JPS6124073B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、温州みかん・ネーブル・伊予かん又
はナシやリンゴ等の果物を規格等に合せて複数階
級の大きさ別に選別する場合に使用する果物等の
選別装置に関する。

近年、上下の選果板の選別孔の大きさを異らせ
た複数個の選果板を上下に積重ね、小径の選別孔
を設けた下部の選果板から順次下方に回動させる
ことにより果物を選果する方式のプレート式選果
装置が注目されている。

このプレート式選果装置は被処理物に殆んど衝
撃を与えず、選果作業中に被処理物を傷つけたり
することがなく、また小型で設備場所が少くてす
み、しかも騒音が少いという利点を有している。

しかし、一つの問題点は、選果板の選別孔に被
処理物を確実に供給されなければ選果が確実に行
われず、上述した利点が発揮されない点であり、
このために選果板の移送速度に同期させて選別孔
に一個づつ被処理物を投入する果実投入機構が設
置されている。

ところで、このプレート式選果装置では一台の
装置で温州みかんの如き外径の小さい果物も、ネ
ーブル・伊予かんあるいは夏みかんの様な外径の
大きな果物もすべて処理しなければならないが、
移動する選果板の選別孔に対し、果実投入機構か
らの果実の投入タイミングが、果実の大小の径の
違いでずれてしまう。

すなわち、上述の果実投入機構から落下する果
実の中心点は、小径の場合、投入機構に近い位置
となり、大径の場合、径が大きい分だけ投入機構
から離れた位置となる。

そのために、小径の果実の中心点を、移動する
選別孔の中心点に投入タイミングを合わせた状態
で、次に大径の果実を投入すると、この果実は径
が大きい分だけ中心点が、選別孔の移動前方側に
ずれて、選別孔の中心点に投入されないことにな
り、また逆に大径の果実で投入タイミングを合わ
せた後、小径の果実を選別すれば、この小径果実
は選別孔の移動後方側に中心点がずれることにな
る。

そして、上述の投入タイミングがずれると、選
別孔の口縁に果実が当つて飛出し、確実に果実を
選別孔に供給できなくなる。

この発明はこの欠点を解消し、上述のいかなる
被処理物を選果する場合にも投入機構の回転軸を
僅に前後に調節できるようにして被処理物を確実
に選別孔に供給できるようにした果実等の選別装
置を提供することを目的とする。

以下この発明の一実施例を以下図面により説明
する。

第１図〜第６図に示す果物等の選別装置Ｓにお
いて１は選別コンベアであつて、被処理物２を乗
せるための第１、第２、第３の受板３ａ，３ｂ，
３ｃと、被処理物２に接当する接当体３ｄとを上
下方向に積層して成る積層体３，３………と、積
層体３を無端の移送径路上で移送するための移送
体４と、受板３ａ，３ｂ，３ｃの下向き落下回動
を阻止するためのガイド５とから構成している。

上記の移送体４における各積層体３の第１、第
２、第３の受板３ａ，３ｂ，３ｃはそれぞれ金属
板から成り、矢印Ｒで示した移送方向の前方の側
縁３′の孔３″をリング８ａ，８ａ，８ａ，８ａに
より軸８に対して回動可能に連結し吊下げ可能な
状態に保持している。

そして各受板３ａ，３ｂ，３ｃの後方側の左右
両側縁には下部の受板より上部の受板ほど左右両
側に順次大きく突出した突片９ａ，９ａ，９ｂ，
９ｂ，９ｃ，９ｃを一体的に設けている。

さらに第１〜第３受板３ａ，３ｂ，３ｃには下
部の第１受板３ａより上部の受板ほど順次径が大
きな第１、第２、第３選別孔１０ａ，１０ｂ，１
０ｃを上下に対応した状態に設けている。

接当体３ｄの第１、第２、第３選別孔１０ａ，
１０ｂ，１０ｃに対応する位置にはスポンジゴム
等の弾性を有する突起３d′を取付けている。

移送体４の左右両側のコンベヤフレーム１１，
１１の前後両側には一対の平行な回転軸１２，１
２を配設し、各回転軸１２の外周にはそれぞれ一
対のスプロケツトホイール１３，１３を装着し、
前後に相対応するスプロケツトホイール１３，１
３，１３，１３には無端状チエン１４，１４を巻
掛け、両チエン１４，１４間には前記各積層体３
の軸８を適当間隔おきに掛け渡して枢着してい
る。

ガイド５は積層体３の移送方向に平行な第１〜
第３ガイド杆５ａ，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｃを順
次端部がオーバーラツプした連続状態で選別区間
S′の左右に相対して平行に設けるとともに、左右
に相対向したガイド杆の間隔が移送方向に沿つて
段階的に拡大するように配設している。

すなわち第１ガイド杆５ａ，５ａは各積層体３
の最下部の第１受板３ａの左右両端の突片９ａ，
９ａの下面に係合し得る巾に説定され、第２ガイ
ド杆５ｂ，５ｂは第２受板３ｂの左右両端の突片
９ｂ，９ｂに係合し得る巾に設定され、同様に第
３ガイド杆５ｃ，５ｃは第３受板３ｃの突片９
ｃ，９ｃにそれぞれ係合し得る巾に設定されてい
る。

１７は垂下状態の接当体３ｄの下縁３d″を移
送方向前面側にストツパ１７ａを係合させて、接
当体３ｄが垂下位置より前方に回動するのを防止
するための規制チエンコンベヤであり、移送体４
と同速度で移送するように形成している。

上記各積層体３の各受板の回動位置にはそれぞ
れ受板より落下する被処理物２を受け前方へ移送
するゴムベルトコンベヤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ
が設けられている。

そして各ゴムベルトコンベヤ１８ａ，１８ｂ，
１８ｃの間には被処理物２を側方へ送り出すため
の細巾ベルトコンベヤ１８ｄ，１８ｅ，１８ｆが
配設されている。

移送体４の後端４Ｂ側には被処理物を供給する
ための供給装置１９が配設されている。

この供給装置１９はローラコンベヤ２０と振動
コンベヤ２１と、投入機構２２とから構成したも
のである。

上記ローラコンベヤ２０は左右一対の平行なチ
エンコンベヤ２３，２３にバー２４を一定間隔お
きに掛け渡し、該バー２４の外周に筒状のフリー
ローラ２５を回転自在に嵌合したものである。

振動コンベヤ２１は上記ローラコンベヤ２０よ
り排出される被処理物を受入れて一列に整列する
条溝２６を移送部材２７の上部移送面に複数設
け、該移送部材２７を基台２８に突設した一対の
傾斜バネ２９，２９の上端に取付け、移送部材２
７を振動モーター等の振動発生体３０により移送
振動させて被処理物を各条溝２６に沿つて矢印Ｐ
方向に移送すべく構成し、移送部材２７の出口端
を斜め下向きに屈曲して傾斜条溝３１，３１……
…を形成したものである。

投入機構２２は選別コンベヤ１後端の被処理物
供給位置X′の上方に設けた回転軸３２における
各選別孔３ａ，３ｂ，３ｃの通過位置と対応した
位置の両側にそれぞれ仕切円板３３を設け、各仕
切円板３３の間には４枚の区割板３４，３４，３
４，３４を回転軸３２外周の等分箇所に配設して
４個の収納室３５，３５，３５，３５を形成して
いる。

そしてこの回転軸３２は選別コンベヤ１の回転
軸１２に対しギヤ３６、無端状チエン４２を介し
て連動しており、回転軸３２外周の各収納室３５
が選別コンベヤ１の順次移送される各積層体３の
選別孔３ａ，３ｂ，３ｃの上面に対し順次対応し
つつ回転すべく構成したものである。

そしてこの投入機構２２の各収納室３５は前記
振動コンベヤ２１の各傾斜条溝３１の下端に対応
し、傾斜条溝３１より排出される被処理物を１個
づつ受入れるべく構成している。

投入機構２２の回転軸３２の一端にはギヤ３６
が設けられ、移送体４の回転軸１２の一端に設け
られたスプロケツトホイール１３との間には無端
状チエン４２が掛けわたされていると共に遊転ギ
ヤ４３，４４が係合されている。

遊転ギヤ４３は軸４５を軸として矢印Ｌ方向に
回動する杆体４６の一端に取付けられ、かつ、杆
体４６の他端に取付けられたコイルバネ４７の矢
印Ｍ方向の付勢力によつて常時無端状チエン４２
に当接している。

遊転ギヤ４４は軸４８を支点として矢印Ｎ方向
に回動する杆体４９の一端に取付けられ、かつ杆
体４９の他端に設けられた内部にネジ溝（図示せ
ず）を穿たれた部材５０の昇降に従つて矢印Ｎ方
向に回動し得る様になつている。

部材５０のネジ溝は、杆体５１に穿たれたネジ
山５２と螺合し、杆体５１のハンドル５３を回動
させることによつて部材５０は昇降し得るように
なつている。

なお、５４はハンドル自体が昇降するのを阻止
するためコンベヤフレーム１１に固定された部
材、５６は選果される果実の種類を表示する目盛
を示す。

上記のように構成した装置の選別部の作用につ
いて述べる。

先ずシユート３８から供給装置１９のローラコ
ンベヤ２０上に被処理物２を供給すると、各被処
理物２は自転可能なフリーローラ２５，２５……
…上面に積み上げられた状態で供給されたとして
も移送途中において被処理物の重力によるフリー
ローラ２５の自転作用により前後方向に分散する
とともに左右の方向にも分散されて平らな状態と
なり、振動コンベヤ２１の移送部材２７の上面に
移行する。

すると被処理物２は移送部材２７の上面の各条
溝２６内に嵌まり込んで複数列に整列され、傾斜
条溝３１部に蓄積状態となる。

そして各傾斜条溝３１内の被処理物のうち最下
部のものは順次投入機構２２の各収納室３５と対
応した時点で収納室３５内に入り込み、下部に位
置した収納室３５より被処理物が順次下部を通過
する選択コンベヤ１の積層体３の一選の各選別孔
３ａ，３ｂ，３ｃ………に投入され積層体３とと
もに前方に移送される。

このとき接当体３ｄの下縁３d″は規制チエン
コンベヤ１７のストツパ１７ａにより前方への回
動が規制されて垂下位置に位置保持された状態で
前方に移送される。

被処理物２を乗せた積層体３が選別区間S′のう
ち区間Ｘに到達し、第１ガイド杆５ａ上を通過す
ると、第１ガイド杆５ａ，５ａによる最下部の第
１受板３ａの両側の突片９ａ，９ａの下動制止作
用が解かれて、第１受板３ａは自己の重力により
前縁の軸８を中心として下方へ回動する。

第１選別孔１０ａに引掛つている被処理物２は
第１受板３ａとともに下動し、下部位置で接当体
３ｄの突片３d′に接当することにより受板３ａの
後方に落下し、下部のベルトコンベヤ１８ａと、
細巾ベルトコンベヤ１８ｄとを介して側方へ送り
出される。

一方第２受板３ｂの第２選別孔１０ｂより大き
な被処理物２は第２選別孔１０ｂに引掛つた状態
で更に積層体３とともに前方に移行し、区間Ｙに
おいて第２ガイド杆５ｂを通過した時点で前記第
１受板３ａの場合と同様にして選別され、ベルト
コンベヤ１８ｂと細巾ベルトコンベヤ１８ｅによ
り側方に確実に排出される。

さらに第３受板３ｃの第３選別孔１０ｃより大
きな被処理物２は第３選別孔１０ｃに引掛つた状
態で更に積層体３とともに前方に移行し、第３ガ
イド杆５ｃを通過した時点で前記第１受板３ａの
場合と同様にして選別され側方に確実に排出され
る。

そしてすべての受板が下向きに回動した状態で
移送体４の前端４Ａを巡回した後、移送体４の下
側を通つて後端４ｂへと移送される。

このようにして後続の積層体３も選別区間Ｓに
おいて同様に移送されつつ、下部の第１受板３ａ
から順に下方に回動する。

このようにして被処理物２を位置の異なる各ベ
ルトコンベヤに対して大きさ別に選別して確実に
落下させる。

次に果物の種類に応じて果物の投入タイミング
を変更する方法について説明する。

ハンドル５３を操作し杆体４９の一端を５５を
選果されるべき果実の目盛５６に合わせるハンド
ル５３の操作に応じて杆体４９は矢印Ｎ方向に回
動し、それにつれて無端状チエンが引つぱられ域
いは弛められる。

それに従つてギヤ３２が矢印Ｔの如く回動し、
それにつれてギヤ３２に固定されている投入機構
２２も同時に矢印Ｔの方向に回動し、投入機構２
２の収納室３５の位置が前進また後退し、移動す
る積層体３の選別孔４１に対して被処理物２の投
入タイミングを早める方向または遅らせる方向に
調節され、選果される果実の種類に応じて果実の
投入タイミングが調節できる。

例えば、第６図に示すように、大径の果実２ａ
の落下中心点ｃ１に選択孔４１の中心点を合わせ
て、この果実２ａを選別した後、次に小径の果実
２ｂを選別するとすれば、この果実２ｂの落下中
心点ｃ２は、果実２ｂの径が小さい分だけ、区割
板３４の端縁近くの位置となり、前述の大径の果
実２ａの落下中心点ｃ１は区割板３４の端縁より
離れた位置となる。

そのために、この状態のままで、小径の果実２
ｂを選別すると、果実２ｂが選別孔４１の後縁側
に当り、選別孔４１の中心点でキヤツチされない
ことになる。

また、上述のように、小径の果実２ｂが選別孔
４１の後端側に当ると、この選別孔４１が移動し
ていること相俟つて、果実２ｂが飛び跳ねて選別
孔４１より飛出すことがあり、供給エラーが生じ
る。

したがつて、上述の場合では小径の果実２ｂの
投入タイミングを早める方向に調節する、すなわ
ち、投入機構２２の収納室３５の位置を前進させ
ることで、移動する選別孔４１に対して、果実２
ｂの投入タイミングを早め、選別孔４１の中心点
と果実２ｂの落下中心点ｃ２とを一致させるべく
調節する。

なお、小径の果実２ｂで投入タイミングを設定
した後、大径の果実２ａの投入タイミングを調節
する場合は上述の例とは逆の操作となる。

すなわち、大径の果実１ａの落下中心点ｃ２は
選別孔４１の全縁側となるので、果実２ａの投入
タイミングを遅くなる方向に調節する。

その結果、選果される果実は、その果実に適し
た時期に選別孔４１に投入されることになり、投
入ミスがなくなり確実に選別が行われることにな
る。

なお、杆体４９が矢印Ｎ方向へ回動することに
よつて生ずる無端状チエンの張り具合は軸４５を
支点とする杆体４６の矢印Ｌ方向の回動にともな
う遊転ギヤ４３の無端状チエン４２方向への移動
によつて調節される。

また、無端状チエン４２の遊転ギヤ４４側の張
りをゆるめた場合に、ギヤ３６を矢印Ｔの左側の
方向に強固回動させる操作も上述の遊転ギヤ４３
の右方への移動によつて行われる。なおこの遊転
ギヤ４３の右方向への移動はコイルバネ４７の矢
印Ｍ方向への付勢による。

即ち、遊転ギヤ４３は無端状チエン４２の張り
具合の調整と、ギヤ３６の強制回動という二つの
異つた作用を行う。

前述の実施例では受板を移送体に対して移送方
向前方の側縁を中心として下向きに回動し得るよ
うに装着したが、逆に受板の移送方向後方の側縁
を中心として下向きに回動し得るように装着して
もよい。

尚受板の選別孔の形状としては丸穴に限らず被
処理物を大きさ別に選別し得る形状であればいか
なる形状でもよい。

積層体の受板を異なる位置で下向きに回動させ
るためのガイド手段として突起とガイドとを用い
たがこれに限らず他の手段を用いてもよい。

上記実施例では投入機構２２を矢印方向に回転
させるようにしたが逆の方向に回転させるように
してもよい。

そして収納室３５の深さを被処理物の大きさに
合せて可変できるように構成してもよい。

尚、無端状チエン４２の無状端ベルトであつて
も良い。この場合ギヤ１６，３３，４３，４４は
ホイールを用いる。

以上実施例に示すようにこの考案の選果装置
は、選果される果物の種類、大きさによつて投入
機構の投入タイミングを調節し、選別孔への投入
が確実に行えるようにしたので、一つの選別孔に
二個の被処理物が入り込んだりあるいは選別孔以
外の箇所に載置されるといつた選別不能現象を確
実に防止でき各選別孔による選別作業を確実に行
なわせることができ、選別効率を高めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
斜視図。第２図は側面図。第３図は部分斜視図。
第４図は第２図のＡ−Ａ断面拡大図、第５図は第
４図のＢ−Ｂ断面図。第６図は第２図の要部拡大
断面図。第７図は投入機構のタイミング調節手段
を示す図である。 １……選別コンベヤ、２……被処理物、３……
積層体、３ａ……第１受板、３ｂ……第２受板、
３ｃ……第３受板、４……移送体、１３……ギ
ヤ、１９……供給装置、２０……ローラコンベ
ヤ、２１……振動コンベヤ、２２……投入機構、
２５……フリーローラ、２６……条溝、２７……
移送部材、３２……軸、３６……ギヤ、４３，４
４……遊転ギヤ、４７……コイルスプリング、５
６……目盛。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被処理物を乗せるための受板を上下方向に複
   数積層して成る積層体を移送体の移送方向に沿つ
   て適当な間隔おきに配設し、積層体の各受板を移
   送体に対して同一方向の側縁を中心として下向き
   に回動し得るように装着し、各積層体の各受板に
   は下部の受板より上部の受板ほど順次内径が大き
   な選別孔を上下に対応した状態に設け、該積層体
   を移送中に下部の受板から順に異なる位置で下向
   きに回動すべく構成して成る選別コンベアにおけ
   る被処理物供給位置には、被処理物を各収納室内
   に一個づつ受入れて選別コンベヤ側に排出させる
   投入機構を設け、投入機構と選別機構を同期させ
   て投入機構より排出される各被処理物を投入機構
   の下部を通過する選別コンベアの各選別孔内に供
   給すべく構成すると共に、投入機構の駆動チエン
   又はベルトの捲掛回路には、チエン又はベルト押
   えを位置変更及び位置固定可能に設け、駆動チエ
   ン又はベルト押えの位置変更に連動して投入機構
   の軸を回動せしめるべくなしたことを特徴とする
   果物等の選別装置。