CN113979094A - 一种罐分道机构 - Google Patents

一种罐分道机构 Download PDF

Info

Publication number
CN113979094A
CN113979094A CN202111251957.XA CN202111251957A CN113979094A CN 113979094 A CN113979094 A CN 113979094A CN 202111251957 A CN202111251957 A CN 202111251957A CN 113979094 A CN113979094 A CN 113979094A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shifting
jar
tank
component
lane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111251957.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113979094B (zh
Inventor
景建华
殷祥根
刘潇
陈娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Joyea Corp
Original Assignee
Jiangsu Joyea Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Joyea Corp filed Critical Jiangsu Joyea Corp
Priority to CN202111251957.XA priority Critical patent/CN113979094B/zh
Publication of CN113979094A publication Critical patent/CN113979094A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113979094B publication Critical patent/CN113979094B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
    • B65G47/29—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor by temporarily stopping movement
    • B65G47/295—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor by temporarily stopping movement by means of at least two stopping elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

本发明公开了一种罐分道机构，包括罐分道执行总模块、罐体检测装置、传输装置、轨道模块，利用罐分道执行总模块中的挡罐跟随部件、总挡罐机构、双侧固定板、罐体移位总部件之间的相互配合，使罐子不会互相挤压，无论罐体是否结实都不会导致罐体挤压变形、罐体受损的情况发生，并且罐体移位总部件的前侧罐体移位部件与后侧罐体移位部件同时动作，完成动作的同时又有轨道通道容纳新的罐子进来，保证连续进罐；罐体移位总部件使罐子分配合理且均匀，不会导致后方罐子堆积滞留，整个流水线瘫痪；节省空间，对于罐子数量多的情况，并不会导致传输装置的长度延长，占地面积小、缓存通道短，不会浪费资源。

Description

一种罐分道机构
技术领域
本发明涉及生产线罐体分道领域，具体为一种罐分道机构。
背景技术
目前裹包机罐缓存都有多条缓存通道，通过伺服动力将成品罐均匀分配到各条缓存通道，为保证设备高速稳定运行，每条缓存通道上都有20-30个罐子，罐之间存在着相互挤压，同时为缓存这么多罐子，罐缓存通道的输送机长度要达到4-5m甚至更长，整个设备长度很长，达到12米以上。
在实际操作过程中存在一定的不足：
1、输送机上罐体分道的结构多为固定结构，这就导致每条缓存通道上的罐子相互挤压，罐体若是不结实的话，还会导致罐体挤压变形、罐体受损等情况的发生；
2、罐子在输送机罐体分道上，若分配不均匀，则会罐子相互之间堵塞，更严重的可能导致后方罐子堆积滞留，整个流水线瘫痪；
3、罐子在输送机上缓存的数量越多，输送机的长度就越长，这就导致占地面积大，缓存通道很长，浪费资源。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种罐分道机构，以解决上述问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种罐分道机构，包括罐分道执行总模块、罐体检测装置、传输装置、轨道模块，所述罐分道执行总模块包括挡罐跟随部件、总挡罐机构、双侧固定板、罐体移位总部件，所述挡罐跟随部件固定在传输装置上，所述总挡罐机构设置在传输装置上方，所述罐体移位总部件位于传输装置上方，且设置在总挡罐机构一侧，所述罐体检测装置设置在传输装置上，无论罐体是否结实都不会导致罐体挤压变形、罐体受损的情况发生。
优选的，所述挡罐跟随部件包括跟随部件固定板、跟随部件伸缩机构、跟随部件挡罐构件，所述跟随部件固定板固定在传输装置上，所述跟随部件伸缩机构设置在跟随部件固定板上，所述跟随部件挡罐构件一侧与跟随部件固定板动联接，另一侧与跟随部件伸缩机构的伸缩端动联接。
优选的，所述跟随部件伸缩机构为气缸，且伸缩端前端设有关节轴承，并与跟随部件挡罐构件动联接。
优选的，所述总挡罐机构包括跟随端挡罐机构、移位端挡罐机构，所述跟随端挡罐机构与移位端挡罐机构间隔设置，且两者都包括挡罐机构固定块、挡罐导轨滑块、挡罐气缸、档杆，所述挡罐机构固定块固定在双侧固定板上，所述挡罐导轨滑块有两组，且导轨面都与挡罐机构固定块固定，其中，一组滑块面与挡罐气缸缸体末端连接，另一组滑块面与挡罐气缸缸体缸头端连接，所述档杆也有两个，且分别与两组挡罐导轨滑块连接。
优选的，所述跟随端挡罐机构与移位端挡罐机构之间还设有罐检测板和罐检测板传感器，所述罐检测板与轨道轴活动连接，所述罐检测板传感器设置在轨道轴上方，且检测位置正对罐检测板。
优选的，所述双侧固定板固定在传输装置两侧，并向上延伸。
优选的，所述罐体移位总部件包括前侧罐体移位部件、后侧罐体移位部件、移位电机、移位带轮、移位带、移位固定板，所述移位电机设置在移位固定板上，所述移位带轮有两个，其中一个移位带轮与移位电机连接，另一个移位带轮与移位固定板连接，所述移位带设置在两个移位带轮上，所述移位固定板固定在双侧固定板上。
优选的，所述传输装置上设有传输带与传输电机，所述轨道模块包括轨道、轨道轴，所述轨道上方与轨道轴连接，所述轨道轴设置在双侧固定板上。
优选的，所述前侧罐体移位部件与后侧罐体移位部件两者都包括移位连接块、移位导轨滑块、移位板，所述移位连接块有两个，分别设置在移位带上，且将前侧罐体移位部件与后侧罐体移位部件错开位置设置，所述移位导轨滑块与移位板都设有两组，且移位导轨滑块与移位板相互连接，其中一组与前侧罐体移位部件的移位连接块连接，另一组与后侧罐体移位部件的移位连接块连接，并且罐体移位总部件的前侧罐体移位部件与后侧罐体移位部件同时动作，完成动作的同时又有轨道通道容纳新的罐子进来，保证连续进罐。
优选的，所述罐体检测装置包括进罐端检测装置、出罐端检测装置，所述进罐端检测装置设置在传输装置两侧，且位于罐体移位总部件外侧，所述出罐端检测装置设置在传输装置两侧，且位于挡罐跟随部件外侧。
相对于现有技术，本发明的有益效果在于：一种罐分道机构包括罐分道执行总模块、罐体检测装置、传输装置、轨道模块，
1、利用罐分道执行总模块中的挡罐跟随部件、总挡罐机构、双侧固定板、罐体移位总部件之间的相互配合，使罐子不会互相挤压，无论罐体是否结实都不会导致罐体挤压变形、罐体受损的情况发生，并且罐体移位总部件的前侧罐体移位部件与后侧罐体移位部件同时动作，完成动作的同时又有轨道通道容纳新的罐子进来，保证连续进罐；
2、罐体移位总部件使罐子分配合理且均匀，不会导致后方罐子堆积滞留，整个流水线瘫痪；
3、节省空间，对于罐子数量多的情况，并不会导致传输装置的长度延长，占地面积小、缓存通道短，不会浪费资源。
附图说明
图1为本发明一种罐分道机构的结构示意图；
图2为本发明一种罐分道机构的结构示意图；
图3为本发明总挡罐机构和罐体移位总部件的结构示意图；
图4为本发明挡罐跟随部件的局部放大图；
图5为本发明总挡罐机构的局部放大图；
图6为本发明罐体移位总部件的局部放大图；
图7为本发明轨道模块的局部放大图；
图8为本发明罐分道机构的简化工作示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种罐分道机构，包括罐分道执行总模块1、罐体检测装置2、传输装置3、轨道模块4，所述罐分道执行总模块1包括挡罐跟随部件11、总挡罐机构12、双侧固定板13、罐体移位总部件14，所述挡罐跟随部件11固定在传输装置3上，所述总挡罐机构12设置在传输装置3上方，所述罐体移位总部件14位于传输装置3上方，且设置在总挡罐机构12一侧，所述罐体检测装置2设置在传输装置3上，所述挡罐跟随部件11包括跟随部件固定板111、跟随部件伸缩机构112、跟随部件挡罐构件113，所述跟随部件固定板111固定在传输装置3上，所述跟随部件伸缩机构112设置在跟随部件固定板111上，所述跟随部件挡罐构件113一侧与跟随部件固定板111动联接，另一侧与跟随部件伸缩机构112的伸缩端动联接，所述跟随部件伸缩机构112为气缸，且伸缩端前端设有关节轴承，并与跟随部件挡罐构件113动联接，跟随部件伸缩机构112可将跟随部件挡罐构件113通过气缸的伸缩进行抬起或落下，实现挡罐目的，跟随部件挡罐构件113落下时为挡罐状态，跟随部件挡罐构件113抬起时为放行状态，跟随部件挡罐构件113与跟随部件固定板111动联接，动联接的方式为轴承与轴之间的连接，所述总挡罐机构12包括跟随端挡罐机构121、移位端挡罐机构122，所述跟随端挡罐机构121与移位端挡罐机构122间隔设置，且两者都包括挡罐机构固定块1231、挡罐导轨滑块1232、挡罐气缸1233、档杆1234，所述挡罐机构固定块1231固定在双侧固定板13上，所述挡罐导轨滑块1232有两组，且导轨面都与挡罐机构固定块1231固定，其中，一组滑块面与挡罐气缸1233缸体末端连接，另一组滑块面与挡罐气缸1233缸体缸头端连接，所述档杆1234也有两个，且分别与两组挡罐导轨滑块1232连接，挡罐气缸1233的伸缩，控制了档杆1234的间距，完全伸出时是放行状态，两个档杆1234的间距最大，伸出时档杆1234的位置正好在正对轨道41的上方，不会干涉到罐子的运动，反之收缩时最小，收缩时档杆1234位置正好可以挡柱罐子为挡罐状态，所述跟随端挡罐机构121与移位端挡罐机构122之间还设有罐检测板124和罐检测板传感器125，所述罐检测板124与轨道轴42活动连接，所述罐检测板传感器125设置在轨道轴42上方，且检测位置正对罐检测板124，当来罐子的时候，罐检测板124在轨道轴42上转动，且上方通过罐检测板传感器125检测罐子数量，所述双侧固定板13固定在传输装置3两侧，并向上延伸，双侧固定板13保证罐分道执行总模块1、轨道模块4这两者都与传输装置3保证一定距离，使罐子能够正常通行即可。所述罐体移位总部件14包括前侧罐体移位部件141、后侧罐体移位部件142、移位电机1431、移位带轮1432、移位带1433、移位固定板1434，所述移位电机1431设置在移位固定板1434上，所述移位带轮1432有两个，其中一个移位带轮1432与移位电机1431连接，另一个移位带轮1432与移位固定板1434连接，所述移位带1433设置在两个移位带轮1432上，所述移位固定板1434固定在双侧固定板13上，所述前侧罐体移位部件141与后侧罐体移位部件142两者都包括移位连接块1441、移位导轨滑块1442、移位板1443，所述移位连接块1441有两个，分别设置在移位带1433上，且将前侧罐体移位部件141与后侧罐体移位部件142错开位置设置，所述移位导轨滑块1442与移位板1443都设有两组，且移位导轨滑块1442与移位板1443相互连接，其中一组与前侧罐体移位部件141的移位连接块1441连接，另一组与后侧罐体移位部件142的移位连接块1441连接，错开的设置方式，使移位电机1431驱动移位带轮1432带动移位带1433运动时，能够使移位板1443交错运动，同时带动罐子位移避免浪费资源，非常简单便捷，本实施例中移位板1443数量可将罐子分为三列，具体移位板1443数量可根据实际工作需求而定。所述罐体检测装置2包括进罐端检测装置21、出罐端检测装置22，所述进罐端检测装置21设置在传输装置3两侧，且位于罐体移位总部件14外侧，检测还未进入的罐子状态，所述出罐端检测装置22设置在传输装置3两侧，且位于挡罐跟随部件11外侧，检测排列整齐后的罐子的状态。所述传输装置3上设有传输带31与传输电机32，所述轨道模块4包括轨道41、轨道轴42，所述轨道41上方与轨道轴42连接，所述轨道轴42设置在双侧固定板13上，本实施例中的轨道41将传输装置3上的罐子分为三列，具体数量可根据实际工作需求变化。
工作模式：生产线初次开机状态，罐子从轨道41的中间位置呈一排的状态移动而来，挡罐跟随部件11处于挡罐状态，跟随端挡罐机构121处于挡罐状态，移位端挡罐机构122处于放行状态，设备开始运行，罐子会按序运行，当罐检测板124检测到有罐子，进罐端检测装置21连续一段时间检测到有罐子，同时挡罐跟随部件11在原位，且没有挡罐子，此时发出信号让前侧罐体移位部件141和后侧罐体移位部件142同步动作，将罐子移动到需求通道上，延时预设时间后，跟随端挡罐机构121打开放行罐子，同时移位端挡罐机构122挡住后道罐子，放行罐子连续运行,罐子输出后会通过跟随部件挡罐构件113在运行过程中将罐子挡齐，再通过跟随部件伸缩机构112将跟随部件挡罐构件113抬起，放行整理完毕的罐子，为后面做准备，再进行新的循环，前侧罐体移位部件141与后侧罐体移位部件142同时动作，完成动作的同时又有轨道41通道容纳新的罐子进来，保证连续进罐。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种罐分道机构，其特征在于：包括罐分道执行总模块(1)、罐体检测装置(2)、传输装置(3)、轨道模块(4)，所述罐分道执行总模块(1)包括挡罐跟随部件(11)、总挡罐机构(12)、双侧固定板(13)、罐体移位总部件(14)，所述挡罐跟随部件(11)固定在传输装置(3)上，所述总挡罐机构(12)设置在传输装置(3)上方，所述罐体移位总部件(14)位于传输装置(3)上方，且设置在总挡罐机构(12)一侧，所述罐体检测装置(2)设置在传输装置(3)上。
2.根据权利要求1所述的罐分道机构，其特征在于：所述挡罐跟随部件(11)包括跟随部件固定板(111)、跟随部件伸缩机构(112)、跟随部件挡罐构件(113)，所述跟随部件固定板(111)固定在传输装置(3)上，所述跟随部件伸缩机构(112)设置在跟随部件固定板(111)上，所述跟随部件挡罐构件(113)一侧与跟随部件固定板(111)动联接，另一侧与跟随部件伸缩机构(112)的伸缩端动联接。
3.根据权利要求2所述的罐分道机构，其特征在于：所述跟随部件伸缩机构(112)为气缸，且伸缩端前端设有关节轴承，并与跟随部件挡罐构件(113)动联接。
4.根据权利要求1所述的罐分道机构，其特征在于：所述总挡罐机构(12)包括跟随端挡罐机构(121)、移位端挡罐机构(122)，所述跟随端挡罐机构(121)与移位端挡罐机构(122)间隔设置，且两者都包括挡罐机构固定块(1231)、挡罐导轨滑块(1232)、挡罐气缸(1233)、档杆(1234)，所述挡罐机构固定块(1231)固定在双侧固定板(13)上，所述挡罐导轨滑块(1232)有两组，且导轨面都与挡罐机构固定块(1231)固定，其中一组滑块面与挡罐气缸(1233)缸体末端连接，另一组滑块面与挡罐气缸(1233)缸体缸头端连接，所述档杆(1234)也有两个，且分别与两组挡罐导轨滑块(1232)连接。
5.根据权利要求1所述的罐分道机构，其特征在于：所述传输装置(3)上设有传输带(31)与传输电机(32)，所述轨道模块(4)包括轨道(41)、轨道轴(42)，所述轨道(41)上方与轨道轴(42)连接，所述轨道轴(42)设置在双侧固定板(13)上。
6.根据权利要求4或5所述的罐分道机构，其特征在于：所述跟随端挡罐机构(121)与移位端挡罐机构(122)之间还设有罐检测板(124)和罐检测板传感器(125)，所述罐检测板(124)与轨道轴(42)活动连接，所述罐检测板传感器(125)设置在轨道轴(42)上方，且检测位置正对罐检测板(124)。
7.根据权利要求1所述的罐分道机构，其特征在于：所述双侧固定板(13)固定在传输装置(3)两侧，并向上延伸。
8.根据权利要求1所述的罐分道机构，其特征在于：所述罐体移位总部件(14)包括前侧罐体移位部件(141)、后侧罐体移位部件(142)、移位电机(1431)、移位带轮(1432)、移位带(1433)、移位固定板(1434)，所述移位电机(1431)设置在移位固定板(1434)上，所述移位带轮(1432)有两个，其中一个移位带轮(1432)与移位电机(1431)连接，另一个移位带轮(1432)与移位固定板(1434)连接，所述移位带(1433)设置在两个移位带轮(1432)上，所述移位固定板(1434)固定在双侧固定板(13)上。
9.根据权利要求8所述的罐分道机构，其特征在于：所述前侧罐体移位部件(141)与后侧罐体移位部件(142)两者都包括移位连接块(1441)、移位导轨滑块(1442)、移位板(1443)，所述移位连接块(1441)有两个，分别设置在移位带(1433)上，且将前侧罐体移位部件(141)与后侧罐体移位部件(142)错开位置设置，所述移位导轨滑块(1442)与移位板(1443)都设有两组，且移位导轨滑块(1442)与移位板(1443)相互连接，其中一组与前侧罐体移位部件(141)的移位连接块(1441)连接，另一组与后侧罐体移位部件(142)的移位连接块(1441)连接。
10.根据权利要求1所述的罐分道机构，其特征在于：所述罐体检测装置(2)包括进罐端检测装置(21)、出罐端检测装置(22)，所述进罐端检测装置(21)设置在传输装置(3)两侧，且位于罐体移位总部件(14)外侧，所述出罐端检测装置(22)设置在传输装置(3)两侧，且位于挡罐跟随部件(11)外侧。
CN202111251957.XA 2021-10-27 2021-10-27 一种罐分道机构 Active CN113979094B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111251957.XA CN113979094B (zh) 2021-10-27 2021-10-27 一种罐分道机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111251957.XA CN113979094B (zh) 2021-10-27 2021-10-27 一种罐分道机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113979094A true CN113979094A (zh) 2022-01-28
CN113979094B CN113979094B (zh) 2022-07-12

Family

ID=79742081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111251957.XA Active CN113979094B (zh) 2021-10-27 2021-10-27 一种罐分道机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113979094B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08244966A (ja) * 1995-03-14 1996-09-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 物品の振り分け装置
DE102005061309A1 (de) * 2005-12-21 2007-07-05 Siemens Ag Sortiervorrichtung
CN202642141U (zh) * 2012-05-18 2013-01-02 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种分道机
CN104108593A (zh) * 2013-04-19 2014-10-22 克罗内斯股份公司 分组方法和分组装置
CN206232033U (zh) * 2016-08-31 2017-06-09 蚌埠凯盛工程技术有限公司 一种瓶装液体分道输送线装置
CN107380514A (zh) * 2017-07-31 2017-11-24 山东省智能机器人应用技术研究院 理瓶分瓶机构
CN208022307U (zh) * 2018-03-21 2018-10-30 王佳欣 一种自动分流装置
CN209411191U (zh) * 2018-12-13 2019-09-20 中盐国本盐业有限公司 一种输送机皮带稳定装置
CN110316440A (zh) * 2019-07-15 2019-10-11 广州市裕轻机械制造有限公司 一种智能柔性包装生产线的错位式分道设备
CN211619101U (zh) * 2020-01-08 2020-10-02 遵化市亚太食品有限责任公司 一种实罐码垛机的码罐装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08244966A (ja) * 1995-03-14 1996-09-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 物品の振り分け装置
DE102005061309A1 (de) * 2005-12-21 2007-07-05 Siemens Ag Sortiervorrichtung
CN202642141U (zh) * 2012-05-18 2013-01-02 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种分道机
CN104108593A (zh) * 2013-04-19 2014-10-22 克罗内斯股份公司 分组方法和分组装置
CN206232033U (zh) * 2016-08-31 2017-06-09 蚌埠凯盛工程技术有限公司 一种瓶装液体分道输送线装置
CN107380514A (zh) * 2017-07-31 2017-11-24 山东省智能机器人应用技术研究院 理瓶分瓶机构
CN208022307U (zh) * 2018-03-21 2018-10-30 王佳欣 一种自动分流装置
CN209411191U (zh) * 2018-12-13 2019-09-20 中盐国本盐业有限公司 一种输送机皮带稳定装置
CN110316440A (zh) * 2019-07-15 2019-10-11 广州市裕轻机械制造有限公司 一种智能柔性包装生产线的错位式分道设备
CN211619101U (zh) * 2020-01-08 2020-10-02 遵化市亚太食品有限责任公司 一种实罐码垛机的码罐装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113979094B (zh) 2022-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209536366U (zh) 一种自动上料装置
CN203357616U (zh) 自动退销脱模设备
CN210594094U (zh) 挤塑板生产线的空间中转装置
CN113979094B (zh) 一种罐分道机构
CN206939849U (zh) 一种闸口式放料机构
CN212352641U (zh) 一种脱模点数机及其中的脱模整理装置
CN203254536U (zh) 一种吹瓶机的瓶坯输送机构
CN110239912B (zh) 一种用于电池片的高速上料机
CN203526376U (zh) 电梯导轨自动挡放料装置
CN2443937Y (zh) 推进式送料装置
CN101249899A (zh) 卫生巾生产线高速堆垛机及堆垛方法
CN216104734U (zh) 一种物料搬运装置
CN203319252U (zh) 一种送料机构
CN215754998U (zh) 一种换向九十度箱体输送机
CN201975462U (zh) 包片机极板集群整理机构
CN211845070U (zh) 一种新型无脚轮打包机推料箱
CN210913979U (zh) 升降移动皮带机
CN211337664U (zh) 一种蒸压砂加气混凝土砌块托盘的循环装置
CN210012913U (zh) 一种剥离机上部自动出板装置
CN217497515U (zh) 并联布置的双传送带装置
CN109275630B (zh) 三轴运动的蚕盘传输机构
CN109243870B (zh) 一种晶片式电容器的平移换道装置
CN220975709U (zh) 一种瓶子排位机构
CN208307882U (zh) 一种自动上料机
CN206967861U (zh) 一种自动出料的注塑模

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant