JP2002046842A

JP2002046842A - 部品供給装置

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Publication number: JP2002046842A
Application number: JP2000234905A
Authority: JP
Inventors: Akio Terada; 昭夫寺田
Original assignee: Taisei Kiko Co Ltd
Current assignee: Taisei Kiko Co Ltd
Priority date: 2000-08-02
Filing date: 2000-08-02
Publication date: 2002-02-12
Anticipated expiration: 2020-08-02
Also published as: JP4777505B2

Abstract

(57)【要約】【課題】錠剤を所定個数、正確に瓶に供給すること。【解決手段】トラフを前後一対の板バネにより基台上
に支持し、電磁石駆動部により前記トラフを振動させて
部品を搬送させるように振動フィーダを具備する部品供
給装置において、部品搬送方向に関し前側の前記板バネ
１１Ａの垂直線に対する傾斜角を後側の前記板バネ１１
Ｂの垂直線に対する傾斜角より大として前記トラフＴ₂
の上流側の部品搬送速度を下流側より小とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品供給装置に関す
る、特別には錠剤の供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば錠剤を所定個数ビン詰めするのに
振動フィーダが用いられているが、このトラフには複数
列の溝が形成されており、例えばホッパーから錠剤が各
溝に供給されるのであるが、この下流側端部に光電式の
カウンターがそれぞれ設けられており、振動により各溝
を搬送される錠剤の落下と共に個数をカウントする。複
数の溝から供給される錠剤のカウント値を累算すること
により、所定個数、例えば５００個の錠剤をビン詰めす
るのに効率良く行うためにこれら複数の溝に供給される
のであるが、従来のこのような振動フィーダでは各溝を
流れる錠剤はある部分については重なって排出されるこ
とがあり、これではカウンターで実際に供給された錠剤
の個数をカウントすることができず、５００個より少な
い場合が多かった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、収納容器又は瓶に所定個数の部品又は錠
剤を正確に供給することができる部品供給装置を提供す
ることを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題は、トラフを
前後一対の板バネにより基台上に支持し、電磁石駆動部
により前記トラフを振動させて部品を搬送させるように
振動フィーダを具備する部品供給装置において、部品搬
送方向に関し前側の前記板バネの垂直線に対する傾斜角
を後側の前記板バネの垂直線に対する傾斜角より大とし
て前記トラフの上流側の部品搬送速度を下流側より小と
したことを特徴とする部品供給装置によって解決され
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１および図２は本発明の実施の
形態による錠剤供給装置の全体を示すものであるが、図
１において上流側振動フィーダ１は、段差をもって下流
側振動フィーダ２に接続されている。また、上流側振動
フィーダ１の上流側端部上方にはホッパー３が配設され
ており、これには多数の錠剤ｍが貯蔵されている。各振
動フィーダ１、および２のトラフＴ₁、Ｔ₂は、図２に明
示されるように形状は異なるが駆動部についてはほとん
ど同一構成であるので、下流側の振動フィーダ２につい
てのみ説明する。なお、対応する部分には同符号にダッ
シュ（’）を付すものとする。トラフ取り付けフレーム
４は磁性材で成り、これは板バネ取り付けブロック１２
Ｃ、１２Ｄを介して２組の重ね板バネ１１Ａ、１１Ｂの
上端部をボルトにより固定されており、この板バネ１１
Ａ、１１Ｂの下端部は下側板バネ取り付けブロック１２
Ａ、１２Ｂに対し、ボルトにより固定されている。下側
板バネ取り付けブロック１２Ａ、１２Ｂは、基板１０に
固定されており、これは本振動フィーダ２の防振機構の
一部を成すが、これは下方のベース板１７に対し上下の
板バネ取り付けブロックを介して防振用のバネ常数の小
さい板バネ１６Ａ、１６Ｂにより結合されている。

【０００６】また、トラフ取り付けフレーム４には、下
方に垂下するち磁性材で成る駆動コア５が固定されてお
り、これは固定コア６とこれに巻装された電磁コイル７
とからなる電磁石８と空隙ｇをおいて対向している。ま
た、固定コア６は基板１０に固定された支柱９に支持さ
れている。基板１０の後端部にはバランス用のウェイト
１５が固定されている。防振機構の一部を成す板バネ１
６Ａ，１６Ｂの垂直線に対する傾斜角は、本実施の形態
によれば３度である。また、上方の駆動部の一部を成す
板バネ１１Ａ，１１Ｂは、本発明によれば図において左
方の板バネ１１Ｂの垂直に対する傾斜角は７度であり、
前側の板バネすなわち右側の板バネ１１Ａの垂直に対す
る傾斜角は１０度である。

【０００７】本発明の実施の形態による下流側の振動フ
ィーダ２の駆動部は以上のように構成されるのである
が、上流側の振動フィーダ１の駆動部もほとんど同様に
構成され、単にその前後の板バネ１１Ａ’、１１Ｂ’の
垂直線に対する傾斜角がそれぞれ１０度で等しいことを
除いて、下流側の振動フィーダ２と全く同一の構成を成
すものである。なお、振動フィーダ１、２全体は共通の
台板５０にゴム板Ｇを介して固持されている。次に、上
流側の振動フィーダ１および下流側の振動フィーダ２に
取り付けられるトラフＴ₁、Ｔ₂の形状について説明す
る。図２に示すように上流側の振動フィーダ１のトラフ
Ｔ₁はその上流側端部に略円形の窪み３１が形成され、
これにホッパー３の円筒形の下端部３ａがわずかな隙間
をおいて嵌挿される。これから放射状に下流側に向かっ
て１２列の溝３２が形成されており、この下流側端部に
は多数の小穴３３が形成されている。

【０００８】以上の上流側の振動フィーダ１のトラフＴ
₁と段差１０ｍｍをおいて、下流側振動フィーダ２のト
ラフＴ₂が配設されており、これにはやはり１２列であ
るが平行なトラック４０が形成されている。この断面形
状は浅いほぼＵ字形状である。

【０００９】次に上記のトラフＴ₁、Ｔ₂を駆動部に取り
付ける機構について説明する。同様な構成であるので一
方のトラフＴ₂についてのみ説明する。図４、図５に示
されるように、駆動部側の取り付け板４０のほぼ４つの
角部には位置決めピン４３が固定されており、またこの
取り付け板４０の中心線に沿って左右（移送方向に関
し）には取り付けロッド４１Ａ、４１Ｂが図４で示すよ
うに取り付け板４０の下方に固定されたエアシリンダー
４２Ａ、４２Ｂ内の、図示しない可動体に固定されてい
る。この可動体を挟んで、２つの空間が形成され、この
一方に圧縮空気が給排気されることにより、取り付けロ
ッド４１Ａ、４１Ｂは上下動する。その先端部Ｐは軸線
に向かって下方に傾斜するテーパー部とみなされてい
る。他方、トラフの底部に固定されている取り付け板５
０の中心線に沿って左右には、ダルマ形状の開口５１
Ａ、５１Ｂが形成されており、またこの取り付け板５０
の４つ角部には円錐形状の穴５２が形成されている。こ
れは上述の取り付け板４０の４つの角部に固定した位置
決めピン４３に対応している。トラフの取り付けに際し
ては、取り付け板４０の中心線に沿って左右に配設され
た取り付けロッド４１Ａ、４１Ｂをトラフ取り付け板５
０のダルマ形状の穴５１Ａ、５１Ｂの大径部Ａに挿通さ
せ、小径部Ｂに向かって取り付け板４０を移動させるこ
とにより取り付けロッド４１Ａ、４１Ｂが小径部Ｂに嵌
め込まれ、次いでエアシリンダー４２Ａ、４２Ｂを駆動
させると、取り付けロッド４１Ａ、４１Ｂがシリンダー
本体側に移動してそのテーパー部Ｐで取り付け板５０を
取り付け板４０に押さえ込み、全体として一体化する。
この時、位置決めピン４３はトラフ取り付け板５０の円
錐形状の穴５２に押し込められて、トラフＴ₂は駆動部
に対し正確に位置決めされて、駆動部に固定される。以
上の構成により錠剤の種類を変える場合、特に薬品関係
ではトラフ（ステンレス製）を洗浄のためにその都度交
換しなければならず、なんら工具を用意せずとも簡単に
ワンタッチで着脱することができる。次に、計数装置６
０について説明する。本装置６０においては、トラフＴ
₂のトラック４０の排出端部下方に各々放電式カウンタ
ー６１が設けられており、この下方に収集筒６２が配設
され、この下端には共通のシャッター板６３が駆動部６
４により開閉されるべく配置され、この下方には瓶６５
に対向し、ガイドパイプ６６が接続されている。各トラ
ック４０から排出される錠剤ｍはカウンター６１により
１個ずつカウントされ、これらは全トラック４０に対し
累算され、これが所定個数に達するとシャッター６３を
開放してガイドパイプ６６を通って１個の瓶６５に一挙
に供給されるようにしている。シャッター６３は瞬時に
して開閉され、振動フィーダ２は常時運転されている
が、後続する錠剤ｍを閉じたシャッター板６３で受ける
ようにタイミングが取られている。なお、下流側の振動
フィーダ２のトラフＴ₂は水平に対し、わずかに（図示
では２度）下向き傾斜としてるが、水平であっても全体
的に搬送速度が若干小さくなるだけで本発明の後述の作
用を大きく変えるものではない。

【００１０】本発明の実施の形態による錠剤供給装置は
以上のように構成されるが、次にこの作用について説明
する。

【００１１】上流側振動フィーダ１および下流側振動フ
ィーダ２のそれぞれの電磁石８、８’に交流を通電する
と、上流側の振動フィーダ１においてはホッパー３から
錠剤ｍが切り出され、各溝もしくはトラック３２に沿っ
て列を成して下流側へと振動で移送される。本発明の実
施の形態によれば、上流側の振動フィーダ１のトラフＴ
₁の振幅（ストローク）は、０．４ｍｍ（トラック中央
部で）であり、駆動周波数はインバーターの調節により
６０ＨＺとされている。このような設定に応じた速度
で、錠剤ｍは下流側へと移送される。続いて下流側の振
動フィーダ２のトラフＴ₂は、平行な１２列のトラック
４０に沿って錠剤ｍは移送されるのであるが、本実施の
形態によれば、その振幅は０．８ｍｍ（トラック中央部
で）で駆動周波数はやはりインバーターで７０ＨＺと設
定されており、上流側の振動フィーダ１よりも遥かに大
きい速度で移送される。しかも、本発明によれば、トラ
フＴ₂の各トラック４０においてその上流側では錠剤ｍ
がほとんど重なっているか、相接しているのであるが、
下流側にいくに連れてその移送速度が大となり、トラフ
４０の下流側では錠剤ｍ間の間隔が大きくなると共に上
流側での重なりが分離される。従ってこのトラックＴ₂
の下流側端部には光電式のカウンター６１が設けられて
いるが、落下していく錠剤ｍは個数を各列トラック４２
の端部においては確実に分離してこれらトラック４２か
ら排出される錠剤ｍの累計を計算する。これが、錠剤分
配装置６０を介して薬瓶６５へと供給されるのである
が、所定コスト例えば５００個をカウントするとシャッ
ター６３が開放され下方の瓶６５に一挙に５００個供給
される。なお、トラフＴ₂の下流側端部における錠剤ｍ
の間隔を移送される速度よりもこのシャッター６３を開
閉する速度のほうが遥かに大きく、一瞬にしてまた元の
閉状態に戻る。従って、後続する錠剤ｍはこの上に乗
る。本実施の形態によれば、この下流側の振動フィーダ
２は常時運転されており、従ってこのシャッター６３の
上に新しい瓶と交換する間の時間でもシャッター６３の
上に錠剤ｍを受けており、この累計を常にカウントして
いる。従って次の新しい薬瓶に対し、５００個を供給す
るのにこのシャッターの上に乗っている錠剤ｍの供給時
間を短縮して次の新しい瓶に５００個を供給することが
できる。なお、本実施の形態によれば後ろ側の板バネ１
１Ｂの傾斜角の垂直に対する角度７度は右側の板バネの
角度の１０度を一定にし、これを微小角度ずつ変えるこ
とにより、コイルに流す電流を一定にしてトラックを流
れる錠剤ｍの流れの最適状態を求めるようにした。この
結果が７度である。従来技術で述べたように、この前後
の板バネ１１Ａ，１１Ｂの垂直に対する角度が１０度で
それぞれ一定であれば、上述したようにこのトラフの各
溝を流れる錠剤ｍはその上流側においてはほとんど重な
った状態もしくは相接した状態で移行され、そのまま下
流側端部まで来て共に計数装置６０内へと落下するの
で、重なって光学的には１個としてカウントしていたの
で正確に５００個を計数することができなかったが、本
発明の実施の形態によれば、確実に１個ずつ分離し、大
きい間隔をあけてカウントして精確に５００個を瓶に供
給することができる。

【００１２】更に本発明の実施の形態によれば、振動フ
ィーダ１、２は異なった周波数で駆動されるので、防振
バネ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ａ’、１６Ｂ’などで成る防
振機構を備えているので、相互への振動伝達力がわずか
にあっても、同一とする場合に比べて、相互のトラフＴ
₁、Ｔ₂に対する振幅の変動力を殆んど０とすることがで
きる。一般にこのような振動フィーダ１，２は共振周波
数に近い駆動周波数で駆動されるのであるが、以上によ
り、共振周波数を相互に大きく異ならせることができる
ので、相互作用を殆んど０とすることができる。よっ
て、トラフＴ₁、Ｔ_2、特にＴ₂内の錠剤ｍの移送状態を
安定化してカウント操作をより正確なものとすることが
できる。なお、上流側の振動フィーダ１のトラフＴ₁の
先端部の小孔３３から錠剤ｍの破片やゴミを除去するこ
とができる。

【００１３】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００１４】例えば以上の実施の形態では、下流側の振
動フィーダ２において板バネ１１Ａ、１１Ｂの垂直に対
する傾斜角度は１０度、７度であったが、これらはそれ
ぞれ前側の板バネ１１Ａの方を大にして数度変更したと
しても本発明の効果は大幅に削減されることはない。好
ましくは８〜１２度、及び５〜９度である。

【００１５】また以上の実施の形態では、供給される部
品としては錠剤を説明したが錠剤の形状も図示のものに
限定されることはなく、公知の全ての錠剤やカプセルに
も適用可能である。さらに、一般に重なりやすい部品に
対して適用して発明の効果を奏することができる。

【００１６】

【発明の効果】以上述べたように本発明の部品供給装置
によれば、所定の容器に正確に所定個数の部品、例えば
錠剤を高能率で供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態による錠剤供給装
置の側面図である。

【図２】図２は、同平面図である。

【図３】図３は、同正面図である。

【図４】図４は、同装置におけるトラフ交換機構の部分
破断断面図で、Ａはトラフ側と電磁石駆動部側とが分離
している状況を示す図、Ｂは相互に取り付けられた状況
を示す図である。

【図５】図５は、同機構をトラフ及び電磁石駆動部と共
に示す分解斜視図である。

【符号の説明】

２下流側振動フィーダ８電磁石１１Ａ、１１Ｂ板バネ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラフを前後一対の板バネにより基台上
に支持し、電磁石駆動部により前記トラフを振動させて
部品を搬送させるように振動フィーダを具備する部品供
給装置において、部品搬送方向に関し前側の前記板バネ
の垂直線に対する傾斜角を後側の前記板バネの垂直線に
対する傾斜角より大として前記トラフの上流側の部品搬
送速度を下流側より小としたことを特徴とする部品供給
装置。
【請求項２】前記前側の板バネの傾斜角は８乃至１２
度であり、前記後側の板バネの傾斜角は５乃至９度であ
ることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】前記トラフには複数列の平行なトラック
が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記
載の部品供給装置。
【請求項４】前記振動フィーダの上流側に部品切出し
用振動フィーダを配設し、電磁石駆動部により、トラフ
を振動させて部品をホッパーから切出して、下流側の前
記振動フィーダの前記トラフに部品を供給するように
し、部品搬送速度は前記下流側のトラフ上の部品搬送速
度より小としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれ
かに記載の部品供給装置。
【請求項５】前記上流側のトラフの振動周波数と前記
下流側のトラフの振動周波数とを異ならせたことを特徴
とする請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】前記上流側の振動フィーダのトラフには
下流側に向かって放射線状に広がる複数列のトラックが
形成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載
の部品供給装置。
【請求項７】前記下流側のトラフの複数列のトラック
の排出端の近傍に各々部品カウンターが配設されている
ことを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項８】前記複数列のトラックからカウントされ
て排出される部品を共通の容器で受け、前記部品カウン
タのカウント値の合計が所定値に達すると、該容器内の
部品を下方の収納容器内に排出させるようにしたことを
特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の部品供給装
置。
【請求項９】前記上流側及び又は下流側のトラフの底
部には複数個のダルマ形状の孔を形成させた取付板が固
定されており、前記電磁石駆動部側に固定された係合板
には前記ダルマ形状の孔に対応して逆円錐台形状のピン
をシリンダにより上下動させるべく配設させていること
を特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の部品供給
装置。
【請求項１０】前記部品は錠剤又はカプセルであるこ
とを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の部品供
給装置。