JPH07247018A - 円板状物品の整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 円板状物品の整送に対し、省力化され、かつ
整送能力の大きく、整送単位枚数の変更、大きさの異な
る円板状物品の整送が可能な整送装置を提供すること。 ［構成］ 煎餅Ｄの供給ホッパ１０から直線振動トラフ
２０を経由させて、これと直交する切欠き付きスラット
エンドレスベルト５０の切欠き５１内へ煎餅Ｄを落下保
持させ、これと同期して駆動されるピン付きスラットエ
ンドレスベルト４０のピン４１によって煎餅Ｄを後方か
ら押して整送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は円板状物品の整送装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】円板状物品を次工程、例
えば包装工程へ整列させて移送することは広く行われて
いる一般的なプロセスである。一例として、従来から使
用されている煎餅の整送装置の斜視図を図１５に示し
た。従来例の整送装置１００においては煎餅Ｄはベルト
コンベヤ１０１でホッパ１０２へ供給される。ホッパ１
０２の下部には側壁１０７ａ、１０７ｂを有するフラッ
トな掻出し面１０３が形成されている。煎餅Ｄの給送方
向と直交して掻出し面１０３を分断して煎餅Ｄの移送路
１０５が設けられている。移送路１０５は掻出し面１０
３より煎餅Ｄの一枚分の厚さに相当する深さだけ低い位
置にあり、ギヤボックス１１３Ｂからギヤボックス１１
４Ｂに至る全長にスリット１０６が設けられている。そ
して、このスリット１０６の直下方において、所定ピッ
チでピン１１１を立てたチェインエンドレスベルト１１
２の上行側がピン１１１をスリット１０６の下から突き
出して図において矢印ｐの方向に走行する。すなわち、
ピン１１１を備えたチェインエンドレスベルト１１２
は、それぞれのギヤボックス１１３Ｂ、１１４Ｂ中のギ
ヤ１１３、１１４に巻装され、図示しないモータによっ
て駆動される。そして、掻出し面１０３から移送路１０
５へ移された煎餅Ｄは、側壁１０７ａの開口１０８ａか
ら入るピン１１１でその後方を押されて移送され、もう
一方の側壁１０７ｂの開口１０８ｂから外部へ一枚ずつ
整送される。

【０００３】そして、この煎餅Ｄを掻出し面１０３から
移送路１０５へ乗せる作業は掻出し面１０３の手前側
（ホッパ１０２とは反対側）に立つ２、３人の作業者が
掻き出し面１０３へ腕を伸ばして手作業で掻き出しを行
っている。移送路１０５へ乗らなかった煎餅Ｄは移送路
１０５へ押し戻してはいるが、かなりの枚数の煎餅Ｄは
オーバーフローして掻き出し面１０３の手前端から下方
へ落下するので、手前側には図示しない受け箱が設置さ
れている。

【０００４】この従来例の整送装置１００は次のような
問題点を有している。煎餅Ｄを移送路１０５へ乗せる作
業を人手で行っているので、ピン１１１の中には空送り
するものが発生するほか、全体として整送能力が小さ
い。又、ピン１１１によっては２枚重なって移送される
ものがあり、これは人手で取り除いており、オーバーフ
ローした煎餅が受け箱にある程度貯るとホッパ１０２へ
戻しているが、これも人手で行っている。更には、製造
される煎餅Ｄには欠けた小片が共存し易いが、その排除
も別な行程で行なわねばならない。更には又、この従来
例の整送装置１００では、煎餅の２枚単位の包装、大き
さの異なる煎餅の整送には対応できない。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、円板状物品の整送装置であって、整送
能力が大く、省力化を可能となる装置を提供することを
目的とする。更には、円板状物品の整送単位枚数の変
更、大きさの異なる円板状物品の整送にも対応し得る整
送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、供給ホ
ッパの下方に設けられ、直線振動によって円板状物品を
移送する直線振動トラフと、前記移送の方向と直交し前
記直線振動トラフの移送面を所定巾で分断した個所の下
方の、前記移送面からの所定深さ位置において、前記直
線振動トラフの全巾を横切って設けられ、全長にわたり
スリットを有する前記円板状物品用の直線状の移送路
と、その上行側のベルト部分が前記移送路の直下方を該
移送路と平行して走行し、前記スリットを下方から挿通
して、その上端は前記振動トラフの底面と同一、又は若
干低い高さとされるピンが所定のピッチで立てられてい
るピン付きエンドレスベルトと、その下行側のベルト部
分が前記移送路上を前記ピン付きエンドレスベルトの上
行側と同一方向に走行し、その巾の中央部には前記円板
状物品に応じた大きさの切欠きが前記所定のピッチで設
けられており、かつ前記切欠きの走行方向の前端または
後端に近接して前記切欠き内へ前記ピンが突出されてお
り、更には前記ピン付きエンドレスベルトと同期して別
駆動され、又は前記ピンによって押されて走行駆動さ
れ、前記切欠き内に前記円板状物品を保持して移送する
切欠き付きエンドレスベルトと、該切欠き付きエンドレ
スベルトを越えてオーバーフローする前記円板状物品は
回収して前記供給ホッパへ戻すための戻しベルトコンベ
ヤとから構成されていることを特徴とする円板状物品の
整送装置、によって達成される。

【０００７】又、以上の目的は、円板状物品を収容して
捩り振動を受ける円筒状容器の底板に直線状に整列して
配置された、前記円板状物品用の複数個の落下孔からな
る落下孔列と、該落下孔列の下方の、前記底板の上面か
らの所定深さ位置において、前記円筒状容器の底板の下
面に平行して設けられ、全長にわたりスリットを有する
前記円板状物品用の直線状の移送路と、その上行側のベ
ルト部分が前記移送路の直下方を該移送路と平行して走
行し、前記スリットを下方から挿通して、その上端は前
記円筒状容器の底板の下面と同一、又は若干低い高さと
されるピンが所定のピッチで立てられているピン付きエ
ンドレスベルトと、その下行側のベルト部分が前記移送
路上を前記ピン付きエンドレスベルトの上行側と同一方
向に走行し、その巾の中央部には前記円板状物品に応じ
た大きさの切欠きが前記所定のピッチで設けられてお
り、かつ前記切欠きの走行方向の前端または後端に近接
して前記切欠き内へ前記ピンが突出されており、更には
前記ピン付きエンドレスベルトと同期して駆動され、又
は前記ピンによって押されて走行し、前記切欠き内に前
記円板状物品を保持して移送する切欠き付きエンドレス
ベルトとから構成されていることを特徴とする円板状物
品の整送装置、によって達成される。

【０００８】

【作用】請求項１の発明によれば直線振動トラフの振動
により供給ホッパから円板状物品が切り出され、これが
振動により直線トラフ上を移送されて、その所定巾で分
断した個所に至ると、切欠き付きエンドレスベルトの切
欠きにはまり込み、これが一定方向に所定速度で走行し
ており、又、この切欠きに下方のピン付きエンドレスベ
ルトのピンが挿通して突出しているので、このピンに押
されて、又はその切欠きの下流側の縁部で押されて一定
方向に搬送され、次工程に所定の枚数、例えば一枚づつ
包装工程に供給することができる。又、切欠き付きエン
ドレスベルトを越えてオーバーフローする円板状物品は
戻しベルトコンベヤにより、上記供給ホッパに自動的に
戻される。又、請求項６の発明によれば、円筒容器内に
収容されている円板状物品は、その捩り振動により底板
上を一定方向に円運動を行なう。この運動途上で直線状
に整列して配置された複数孔の落下孔に落下し、この底
板の下面に平行して一定方向に走行すべく設けられてい
る全長に渡ってスリットを有する直線状の移送路に乗
り、又、上方の切欠き付きエンドレスベルトの切欠きに
はまり、上記移送路上を切欠き付きエンドレスベルトの
走行により、かつ又、この下方のピン付きエンドレスベ
ルトのピンが、上記切欠きを挿通突出していることによ
り、ピンにより押されるか、又は上記切欠きの下流側端
部で縁部で押されて一定方向へと移送される。以上のよ
うにして人手による作業を可及的に解消して完全自動化
を図ることができ、振動系によって円板状物品を供給し
ているので人手による掻き出しと違って、きめ細かく均
一に切欠きに供給して整送能力が極めて大きい。移送路
の深さを調整可能としているので整送単位枚数を変更し
得る。又、円板状物品を切欠き中に保持して移送するエ
ンドレスベルトを交換可能としているので、大きさの異
なる円板状物品の整送にも対応し得る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例による円板状物品の整
送装置について、図面を参照して説明する。

【００１０】（第１実施例）図１は第１実施例による煎
餅の整送装置１の全体を示す斜視図であり、図２は同装
置１の正面図、図３はその部分破断平面図、図４は図３
における［４］−［４］線方向の部分破断側面図であ
る。

【００１１】図１〜図４を参照して、本実施例の煎餅の
整送装置１は、概しては、煎餅Ｄを収容する供給ホッパ
１０、それに続く直線振動トラフ２０、その先端下方の
回収ホッパ３６、オーバーフローした煎餅Ｄを供給ホッ
パ１０へリターンさせる戻しベルトコンベヤ３０、振動
トラフ２０と直交して設けられ、矢印ｍ方向に回転走行
するピン付きエンドレスチェインベルト４０、その直上
方で平行して矢印ｎ方向に回転走行する切欠き付きスラ
ットエンドレスベルト５０とからなっている。

【００１２】供給ホッパ１０はその下方の排出口１１に
例えば、ゴムで成るフレキシブルなノレン１２が設けら
れており、煎餅Ｄは図示しない供給ライン（これは従来
例と同様にベルトコンベヤ１０１であってもよい）から
供給される。

【００１３】直線振動トラフ２０はその両側壁２１ａ、
２１ｂの下部に振動電動機２２ａ、２２ｂが対称的に取
り付けられている。振動電動機２２ａ、２２ｂは公知の
構造を有し、回転軸の両端に不平衡重錘が固定されてい
る。回転軸の回転によって遠心力を発生するが、両振動
電動機２２ａ、２２ｂを逆方向に回転させると公知の同
期化力で同期して遠心力が合成されて、図４に示す矢印
ｑ方向の直線振動力を発生する。従って、直線振動トラ
フ２０の移送面２５上の煎餅Ｄは図３、図４において矢
印ｒ方向へ移送される。なお、直線振動トラフ２０は支
持部材２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂにより、それぞ
れの防振コイルばね２３Ｃ、２４Ｃと支柱２３Ｓ、２４
Ｓとを介して床面に支持されている。

【００１４】又、直線振動トラフ２０の移送面２５の上
流側にはパンチングメタル２６が張架されており、移送
する煎餅Ｄに共存する欠けた小片がある場合には、これ
を篩別して下方へ落下させ、排出口２７から外部へ排出
するようになっている。

【００１５】更には、直線振動トラフ２０の下流側の直
下方には回収ホッパ３６が設けられており、移送面２５
の先端から落下する煎餅Ｄを戻しベルトコンベヤ３０上
へ導くようになっている。

【００１６】戻しベルトコンベヤ３０は、図４に示され
ているように、多数のブレード３１を備えたベルト３２
がフレーム３２Ｆ上の駆動ロール３３、外掛けロール３
４、内掛けロール３５に巻装されてモータ３９で駆動さ
れ、矢印ｓ方向に回転走行する。小型ロール３７、３８
はベルト３２の水平走行部分を支持するアイドラであ
る。

【００１７】ピン付きエンドレスチェインベルト４０は
ギヤボックス４３Ｂ中のホイールギヤ４３、ギヤボック
ス４４Ｂ中のホイールギヤ４４に巻装されて、モータ４
９で駆動される。ピン付きエンドレスチェインベルト４
０は、後述する図５、図６に見られるように、チェイン
４２に所定のピッチでピン４１が立てられている。図１
〜図４へ戻り、ピン付きエンドレスチェインベルト４０
の上行側のギヤボックス４３Ｂから直線振動トラフ２０
内を貫通しギヤボックス４４Ｂに至る間は直線振動トラ
フ２０とは独立し、トラフ側壁２１ａに設けた開口２９
ａから入り、トラフ側壁２１ｂの開口２９ｂから外部へ
出るチェインレール４５上を走行する。なお、図示して
いないが、図２においてピン付きエンドレスチェインベ
ルト４０を巻装しているホイールギヤ４３、４４はチェ
インレール４５と共に矢印ｈに示すように上下方向に移
動可能に固定されている。そして、図６に明示されてい
るように、直線振動トラフ２０内においては、ピン４１
は後述する煎餅Ｄの移送路５５に設けられたスリット５
６を挿通し移送路５５上の切欠き付きスラットエンドレ
スベルト５０に設けた切欠き５１内に突出された状態で
走行する。移送路５５は直線振動トラフ２０に固定され
ており振動するが、直線振動トラフ２０を出たピン付き
エンドレスチェインベルト４０は移送路５５と同様な形
状に形成され、直線振動トラフ２０とは独立した固定移
送路６５のスリット６６にピン４１を挿通させて走行す
る。そして、切欠き付きスラットエンドレスベルト５０
の下行側が上行側へ転じるホイールギヤ５４ａ、５４ｂ
以降の固定移送路６５にはその側壁を兼ねる外枠６７
ａ、６７ｂが設けられている。なお、ピン付きエンドレ
スチェインベルト４０の下行側は直線振動トラフ２０の
下方を走行する。

【００１８】切欠き付きスラットエンドレスベルト５０
は両側のチェイン５７、５８が直線振動トラフ２０とは
独立した支柱５３Ｓ上のベアリング５３Ｂに固定されて
いるホイールギヤ５３ａ、５４ｂ、及び同じく独立した
支柱５４Ｓ上のベアリング５４Ｂに固定されているホイ
ールギヤ５４ａ、５４ｂに巻装されており、モータ５９
によってギヤ５９Ｇを介して、ピン付きエンドレスチェ
インベルト４０と同期して駆動される。切欠き付きスラ
ットエンドレスベルト５０には、ピン付きエンドレスチ
ェインベルト４０のピン４１と同一ピッチで長方形状の
切欠き５１が設けられており、その下行側は、直線振動
トラフ２０の移送面２５をその移送方向と直交して所定
巾で分断した個所ｓの直下方に、移送面２５から所定深
さに設けられた移送路５５上を走行する。そして、移送
路５５のスリット５６を挿通しているピン４１が切欠き
５１の走行方向後端に近接して切欠き５１内に突出して
いる状態において、ピン付きエンドレスチェインベルト
４０の上行側と切欠き付きスラットエンドレスベルト５
０の下行側とが同期して同方向に、すなわち図２におい
て左方から右方へ走行する。なお、切欠き付きスラット
エンドレスベルト５０の上行側は直線振動トラフ２０の
上部を走行する。なお、切欠き付きスラットエンドレス
ベルト５０はその両側におけるチェイン５７のユニット
Ｔ、及び対応するチェイン５８のユニットＴ’において
図示せずとも留めピンを抜いてここで分断して帯状とす
ることができ、逆に留めピンを入れて帯状のものをエン
ドレスにすることができる。

【００１９】ピン付きエンドレスチェインベルト４０、
及び切欠き付きスラットエンドレスベルト５０について
詳述するに、図５は図４における［５］−［５］線方向
の断面図、図６は図５における［６］−［６］線方向の
断面図である。

【００２０】図５を参照して、所定のピッチで立てられ
たピン４１とエンドレスチェインベルト４２とからなる
ピン付きエンドレスチェインベルト４０の上行側はチェ
インレール４５上を図５において左方から右方へ走行す
る。一方、ピン４１と同一ピッチで設けられた切欠き５
１を有する切欠き付きスラットエンドレスベルト５０の
下行側は切欠き５１の走行方向後端に近接してピン４１
が切欠き５１内に突出した状態で移送路５５上を図５に
おいて左方から右方へ、ピン付きエンドレスチェインベ
ルト４０と同方向に同期して走行される。煎餅Ｄは直線
振動トラフ２０の移送面２５を図５について言えば紙裏
から紙表の方へ移送され、切欠き付きスラットエンドレ
スベルト５０の切欠き５１内に陥落して保持され、ピン
４１で後方を押されて図５の左方から右方へ移送され
る。切欠き付きスラットエンドレスベルト５０の直線振
動トラフ２０からの出口としての開口２９ｂ近辺におい
て、図示しない取付け部材によって回転ブラシ６８が直
線振動トラフ２０の側壁２１ｂに回転自在に取り付けら
れている。回転ブラシ６８は図５において時計方向に回
転されて、切欠き付きスラットエンドレスベルト５０の
表面を掃いており、切欠き５１内以外、例えば切欠きエ
ンドレススラットベルト５０上で移送されてくる煎餅
Ｄ、切欠き５１内の煎餅Ｄに重なって移送されてくる煎
餅Ｄを直線振動トラフ２０内へ戻すために設けられてい
る。そして切欠き付きスラットエンドレスベルト５０の
移送路５５は空気圧シリンダ９６ａ、９６ｂによって、
上下方向の位置調整が可能となっている。

【００２１】図６を参照し、切欠き付きスラットエンド
レスベルト５０がその表面を走行する移送路５５は角筒
状とされ、直線振動トラフ２０と一体的な部材６１、６
２によって固定されたアングル材６３とアングル材６４
との間に挿入されており、移送路５５の底板５５ｂは直
線振動トラフ２０と一体的な底壁２８に固定された空気
圧シリンダ９６ｂのロッド９７ｂにナット９８ｂ、９９
ｂで螺着固定されている。すなわち、空気圧シリンダ９
６ｂを作動させて、移送路５５を矢印ｋの方向に上下動
させ、直線振動トラフ２０の移送面２５から移送路５５
の上表面までの深さ位置を調整可能とされている。

【００２２】図５、図６は切欠き付きスラットエンドレ
スベルト５０の切欠き５１中に煎餅Ｄが１枚保持されて
移送される状態を示しているが、図６に対応する図７に
見られるように、空気圧シリンダ９６ｂを作動させて移
送路５５を下げ、移送面２５から移送路５５の上表面ま
での深さ位置を大として切欠き５１内に２枚の煎餅Ｄを
保持させて移送させることもできる。この場合、切欠き
付きスラットエンドレスベルト５０は部材５２’の厚さ
の大きい切欠き付きスラットエンドレスベルト５０’と
交換される。

【００２３】更には、図３、図６に示す切欠き付きスラ
ットエンドレスベルト５０は、例えば直径６ｃｍ程度の
煎餅Ｄを整送するためのものであるが、この切欠き付き
スラットエンドレスベルト５０は交換できるようになっ
ており、切欠き形状の大きいスラットエンドレスベルト
５０”と交換して、例えば直径１０ｃｍ程度の煎餅Ｄ’
を整送することもできる。

【００２４】なお、切欠き付きスラットエンドレスベル
ト５０を交換する場合には、ホイールギヤ４３、４４、
及びチェインレール４５の位置を下げてピン４１の切欠
き５１への突出状態を解消してから、チェイン５７、５
８のユニットＴ、Ｔ’の図示しない留めピンを抜いて分
断してベルト５０を帯状とし、例えばギヤボックス４３
Ｂ側から抜き取る。次いで上記とは逆の手順で、例え
ば、別の帯状の切欠き付きスラットエンドレスベルト５
０’を挿入し、エンドレスに組み上げてからホイールギ
ヤ４３、４４、及びチェインレール４５を上昇させ、ピ
ン４１を切欠き５１’内へ突出させればよい。

【００２５】第１実施例の整送装置１は以上のように構
成されるが、その作用は次の如くである。図１〜図４を
参照し、ピン付きエンドレスチェインベルト４０の駆動
モータ４９、切欠き付きスラットエンドレスベルト５０
の駆動モータ５９、戻しベルトコンベヤ３０の駆動モー
タ３９に通電して、それぞれを所定の方向に回転走行さ
せる。同時に振動電動機２２ａ、２２ｂに通電すること
により、直線振動トラフ２０は矢印ｑの方向に直線振動
され、その移送面２５にある煎餅Ｄは矢印ｒの方向へ移
送され、供給ホッパ１０に収容されている煎餅Ｄは下部
の開口１１のノレン１２をくぐって移送面２５へ移動す
る。なお、供給ホッパ１０には図示しない供給ラインか
ら煎餅Ｄが補給されてくる。なお、図示せずともノレン
１２は上下に移動可能とする構造であり、適当な層厚で
トラフ２０の移送面２５上に供給するようにしている。

【００２６】移送面２５上の煎餅Ｄは直ちにパンチング
メタル２６上に達し、煎餅Ｄの欠けた小片は篩別され篩
下として下方へ落下し、排出口２７から系外へ排出され
る。

【００２７】パンチングメタル２６上を通過した煎餅Ｄ
は、移送面２５を横切って走行している切欠き付きスラ
ットエンドレスベルト５０の下行側の切欠き５１へ陥落
して１枚ずつ保持され、切欠き５１の走行方向の後端に
近接して切欠き５１内へ下方から突出しているピン４１
に後方から押されて、移送路５５上を図２において左方
から右方へ移送される。

【００２８】ピン付きエンドレスチェインベルト４０と
切欠き付きスラットエンドレスベルト５０とは同期して
駆動されているので、切欠き５１と切欠き５１内に突出
しているピン４１との相対的な位置がずれることはな
い。

【００２９】切欠き付きスラットエンドレスベルト５０
が直線振動トラフ２０から外へ出る開口２９ｂにおい
て、直線振動トラフ２０の側壁２１ｂに取り付けられて
いる回転ブラシ６８が切欠き付きスラットエンドレスベ
ルト５０の表面に接して回転しており、切欠き５１内の
煎餅Ｄに重なって移送されてくる煎餅Ｄ、切欠き５１内
以外の個所で移送されてくる煎餅Ｄを直線振動トラフ２
０内へ戻す。

【００３０】直線振動トラフ２０を出た切欠き付きスラ
ットエンドレスベルト５０の切欠き５１に保持されてい
る煎餅Ｄは直線振動トラフ２０内の移送路５５と同様な
形状の固定移送路６５上をピン４１によって後方から押
されて移送され、次工程へ整送される。又、側壁を兼ね
る外枠６７ａ、６７ｂによって横へ落下することはな
い。

【００３１】一方、直線振動トラフの移送面２５から切
欠き付きスラットエンドレスベルト５０の切欠き５１へ
陥落しなかった煎餅Ｄは移送面２５の下流端から回収ホ
ッパ３６へ落下し、戻しベルトコンベヤ３０上へ導かれ
る。戻しベルトコンベヤ３０は図４において矢印ｓの方
向に回転走行しているので、その上へ落下した煎餅Ｄは
多数のブレード３１によって搬送され持ち上げられて、
供給ホッパ１０内へ戻される。

【００３２】以上のようにして直線振動トラフ２０上を
煎餅Ｄは移送されるのであるが、振動によりトラフの巾
全体に渡り均一に全巾に分断した個所Ｓに至るので、切
欠き付きスラットエンドレスベルト５０の切欠き５１に
はすべて煎餅１枚がはまり込む。よって次工程には効率
よく１枚宛煎餅が供給される。更に本実施例によれば、
パンチングメタル２６上で欠けた屑が下方に落下するの
で次工程にはこれらが取り除いた良品の煎餅Ｄのみが供
給されることになる。

【００３３】（第２実施例）次に第２実施例について説
明する。図１０は第２実施例による煎餅の整送装置２の
正面図、図１１はその部分破断平面図、図１２は図１１
における［１２］−［１２］線方向の側面図である。

【００３４】図１０、図１１、図１２を参照して、本実
施例の煎餅の整送装置２は、概しては、その下部に一対
の振動電動機７２ａ、７２ｂを備えて捩り振動される円
筒型本体８１と、円筒型本体８１内を貫通し、かつ円筒
型本体８１とは独立して固定されたホイールギヤ１４
３、１４４に巻装され矢印ｖ方向に回転走行するピン付
きエンドレスチェインベルト１４１と、円筒型本体８１
に支持部材を介して取り付けられたホイールギヤ１５３
ａ、１５３ｂ、１５４ａ、１５４ｂに巻装されて矢印ｗ
方向に回転走行する切欠き付きスラットエンドレスベル
ト１５０とから構成されている。

【００３５】各構成要素について説明するに、円筒型本
体８１の底部に固定されている駆動円筒７１と一体的な
相対する取付面７１ａ、７１ｂに振動電動機７２ａ、７
２ｂが垂直線に対し相反する方向に同一の角度で傾斜し
て取り付けられて、円筒型本体８１に捩り振動を与える
駆動源とされている。振動電動機７２ａ、７２ｂは、第
１実施例における振動電動機２２ａ、２２ｂと同様な電
動機であるが、第１実施例においては左右対称的（垂直
線に対し同方向で同一速度で）に取り付け、同一速度で
回転方向を違えて同期化力で直線振動を得ているに対
し、本実施例では相反する方向に同一角度に傾斜させて
取り付け、回転を相反する方向として同期化力で捩り振
動を得ている。

【００３６】円筒型本体８１と駆動円筒７１とを含む捩
り振動系の全体は４本のアーム７３によってそれぞれの
コイルばね７４を介し支柱７５上に設置されている。

【００３７】周壁部は補強板７９で補強されている円筒
型本体８１において煎餅Ｄの収容室８２は底板８４によ
って下方の移送室８３と区画されており、底板８４には
１列当たり５個の煎餅Ｄの落下孔８６が２列、計１０個
の落下孔８６が設けられている（図１１）。又、底板８
４には捩り振動によって底板８４上で円運動する煎餅Ｄ
を落下孔８６へ導くために、煎餅Ｄの２枚分程度の高さ
のガイド８７が形成されている。なお、整送する煎餅Ｄ
の大きさによって落下孔８６のサイズを変える必要があ
る場合に備え、底板８４は交換できるようになってい
る。

【００３８】第２実施例の整送装置２においては落下孔
８６が２列に配置されていることに応じて、２本のピン
付きエンドレスチェインベルト１４０、１４０’が平行
して設けられているが、その構成、作用は全く同様であ
るので、以降は一方のピン付きエンドレスチェインベル
ト１４０についてのみ説明し、他方の対応する部分には
図面に「’」付きの同じ符号を付して、必要ある場合を
除き、その説明は省略する。ピン付きエンドレスチェイ
ンベルト１４０は、後述する図１３、図１４に見られる
ように、チェイン１４２に所定のピッチでピン１４１が
立てられており、円筒型本体８１とは独立したギヤボッ
クス１４３Ｂ中のホイールギヤ１４３と、同じく独立し
たギヤボックス１４４Ｂ中のホイールギヤ１４４に巻装
され、モータ１４９により駆動されて、矢印ｖ方向に回
転走行する。そして、その上行側は底板８４における煎
餅Ｄの落下孔８６の下方にあって、円筒状本体８１に固
定されているチェインレール１４５上を走行する。そし
て図１３、図１４に明示されているように、ピン１４１
は後述する煎餅Ｄの移送路１５５に設けれたスリット１
５６を挿通した状態で走行する。なお、チェインレール
１４５はその両端部をギヤボックス１４３Ｂと１４４Ｂ
とに固定し、捩り振動する円筒型本体８１に対しフリー
であってもよい。

【００３９】円筒型本体８１を出たピン付きエンドレス
チェインベルト１４０は移送路１５５と同様な形状に作
成され、円筒型本体８１とは独立した固定移送路１６５
のスリット１６６にピン１４１を挿通させて走行する。
そして、切欠き付きスラットベルト１５０の下行側が上
行側へ転じるホイールギヤ１５４ａ、１５４ｂ以降の固
定移送路１６５にはその側壁を兼ねる外枠１６７ａ、１
６７ｂが設けられている。

【００４０】なお、ピン付きエンドレスチェイン１４０
の上行側は円筒型本体８１の側壁の開口８８ａから８８
ｂへ貫通し、その下行側は開口８９ｂから８９ａへ貫通
して移送室８３内を走行している。

【００４１】又、２本のピン付きエンドレスチェインベ
ルト１４０、１４０’に対応して２本の切欠き付きスラ
ットエンドレスベルト１５０、１５０’が設けられてい
るが、同様に切欠き付きスラットエンドレスベルト１５
０のみについて説明し、他方の対応する部分には「’」
付きの符号を付して必要な場合を除き説明は省略する。
切欠き付きスラットエンドレスベルト１５０は、図１
１、図１２に見られるように、両側のチェイン１５７、
１５８が、円筒型本体８１の外壁と一体的は支持部材１
５３Ｓに取り付けられたホイールギヤ１５３ａ、１５３
ｂ、及び同じく円筒型本体８１の外壁と一体的な支持部
材１５４Ｓに取り付けられたホイールギヤ１５４ａ、１
５４ｂに巻装されている。そして下行側は円筒型本体８
１の開口８８ａから本体８１内へ入って、開口８９ａか
ら外へ出ており、上行側は本体８１の上方を走行する。
なお、切欠き付きスラットエンドレスベルト１５０自体
の駆動源は設けられていない。切欠き付きスラットエン
ドレスベルト１５０にはピン付きエンドレスチェインベ
ルト１４０のピン１４１と同一ピッチで長方形の切欠き
１５１が設けられており、その下行側は円筒型本体８１
内に固定され、移送室８３内において、底板８４におけ
る煎餅Ｄの落下孔８６の列の直下方に設けられている移
送路１５５上を走行し、落下孔８６から落下する煎餅Ｄ
は切欠き１５１中に陥落する。そして、移送路１５５に
設けられた長さ方向の全長にわたるスリット１５６を下
方から挿通し、切欠き１５１内に突出しているピン１４
１が切欠き１５１の走行方向前端に接した状態で、切欠
き付きスラットベルト１５０はピン１４１に押されて走
行する。

【００４２】ピン付きエンドレスチェインベルト１４
０、及び切欠き付きスラットエンドレスベルト１５０に
ついて詳述するに、図１３は、図１２における［１３］
−［１３］線方向の断面図であり、図１４は図１３にお
ける［１４］−［１４］線方向の断面図である。

【００４３】図１３を参照して、所定のピッチで立てら
れたピン１４１とエンドレスチェインベルト１４２とか
らなるピン付きエンドレスチェインベルト１４０の上行
側はチェインレール１４５上を図１３において左方から
右方へ走行する。一方、ピン１４１と同一ピッチで設け
られた切欠き１５１を有する切欠き付きスラットエンド
レスベルト１５０の下行側は切欠き１５１の走行方向前
端に接して切欠き１５１内に突出されたピン１４１で押
されて走行し、図１３において左方から右方へ走行す
る。そして、切欠き付きスラットエンドレスベルト１５
０の移送路１５５は、空気圧シリンダ１９６ａ、１９６
ｂによって、上下方向の位置調整が可能となっている。

【００４４】図１４を参照し、切欠き付きスラットエン
ドレスベルト１５０がその表面を走行する移送路１５５
は角筒状とされ、底板８４と一体的な部材１６１、１６
２によって固定されたアングル材１６３とアングル材１
６４との間に挿入されており、移送路１５５の底板１５
５ｂは移送室８３内において、円筒型本体８１の側壁８
１Ｗと一体的な支持板１２８に固定された空気圧シリン
ダ１９６ｂのロッド１９７ｂにナット１９８ｂ、１９９
ｂで螺着固定されている。すなわち、空気圧シリンダ１
９６ｂを作動させて、移送路１５５を矢印ｋ’方向に上
下動させ、底板８４の表面から移送路１５５の上表面ま
での深さ位置を調整可能とされている。

【００４５】図１３、図１４は切欠き付きスラットエン
ドレスベルト１５０中の切欠き１５１に煎餅Ｄが１枚保
持されて移送される状態を示しているが、勿論、第１実
施例の場合と同様、移送路１５５を下げ、切欠き付きス
ラットエンドレスベルト１５０を厚い切欠き付きスラッ
トエンドレスベルト１５０’と交換して、２枚以上の煎
餅Ｄを整送させることもできる。又、切欠き形状の大き
い切欠き付きスラットエンドレスベルト１５０”と交換
して形状の大きい煎餅Ｄ’も整送し得る。

【００４６】第２実施例は以上のように構成されるが、
次にその作用について説明する。

【００４７】図１０、図１１、図１２を参照し、ギヤボ
ックス１４４Ｂ中のモータ１４９によってピン付きエン
ドレスチェインベルト１４０を矢印ｖの方向に回転走行
させると、切欠き１５１内に突出しているピン１４１が
切欠き１５１の走行方向前端に当接し、切欠き付きスラ
ットエンドレスベルト１５０を押して、矢印ｗ方向に回
転走行させる。同時に振動電動機７２ａ、７２ｂに通電
して円筒型本体８１に捩り振動を与える。図示しない供
給ラインから円筒型本体８１内の収容室８２へ供給され
る煎餅Ｄは底板８４上で円運動しつつ、ガイド８７によ
って底板８４に設けた落下孔８６へ導かれる。

【００４８】切欠き１５１が落下孔８６の直下方に至る
と煎餅Ｄは切欠き１５１内へ陥落し、煎餅Ｄは切欠き１
５１の走行方向後端によって後方を押されて、円筒型本
体８１内の移送路１５５上を移送される。

【００４９】移送室８３を出た煎餅Ｄは振動する移送路
１５５から、これと同形状に形成された固定移送路１６
５上を移送される。そして切欠き付きスラットエンドレ
スベルト１５０の下行側が上行側へ転じるホイールギヤ
１５４ａ、１５４ｂ以降においては、煎餅Ｄはピン１４
１によって後方を押されて移送される。この時、外枠１
６７ａ、１６７ｂによって横への落下は防がれる。この
ようにして煎餅Ｄは１枚ずつ次工程としての包装工程へ
整送される。

【００５０】以上のようにして円筒型本体８１内の煎餅
Ｄは、捩り振動により全体として一定方向に同一の回転
角速度で移送されるので底板８４に形成した切欠きには
すべて煎餅Ｄがはまり込み切欠き付きスラットエンドレ
スベルトからは連続的に煎餅Ｄが供給され、従来より整
送効率を大巾に向上させることができる。

【００５１】本発明の各実施例は以上のように構成され
作用するが、勿論、本発明はこれらに限定されることな
く、本発明の技術的思想に基いて種々の変形が可能であ
る。

【００５２】例えば、第１実施例においては、切欠き付
きスラットエンドレスベルト５０をモータでピン付きエ
ンドレスチェインベルト４０と同期駆動させたが、第２
実施例と同様にピン付きエンドレスチェインベルト４０
のピン４１で押して走行させてもよいし、第２実施例に
おいては切欠き付きスラットエンドレスベルト１５０を
ピン１４１で押して走行させたが、第１実施例と同様に
別途モータでピン付きチェインベルト１４０と同期駆動
させてもよい。

【００５３】又、第１実施例においては切欠き付きスラ
ットエンドレスベルト５０の交換には、ピン４１の切欠
き５１への突出状態を解消させ、かつ、チェイン５７、
５８のユニットＴ、Ｔ’の留めピンを抜き、分断して同
ベルト５０を帯状として引き出したが別な方法として同
ベルト５０を巻装するホイールギヤ５３ａ、５３ｂ、５
４ａ、５４ｂと共に取り外すようにしてもよい。

【００５４】すなわち、図８は図１の部分拡大図に対応
した図であり、図９は図６に対応する断面図であるが、
図８、図９に示すように移送面２５と同一面で切欠き付
きスラットエンドレスベルト５０の下行側の両端をそれ
ぞれカバーするチェインカバー部２５Ｐ、２５Ｑ、及び
これらにまたがる側壁部２５Ｒａ、２５Ｒｂを切欠き付
きスラットエンドレスベルト５０の巾より若干広い巾の
一体物の交換部品２５Ｋとして、チェインカバー部２５
Ｐ、２５Ｑを直線振動トラフ２０と一体的な部材６１、
６２に皿ビスＧで螺着固定する構造とし（トラフ側壁部
２５Ｒａ、２５Ｒｂはそれぞれトラフ側壁２１ａ、２１
ｂに面一に嵌合される）、かつホイールギヤ５３ａ、５
３ｂ、５４ａ、５４ｂを支持するベアリング５３Ｂ、５
４Ｂのベアリング押えが二つ割り構造のものとしておく
ことにより（図示されていない）、切欠き付きスラット
エンドレスベルト５０の交換時には、ベアリング５３
Ｂ、５４Ｂのベアリング押えを外しておき、チェインカ
バー部２５Ｐ、２５Ｑの皿ビスＧを抜くことにより、交
換部品２５Ｋを矢印Ａのように取り外し、次いでホイー
ルギヤ５３ａ、５３ｂ、５４ａ、５４ｂ及びベアリング
５３Ｂ、５４Ｂと共に切欠き付きスラットエンドレスベ
ルト５０を矢印Ｂで示すように取り外せる。次いで別
の、例えば切欠き付きスラットエンドレスベルト５０’
をホイールギヤ５３ａ、５３ｂ、５４ａ、５４ｂに巻装
して、ベアリング５３Ｂ、５４Ｂと共に固定し、交換部
品２５Ｋを皿ビスＧで螺着固定すれば交換は完了する。

【００５５】第１実施例、第２実施例共にピン４１、又
はピン１４１を走行させるのにエンドレスチェインベル
ト１４２を使用したが、ピン４１、１４１さえ走行させ
得るならばチェインベルト以外の一般的なエンドレスベ
ルトであってもよく、又、切欠き５１、又は切欠き１５
１をエンドレススラットベルト５２、又は１５２に形成
させたが、必ずしもスラットベルトでなくてもよい。

【００５６】又、第１実施例、第２実施例においては、
振動の駆動源として共に振動電動機を使用したが電磁石
による振動系を使用しても何等差し支えない。

【００５７】更には、各実施例においては移送路５５、
１５５を直線振動するトラフ２０、又は捩り振動する円
筒型本体８１に取り付けて振動するものとしたが、これ
ら振動系とは独立した支持体に取り付けてもよい。すな
わち、静止体としてもよい。

【００５８】又、第１実施例において、ピン付きエンド
レスチェインベルト４０と切欠き付きスラットエンドレ
スベルト５０をそれぞれ別のモータで同期駆動させたが
１個のモータでチェインやギヤを介して同期駆動するよ
うにしてもよい。

【００５９】円筒型本体８１の底板８４には直線的に２
列の煎餅Ｄのはまり込む孔が形成されていたが、これ以
外の部分には多数の小孔を形成して、或いはパンチング
メタルを張設するようにし、かつこの下方の室内にロー
ト状の底壁部を設けておけば、欠けた屑をこの下方にま
とめて排出することができる。

【００６０】又、第１実施例では、重なった煎餅Ｄの重
なりを取るために回転ブラシを配設したが、第２実施例
においてもピン付きエンドレスチェインベルト４０によ
り、又は切欠き付きスラットエンドレスベルトの切欠き
の上流側縁部に押されて煎餅Ｄは移送されるのである
が、円筒本体の切欠きのところに同様なブラシを設ける
か、或いは第１実施例における供給ホッパの前壁部に取
りつけられたノレンを取りつけて重なりを除去するよう
にしてもよい。

【００６１】又、以上の実施例では円板状物品として煎
餅Ｄを説明したが、これに代えて他の円板状物品であっ
てもよく、例えば高さの低い皿状部品も適用可能であ
る。この場合には切欠き付きスラットエンドレスベルト
の切欠き５１に供給されても裏表が区別なく供給される
ことになるのでピン付きエンドレスチェインベルト４０
から次工程に供給する直前においてその表裏を選別する
機構を設けておいて表裏を揃えて次工程に供給するよう
にしてもよい。例えば皿状の物品の表側に何らかの文字
（マーク）が記されておれば、これを検出するか或いは
反射度を検出することにより表裏を選別する装置を用い
てその裏表を選別してもよく、或いはその薄い肉厚を検
出する手段を用いて、凹所を上方に向けていることを検
出して表裏を選別してもよい。

【００６２】又、ドーナツ状の物品であってもよく、上
記実施例と同様な作用を受けることができる。勿論、こ
の場合にはピンが物品の中央の孔にはまり込まないよう
な駆動方式を作用するものとする。

【００６３】又、以上の実施例では煎餅Ｄは比較的径の
大きいものであったが、径の小さい、例えば５００円玉
や１０円玉のような形状の物品に対しても本発明は適用
かのうである。

【００６４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の円板状物品
の整送装置によれば、振動により該部品を搬送し、従来
人手により行なう掻き出し作業に比べて一様にピン付き
エンドレスチェインベルトに供給することができる。人
手による作業を無くし得るので、省力化、整送能力の向
上が達成される。又、移送路の深さを調整し、切欠き付
きベルトの厚さを変更することによって、一つの切欠き
当りの整送枚数の変更が可能である。更には、切欠き形
状の異なるエンドレスベルトを数種用意し、交換するこ
とによって、形状の異なる円板状物品の整送が可能であ
る。又更には、戻しベルトコンベヤを用いた場合には、
オーバーフロー量を大にして切欠きへの不充填が発生し
ないようにすることができ、又、落下孔の直下に切欠き
が来るように構成した場合には、各切欠きへの不充填は
実質的に起こり得ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例による煎餅の整送装置の斜視図であ
る。

【図２】同装置の正面図である。

【図３】同装置の部分破断平面図である。

【図４】図３における［４］−［４］線方向の部分破断
側面図である。

【図５】図４における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図５における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図６に対応する図であり、煎餅の移送単位枚数
の異なる場合を示す。

【図８】図１の部分拡大斜視図に対応し、切欠き付きス
ラットエンドレスベルトの交換方法の変形例を示す。

【図９】切欠き付きスラットエンドレスベルトの交換方
法の変形例に対応する図６と同様な断面図である。

【図１０】第２実施例による煎餅の整送装置の正面図で
ある。

【図１１】同装置の部分破断平面図である。

【図１２】図１１における［１２］−［１２］線方向の
部分破断側面図である。

【図１３】図１２における［１３］−［１３］線方向の
断面図である。

【図１４】図１３における［１４］−［１４］線方向の
断面図である。

【図１５】従来例による煎餅の整送装置の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０ 供給ホッパ ２０ 直線振動トラフ ２２ａ 振動電動機 ２２ｂ 振動電動機 ３０ 戻しベルトコンベヤ ４０ ピン付きチェインエンドレスベルト ４１ ピン ５０ 切欠き付きスラットエンドレスベルト ５１ 切欠き Ｄ 煎餅

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給ホッパの下方に設けられ、直線振動
   によって円板状物品を移送する直線振動トラフと、前記
   移送の方向と直交し前記直線振動トラフの移送面を所定
   巾で分断した個所の下方の、前記移送面からの所定深さ
   位置において、前記直線振動トラフの全巾を横切って設
   けられ、全長にわたりスリットを有する前記円板状物品
   用の直線状の移送路と、その上行側のベルト部分が前記
   移送路の直下方を該移送路と平行して走行し、前記スリ
   ットを下方から挿通して、その上端は前記振動トラフの
   底面と同一、又は若干低い高さとされるピンが所定のピ
   ッチで立てられているピン付きエンドレスベルトと、そ
   の下行側のベルト部分が前記移送路上を前記ピン付きエ
   ンドレスベルトの上行側と同一方向に走行し、その巾の
   中央部には前記円板状物品に応じた大きさの切欠きが前
   記所定のピッチで設けられており、かつ前記切欠きの走
   行方向の前端または後端に近接して前記切欠き内へ前記
   ピンが突出されており、更には前記ピン付きエンドレス
   ベルトと同期して別駆動され、又は前記ピンによって押
   されて走行駆動され、前記切欠き内に前記円板状物品を
   保持して移送する切欠き付きエンドレスベルトと、該切
   欠き付きエンドレスベルトを越えてオーバーフローする
   前記円板状物品は回収して前記供給ホッパへ戻すための
   戻しベルトコンベヤとから構成されていることを特徴と
   する円板状物品の整送装置。
2. 【請求項２】 前記直線振動トラフの移送面にスクリー
   ンが張架されている請求項１に記載の円板状物品の整送
   装置。
3. 【請求項３】 前記移送路が上下方向に前記深さ位置を
   調整可能に設けられている請求項１に記載の円板状物品
   の整送装置。
4. 【請求項４】 移送される前記円板状物品の前記切欠き
   内で保持され移送される枚数、及び前記円板状物品の大
   きさに応じて、前記切欠き付きエンドレスベルトが交換
   可能に設けられている請求項１に記載の円板状物品の整
   送装置。
5. 【請求項５】 前記切欠き内以外で移送される前記円板
   状物品、及び前記切欠き内の前記円板状物品に重なって
   移送される前記円板状物品がある場合に、これらを排除
   するための、前記切欠き付きエンドレスベルトの面に接
   して回転する回転ブラシ、又は前記切欠き付きエンドレ
   スベルトの面に向かって垂下されて接するノレン状の重
   なり排除機構が設けられている請求項１に記載の円板状
   物品の整送装置。
6. 【請求項６】 円板状物品を収容して捩り振動を受ける
   円筒状容器の底板に直線状に整列して配置された、前記
   円板状物品用の複数個の落下孔からなる落下孔列と、該
   落下孔列の下方の、前記底板の上面からの所定深さ位置
   において、前記円筒状容器の底板の下面に平行して設け
   られ、全長にわたりスリットを有する前記円板状物品用
   の直線状の移送路と、その上行側のベルト部分が前記移
   送路の直下方を該移送路と平行して走行し、前記スリッ
   トを下方から挿通して、その上端は前記円筒状容器の底
   板の下面と同一、又は若干低い高さとされるピンが所定
   のピッチで立てられているピン付きエンドレスベルト
   と、その下行側のベルト部分が前記移送路上を前記ピン
   付きエンドレスベルトの上行側と同一方向に走行し、そ
   の巾の中央部には前記円板状物品に応じた大きさの切欠
   きが前記所定のピッチで設けられており、かつ前記切欠
   きの走行方向の前端または後端に近接して前記切欠き内
   へ前記ピンが突出されており、更には前記ピン付きエン
   ドレスベルトと同期して駆動され、又は前記ピンによっ
   て押されて走行し、前記切欠き内に前記円板状物品を保
   持して移送する切欠き付きエンドレスベルトとから構成
   されていることを特徴とする円板状物品の整送装置。
7. 【請求項７】 前記落下孔列が複数列設けられ、それぞ
   れの前記落下孔列に対応して複数列の前記移送路、前記
   ピン付きエンドレスベルト、及び前記切欠き付きエンド
   レスベルトが設けられている請求項６に記載の円板状物
   品の整送装置。
8. 【請求項８】 前記底板が落下孔の大きさ、落下孔の
   数、又は落下孔列の数の異なる底板と交換可能に設けら
   れている請求項６又は請求項７に記載の円板状物品の整
   送装置。
9. 【請求項９】 捩り振動によって前記底板上を一定方向
   に円運動する前記円板状物品を前記落下孔へ導くための
   ガイドが前記底板上に形成されている請求項６乃至請求
   項８のいづれかに記載の円板状物品の整送装置。
10. 【請求項１０】 前記移送路が上下方向に前記深さ位置
    を調整可能に設けられている請求項６乃至請求項９のい
    づれかに記載の円板状物品の整送装置。
11. 【請求項１１】 移送される前記円板状物品の前記切欠
    き内で保持され移送される枚数、及び前記円板状物品の
    大きさに応じて、前記切欠き付きエンドレスベルトが交
    換可能に設けられている請求項６乃至請求項１０のいづ
    れかに記載の円板状物品の整送装置。