KR20160021154A - 자동화된 약품투여장치를 위한 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동화된 약품투여장치(automated drug-dosing device)를 위한 이송장치에 관한 것으로 특히 약품을 각각의 분량(individual portions)별로 투여하기 위한 이송장치에 관한 것이다. 본 발명은 이송장치, 특히 상기 개개의 수납칸 및 폐쇄판을 빠르게 세척할 수 있는 약품을 각각의 분량별로 투여하기 위한 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 자동 약품투여장치를 위한 약품을 각각의 분량별로 투여하기 위한 상기 독창적인 이송장치는 하나의 약품 또는 복수의 약품을 각각의 분량별로 수납하기 위해 하나의 평면상에 배치되어 상부로 열리는 복수의 수납칸을 구비한 적어도 하나 이상의 이송 트레이(transporting tray)를 포함한다. 상기 이송 트레이는 적어도 하나 이상의 이송 트레이를 수용하는 하나의 운반용 프레임(carrying frame)을 더 포함한다. 상기 적어도 하나 이상의 이송 트레이는 운반용 프레임 및 약품을 각각의 분량별로 추가적인 장치에 넣을 수 있는 기저부 구멍들을 포함하는 복수의 수납칸 각각에 탈착가능한 방식으로 배치된다.

Description

자동화된 약품투여장치를 위한 이송장치{Transporting Device for an Automated Drug-Dosing Device}

본 발명은 자동화된 약품투여장치(automated drug-dosing device)를 위한 이송장치에 관한 것으로 특히 약품을 각각의 분량(individual portions)별로 투여하기 위한 이송장치에 관한 것이다.

선행기술로부터 알려진 것은 약품을 각각의 분량별로 투여하기 위한 이송장치(transporting device)에 관한 것으로, 이 이송장치는 자동화된 약품투여장치가 고정식 서랍(drawer)의 형태를 갖춘 것이다. 당겨지거나 확장될 때, 위쪽으로 열려 약품이 각각의 분량별로 고정식 이송장치(securely mounted transporting device)로 전송되는 하나의 이송장치가 바로 위에 위치할 수도 있다. 게다가, 상기 고정식 이송장치와 이동식 이송장치(mobile transporting device) 둘 모두는 약품을 각각의 분량별로 수납하기 위한 복수의 수납칸들(accommodating compartments)을 구비하고 있고, 상기 수납칸들은 상호 보완적으로 배치되어 있다. 상기 고정식 이송장치의 수납칸 및 상기 이동식 이송장치의 수납칸들은 상기 이송장치의 필수 구성요소인 폐쇄수단(closing means)으로 개방될 수도 있는 기저부 구멍(base openings)들을 구비한다.

약품을 각각의 분량별로 전송하기 위해 폐쇄수단은 적어도 하나의 움직일 수 있는 폐쇄판(closing plate)를 갖고, 상기 폐쇄판의 이동으로 인해, 이동식 이송장치의 수납칸에 투입된 약품을 각각의 분량별로 고정식 이송장치의 상응하는 수납칸 안으로 전송되도록 상기 이동식 이송장치 또는 상기 고정식 이송장치의 기저부 구멍들이 개방된다. 상기 고정식 이송장치로부터, 상기 약품의 각각의 분량들은 예를 들어 블리스터 포장기기(blister-packaging unit)로 약품의 각각의 분량을 공급하는 상기 자동화된 약품투여장치의 또 하나의 다른 장치로 이송될 수도 있다.

수납칸으로 약품의 각각의 분량을 투입할 때 또는 이동식 이송장치에서 고정식 이송장치(stationary transporting device)로 약품을 전송할 때, 약품이 투하되는 낙하 높이로 인해 약품 입자(drug particles)가 약품으로부터 떨어져 나와 상기 폐쇄 판이 오염될 수 있다. 특히, 상기 기저부 구멍들의 모서리 부분 및 상기 폐쇄 수단의 다른 부분이 오염될 수 있다. 상기 떨어져 나온 약품 입자는 그 이후에 공급되는 약품에 들러붙을 수 있고, 오염시키며, 상기 기저부 구멍들이 개방될 때, 이동식 이송장치로부터 고정식 이송장치로 전송되거나 또는 상기 고정식 이송장치로부터 그 후에 연결되는 장치로 이송되어 궁극적으로, 상기 블리스터 포장내로 들어갈 수 있다. 그러므로 떨어져 나온 약품의 입자를 정기적으로 제거하여 상기 수납칸 및 폐쇄수단을 철저하게 세척할 것이 신속히 요구된다. 기존의 이송장치에서는 수납칸의 기저부 구멍 부분에서 상기 폐쇄판(들)에 접근하는 것이 어렵기 때문에 상기 세척작업에 대단히 많은 시간이 소비된다.

본 발명은 이송장치, 특히 상기 개개의 수납칸 및 폐쇄판을 빠르게 세척할 수 있는 약품을 각각의 분량별로 투여하기 위한 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기 목적은 청구항 1의 특징을 구비한 이송장치를 사용함으로써 독창적으로 달성될 수 있다.

자동 약품투여장치를 위한 약품을 각각의 분량별로 투여하기 위한 상기 독창적인 이송장치는 하나의 약품 또는 복수의 약품을 각각의 분량별로 수납하기 위해 하나의 평면상에 배치되어 상부로 열리는 복수의 수납칸을 구비한 적어도 하나 이상의 이송 트레이(transporting tray)를 포함한다. 상기 이송 트레이는 적어도 하나 이상의 이송 트레이를 수용하는 하나의 운반용 프레임(carrying frame)을 더 포함한다.

상기 적어도 하나 이상의 이송 트레이는 운반용 프레임 및 약품을 각각의 분량별로 추가적인 장치에 넣을 수 있는 기저부 구멍들을 포함하는 복수의 수납칸 각각에 탈착가능한 방식으로 배치된다.

상기 이송장치 또는 상기 운반용 프레임은 게다가 적어도 하나 이상의 폐쇄판을 구비한 폐쇄수단을 포함한다. 상기 폐쇄판에는 적어도 하나 이상의 이송 트레이를 위한 수납칸의 기저부 구멍들이 있고, 하나의 단일 판에 배열되는 상기 구멍들은 적어도 하나 이상의 이송 트레이에 대응하는 적어도 하나 이상의 폐쇄판의 움직임을 이용하여 열리고 닫힐 수 있다. 즉, 이송 트레이 또는 폐쇄판의 움직임은 상기 구멍들의 개방 및 폐쇄를 가능하게 하거나 이에 필수적이다.

본 발명의 장치는 두 개의 주요한 구성요소를 포함하며, 이들은 특히 하나 또는 한 그룹의 상기 이송 트레이, 및 상기 폐쇄장치를 구비한 운반용 프레임이다.

상기 이송 트레이(이하에서는 오직 하나의 이송 트레이만 참조될 것이나. 본 발명에 따라서 복수의 이송 트레이를 사용하는 것이 항상 가능하다.)는 운반용 프레임로부터 탈거될 수도 있다. 즉, 상기 운반용 프레임과 이송 트레이 사이에는 영구적인 결합이 없다. 폐쇄 판을 세척하기 쉽도록 이송 트레이를 탈거함으로써 상기 폐쇄 판에 간단하게 접근할 수 있다.

이송 트레이가 탈거되면, 상기 이송 트레이 또한 신속하게 세척될 수 있다. 예를 들어 특히 수납칸에 삽입되어 세척하기에 적합한 복수의 분리된 세척기구(cleaning units)들을 갖는 적절한 세척장치(cleaning device)를 사용하는 것이다. 또는 그 대신에, 상기 이송 트레이는 예를 들어 압축 공기로 세척될 수도 있다.

적절하게 개조되었을 때, 약품을 각각의 분량별로 투여하기 위한 본 발명의 이송장치는 (상기 약품투여장치 사이에서 약품을 각각의 분량별로 이송하는데 불과하고 세척을 위해 제거될 수만 있는 “고정식(stationary)” 이송장치로서) 자동화된 약품투여장치의 하나의 구성요소 또는 자동화된 약품투여장치의 다른 일반적인 부분인 또 하나의 이송장치로 약품을 각각의 분량별로 투여하기 위한 “이동식(mobile)” 이송장치로 (예를 들어 본 발명의 이송장치의 “고정식” 형태(version)로) 사용될 수도 있다.

약품들을 전송할 수 있는 기저부 구멍들은 폐쇄판과 이송 트레이 사이의 상대적인 움직임을 이용하여 개방된다. 수납칸들의 배열과 수에 의존하여(그리고 이와 같이 기저부 구멍들의 수에 의존하여), 폐쇄판은 특별한 설계 또는 특정한 수를 또한 요구한다.

예를 들어, 만약 수납칸의 오직 하나의 행(row)만이 이송 트레이에 배치된다면, 일반적으로 상기 기저부 구멍들의 지름에 대해 높이 방향으로 맞춰진 상기 폐쇄판이 상기 수납칸의 행에 평행하게 위치하는 것으로 충분하다; 상기 구멍들은 폐쇄판의 높이방향 위치에 의존하여 개방된다. 만약 수납칸에 복수의 (수평한) 행들이 있다면, 하나의 폐쇄 판은 상기 모든 행들이 연속적으로 개방되도록 그만큼 더 멀리 움직여져야만 한다. 하지만, 단지 하나의 폐쇄 판을 사용할 때에는 긴 이동 경로가 요구된다. 그리고 그것은 설치에 관해서 그 처리를 어렵게 하고 복잡하게 한다. 그러므로 상기 이송장치의 한 가지 바람직한 실시예로, 적어도 하나의 폐쇄판은 이송 트레이에 있는 상기 기저부 구멍들의 수와 구조에 맞게 개조된 복수의 홈을 포함한다. 그렇지 않으면 매 행마다 하나의 연속적인 기저부 구멍들이 또한 존재할 수도 있다.

그렇지 않으면, 상기 폐쇄판은 또한 “아래 방향으로(in the downward direction)” 여닫이식으로 열릴(swing open) 수도 있다. 이것은 상기 이송장치로 높이가 더 높은 형태를 요구할 수도 있고 바람직하게는 본 발명의 상기 이송장치의 고정된 형태를 함께 사용하는 것이 가장 합리적이다.

상기 수납칸의 기저부 구멍들은 약품을 각각의 분량별로 투여하는 경우에만 개방되어야 한다. 즉, 보통의 경우에 상기 기저부 구멍들은 예를 들어 만약 이동식 이송장치가 투입위치(filling site)에서 전송위치(transfer site)로 이송된다면, 각각의 분량은 사용자의 인지가 없는 한 투하될 수 없도록 닫혀있어야만 한다. 상기 이송장치의 하나의 바람직한 실시예로, 그러므로 이송장치는 적어도 하나 이상의 폐쇄판이 이송위치(transport position)로 이동하여 상기 이송위치에서 유지되도록 하는 복원수단(restoring means)을 포함한다. 상기 복원수단의 복원력으로 인하여, 상기 적어도 하나 이상의 폐쇄판은 전송위치에서 상기 폐쇄판을 붙잡고 있는 힘이 더 이상 적용되지 않으면 (수납칸의 기저부 구멍들이 개방되는) 상기 전송위치에서 상기 이송위치로 이동한다. 상기 이송위치에서 폐쇄판은 외력의 작용없이 상기 위치를 유지한다. 상기 복원수단은 예를 들어, 상기 이송위치로부터 적어도 하나의 폐쇄판이 나올 때, 상기 적어도 하나 이상의 폐쇄판을 상기 이송위치로 집어넣는 복원력을 가하는 압축스프링일 수도 있다.

상기 이송장치의 하나의 상응하는 실시예는 상기 폐쇄판이 상기 수납칸의 기저부 구멍들을 개방시키기 위해 이동될 때 나타난다. 그러나, 만약 상기 운반용 프레임내의 이송 트레이가 상기 기저부 구멍들을 개방하기 위해 이동된다면, 상기 복원수단이 상기 이송 트레이가 이송위치로 이동하고 이 위치에서 유지될 수 있도록 있을 수도 있다.

하나의 이동식 이송장치에서 또 하나의 다른 이동식 이송장치로 약품을 각각의 분량별로 이송하는 것을 단순화하기 위해서(예를 들어 약품투여장치의 한 구성요소로서), 하나의 바람직한 실시예로 상기 이송장치는 상기 적어도 하나 이상의 이송 트레이 또는 적어도 하나 이상의 폐쇄판을 한 이송위치에서 한 약품전송위치(drug-transfer position)로 움직일 수 있는 하나의 손잡이를 포함한다. 만약 (모든 기저부 구멍들을 개방할 수 있는) 오직 하나의 폐쇄판만이 존재한다면, 상기 손잡이를 한 번 작동시킴으로써 약품의 모든 각각의 분량들을 그 아래에 배치된 장치로 전송시킬 수도 있다. 상기 이송장치에 상응하는 하나의 실시예는 상기 모든 약품들을 매우 간단하고 빠르게 전송시키기 때문에 이동식 형태에서 특히 유용하다.

폐쇄판의 세척을 더 단순화시키기 위해서, 하나의 바람직한 실시예로 상기 폐쇄판은 이송장치에 (폐쇄장치의 일부로서) 분리가능하게 부착될 수도 있다. 비록 각각의 세척을 위해 상기 폐쇄판이 탈거되는 것이 필수적이지 않을지라도, 상기 폐쇄판의 철저한 세척/소독을 정기적인 간격으로 실시하는 것을 추천하고, 이는 분리가능하게 배치된 폐쇄판으로 인해 신속하게 실행될 수 있다.

상기 이송장치를 위한 폐쇄장치는 적어도 하나 이상의 폐쇄판을 포함한다; 앞서 언급한 것처럼, 이것은 특히 “이동식” 이송장치와 함께 이해된다.

그러나 고정식 이송장치에서, 일반적으로 한 단계로 일어나는 모든 약품의 전송은 바람직하지 않다. 상기 약품들은 보통의 경우, 상기 이송장치 아래에 배치되어 상기 약품들이 블리스터 포장기기로 공급되도록 경유하는 중간완충기(intermediate buffers)로 전송된다. 보통의 경우 하나의 중간완충기는 하나의 행으로 배치된 복수의 서브 유니트(sub-units)들을 포함한다. 그리고 비용상의 이유로 일반적으로 하나의 약품투여장치는 오직 하나의 중간완충기만을 포함한다. 본 발명의 상기 이송장치의 하나의 바람직한 실시예로, 위쪽으로 개방되는 수납칸은 복수의 행들로 배열되고, 상기 폐쇄장치의 적어도 하나 이상의 폐쇄판이 수납칸의 각각의 행에 할당된다. 상기 복수의 폐쇄판들은 수납칸의 각각의 행이 별도로 개방될 수 있도록, 개별적으로 움직일 수 있는 것이 바람직하다. 약품을 각각의 분량별로 이송시키기 위해, 상기 이송장치는 상기 중간완충기에 있는 모든 행들이 연속적으로 이송될 수 있도록 약품투여장치에서 이것의 말단으로 이동된다. 만약 신속한 블리스터 포장을 위해 복수의 수납칸의 행들이 있다면, 상기 이송장치는 또한 두 단계로 이동할 수도 있다. 이 경우에, 상기 폐쇄판들이 짝을 이뤄 개방되는 것 또한 충분히 가능할 수도 있다. 이러한 실시예로, 또한 상기 폐쇄판은 또 다른 방식으로 아래 방향을 향해 “여닫이식으로 열릴(swing open)” 수도 있다.

상기 수납칸의 이러한 대칭적인 구조 또는 대칭적인 배치를 구비하고, 만약 상기 폐쇄판이 하나의 평면 내에 모든 것을 갖추고 그 안으로 이동된다면, (상기 폐쇄 판의 이러한 실시예에서, 너비는 상기 이송장치의 더 짧은 말단 면에 평행한 쪽과 관계가 있다.) 충분한 거리(적어도 상기 기저부 구멍들의 직경)가 개방 동작을 위해 수납칸들 사이에 남도록 상기 폐쇄판들이 특정한 최대 너비를 초과하지 않는 것 또한 필수적이다. 또 다른 방식으로, 상기 베이스 개방부가 개방될 때, 페쇄 판은 상기 평면으로부터 나와서 이동하고, 예를 들어, 인접한 폐쇄 판 쪽으로 미끄러지거나(slide) 아랫방향을 향해 여닫이식으로 열린다.

만약 특히 상기 이송 트레이 내에 수납칸의 많은 행들이 있는 것이 바람직 하다면, 본 발명의 하나의 바람직한 실시예로, 수납칸의 각각의 행에 배정되는 상기 수납칸의 기저부 구멍들이 개방되는 동안 이동하는, 예를 들어, 인접한 폐쇄판의 밑 또는 위로 이동하는 두 개의 평행한 폐쇄판들이 제공된다. 이러한 방식에서, 상기 폐쇄판의 너비는 상기 수납칸의 행들이 서로 간에 더 가깝게 배치될 수도 있도록 상기 기저부 구멍들의 직경의 약 절반에 불과해야만 한다. 이것은 상당히 더 많은 각각의 분량들이 하나의 이송 트레이로 투입될 수 있다는 것을 의미한다.

상기 폐쇄판의 너비는 한편으로는 상기 폐쇄판을 위해 너무 많은 재료들을 낭비하지 않으면서도 상기 기저부 구멍들을 완전하게 폐쇄하기 위하여 상기 기저부 구멍의 직경을 겨우 약간 넘는다.

상기 약품투여장치 내외로 상기 이송장치의 설치/분해를 단순화하고 그 안에서 움직일 수 있도록 하기 위해서는 상기 이송장치의 하나의 바람직한 실시예로, 제2 실시예의 이송장치는 상기 이송장치가 자동화된 약품투여장치 내에 위치하거나 삽입되어 그 안에서 움직일 수 있는 안내수단(guide means)을 포함한다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 하기에서보다 자세히 설명될 것이다.

도 1a는 본 발명의 이송장치에서 제1 실시예의 등축투영도이다.
도 1b는 제1 실시예의 정면도이다.
도 1c는 상기 이송장치에서 제1 실시예의 저면도이다.
도 1d는 상기 이송장치에서 제1 실시예의 저면도이다.
도 2a는 제2 실시예의 분해조립도의 등축투영도이다.
도 2b는 제2 실시예의 부감도이다.
도 2c는 제2 실시예의 저면도이다.
도 2d는 제2 실시예의 상기 폐쇄장치의 세부도이다.
도 2e는 도 2c에서의 일점쇄선 A-A를 따라 나타낸 단면의 측면도이다.

도 1a 내지 1d에 나타난 본 발명의 이송장치(1)의 제1 실시예는 상기 실시예에 나타난 한 부분의 형태를 갖는 운반용 프레임(carrying frame)(12)을 포함한다. 하나의 이송 트레이(10)는 상기 운반용 프레임(12) 내에 분리가능하게 배치된다. 즉, 상기 이송 트레이(10)는 운반용 프레임(12)과 영구적으로 부착되지 않으며, 상기 트레이는 운반용 프레임(12) 내에 놓여있는 것에 불과하다.

상기 이송 트레이(10)은 하나의 평면에 배치되고 상기 이송 트레이를 통과하여 연장되며 기저부 구멍(13)들을 갖는 상부가 개방되어 있는 복수의 수납칸(11)들을 포함한다.(기저부 구멍(13)은 도 1a에는 나타나 있지 않고, 도 1c에 제시되어 있다.) 수납칸(11)은 원통(cylinder) 또는 원뿔(cone) 형태로 실시될 수도 있다. 상기 수납칸의 범위를 정하는 상기 벽면의 표면은 벽면에 어떠한 입자도 들러붙을 수 없도록 실시되는 것이 바람직하다.

도시된 실시예에는 운반용 프레임(12)에 오직 하나의 이송 트레이(10)가 배치되어 있다. 다른 실시예들로, 둘 이상의 이송 트레이가 상기 운반용 프레임(12)에 배치될 수도 있다. 예를 들어 서로 다른 직경을 갖는 수납칸들을 갖춘 이송 트레이가 각기 다른 크기의 약품에 적용되도록 배치될 수도 있다.

홈 형태의 파지수단(grapping means)(16)들은 상기 운반용 프레임(12)의 말단면에 위치한다. 상기 파지수단들 중 단지 하나 만이 도 1a에 나타날 수도 있는데, 이는 도 1a가 등축투영도이기 때문이다.

상기 운반용 프레임(12)의 한 쪽의 길이방향 면에서, 손잡이(handle)(23)은 상기 이송장치(1)에서 폐쇄장치(20)의 폐쇄판(21)(도 1c 및 1d 참조)이 상기 이송 트레이(10)와 수납칸(11)의 기저부 구멍(13)들에 관하여 이동할 수 있도록 보여질 수도 있다.

상기 이송장치(1)은 더 나아가 상기 운반용 프레임(12)의 각 모서리에 상기 이송장치가 약품을 수용하는 또 하나의 다른 장치로 또는 그 장치 위로 상기 약품을 이송하도록 배치할 수도 있는 위치지정수단(positioning means)(15)을 포함한다.

도 1c 및 도 1d는 상기 제1 실시예의 이송장치(1)를 아래쪽에서 바라본 것이다. 도 1c는 상기 이송장치(1)의 이송위치를 나타내고, 도 1d는 상기 이송장치(1)의 전송위치를 나타낸다.

(도 1c 및 도 1d에서 볼 수 있는) 상기 폐쇄장치(20)의 폐쇄판(21)은 복수의 지지수단(retaining means)(18)을 갖춘 운반용 프레임에 설치된다. 도시된 실시예에서, 상기 폐쇄판(21) 및 상기 손잡이(23) 이외에, 상기 폐쇄장치(20)는 특히 도 1c에 나타난 것처럼 상기 운반용 프레임(12) 및 상기 폐쇄판(21)을 지지하는 복원수단(22)을 더 포함한다.

상기 폐쇄판(21)은 도 1c에 나타나 있는 위치인 상기 이송위치에 배치되어 있다. 상기 폐쇄판은 직경이 수납칸(11)의 기저부 구멍(13)의 직경에 상응하는 복수의 홈(recesses)(24)들을 포함한다. 도시된 실시예에서 상기 기저부 구멍(13)과 상기 홈(24)의 직경은 기본적으로 동일하다. 도 1c에 도시된 상기 이송위치에서, 폐쇄판(21)은 상기 홈(24)들의 행 사이에 있는 부분으로 상기 수납칸(11)의 기저부 구멍(13)들을 덮는다. 도 1c에는 하나의 기저부 구멍(13)이 파선으로 나타나 있다.

손잡이(23)이 도 1c에 도시된 이송위치에서 도 1d에 도시된 전송위치로 상기 폐쇄판(21)을 이동시키는데 사용될 때(도 1c 및 도 1d의 예시로, 상기 폐쇄판이 “위쪽 방향(upward)”으로 이동할 때), 상기 폐쇄판의 스프링부재 및 홈(24)들이 기저부 구멍(13) 또는 수납칸과 동일한 수직위치로 이동하거나 정렬됨으로써 포함된 상기 복원수단(22)에 복원력이 발생한다(또는 증가한다). 상기 홈(24)/기저부 구멍(13)의 크기변화가 상기 수납칸에 배열된 약품들의 각각의 분량의 전송을 위해 충분히 커지면, 중력에 의해 상기 약품들은 이송장치 밑에 배치된 또 하나의 장치로 이송된다.

본 발명의 도 1a 내지 도 1d에 개시된 이송장치의 실시예는 상기 이송장치의 이동식 형태이다. 필링 워크스테이션(filling workstation)에서, 상기 이송장치는 특정한 수납칸에 대하여 약품이 정확하게 미리 지정된 각각의 분량별로 필링 워크스테이션의 사용자에 의해 채워질 수도 있고, 상기 필링 워크스테이션에서 하나의 자동화된 약품투여장치로 사용자에 의해 이동될 수도 있다. 그곳에서 위치지정수단(15)을 사용하여, 상기 이송장치의 이동식 형태가 약품을 각각의 분량별로 전송하기 위한 본원발명의 이송장치의 고정된 형태 위에 놓일 수 있다. 본원발명의 이송장치의 상기 고정된 형태(stationary version)는 다음과 같이 기술되어야 한다.

도 2a 내지 도 2e는 본 발명의 이송장치의 제2 실시예의 각기 다른 그림을 나타낸 것이다. 이 제2 실시예는 상기 이송장치의 고정된 형태이다. 이 설명과 관련해서 “고정식(stationary)”은 비록 상기 이송장치가 상기 약품투여장치 사이에서 이동가능하더라도(그리고 따라서 약품을 각각의 분량별로 이 장치 사이로 이송하더라도), 그것은 특별히 이동식 이송장치의 이송 및 전송 목적을 위해 실시된 것이 아니라는 것을 의미한다고 이해되어야만 할 것이다. 예를 들어, 가능한한 특수한 세척 목적 외에는 상기 고정식 이송장치가 상기 약품투여장치로부터 탈거될 것이라고 규정되지 않는다. 상기 폐쇄판은 상기 이송장치가 운반용 프레임로부터 탈거될 수 있는 약품투여장치로부터 어느 정도 이상으로 충분히 당겨졌을 때 세척될 수 있다.

제1 실시예로서, 도 2a 내지 도 2d에 개시된 실시예는 두 개의 말단부분(end-face elements) 및 두 개의 길이방향부분(longitudinal elements)의 네 부분으로 이루어지는 운반용 프레임(12)을 포함한다. 열과 행으로 배열된 복수의 수납칸(11)을 갖는 이송 트레이(10)은 상기 운반용 프레임(12)내에 배치된다. 상기 이송 트레이(10)는 운반용 프레임(12)의 해당하는 지지면(support surface)(12b)에 접하는 바(bar)(10a)를 통하여 지지된다. 상기 이송장치에서, 상기 운반용 프레임의 말단부분은 예를 들어 이송장치의 이동식 형태가 이송장치의 고정식 형태 위에 위치하도록 할 수 있는 위치지정수단(15b)을 포함한다.

뿐만 아니라 상기 실시예에는 운반용 프레임(12)의 두 말단부분에 배치되어 있고 홈 형태인 손잡이로 구현된 파지수단(16)이 있다.

도 2a에 나타나 있듯이, 본 발명의 이송장치(1)의 상기 실시예는 하나의 독립한 폐쇄판(21)을 구비하지 않는다. 그러나 대신에 일정간격으로 서로 평행하게 떨어져 있는 복수의 폐쇄판(21)들을 포함한다. 제2 실시예를 따르는 이송장치는 더 나아가 운반용 프레임(12)의 말단부분에 안내수단(guide means)(17)을 포함하고, 상기 이송장치는 상기 안내수단을 통해 자동화된 약품투여장치 안에 위치할 수 있으며, 상기 자동화된 약품투여장치 안으로 이동할 수 있다.

도 2c는 제2 실시예의 저면도를 나타낸 것이고, 도 2d는 상기 이송장치의 말단면 부분을 자세하게 나타낸 것이다. 상기 운반용 프레임(12)의 말단부분에는 상기 실시예에서 사용된 네 개의 폐쇄판(21)들 모두를 안내하는 폐쇄판 가이드(closing plate guide)(26)가 부착되어 있다. 각각의 폐쇄판(21)의 끝에는 폐쇄판 가이드(26)로부터 돌출되어 상기 폐쇄판(21)이 복원수단(22)에 대하여 개별적으로 움직일 수 있는 폐쇄판 돌출부(closing plate projection)(21a)를 갖는다. 폐쇄판(21)의 상기 움직임 동안 행 단위로 배열된 이송 트레이(10)의 기저부 구멍(13)이 개방된다.

도 2c 및 도 2d에는, 예를 들어 상기 자동화된 약품투여장치의 이송장치가 행마다 움직이는 이송위치가 나타나있다. 도시된 실시예에는, 복원수단(22)은 적어도 이송위치에서 전송위치로 폐쇄판(21)이 움직이는 동안, 상기 폐쇄판 돌출부(21a)를 통하여 가해지는 힘이 사라지자마자 폐쇄판(21)을 이송위치 내로 되돌리는 회복력을 발생시키는 스프링으로 실시되어 있다.

도시된 실시예에서, 상기 폐쇄판(21)은 이송장치(1)의 외부에 배치된 모터(도시되어 있지는 않다.)를 통해 움직인다. 상기 이송장치의 다른 실시예로, 그러나 상기 폐쇄판을 움직이게 하기 위한 모터가 이송장치(1)에서 폐쇄장치(20)의 일부가 되도록 하는 것 또한 가능하다. 특히 도 2d 및 도 2e에 나타난 것처럼 (도 2d 및 도 2e의 하부에 나타난) 운반용 프레임(12) 및 이송 트레이(10)의 길이방향부분의 바닥부분은 재료를 절감하기 위해 추가된 절단부(cut-outs)(12c 및 10b)를 갖는다.

본 발명의 이송장치에 사용될 재료들은 가능한 불순물들이 거의 부착되지 않아야하고, 예를 들어 병원과 같은 곳에서 반드시 준수되어야만 하는 모든 위생규정들을 만족시켜야만 한다. 게다가, 상기 재료들은 현재의 수요에 따라 선택되어야만 한다.

도 2c 내지 도 2e에 나타난 각각의 기저부에서, 또 하나의 실시예는 (나타나 있지 않지만) 수납칸 행의 기저부 구멍을 개방시키기 위해서 서로 떨어져서 따로 움직일 수도 있는 두 개의 폐쇄판(21b 및 21c)이 수납칸(11)의 행에 배치되는 것을 제시한다. 즉, 하나의 폐쇄판은 “위로(upward)" 움직일 수 있고 다른 하나의 폐쇄판은 ”아래로(downward)" 움직일 수 있다. 만약 상기 두 개의 폐쇄판들이 복수의 수납칸의 인접한 행들에 배치되고 상기 행들이 서로 매우 근접하게(기저부 구멍의 직경에 대해 약 절반정도의 거리로) 배치된다면, 개방하는 동안 상기 폐쇄판은 인접한 폐쇄판의 아래 또는 위로 미끌어진다. 또 다른 방식으로, 상기 폐쇄판은 개방면의 바깥을 향해 여닫이식으로 열린다.

본 발명에 따라서, 상기 개시된 실시예의 수많은 변형이 가능하다. 앞서 제안된 것처럼, 예를 들어 단지 하나의 이송 트레이를 사용하는 것뿐만 아니라 서로 다른 크기의 수납칸들을 갖는 복수의 이송 트레이를 사용하는 것 또한 가능하다. 이 경우 사용된 하나의 폐쇄판에서의 홈 또는 폐쇄판의 크기 및 공간이 수납칸의 기저부 구멍의 기하구조에 맞도록 항상 주의해야만 한다.

제2 실시예에서 나타난 바와 같이, 상기 폐쇄판은 운반용 프레임의 길이방향부분과 평행하게 배치된다. 상기 폐쇄판을 운반용 프레임의 말단부분에 평행하게 배치하는 것 또한 가능하다. 바람직한 실시예는 자동화된 약품투여장치의 디자인적 기능이다.

Claims (7)

1. 자동화된 약품투여장치를 위해 약품을 각각의 분량별로 투입하기 위한 이송장치(1)에 있어서,
   상기 이송장치(1)는 하나 또는 복수의 약품을 각각의 분량별로 수납하기 위해, 하나의 평면에 배열되고, 위쪽 방향으로 열리는 복수의 수납칸(11)들을 구비한 적어도 하나 이상의 이송 트레이(10); 및
   상기 적어도 하나 이상의 이송 트레이(10)를 수납하는 운반용 프레임(12);
   을 포함하고,
   상기 적어도 하나 이상의 이송 트레이(10)는 상기 운반용 프레임(12)에 탈착식으로 배치되고 각각의 수납칸(11)은 기저부 구멍(13)을 구비하고, 그리고
   상기 운반용 프레임(12)은 적어도 하나 이상의 폐쇄판(21)을 구비하는 폐쇄장치(20)을 포함하고, 하나의 평면으로 배열된 적어도 하나 이상의 이송 트레이(10)의 기저부 구멍(13)들은 적어도 하나 이상의 상기 이송 트레이(10)에 대하여 적어도 하나 이상의 상기 폐쇄판(21)의 움직임을 이용하여 개방 및 폐쇄될 수 있는 것을 특징으로 하는 약품을 각각의 분량별로 투입하기 위한 이송장치(1).
   
2. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 폐쇄판(21)은 복수의 홈(25)들을 구비하는 것을 특징으로 하는 약품을 각각의 분량별로 투입하기 위한 이송장치(1).
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이송장치(1)는 상기 적어도 하나 이상의 폐쇄판(21)이 이송위치 내로 이동하고 상기 이송위치에서 유지시킬 수도 있는 복원수단(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 약품을 각각의 분량별로 투입하기 위한 이송장치(1).
   
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송장치(1)는 상기 적어도 하나 이상의 이송장치(10) 또는 상기 적어도 하나 이상의 폐쇄판(21)을 이송위치에서 전송위치로 이동시킬 수도 있는 손잡이(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품을 각각의 분량별로 투입하기 위한 이송장치(1).
   
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 폐쇄판(21)이 분리가능하게 배치된 것을 특징으로 하는 약품을 각각의 분량별로 투입하기 위한 이송장치(1).
   
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 위쪽 방향으로 개방되는 수납칸(11)들은 복수의 행들로 배치되고 상기 폐쇄장치(20)의 적어도 하나 이상의 폐쇄판(21)은 수납칸(11)들의 각각의 행마다 위치하는 것을 특징으로 하는 약품을 각각의 분량별로 투입하기 위한 이송장치(1).
   
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송장치(1)의 운반용 프레임(12)은 상기 이송장치(1)가 상기 자동화된 약품투여장치 내부에 위치하거나 삽입되어 그 안에서 움직이게 할 수 있는 안내수단(17)을 포함하는 것을 특징으로 하는 약품을 각각의 분량별로 투입하기 위한 이송장치(1).

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