JP7143383B2 - 取り次ぎ装置及び取り次ぎ装置を使用して単位商品を出力するためのプロセス - Google Patents
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Description
の数を、かなり増加させることが可能である。このシステムによって動作する取り次ぎ装置は、保管スペースを最適に割り当てる複雑な保管システムを含む。しかしながら、このようなやり方で動作する取り次ぎ装置は、非常に高い出力頻度(換言すれば、単位時間あたりの医薬品パッケージ)を有する医薬品分配センタ又は大きな薬局に対しては不適切であり、その理由は、無秩序に保管された医薬品パッケージを、十分速く出力できないからである。
つの第2棚を有する少なくとも1つの第2棚列とを備える。第1棚は、上下に配設された複数の棚表面を有し、前記棚表面の各々は、水平面内に延在する。第2棚は、上下に配設された複数の棚表面を有し、前記第2棚表面の各々は、1つの面内に延在する。取り次ぎ装置が、1つの棚列あたり、複数の棚を備える場合、棚の全ては同一であるように設計することが可能であるが、しかし、例えば、異なる距離によって分離された棚表面を有する異なる棚が、取り付けられることもまた可能である。
れる。本発明による実施形態では、それによって、単位商品を、水平棚表面から保管シャフトまで、又は補助出力装置まで、非常に迅速に送り込むことが可能になる。
無線ネットワーク接続によって、制御ユニットへ送信することが可能である。
しない場合、出力要求に対応する複数の単位商品が、動作ユニットを使用して、水平棚表面から(余分な供給品から)除去され、出力要求に対応する数の単位商品が、(補助出力装置を使用して、又は保管シャフトを使用して)出力され、且つ把持装置の保持表面上に依然として位置する単位商品は、傾斜した保管シャフトへ移動される。この場合、要求される単位商品は、1つのことに対して出力され、且つ、加えて、他の単位商品は、傾斜した保管場所に置かれる。入力装置は、次のように設計される。即ち、保管シャフトを満たすために、複数の同一の単位商品が、互いに隣接して配置され得るように設計される。即ち、入力装置は、通常の単位商品よりも大幅に広い(通常の単位商品の幅の5~8倍である)。代わりに、単位商品はまた、特に棚商品が入力される場合、入力装置上に個々に置くことが可能である。
び棚表面の対応する配置によって、入力装置から単位商品を除去し、且つ棚表面上に単位商品を置くことが、特に容易になる。
棚保管部11へ送り込まれる場合、商品は、動作ユニットによって、入力装置から一緒に除去される。
ットの把持装置50は保持表面51を備え、保持表面51は、図示された実施形態において単純な保持テーブルの形をしている。保持表面の向かい合う端部には、2つの負荷縁部52、53が配設され、負荷縁部は、第1棚列及び第2棚列のそれぞれの棚表面11、21の端縁部/負荷縁部のちょうど前で終点となる。換言すれば、第1棚列及び第2棚列の間の通路30は、ほぼ完全に横切られるが、しかし通路における動作ユニットの運動の自由度は維持されている。保持テーブル及び保持表面の対応する構成によって、単位商品を水平棚表面から除去し、且つこれらの商品を、保持表面の上で、又は保持表面を越えて、傾斜したシャフト22まで直接押し込むことが可能になる。その際、保持テーブルまたは把持装置を、棚列の1つまで移動させる必要はない。
を介して、要求される。把持装置50は、その後、水平棚表面11”へ移動される。把持装置50が正しく位置決めされるや否や、問題の単位商品が掴まれ、且つ保持表面へ移送される。把持装置は、補助出力装置80へ移動され、且つ、把持装置50が正しく位置決めされるや否や、単位商品7は、補助出力装置80の上に押し込まれ、且つそこから出力装置70へ進み、出力装置70は、単位商品を取り次ぎ装置から外へ移動させる。
Claims (13)
- 数種の単位商品のための取り次ぎ装置であって、
上下に配設された複数の水平棚表面(11)を備える少なくとも1つの第1棚を有する少なくとも1つの第1棚列(10)であって、第1棚列(10)の各々は水平面内に延在する、少なくとも1つの第1棚列(10)と、
上下に配設された複数の棚表面(21)を備える少なくとも1つの第2棚を有する少なくとも1つの第2棚列(20)であって、第2棚列(20)の各々は水平面内に延在する、少なくとも1つの第2棚列(20)と、
前記第1棚列(10)と前記第2棚列(20)との間に形成された通路(30)であって、通路(30)の中で、動作ユニット(40)が水平及び垂直に進むことが可能である、通路(30)と、
前記単位商品を受入れる外側エリアから前記動作ユニット(40)が設けられている位置に向けて単位商品を移動させるための少なくとも1つの入力装置(60,61)であって、少なくとも1つの入力装置(60,61)から前記動作ユニットが単位商品を除去できる、少なくとも1つの入力装置(60,61)と、
前記第2棚列(20)から単位商品を出力するための少なくとも1つの出力装置(70)と、
補助出力経路に沿って、前記動作ユニット(40)によって保持された単位商品を出力するための少なくとも1つの補助出力装置(80)と、
を備え、
前記単位商品を種類別に保管するための複数の並列保管シャフト(22,22’)が前記第2棚列の各棚表面(21)上に形成され、前記保管シャフトの各々は、シャフト端部(24)でゲート(23)を備え、前記ゲートは、前記保管シャフト(22,22’)の中に置かれている単位商品を保持すると共に解放し、前記単位商品は、前記出力装置(70)を経由して、主出力経路に沿って、前記シャフトから出力されることが可能であり、
前記動作ユニット(40)は、単位商品を前記水平棚表面(11)の上に入力するための、及び/又は単位商品を前記水平棚表面(11)から出力するための、並びに前記単位商品を前記保管シャフト(22,22’)の中に詰めるための、把持装置(50)を備え、且つ、
制御ユニット(90)は、前記動作ユニット(40)に結合され、前記制御ユニットは、単位商品を入力すると共に出力要求を通じて出力するために前記動作ユニット(40)を制御し、前記制御ユニットは、前記動作ユニットが制御可能であるように設計され、ここで制御可能であるというのは、前記水平棚表面(11)から列になって置かれている同一の単位商品を前記出力要求に対応した数だけ除去し、これら除去された同一の単位商品を、前記保管シャフト(22)の中、又は前記補助出力装置(80)の中、若しくは前記保管シャフト(22)および前記補助出力装置(80)の中に置くことのいずれかを前記出力要求の数に基づいて行うことに対してであり、並びに、前記水平棚表面(11)の上に位置する1つ以上の前記保管シャフト(22)に置かれているものと異なる種類の前記単位商品を前記出力要求に応じた数だけ出力し、これらの単位商品を前記補助出力装置(80)へ移送することに対してであることを特徴とする、取り次ぎ装置。 - 請求項1に記載の取り次ぎ装置であって、
前記制御ユニット(90)は、前記保管シャフト(22)に保管済みの前記同一の単位商品の数が前記出力要求に応じた数より小さい場合に、前記同一の単位商品を前記水平棚表面(11)から前記補助出力装置(80)へ移送するように前記動作ユニット(40)を制御することを特徴とする、取り次ぎ装置。 - 請求項1または2に記載の取り次ぎ装置であって、
前記第2棚列(20)の前記棚表面(21)は、前記通路(30)から離れるにしたがって下方に向けて傾斜するように設計されることを特徴とする、取り次ぎ装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の取り次ぎ装置であって、
前記把持装置(50)は、向かい合う負荷縁部(52,53)を有する水平保持表面(
51)と、単位商品を前記水平棚表面(11)の上に入力すると共に単位商品を前記水平
棚表面(11)から出力するための把持部(54a,54b)と、単位商品を前記保持表
面の上に押し込むための押し込み装置(55)とを備え、単位商品のための輸送経路は、
前記負荷縁部(52,53)の間に形成され、且つ前記保持表面(51)は、前記通路(
30)の幅全体を横切ることを特徴とする、取り次ぎ装置。 - 請求項4に記載の取り次ぎ装置であって、
前記押し込み装置(55)は、前記保持表面(51)上で反対方向に単位商品を移動さ
せるための、2つの押し込み手段(55a,55b)を備えることを特徴とする、取り次
ぎ装置。 - 請求項5に記載の取り次ぎ装置であって、
前記押し込み手段(55a,55b)は、前記保持表面(51)の切り込み(51a)
の中で、及び前記表面の下で移動され得ることを特徴とする、取り次ぎ装置。 - 請求項5又は請求項6に記載の取り次ぎ装置であって、
押し込み手段(55a,55b)は、負荷縁部(52,53)を越えて移動され得る押
し込み指部(56a,56b)を備えることを特徴とする、取り次ぎ装置。 - 請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の取り次ぎ装置であって、
前記第2棚列(20)の傾斜した棚表面(21)は、高さを変える保管シャフト(22
,22’)が形成されるように配置されることを特徴とする、取り次ぎ装置。 - 請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の取り次ぎ装置であって、
前記補助出力装置(80)は、前記第2棚列(20)の棚表面(21)上に形成される
ことを特徴とする、取り次ぎ装置。 - 請求項9に記載の取り次ぎ装置であって、
前記補助出力装置(80)は、ゲートを持たない保管シャフトとして設計されることを
特徴とする、取り次ぎ装置。 - 請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の取り次ぎ装置から単位商品を出力するためのプロセスであって、
前記制御ユニットは、出力されるべき前記少なくとも1つの単位商品が、シャフト商品(6)であるか否か、又は棚商品(7)であるか否かを決定し、前記決定は、出力要求に反応して生じ、
前記商品が棚商品である場合、前記出力要求に対応する数の単位商品が、前記動作ユニ
ットによって掴まれ、且つ前記補助出力装置へ移送され、
前記商品がシャフト商品である場合、前記決定は、前記保管シャフトの中に、対応する
数の単位商品が依然として保管されているかどうかによってなされ、且つ、
対応する数のものが前記保管シャフトの中に保管されている場合、前記出力要求に対
応する数の単位商品が、前記出力装置の上に出力され、且つ、それによって、前記取り次
ぎ装置から外へ移動され、又は、
対応する数のものが前記保管シャフトの中に保管されていない場合、水平棚表面上に
保管され、且つ前記出力要求に対応する複数の単位商品が、前記動作ユニットによって掴
まれ、そして、
前記出力要求に対応する数の単位商品が、出力されることを特徴とする、プロセス。 - 請求項11に記載のプロセスであって、
前記出力要求に対応する数のものが前記保管シャフトの中に保管されていない場合における前記水平棚表面上に保管された前記単位商品は、
前記動作ユニットを前記補助出力装置まで移動させ、
前記出力要求に対応する数の単位商品を前記補助出力装置へ移送し、且つ前記単位商品
を出力することによって、
出力されることを特徴とする、プロセス。 - 請求項11に記載のプロセスであって、
前記出力要求に対応する数のものが前記保管シャフトの中に保管されていない場合における前記水平棚表面上に保管された前記単位商品は、
前記動作ユニットを保管シャフトへ移動させ、
前記保管シャフトの中の全ての単位商品を移送し、
前記出力要求に対応する数の単位商品が、前記出力装置の上に出力され得るように、
傾斜した保管シャフト又は複数のシャフトのゲートを作動させることによって、
出力されることを特徴とする、プロセス。
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