用】本発明物品の振り分け装置においては、n列よ
り多い列の搬送コンベアの各列への物品の供給量をセン
サーで検出し、供給量の少ない列へ多く供給するよう振
り分けレバーを作動して振り分ける。このときn列の供
給コンベア上でも物品の供給量をセンサーで検出してお
り、供給量の多いコンベアを優先して振り分けるように
する。両コンベアのセンサーの検出値は制御器で演算
し、目的とする振り分け配列となるよう振り分けレバー
の振り分け方向を決定し、搬送コンベアの両端側へ振る
場合は、両端の(n−1)列の振り分けレバーが搬送コ
ンベアの両端列より外側へ振られるようにする。
【0007】
【実施例】本発明物品の振り分け装置を3列振り分け装
置に適用した一実施例を図面について説明すると、図1
は本装置の平面図、図2は本装置の作動の説明図、図3
はストッパーの他の例を示す説明図である。まず図1に
おいて、物品1を供給する上流側においては、供給コン
ベア2a,2bがガイドレール4を備えて2列に配置さ
れるとともに、物品1を搬送する下流側においては、搬
送コンベア3a,3b,3cがガイドレール5を備えて
3列に配置されており、これら供給コンベア2a,2b
と搬送コンベア3a,3b,3cとの間に介装されてい
る振り分け用コンベア6に、レバー列7a,7bが1体
作りに構成された振り分けレバー7が取付けられ、駆動
モーター8によりレバー列7a.7bがそれぞれ両端列
の搬送コンベア3a,3cから外側へはみ出るまで振ら
れるように設置されている。また両端列の搬送コンベア
3a,3cの外側のガイドレール5の入口端にはストッ
パー9が取付けられている。なお供給コンベア2a,2
bにそれぞれ物品1の供給量を検出するセンサー10
a,10bが取付けられるとともに、これらセンサー1
0a,10bに制御器11が接続されており、一方搬送
コンベア3a,3b,3cにそれぞれ供給量を検出する
センサー12a,12b,12cが取付けられるととも
に、これらセンサー12a,12b,12cに制御器1
3が接続されており、更に制御器11,13に駆動モー
ター8制御用の制御器14が接続されている。
【0008】このような装置において、3列の搬送コン
ベア3a,3b,3cの各列への物品1の供給量をセン
サー12a,12b,12cで検出し、供給量の少ない
列へ多く供給するよう駆動モーター8により振り分けレ
バー7を作動して振り分ける。このとき2列の供給コン
ベア2a,2b上でも物品1の供給量をセンサー10
a,10bで検出しており、供給量の多いコンベアを優
先して振り分けるようにする。これらのセンサー12a
〜12c,10a〜10bの検出値はそれぞれ制御器1
3,11で演算し、その結果を制御器14に伝送し、目
的とする振り分け配列となるよう振り分けレバー7の振
り分け方向を図2のように決定する。すなわち図2
(A)では、振り分けレバー7の左列7aが左側の搬送
コンベア3aよりはみ出した状態でストッパー9により
物品1をストップさせ、振り分けレバー7の右列7bで
左側の搬送コンベア3aに供給しており、また図2
(B)では、振り分けレバー7の右列7bが右側の搬送
コンベア3cよりはみ出した状態でストッパー9により
物品1をストップさせ、振り分けレバー7の左列7aで
右側の搬送コンベア3cに供給しており、更に図2
(C)では、振り分けレバー7の両列7a,7bで同時
に左側及び中央の搬送コンベア3a,3bに供給してい
る。そしてこのような振り分けレバー7の振り分け作動
を適宜繰り返すことにより、常に一定量の3列搬送が行
えることになる。なお本実施例は供給列数が2列の場合
であるが、n列の場合は振り分け列の外側へ振り分けレ
バー7の(n−1)列が出るように制御すればよい。ま
た振り分けレバー7の駆動は空圧又は油圧シリンダ等他
の手段でも可能である。
【0009】次に上記実施例におけるストッパー9に代
わる他のストッパーの例を図3について説明すると、同
図(A1 ),(B1 )は平面図、(A2 ),(B2 )は
側面図であり、このストッパーは振り分けレバー7に各
列毎に取付けられるもので、シリンダ23により軸受2
2を中心に揺動するレバー21の先端にストッパー20
を配しており、通常ストッパー20は物品1に接してい
ない。しかして振り分け中に物品1の振り分け状況から
判断し、任意の列への供給を停止する場合、シリンダ2
3を作用させて(A1 ),(A2 )のように物品1に接
しさせる。先頭の物品1はそのまゝ流れるが、この物品
1がなくなると、(B1 ),(B2 )のようにストッパ
ー20が物品1間のすきまに落下し、物品1の流れを停
止させる。このストッパー20によれば、シリンダ23
の作動タイミングは物品1の位置に関係なく動作でき物
品1を確実に停止できる。またストッパー20の解除は
シリンダ23を上昇方向に作用させることにより対処す
る。なおこのストッパー20によると図2(C)に示す
状態からの振り分けレバー7の作動で物品1をレバー7
とガイドレール5で挟むことなく安全に振り分けること
ができる。
【0010】かくしてこの実施例の装置によれば、2列
供給コンベア2a,2bの一方が停止しても、他方のコ
ンベアからの供給品を3列搬送コンベア3a,3b,3
cに均等に振り分けられるため、コンベアラインの操業
がストップすることなく、生産性向上に役立つ。また従
来のように2列供給コンベア2a,2bのバランス装置
も不要となるため、設置面積の減少や製造コストも安く
できる。更に振り分けレバー7の各列毎にストッパー2
0を設ける場合は、各列の供給数の調整が容易となり、
均一な振り分けが行える。
【0011】
【発明の効果】要するに本発明によれば、上流側に配置
された複数n列の供給コンベアで供給される物品を下流
側に上記供給コンベア列数より多い列で配置された搬送
コンベアに振り分ける装置であって、上記供給コンベア
と搬送コンベアとの間に介装され供給コンベア列数と同
列数が同時に同一方向へ振られることができかつ両端の
(n−1)列が搬送コンベアの両端列より外側へはみ出
るように振られることができる振り分けレバーと、物品
の供給量を検出するセンサーと、物品の供給量に応じて
振り分け方向を制御する制御器とを具えたことにより、
複数列の供給コンベアで送られてくる物品をそれより多
い列数の搬送コンベアに振り分けるにあたり、振り分け
装置及び制御系の複雑さを簡易化し、構造簡単で低コス
トの物品の振り分け装置を得るから、本発明は産業上極
めて有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明物品の振り分け装置を3列振り分け装置
に適用した一実施例の平面図である。
【図2】本装置の作動の説明図である。
【図3】ストッパーの他の例を示す説明図である。
【図4】従来の3列振り分け装置の斜視図である。
【図5】従来の3列振り分け装置の作動の説明図であ
る。
【符号の説明】
1 物品 2a,2b 供給コンベア 3a,3b,3c 搬送コンベア 4 ガイドレール 5 ガイドレール 6 振り分け用コンベア 7 振り分けレバー 7a,7b レバー列 8 駆動モーター 9 ストッパー 10a,10b センサー 11 制御器 12a,12b, 12c センサー 13 制御器 14 制御器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯伏 順一 広島市西区観音新町四丁目6番22号 三菱 重工業株式会社広島研究所内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 上流側に配置された複数n列の供給コン
    ベアで供給される物品を下流側に上記供給コンベア列数
    より多い列で配置された搬送コンベアに振り分ける装置
    であって、上記供給コンベアと搬送コンベアとの間に介
    装され供給コンベア列数と同列数が同時に同一方向へ振
    られることができかつ両端の(n−1)列が搬送コンベ
    アの両端列より外側へはみ出るように振られることがで
    きる振り分けレバーと、物品の供給量を検出するセンサ
    ーと、物品の供給量に応じて振り分け方向を制御する制
    御器とを具えたことを特徴とする物品の振り分け装置。
  2. 【請求項2】 搬送コンベアの両端列の外側ガイドレー
    ルの入口端又は振り分けレバーの各列毎にストッパーを
    設置したことを特徴とする請求項1記載の物品の振り分
    け装置。
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