JP5732052B2 - 制御グリッドを具えたローラベルト分別装置 - Google Patents
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Description
Claims (12)
- 分別システムであって、
分別コンベヤに沿って個別に制御されるグリッドセルの多数の行及び列のグリッドに配置され、複数の選択的に回転可能なローラを有する分別コンベヤと、
物品が前記分別コンベヤに流入するときに各物品の大きさ及び位置を判断し、前記物品の大きさ及び位置の関数として、前記物品の流入から前記物品の前記分別コンベヤからの流出まで前記分別コンベヤに沿った各物品についての経路を計算し、前記物品について計算された前記経路にしたがって各グリッドセルの前記ローラを選択的に制御し、前記経路に沿って前記分別コンベヤを横切るように前記物品を振り分けるよう前記ローラを動作させる制御システムと、
を具えることを特徴とする分別システム。 - 前記制御システムが、前記物品の画像を提供する少なくとも1のカメラを具えることを特徴とする請求項1に記載の分別システム。
- 前記制御システムが、並列に前記分別コンベヤに入る物品のための非干渉経路を計算することを特徴とする請求項1に記載の分別システム。
- 前記分別コンベヤが、さらに、コンベヤベルトの移動方向に前進するコンベヤベルトを有しており、
前記コンベヤベルトが、前記コンベヤベルトの厚さ方向を通して延びて前記コンベヤベルトの移動方向に対して横方向に回転可能な、複数の物品支持ベルトローラを有しており、
前記制御システムが、前記コンベヤベルトの移動方向のコンベヤベルトの速度の関数として経路を計算することを特徴とする請求項1に記載の分別システム。 - 前記分別コンベヤが、さらに、コンベヤベルトの移動方向に前進するコンベヤベルトを有しており、
前記コンベヤベルトが、前記コンベヤベルトの厚さ方向を通して延びて前記コンベヤベルトの移動方向に対して横方向に回転可能な、複数の物品支持ベルトローラを有しており、
前記選択的に回転可能なローラが、前記グリッドセルを通過する前記ベルトローラに接触し且つこれを選択的に回転させるベアリング面を有することを特徴とする請求項1に記載の分別システム。 - 前記制御システムが、前記ベルトローラに対して前記グリッドセルの総ての前記選択的に回転可能なローラの角度を選択的に変化させる各グリッドセルに付随するアクチュエータを具えることを特徴とする請求項5に記載の分別システム。
- 前記ベルトローラが、前記コンベヤベルトの移動方向に平行な軸を中心に回転し、
前記アクチュエータが、前記ベルトローラが接触によって回転する斜角から、前記ベルトローラが回転不可能になる直角まで、前記グリッドセルの総ての振分ローラの角度を変化させることを特徴とする請求項6に記載の分別システム。 - さらに、前記分別コンベヤよりも大きなスピードで前記コンベヤベルトの移動方向に前進し、前記分別コンベヤの長さの一部に沿って並んで前記分別コンベヤに隣接して、前記分別コンベヤから振り分けられた物品を受け取り、1列に前記コンベヤベルトの移動方向に流出コンベヤに沿って前記物品を加速させる流出コンベヤを具えることを特徴とする請求項5に記載の分別システム。
- 前記制御システムが、前記分別コンベヤに入る前記物品の経路の表を作成することを特徴とする請求項1に記載の分別システム。
- 物品の流れを分別するための方法であって、
コンベヤベルトの移動方向に前進するコンベヤベルトのベルトローラの上方に流れる物品を受け取るステップと;
前記コンベヤベルトに入る際の前記物品の画像を取得して、それらの大きさ及び位置を判断するステップと;
前記物品の大きさ及び位置の関数として、前記物品の流入から前記物品の前記コンベヤベルトからの流出まで前記コンベヤベルトに沿った各物品の経路を計算するステップと;
前記ベルトローラを選択的に動作させ、前記経路にしたがって前記コンベヤベルトの移動方向に対して横方向に回転させて、前記経路に沿って前記コンベヤベルトを横切るよう前記物品を振り分けるステップと;
を具えることを特徴とする方法。 - さらに、前記コンベヤベルトに沿って個別に制御されるグリッドセルの固定グリッドを設定し、前記グリッドセルを通過する前記ベルトローラを選択的に動作させるステップを具えることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 前記物品の経路の表を作成するステップを具えることを特徴とする請求項10に記載の方法。
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