BR112017011647B1

BR112017011647B1 - Dispositivo de comissionamento para produtos em partes, e processo para saída de produtos em partes a partir de um dispositivo de comissionamento

Info

Publication number: BR112017011647B1
Application number: BR112017011647-2A
Authority: BR
Inventors: Christoph Hellenbrand
Original assignee: Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh
Priority date: 2015-01-09
Filing date: 2016-01-07
Publication date: 2022-01-25
Also published as: KR20170102466A; AU2016205996B2; EP3042866B1; CA2985668C; AU2016205996A1; BR112017011647A2; JP2018501168A; EP3042866A1; KR102436228B1; DK3042866T3; CA2985668A1; MX2017008951A; WO2016110528A1; MX369420B; JP7143383B2; ES2662053T3; JP2021011388A; CN107207157A; PT3042866T; CN107207157B

Abstract

DISPOSITIVO DE COMISSIONAMENTO PARA PRODUTOS EM PARTES, E PROCESSO PARA SAÍDA DE PRODUTOS EM PARTES A PARTIR DE UM DISPOSITIVO DE COMISSIONAMENTO. Dispositivo de comissionamento compreendendo eixos de armazenamento para produtos em partes e a um processo para a saída de produtos em partes. Dito dispositivo compreende uma primeira fileira de prateleira (10) com superfícies de prateleira horizontais (11) e pelo menos uma segunda fileira de prateleira (20) com uma pluralidade de superfícies de prateleira (21) dispostas uma acima da outra que compreendem os eixos de armazenamento (22), uma faixa (30) formada entre a primeira e a segunda fileiras de prateleira (10, 20) com um dispositivo de operação movível disposto na dita faixa, um dispositivo de entrada (60, 61), um dispositivo de saída (70) e um dispositivo de saída auxiliar (80). A unidade de operação (40) compreende um dispositivo de preensão (50) para entrada e/ou saída de produtos em partes em ou a partir das superfícies de prateleira horizontais (11) e para o preenchimento dos produtos nos eixos de armazenamento (22, 22'), em que uma unidade de controle (90) acoplada à unidade de operação (40) é configurada para a saída de produtos em partes idênticos que se encontram em uma fileira a partir das superfícies de prateleira horizontais (11) e para a entrada dos ditos produtos em partes nos (...).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de comissionamento para os produtos em partes, em particular embalagens medicinais, e um processo para a saída de produtos em partes usando o dispositivo de comissionamento de acordo com a invenção.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] O equipamento de comissionamento automático é usado com frequência em farmácias a fim de armazenar as embalagens medicinais de uma maneira que economize espaço. Em dispositivos de comissionamento conhecidos aplicáveis em farmácias, as embalagens medicinais são armazenadas de forma caótica; em outras palavras, as embalagens medicinais não são armazenadas em espaços de armazenamento predeterminados no dispositivo, mas em vez disso em espaços de armazenamento com apenas a quantidade certa de espaço. O excesso de volume vazio pode ser evitado, desta forma, e o número de embalagens medicinais armazenadas por m2 de área de superfície pode ser consideravelmente aumentado. Os dispositivos de comissionamento que operam de acordo com este sistema incluem um sistema de armazenamento complexo que atribui espaços de armazenamento de forma ideal. Entretanto, os dispositivos de comissionamento que operam desta forma são inadequados para os centros de distribuição de medicina ou grandes farmácias que têm uma frequência de saída muito alta (em outras palavras, embalagens medicinais em partes de tempo) uma vez que as embalagens medicinais armazenadas de forma caótica não podem ser produzidas com a rapidez suficiente.

[003] Portanto, quando há frequências de saída muito altas, os sistemas de comissionamento que são usados são aqueles com os assim chamados sistemas de eixo em que os medicamentos são seletivamente armazenados. Cada eixo de armazenamento tem uma barreira na extremidade inferior deste controlável por uma unidade de operação, a barreira que permite uma ou mais embalagens medicinais serem descarregadas a partir do eixo de armazenamento. O número de diferentes medicamentos que podem ser armazenados usando um dispositivo de comissionamento com os eixos de armazenamento seletivos corresponde no máximo ao número de eixos de armazenamento seletivos. Um exemplo de um tal dispositivo de comissionamento está descrito em DE 198 15 883 A1.

[004] Entretanto, a desvantagem dos dispositivos de comissionamento que usam os eixos de armazenamento é que as embalagens medicinais não podem ser armazenadas neles se as embalagens não puderem ser armazenadas em um eixo, por exemplo, embalagens de um formato especial ou que precisam ser resfriadas, ou aquelas que não são dispensadas com muita frequência, tal que o armazenamento em um eixo seletivo não faça sentido.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO

[005] O objetivo da presente invenção é prover um dispositivo de comissionamento que use eixos de armazenamento e também possa armazenar e produzir embalagens medicinais que não são compatíveis com os eixos de armazenamento ou que têm uma frequência de saída muito menor do que aquela de embalagens medicinais armazenadas nos eixos de armazenamento.

[006] Este objetivo é obtido por um dispositivo de comissionamento de acordo com a reivindicação 1. O dispositivo de comissionamento de acordo com a invenção compreende pelo menos uma primeira fileira de prateleira com pelo menos uma primeira prateleira, a prateleira tendo uma pluralidade de superfícies de prateleira dispostas uma acima da outra, cada uma das ditas superfícies de prateleira que se estendem no plano horizontal, e pelo menos uma segunda fileira de prateleira com pelo menos uma segunda prateleira, a segunda prateleira que tem uma pluralidade de superfícies de prateleira dispostas uma acima da outra, cada uma das ditas segundas superfícies de prateleira se estende em um plano. Quando o dispositivo de comissionamento compreende uma pluralidade de prateleiras por fileira de prateleira, todas as prateleiras podem ser projetadas para serem idênticas, mas também é possível que prateleiras diferentes com superfícies de prateleira separadas por distâncias distintas sejam instaladas, por exemplo.

[007] Uma faixa é formada entre a primeira e a segunda fileiras de prateleira, com uma unidade de operação horizontalmente e verticalmente movível sendo disposta na faixa em um meio guia correspondente. A faixa é definida pelas extremidades (bordas de carregamento) das superfícies de prateleira, as ditas extremidades normalmente localizadas em um plano vertical para cada fileira de prateleira, tal que os planos de fileiras de prateleira opostas corram paralelos um ao outro.

[008] O dispositivo de comissionamento, de acordo com a invenção, compreende ainda pelo menos um dispositivo de entrada para mover os produtos em partes para o dispositivo de comissionamento, a unidade de operação capaz de remover os produtos em partes a partir do dispositivo de entrada, pelo menos um dispositivo de saída que é capaz de produzir produtos em partes a partir da segunda fileira de prateleira, entre outros, e pelo menos um dispositivo de saída auxiliar que é capaz de produzir ao longo de um percurso de saída auxiliar produtos em partes que foram adotados pela unidade de operação, em que uma pluralidade de eixos de armazenamento paralelos são formados em cada superfície de prateleira da segunda fileira de prateleira, cada um dos eixos de armazenamento tendo em sua respectiva extremidade uma barreira para fixação e liberação de produtos em partes que se encontram no eixo de armazenamento, e a partir dos ditos produtos em partes de eixos podem ser produzidos ao longo de um percurso de saída principal por meio do dispositivo de saída.

[009] A unidade de operação do dispositivo de comissionamento, de acordo com a invenção, compreende um dispositivo de preensão para entrada e/ou saída de produtos em partes em ou a partir das superfícies de prateleira horizontais e para o preenchimento de produtos em partes nos eixos de armazenamento ou o encaminhamento dos produtos no dispositivo de saída auxiliar, assim como um controlador acoplado à unidade de operação, o controlador que controla a unidade de operação na entrada e na saída dos produtos em partes. De acordo com a invenção, a unidade de controle é projetada de modo que a unidade de operação seja controlável para os propósitos de saída a partir dos produtos em partes idênticos de superfícies de prateleira horizontais que se encontram em uma fileira e para a entrada dos produtos em partes nos eixos de armazenamento inclinados, e para a saída de um ou mais produtos em partes localizados nas superfícies de prateleira horizontais e que transferem estes produtos em partes para o dispositivo de saída auxiliar.

[010] Dessa forma, no dispositivo de comissionamento de acordo com a invenção dois tipos de espaços de armazenamento são combinados; os eixos de armazenamento da segunda fileira de prateleira de armazenamento e as superfícies de prateleira horizontais da primeira fileira de prateleira. As embalagens medicinais com uma frequência de saída alta são armazenadas por tipo nos eixos de armazenamento. Um excesso de fornecimento de embalagens medicinais a serem armazenadas nos eixos de armazenamento pode ser colocado nas superfícies de prateleira horizontais (em outras palavras, uma quantidade em adição aos produtos em partes localizados nos eixos de armazenamento), ou embalagens medicinais que não podem ser armazenadas nos eixos de armazenamento ou que não podem ser produzidas, desse modo, podem ser colocadas nas superfícies de prateleira horizontais. Além disso, as embalagens medicinais que podem ser localizadas ou armazenadas nas superfícies de prateleira horizontais são aquelas cuja frequência de saída é muito baixa para ser armazenada nos eixos de armazenamento, cujo peso é muito elevado ou para o qual não existe nenhum eixo de armazenamento disponível com base nas dimensões.

[011] Os produtos em partes com frequência de saída alta são produzidos por meio dos eixos de armazenamento. Entretanto, para tornar possível produzir produtos em partes que não podem ser produzidos por meio de eixos de armazenamento ou produtos que não são armazenados em um eixo inclinado devido a uma frequência de saída baixa, o dispositivo de acordo com a invenção compreende um dispositivo de saída auxiliar no qual os ditos produtos em partes podem ser alimentados usando a unidade de operação. Os produtos em partes são então movidos para fora do dispositivo de comissionamento ao longo de um percurso de saída auxiliar por meio deste dispositivo de saída auxiliar.

[012] Dessa forma, o dispositivo de comissionamento, de acordo com a invenção, torna possível armazenar e produzir os produtos em partes (embalagens medicinais) com uma alta frequência de saída (em eixos de armazenamento) assim como produtos em partes com uma baixa frequência de saída ou produtos que não podem ser produzidos usando os eixos de armazenamento juntos em um único dispositivo de comissionamento sem reduzir a taxa de saída do dispositivo de comissionamento. Os produtos em partes com uma alta frequência de saída podem ser produzidos usando os eixos de armazenamento, cada um dos quais é provido com uma barreira; em paralelo com estes, os produtos em partes armazenados nas superfícies de prateleira horizontais podem ser produzidos por meio do dispositivo de saída auxiliar usando a unidade de operação.

[013] Os produtos em partes que são armazenados nos eixos (e se necessário nas superfícies de prateleira horizontais como excesso de fornecimento) são chamados “produtos de eixo” neste documento. Os produtos em partes que são armazenados em uma superfície de prateleira horizontal por causa das condições mencionadas acima são chamados “produtos de prateleira”. A presente invenção é descrita primeiramente em conexão com as embalagens medicinais. Entretanto, outros tipos de produtos em partes podem ser processados usando o dispositivo de comissionamento de acordo com a invenção.

[014] Os produtos em partes são produzidos a partir dos eixos de armazenamento através da liberação da barreira e movendo os produtos em partes para fora do eixo que usa um dispositivo apropriado associado ao eixo de armazenamento (quando o eixo é horizontal, por exemplo).

[015] Em uma realização preferida do dispositivo de comissionamento, as superfícies de prateleira da segunda fileira de prateleira são projetadas em uma inclinação para baixo afastando-as da faixa, em outras palavras, os eixos de armazenamento são projetados como eixos de armazenamento inclinados. Isto torna possível produzir os produtos em partes por simplesmente abrir a barreira associada a um eixo de armazenamento. O produto em partes cai fora do eixo de armazenamento e no dispositivo de saída por gravidade devido à inclinação do eixo de armazenamento. Em outras realizações, a segunda fileira de prateleira pode combinar as prateleiras com as superfícies de prateleira horizontais e as prateleiras com as superfícies de prateleira inclinadas.

[016] Como já dito, uma faixa é formada entre a primeira e a segunda fileiras de prateleira, com a unidade de operação sendo movível nesta horizontalmente e verticalmente em um guia correspondente. A fim de mover os produtos em partes facilmente e rapidamente a partir das superfícies de prateleira horizontais para os eixos de armazenamento (inclinados), isto é, para mover os produtos em partes a partir do excesso de fornecimento para os locais de armazenamento a partir dos quais eles são ultimamente produzidos, uma realização preferida provê que o dispositivo de preensão da unidade de operação tem uma superfície de suporte horizontal com bordas de carregamento opostas, uma pinça para entrada e saída dos produtos em partes em e a partir das superfícies de prateleira horizontais e um dispositivo de empurrar para empurrar os produtos em partes para a superfície de suporte, em que um percurso de transporte é formado nos produtos em partes entre as bordas de carregamento, e em que a superfície de suporte se estende em toda largura da faixa de modo que as bordas de carregamento da superfície de suporte alinhem-se com as bordas de carregamento das superfícies de prateleira horizontais ou eixos, tal que os produtos em partes possam ser movidos em ou a partir das superfícies de prateleira horizontais ou a partir da superfície de suporte nos eixos sem mover a superfície de suporte. Isto é obtido ao alinhar a largura da superfície de suporte com a largura da faixa, em outras palavras, manter a distância entre as bordas de carregamento da superfície de suporte e as extremidades/bordas de carregamento das fileiras de prateleira pequenas o suficiente para que nenhum produto em partes possa ficar preso no vão entre as bordas de carregamento, mas não tão pequenas de modo que a unidade de operação não possa mover-se livremente na faixa (tendo em mente que algumas superfícies de prateleira podem se estender um pouco mais na faixa do que outras).

[017] Dessa forma, na realização de acordo com a invenção, não é necessário para o dispositivo de preensão ser pivotado em torno de um eixo de pivotação horizontal depois que os produtos em partes são movidos para a superfície de suporte a fim de alimentar os produtos em partes nos eixos de armazenamento sobre a mesma borda de carregamento. A realização de acordo com a invenção permite que os produtos em partes sejam movidos para os eixos usando o dispositivo de empurrar depois dos produtos serem movidos para a superfície de suporte por meio da pinça; para este fim, um percurso de transporte é provido de acordo com a invenção entre as bordas de carregamento da superfície de suporte. A realização de acordo com a invenção torna, desse modo, possível que os produtos em partes sejam alimentados a partir das superfícies de prateleira horizontais nos eixos de armazenamento ou no dispositivo de saída auxiliar muito rapidamente.

[018] Ocasionalmente, pode ser desejável transferir os produtos em partes armazenados nas superfícies de prateleira horizontais como excesso de fornecimento para os produtos em partes armazenados nos eixos de armazenamento, por exemplo, a fim de mover os produtos mais próximos para o eixo de armazenamento através do qual eles são finalmente produzidos. Para suportar o movimento de produtos em partes a partir da superfície de suporte para as superfícies de prateleira horizontais, uma realização preferida provê que o dispositivo de empurrar compreende dois meios de empurrar para mover os produtos em partes a partir da superfície de suporte em direções opostas, isto é, em um caso para os eixos de armazenamento e no outro caso para as superfícies de prateleira horizontais.

[019] Em uma realização com uma construção particularmente simples, os meios de empurrar do dispositivo de preensão podem ser movidos em um entalhe da superfície de suporte e abaixo do entalhe. Nesta realização preferida, os meios de empurrar são dispostos e movíveis em um ponto no dispositivo de preensão que é de outra forma livre de outros componentes. A pinça está normalmente localizada nas superfícies laterais da superfície de suporte (se a pinça for uma pinça tipo garra) de modo que uma boa distribuição de componentes individuais do dispositivo de preensão seja obtida através da realização de acordo com a invenção.

[020] Os meios de empurrar são usados para alimentar os produtos em partes localizados na superfície de suporte nos eixos de armazenamento e em outro lugar. Nos eixos de armazenamento inclinados, os produtos em partes deslizam para baixo para a barreira ou para um produto em partes já localizado no eixo de armazenamento pela força da gravidade. A fim de garantir que os produtos em partes deslizem nos eixos de armazenamento inclinados pela força da gravidade, em particular no caso de produtos em partes muito pequenos e/ou leves, uma realização preferida provê que um meio de empurrar compreenda um dedo de empurrar que pode ser movido sobre uma borda de carregamento. Isto garante que quando se move um produto em partes a partir da superfície de suporte para um eixo de armazenamento inclinado, o centro de gravidade do produto em partes é movido para fora sobre a borda de carregamento de modo que o produto em partes deslize para baixo do eixo de armazenamento inclinado.

[021] Para permitir que os produtos em partes de diferentes dimensões sejam armazenados, uma realização preferida provê que as superfícies de prateleira inclinadas da segunda fileira de prateleira sejam configuradas, tais que os eixos de armazenamento de diferentes alturas sejam formados.

[022] Os produtos em partes que são produzidos usando o dispositivo de saída auxiliar são aqueles que podem não ser produzidos usando um eixo de armazenamento inclinado (por exemplo, por causa do formato) ou cuja frequência de saída é tão baixa que o armazenamento em um eixo de armazenamento não faz sentido. O dispositivo de saída auxiliar pode ser projetado como um deslize próximo à segunda fileira de prateleira, por exemplo. Os produtos em partes podem ser conduzidos a partir da unidade de operação para o dispositivo de saída atual ou fora do dispositivo de comissionamento. Entretanto, a fim de manter a complexidade do design do dispositivo de saída auxiliar a mais baixa possível, em uma realização preferida o dispositivo de saída auxiliar é formado na superfície de prateleira da segunda fileira de prateleira. Nesta realização preferida, portanto, parte de uma superfície de prateleira não é provida como um eixo de armazenamento, mas em vez disso, o dispositivo de saída auxiliar é formado nesta área. Nesta realização, o dispositivo de saída auxiliar não é, portanto, incorporado por um componente autônomo, mas por componentes existentes. A respeito disso, em uma realização especialmente preferida, o dispositivo de saída auxiliar é projetado como um eixo de armazenamento inclinado sem uma barreira.

[023] O objetivo da presente invenção é ainda obtido por um processo de acordo com a reivindicação de patente 10. De acordo com a invenção, em reação a um pedido de saída (um pedido para a saída de um determinado número de produtos em partes), para um ou mais produtos em partes através da unidade de controle do dispositivo de comissionamento, uma determinação é feita se o pelo menos um produto em partes a ser produzido é um produto de eixo ou um produto de prateleira. O pedido de saída pode ser transmitido para a unidade de controle sobre um percurso conhecido daqueles treinados na técnica, por exemplo, através de uma conexão de rede por cabo ou sem fio.

[024] Depois que a determinação é feita em relação a se pelo menos o um produto em partes a ser produzido é um produto de eixo ou um produto de prateleira; se for um produto de prateleira, um número de produtos em partes correspondentes ao pedido de saída é recolhido pela unidade de operação e transferido para o dispositivo de saída auxiliar. Para este fim, o número de produtos em partes correspondentes é movido para a superfície de suporte usando a pinça da unidade de operação, e então transferido para o dispositivo de saída auxiliar que produz os produtos em partes, ou a saída pode ser por meio do dispositivo de saída atual do dispositivo de comissionamento. Alternativamente, o dispositivo de comissionamento também pode ser configurado de modo que o dispositivo de saída auxiliar termine em um ponto de remoção, em outras palavras, a saída é executada sem qualquer comutação intermediária do dispositivo de saída atual. Apenas um produto em partes ou múltiplos produtos em partes (neste caso, produtos de prateleira) podem ser produzidos de acordo com o pedido de saída, em que a saída pode ocorrer em sucessão ou em paralelo (se houver múltiplas unidades de operação) dependendo da configuração precisa do dispositivo de comissionamento. Se houver apenas uma unidade de operação, cada produto em partes será produzido individualmente ou, primeiro, todos os produtos em partes serão movidos para a superfície de suporte (a partir de diferentes superfícies de prateleira horizontais, se necessário) e, em seguida, transferidos juntos a partir da superfície de suporte para o dispositivo de saída auxiliar.

[025] Se os produtos em partes a serem produzidos forem produtos de eixo, em outras palavras, os produtos em partes que são normalmente armazenados nos eixos de armazenamento, de acordo com a invenção, primeiro é feita uma determinação se um número de produtos em partes correspondentes ao pedido de saída for armazenado nos eixos de armazenamento. Se assim for, um número de produtos em partes correspondentes ao pedido de saída é produzido no dispositivo de saída e a partir do dispositivo pela atuação na barreira ou nas barreiras do eixo ou dos eixos de armazenamento em que os produtos em partes são armazenados e, se necessário, pela atuação de um dispositivo correspondente para mover os produtos em partes para fora do eixo de armazenamento.

[026] Para o caso em que um número de produtos em partes correspondentes ao pedido de saída não é armazenado nos eixos de armazenamento, uma pluralidade de produtos em partes armazenados nas superfícies de prateleira horizontais (produtos a partir do excesso de fornecimento) são apertados através da unidade de operação e um número de produtos em partes correspondentes ao pedido de saída é produzido.

[027] A pluralidade de produtos em partes pode ser precisamente o número de produtos em partes solicitados, que são então produzidos. Entretanto, mais produtos em partes do que a quantidade solicitada podem ser removidos a partir do excesso de fornecimento. Os produtos em partes solicitados são produzidos, e o excesso de produtos em partes é movido para o eixo de armazenamento para subsequentes pedidos de saída.

[028] Também pode ser que o número solicitado de produtos em partes esteja apenas parcialmente disponível nos eixos de armazenamento e, neste caso, a porção de produtos em partes solicitados ainda disponível nos eixos de armazenamento pode ser produzida usando os eixos, e a porção restante pode ser removida e produzida a partir das superfícies de prateleira horizontais.

[029] Os produtos em partes não armazenados nos eixos de armazenamento são produzidos por movimento da unidade de operação para o dispositivo de saída auxiliar e transferência de um número de produtos em partes correspondentes ao pedido de saída para o dispositivo de saída auxiliar e saída deles.

[030] Alternativamente, os produtos em partes não armazenados nos eixos de armazenamento são produzidos pelo movimento da unidade de operação para um eixo de armazenamento, pela transferência de todos os produtos em partes para o eixo de armazenamento e pela atuação na barreira do eixo de armazenamento inclinado, tal que um número de produtos em partes correspondentes ao pedido de saída no dispositivo de saída possa ser produzido (pela força de gravidade para os eixos de armazenamento inclinados ou usando um dispositivo correspondente para os eixos de armazenamento horizontais). É ainda concebível que se o número de produtos em partes armazenados nos eixos de armazenamento não corresponderem ao pedido de saída, uma pluralidade de produtos em partes correspondentes ao pedido de saída é removida a partir das superfícies de prateleira horizontais (a partir do excesso de fornecimento) usando a unidade de operação, um número de produtos em partes correspondentes ao pedido de saída é produzido (usando o dispositivo de saída auxiliar ou usando os eixos de armazenamento) e os produtos em partes ainda localizados na superfície de suporte do dispositivo de preensão são movidos para um eixo de armazenamento inclinado. Neste caso, os produtos em partes solicitados são produzidos por um objeto, e, além disso, outros produtos em partes são colocados em um local de armazenamento inclinado.

[031] O dispositivo de entrada é projetado de modo que uma pluralidade de produtos em partes idênticos possa ser disposta um próximo ao outro no dispositivo de entrada a fim de preencher os eixos de armazenamento, isto é, o dispositivo de entrada é muito mais amplo do que um produto em partes normal (5 a 8 vezes a largura de um produto em partes normal). Alternativamente, os produtos em partes também podem ser colocados individualmente no dispositivo de entrada, particularmente quando os produtos de prateleira são para ser inseridos.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[032] Abaixo, o dispositivo e o processo de acordo com a invenção são descritos em mais detalhes com referência às figuras anexas, nas quais:

[033] a Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de uma primeira realização do dispositivo de comissionamento de acordo com a invenção;

[034] a Figura 2 mostra uma vista em corte da realização mostrada na Figura 1;

[035] a Figura 3 mostra outra vista em perspectiva da realização;

[036] a Figura 4 mostra uma vista traseira da realização;

[037] a Figura 5 mostra uma vista dianteira da realização;

[038] a Figura 6 mostra uma vista lateral da realização;

[039] a Figura 7 mostra uma vista detalhada do dispositivo de preensão da unidade de operação;

[040] a Figura 8 mostra outra vista detalhada do dispositivo de preensão;

[041] a Figura 9 mostra uma vista detalhada de áreas inferiores de eixos de armazenamento inclinados;

[042] a Figura 10 mostra uma vista em perspectiva de uma segunda realização do dispositivo de comissionamento de acordo com a invenção;

[043] a Figura 11 mostra uma vista detalhada da segunda realização perto dos eixos de armazenamento; e

[044] as Figuras 12a, 12b a 15a, 15b mostram vistas esquemáticas de um dispositivo de comissionamento de acordo com a invenção, as vistas que explicam várias realizações do processo de acordo com a invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[045] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um dispositivo de comissionamento 1 de acordo com a invenção, em que alguns elementos sem importância do dispositivo de comissionamento, tais como a maior parte da estrutura de quadro 2 e a maior parte do painel exterior 3, são deixados de fora. O dispositivo de comissionamento 1 compreende uma primeira fileira de prateleira 10 com uma pluralidade de prateleiras, cada uma das quais compreende uma pluralidade de superfícies de prateleira 11 dispostas uma acima da outra que se estende em um plano horizontal (em que apenas uma superfície de prateleira 11 é indicada na Figura 1; outras superfícies de prateleira são dispostas acima da superfície de prateleira mostrada). As prateleiras individuais da primeira fileira de prateleira 10 são formadas por paredes de prateleira 12 e uma pluralidade de superfícies de prateleira 11, como mencionadas acima. Na realização mostrada, todas as bordas de extremidade (bordas de carregamento) das superfícies de prateleira estão localizadas em um plano vertical, isto é, que todas as superfícies de prateleira se estendem igualmente no dispositivo de comissionamento.

[046] A realização do dispositivo de comissionamento mostrado na Figura 1 compreende dois dispositivos de entrada 60, 61, que nesta realização são projetados como correias transportadoras e que são integradas na primeira fileira de prateleira, isto é, há prateleiras providas acima e abaixo dos dois dispositivos de entrada 60, 61, as prateleiras que compreendem superfícies de prateleira horizontais 11. Os dispositivos de entrada são dispostos e dimensionados de modo que a extremidade dos dispositivos nivele com (devido às larguras do dispositivo) os planos verticais mencionados acima. Uma disposição correspondente de dispositivos de entrada e superfícies de prateleira torna particularmente fácil remover os produtos em partes a partir dos dispositivos de entrada e colocar os produtos em partes nas superfícies de prateleira.

[047] Oposto à primeira fileira de prateleira 10 está uma segunda fileira de prateleira 20 que compreende uma pluralidade de prateleiras com superfícies de prateleira inclinadas 21, em que na realização mostrada apenas uma superfície de prateleira inclinada 21 é mostrada para simplificar. Na realização mostrada, as bordas de extremidade (bordas de carregamento) das superfícies de prateleira inclinadas que são voltadas para o dispositivo de comissionamento também terminam em um plano vertical, em que este plano corre paralelo ao plano definido pelas bordas de extremidade das superfícies de prateleira horizontais.

[048] Uma pluralidade de eixos de armazenamento 22 é formada em cada superfície de prateleira 21, cada eixo que tem uma barreira 23 na extremidade inferior 24 do eixo (a barreira sendo acoplada a uma unidade de controle não mostrada na Figura 1) para fixação e liberação de produtos em partes que se encontram no eixo de armazenamento 22. Abaixo da superfície de prateleira inclinada está um dispositivo de saída 70 em que os produtos em partes localizados nos eixos de armazenamento inclinados caem quando as barreiras dos eixos de armazenamento inclinados são acionadas, e por meio do que os produtos em partes solicitados são movidos para fora do dispositivo de comissionamento. Na realização mostrada na Figura 1, o dispositivo de saída 70 também é projetado como uma correia transportadora.

[049] Entre a primeira e a segunda fileiras de prateleira 10, 20 está uma faixa 30, a largura da qual é definida pela distância entre os dois planos verticais e em que uma unidade de operação 40 pode percorrer horizontalmente e verticalmente em um guia correspondente, em que na Figura 1 o guia horizontal 41 da unidade de operação 40 em particular pode ser visto.

[050] O dispositivo de comissionamento 1, de acordo com a invenção, compreende ainda um dispositivo de saída auxiliar 80 que permite a saída de produtos em partes, em particular aqueles que não são armazenados nos eixos de armazenamento inclinados uma vez que os produtos não são capazes de ser armazenados nos eixos, por exemplo, por causa do formato, ou que são tão raramente produzidos de tal maneira ou solicitados que a entrada desses produtos em partes nos eixos de armazenamento inclinados não faça sentido porque os eixos podem ser melhor ocupados por produtos em partes solicitados com frequência. Na realização mostrada, o dispositivo de saída auxiliar 80 é formado em uma superfície de prateleira inclinada 21, de fato é projetado como um eixo de armazenamento cuja extremidade inferior não tem nenhuma barreira. Se um produto em partes for para ser produzido por meio do dispositivo de saída auxiliar 80, o produto é removido a partir de uma superfície de prateleira horizontal 11 através da unidade de operação 40 (que é descrita em mais detalhes abaixo) e alimentado no dispositivo de saída auxiliar 80, ao longo do qual o produto em partes desliza no dispositivo de saída 70. Em realizações alternativas, o dispositivo de saída auxiliar também pode ser disposto próximo à segunda fileira de prateleira como um componente “autônomo”, por exemplo. Isto pode ser uma necessidade quando os produtos em partes que são armazenados e produzidos por meio do dispositivo de saída auxiliar têm dimensões que impedem que os produtos sejam produzidos entre as superfícies de prateleira inclinadas devido a suas disposições.

[051] A Figura 2 mostra uma vista em corte da realização mostrada na Figura 1, em que a metade superior do dispositivo de comissionamento é deixada de fora. Nesta vista em corte em particular, a disposição de superfícies de prateleira horizontais 11 da primeira fileira de prateleira pode ser vista. É ainda claro que as extremidades das superfícies de prateleira horizontais 11 e os lados dos dispositivos de saída 60, 61 situam-se todos em um plano. Como pode ser visto nesta vista, cada dispositivo de saída 60, 61 compreende um dispositivo de identificação associado 100 para determinar os dados nos produtos em partes que se encontram no dispositivo de entrada (dimensões dos produtos em partes, identificação de produtos em partes, número de produtos em partes, etc.). Também pode ser visto que cada dispositivo de entrada 61, 60 compreende uma área externa 62 que se projeta além da dianteira anterior do dispositivo de comissionamento e em que os produtos em partes a serem inseridos são colocados na entrada, em que o processo normal é tal que uma pluralidade de produtos em partes idênticos é colocada. Os produtos em partes idênticos são movidos no dispositivo de comissionamento usando o dispositivo de entrada; no dispositivo de comissionamento, os produtos são removidos a partir do dispositivo de entrada em conjunto pela unidade de operação se eles forem produtos em partes idênticos e forem alimentados em um eixo de armazenamento inclinado ou um armazenamento de prateleira horizontal 11.

[052] Nesta figura, há apenas alguns produtos em partes mostrados como exemplos. Há alguns produtos em partes tipo prateleira 7 dispostos nas superfícies de prateleira horizontais; quatro produtos em partes tipo eixo 6 são indicados no dispositivo de entrada superior. Neste documento, pode ser visto como os produtos de eixo em particular são colocados vantajosamente no dispositivo de entrada, isto é, todos os produtos idênticos em uma fileira de modo que todos os quatro produtos em partes possam ser apertados pela unidade de operação e movidos para o eixo de armazenamento inclinado predeterminado ao mesmo tempo.

[053] A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva alternativa da realização já mostrada na Figura 1, com esta vista que mostra o dispositivo de comissionamento a partir do outro lado. Não há de outra forma nenhuma diferença entre as vistas de acordo com as Figuras 1 e 3.

[054] A Figura 4 mostra uma vista traseira da realização do dispositivo de comissionamento de acordo com a invenção, com o interior do dispositivo de comissionamento sendo visível com os painéis exteriores que são deixados de fora. As duas fileiras de prateleira 10, 20 podem ser vistas dispostas opostas uma à outra, apenas uma superfície de prateleira 21 da segunda fileira de prateleira 20 sendo mostrada para simplificar. Formada entre a primeira e a segunda fileiras de prateleira está a faixa 30 em que a unidade de operação 40 pode percorrer horizontalmente e verticalmente, em que esta figura mostra o guia vertical 42 em particular para a unidade de operação. A unidade de operação 40 compreende entre outras coisas um dispositivo de preensão 50 que é facilmente visto na vista traseira. O dispositivo de preensão percorre completamente a faixa 30, sendo desse modo capaz de percorrer a distância entre a primeira fileira de prateleira e a segunda fileira de prateleira (é claro enquanto garante liberdade de movimento na faixa). Como pode ser facilmente visto nesta representação, as superfícies de prateleira inclinadas 21 da segunda fileira de prateleira 20 são inclinadas para fora a partir da faixa do dispositivo de saída 70. Nesta representação, é também facilmente visto que o acesso a ambos dispositivos de entrada 60 e 61 é possível usando o dispositivo de preensão 50. As superfícies de prateleira horizontais 11 e os dispositivos de entrada 60 e 61 se estendem até o mesmo plano vertical. O mesmo se aplica a todas as superfícies de prateleira inclinadas 21.

[055] A Figura 5 mostra uma vista dianteira do dispositivo de comissionamento de acordo com a invenção. Como pode ser visto nesta vista dianteira, ambos dispositivos de entrada 60, 61 são dispostos abaixo de uma unidade de exibição 110 um sobre o outro. Uma variedade de tipos de informações sobre o dispositivo de comissionamento pode ser exibida usando a unidade de exibição 110, e a unidade de exibição 110 é acoplada a um dispositivo de entrada (não mostrado). Abaixo dos dispositivos de entrada 60, 61 está a unidade de controle 90 que é coberta por parte do painel 3 do dispositivo de comissionamento. A unidade de controle 90 é acoplada aos dispositivos de entrada, ao dispositivo de saída, à unidade de exibição e à unidade de operação 40, entre outras coisas.

[056] Uma abertura de porta 4 é provida no lado dianteiro do dispositivo de comissionamento para entrar no dispositivo de comissionamento em caso de uma interrupção ou para fins de manutenção. Há também outra abertura 5 provida no lado dianteiro fora do dispositivo de comissionamento através do qual parte do dispositivo de saída 70 se estende, em outras palavras, através do qual os produtos em partes são movidos para fora do dispositivo de comissionamento.

[057] A Figura 6 mostra uma vista lateral da realização do dispositivo de comissionamento de acordo com a invenção já mostrada nas figuras anteriores. Esta representação também deixa de fora os componentes não essenciais. Na primeira fileira de prateleira mostrada na parte traseira, há duas prateleiras dispostas lado a lado nesta representação, com as superfícies de prateleira horizontais 11. Pode ser visto que a distância entre as superfícies de prateleira individuais pode variar mesmo dentro de uma prateleira. Também é visto que ambos dispositivos de entrada 61, 60 e o dispositivo de saída 70 se estendem para fora além do lado dianteiro do dispositivo, que termina em uma área de remoção 71 e duas áreas de retenção 62, 63.

[058] A Figura 7 mostra uma vista em detalhes do dispositivo de preensão 50 da unidade de operação 40 assim como a disposição fora do dispositivo de preensão entre a primeira (direita) e a segunda (esquerda) fileiras de prateleira, as superfícies de prateleira 11, 21 das fileiras de prateleira são visíveis. O dispositivo de preensão 50 da unidade de operação compreende uma superfície de suporte 51 que está na forma de uma simples mesa de suporte na realização mostrada. Há duas bordas de carregamento 52, 53 dispostas em extremidades opostas da superfície de suporte, as bordas de carregamento que terminam apenas antes das bordas de extremidade/bordas de carregamento das respectivas superfícies de prateleira 11, 21 da primeira e da segunda fileiras de prateleira, em outras palavras, a faixa 30 entre a primeira e a segunda fileiras de prateleira é quase completamente percorrida, mas a liberdade de movimento da unidade de operação na faixa é mantida. Uma configuração correspondente da mesa de suporte e da superfície de suporte torna possível remover os produtos em partes a partir das superfícies de prateleira horizontais e empurrar diretamente esses produtos em ou sobre a superfície de suporte de um eixo inclinado 22 sem ter que mover a mesa de suporte ou o dispositivo de preensão para uma das fileiras de prateleira.

[059] Para remover e mover os produtos em partes, o dispositivo de preensão 50 compreende uma pinça 54 que é projetada como uma pinça tipo garra com duas garras de pinça 54a, 54b na realização mostrada, em que pelo menos uma das duas garras de pinça 54b da pinça é pivotável de tal modo que os produtos em partes possam ser apertados entre as garras de pinça 54a, 54b, e desse modo puxados a partir de uma superfície de prateleira horizontal 11 para a superfície de suporte 51 do dispositivo de preensão. Para este fim, a pinça é projetada de modo que as garras de pinça possam ser empurradas em uma prateleira, em que a profundidade de inserção na prateleira depende de como muitos produtos em partes devem ser removidos a partir da superfície de prateleira correspondente.

[060] A fim de mover os produtos em partes a partir da superfície de suporte 51 dos eixos de armazenamento inclinados 22, o dispositivo de preensão 50 compreende um dispositivo de empurrar 55 na realização mostrada. O dispositivo de empurrar compreende dois impulsores 55a, 55b que são movíveis em um entalhe 51a da superfície de suporte. Além disso, os impulsores 55a, 55b na realização mostrada são dispostos de tal modo que eles possam ser movidos sob o plano da superfície de suporte. Como pode ser visto no impulsor 55a, os impulsores compreendem um dedo de empurrar 56a, 56b que pode ser movido sobre uma respectiva borda de carregamento. Com referência ao dedo de empurrar 56a, que é associado à borda de carregamento 52, isto significa que o dedo de empurrar pode ser movido sobre a borda de carregamento 52. Isto é particularmente importante quando os produtos em partes podem ser empurrados para as superfícies de prateleira horizontais de tal modo que os produtos não se projetem sobre a borda de carregamento dianteira 11a das superfícies de prateleira horizontais.

[061] Em relação ao impulsor 55b, que está associado à borda de carregamento 53, que é por sua vez associada à segunda fileira de prateleira, o dedo de empurrar 56b, que pode ser movido sobre a borda de carregamento 53, provê que os produtos em partes que se encontram na superfície de suporte 51 podem ser empurrados para um eixo de armazenamento de tal modo que o centro de gravidade de um produto em partes seja empurrado sobre a borda de carregamento 21a das superfícies de prateleira inclinadas 21 de modo que os produtos em partes sejam determinados para deslizarem através da força de gravidade no eixo de armazenamento inclinado até a barreira (não mostrada nesta representação) ou até um produto em partes que já está localizado no eixo de armazenamento.

[062] A Figura 8 mostra outra vista detalhada do dispositivo de preensão 50 em que o que é particularmente reconhecível é que os impulsores 55a, 55b podem se mover dentro de um entalhe 51a na superfície de suporte 51. Nesta representação, também pode ser visto que o dedo de empurrar 56a de impulsor 55a pode se mover sobre a borda de carregamento 52.

[063] Na Figura 8, o dispositivo de preensão 50 da unidade de operação é disposto de tal modo que os produtos em partes possam ser removidos a partir do dispositivo de entrada 60. Para fazer isso, os impulsores 55a, 55b devem naturalmente ser movidos sob o plano da superfície de suporte. A disposição e a representação dos impulsores na Figura 8 são apenas para fins ilustrativos; os impulsores não são dessa forma posicionados enquanto o dispositivo de comissionamento está funcionando.

[064] A Figura 9 mostra uma vista detalhada de uma pluralidade de eixos de armazenamento inclinados 22 formados em uma superfície de prateleira inclinada 21. Os eixos de armazenamento individuais 22 são separados um do outro por meio de paredes de separação 25 que são dispostas paralelas uma à outra na superfície de prateleira inclinada 21. Na extremidade inferior de cada eixo de armazenamento inclinado 22 está uma barreira 23 que permite que os produtos em partes individuais sejam produzidos fora do eixo de armazenamento inclinado. Os produtos em partes produzidos a partir do eixo de armazenamento caem no dispositivo de saída 70 em virtude da disposição do eixo de armazenamento inclinado e do dispositivo de saída 70, e são produzidos desse modo através de uma abertura no lado dianteiro do dispositivo de comissionamento.

[065] Também disposto na superfície de prateleira inclinada 21 mostrada está o dispositivo de saída auxiliar 80, por meio do qual os produtos de prateleira em particular podem ser produzidos a partir da superfície de prateleira horizontal. Em realizações alternativas, o dispositivo de saída auxiliar também pode compreender duas ou mais larguras de eixo de armazenamento ou pode ser disposto próximo à segunda fileira de prateleira como um componente separado, por exemplo. O dispositivo de saída auxiliar como mostrado neste documento é um dispositivo de saída passivo, em outras palavras, os produtos em partes não são movidos por meio de um movimento pelo próprio dispositivo de saída. Alternativamente, o dispositivo de saída auxiliar também pode ser configurado como um dispositivo de saída ativo, por exemplo, como uma correia transportadora que pode ser conduzida diretamente para fora do dispositivo de comissionamento, se necessário.

[066] A Figura 10 mostra uma vista em perspectiva de uma segunda realização, em que nesta realização os eixos de armazenamento horizontais 22’ são usados; os outros componentes correspondem substancialmente àqueles da primeira realização de modo que não precise prover uma descrição detalhada. A Figura 11 mostra uma vista detalhada de uma superfície de prateleira de uma prateleira da segunda fileira de prateleira 20 da segunda realização, em que as superfícies de prateleira 21 são projetadas para serem horizontais. Nas extremidades 24 das superfícies de prateleira estão as barreiras 23, existe uma barreira 23 associada a cada eixo de armazenamento 22’ que pode ser operado separadamente por meio da unidade de controle.

[067] Nesta realização, a segunda fileira de prateleira 20 compreende o dispositivo de transporte 25 para mover os produtos em partes nos eixos de armazenamento 22’. Na realização mostrada, o dispositivo de transporte 25 é projetado como uma correia transportadora abaixo das superfícies dos eixos de armazenamento, em que as superfícies dos eixos de armazenamento têm um entalhe através do qual uma seção do dispositivo de transporte se estende pelo menos em seções de modo que haja contato entre os produtos em partes armazenados e o dispositivo de transporte. Se um produto em partes for para ser produzido, uma barreira 23 (ou uma pluralidade de barreiras) é aberta e o dispositivo de transporte é ativado. O dispositivo de transporte age em todos os eixos de armazenamento da superfície de prateleira, mas onde existem eixos de armazenamento com barreiras fechadas, os produtos em partes apenas se movem contra as barreiras, mas não são produzidos.

[068] Há também outros processos conhecidos por aqueles treinados na técnica com que produzem os produtos em partes. Por exemplo, a cada eixo de armazenamento pode ser atribuído um dispositivo de transporte, que pode ser projetado como um impulsor, em outras palavras, os produtos em partes são empurrados para fora de um eixo.

[069] Abaixo, algumas realizações do processo de acordo com a invenção são descritas em referência às Figuras 12a, 12b a 15a, 15b, cada uma das quais mostra diferentes respectivas etapas do processo esquematicamente. As figuras são muito simplificadas e apenas as características essenciais são mostradas e descritas.

[070] As Figuras 12a e 12b mostram dois estágios de uma primeira realização do processo. De acordo com a invenção, a unidade de controle primeiro determina se o pelo menos um produto em partes a ser produzido é um produto de eixo ou um produto de prateleira, a dita determinação vem em reação a um pedido de saída. Na realização exemplar mostrada nas Figuras 10a, 10b [sic], um produto de prateleira 7 armazenado em superfície de prateleira horizontal 11” é solicitado por um pedido de saída. O dispositivo de preensão 50 é então movido para a superfície de prateleira horizontal 11”. Assim que o dispositivo de preensão 50 é corretamente posicionado, o produto em partes em questão é apertado e movido para a superfície de suporte. O dispositivo de preensão é movido para o dispositivo de saída auxiliar 80 e assim que o dispositivo de preensão 50 é corretamente posicionado, o produto em partes 7 é empurrado para o dispositivo de saída auxiliar 80 e prossegue, então, para o dispositivo de saída 70 que move o produto em partes para fora do dispositivo de comissionamento.

[071] Na realização ilustrada nas Figuras 13a e 13b, o pedido de saída é para quatro produtos de eixo. Este tipo de produto em partes é normalmente armazenado no eixo inclinado 22’. Entretanto, a unidade de controle tem determinado que apenas um produto em partes 6’ está presente no eixo inclinado 22’. O dispositivo de preensão é então movido para a superfície de prateleira 11’ onde quatro produtos em partes que atendem o pedido de saída são armazenados como excesso de fornecimento. Todos os quatro produtos em partes 6’ são apertados pelo dispositivo de preensão. Uma vez que foi determinado que apenas um produto em partes 6’ está presente no eixo de armazenamento inclinado 22’, mas o pedido de saída era para quatro produtos em partes, o dispositivo de preensão 50 move-se para o dispositivo de saída auxiliar 80 e todos os produtos em partes 6’ localizados no dispositivo de preensão 50 são produzidos usando o dispositivo de saída auxiliar 80 e o dispositivo de saída 70.

[072] Na realização mostrada nas Figuras 14a e 14b, o pedido de saída é para dois produtos em partes que são normalmente armazenados no eixo de armazenamento inclinado 22’. Entretanto, a unidade de controle tem determinado que o eixo de armazenamento inclinado 22’ está vazio. Quatro produtos em partes 6 que atendem ao pedido de saída são removidos a partir da superfície de prateleira horizontal 11’ usando o dispositivo de preensão 50. Então, o dispositivo de preensão é movido na frente do eixo de armazenamento inclinado 22’ e todos os produtos em partes 6 que se encontram no dispositivo de preensão 50 são movidos para o eixo inclinado 22’. Entretanto, uma vez que o pedido de saída incluiu apenas dois produtos em partes 6, apenas dois produtos em partes são produzidos e os outros dois produtos permanecem no eixo de armazenamento inclinado 22’.

[073] Em uma realização alternativa ilustrada nas Figuras 15a e 15b, dois produtos em partes são de novo solicitados, e é de novo determinado que nenhum produto em partes que atende o pedido de saída esteja localizado no eixo de armazenamento inclinado 22’. Então, quatro produtos em partes 6 são apertados a partir da superfície de prateleira horizontal 11’ usando o dispositivo de preensão 50. Entretanto, em contraste à realização exemplar anterior, o dispositivo de preensão é primeiro movido para o dispositivo de saída auxiliar 80 e dois dos quatro produtos em partes localizados no dispositivo de preensão 50 são produzidos usando o dispositivo de saída auxiliar. O dispositivo de preensão 50 com os dois produtos em partes restantes é movido para o eixo de armazenamento inclinado 22’ e os dois produtos em partes restantes são movidos para o eixo de armazenamento inclinado onde eles permanecem até o próximo pedido de saída correspondente.

[074] A variante do processo de acordo com a invenção que é usada depende da carga no dispositivo de operação e na situação de armazenamento. Em cada caso, a variação de saída ideal é determinada pela unidade de controle para o atual pedido de saída.

Claims

1. DISPOSITIVO DE COMISSIONAMENTO PARA PRODUTOS EM PARTES, compreendendo: pelo menos uma primeira fileira de prateleira (10) com pelo menos uma primeira prateleira que compreende uma pluralidade de superfícies de prateleira (11) dispostas uma acima da outra, cada uma das quais se estende em um plano horizontal, pelo menos uma segunda fileira de prateleira (20) com pelo menos uma segunda prateleira que compreende uma pluralidade de superfícies de prateleira (21) dispostas uma acima da outra, cada uma das quais se estende em um plano horizontal, uma faixa (30) formada entre a primeira e a segunda fileiras de prateleira (10, 20) em que uma unidade de operação (40) pode percorrer horizontalmente e verticalmente, pelo menos um dispositivo de entrada (60, 61) para mover os produtos em partes no dispositivo de comissionamento e a partir do qual a unidade de operação pode remover os produtos em partes, pelo menos um dispositivo de saída (70) para a saída de produtos em partes a partir da segunda fileira de prateleira (20) e pelo menos um dispositivo de saída auxiliar (80) para a saída de produtos em partes mantidos pela unidade de operação (40) ao longo de um percurso de saída auxiliar, em que uma pluralidade de eixos de armazenamento paralelos (22, 22‘) é formada em cada superfície de prateleira (21) da segunda fileira de prateleira, cada um dos eixos de armazenamento compreendendo uma barreira (23) na extremidade do eixo (24), a barreira que fixa e libera os produtos em partes que se encontram no eixo de armazenamento (22, 22‘), os produtos em partes capazes de serem produzidos a partir dos ditos eixos ao longo de um percurso de saída principal por meio do dispositivo de saída (70), em que a unidade de operação (40) compreende um dispositivo de preensão (50) para entrada e/ou saída de produtos em partes em ou a partir das superfícies de prateleira horizontais (11) e para o preenchimento dos produtos nos eixos de armazenamento (22, 22‘), e uma unidade de controle (90) acoplada à unidade de operação (40), a unidade de controle controlando a unidade de operação (40) para entrada e saída de produtos em partes, em que a unidade de controle (90) é projetada de modo que a unidade de operação seja controlável para remover um ou mais produtos em partes localizados nas superfícies de prateleira horizontais (11) e que transferem estes produtos em partes para o dispositivo de saída auxiliar (80), caracterizado pela unidade de controle (90) ser projetada adicionalmente de modo que a unidade operacional (40) seja controlável para remover os produtos em partes idênticos que se encontram em uma fileira a partir das superfícies de prateleira horizontais (11) e colocar estes produtos em partes nos eixos de armazenamento (22).

2. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelas superfícies de prateleira (21) da segunda fileira de prateleira (20) serem projetadas para se inclinarem para baixo a partir da faixa (30).

3. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo dispositivo de preensão (50) compreender uma superfície de suporte horizontal (51) com bordas de carregamento opostas (52, 53), uma pinça (54a, 54b) para entrada e saída de produtos em partes em ou a partir das superfícies de prateleira horizontais (11) e um dispositivo de empurrar (55) para empurrar os produtos em partes para a superfície de suporte, em que um percurso de transporte para produtos em partes é formado entre as bordas de carregamento (52, 53) e em que as superfície de suporte (51) percorrem toda a largura da faixa (30).

4. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo dispositivo de empurrar (55) compreender dois meios de empurrar (55a, 55b) para moverem os produtos em partes em direções opostas na superfície de suporte (51).

5. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelos meios de empurrar (55a, 55b) poderem ser movidos em um entalhe (51a) da superfície de suporte (51) e sob a superfície.

6. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 ou 5, caracterizado por um meio de empurrar (55a, 55b) compreender um dedo de empurrar (56a, 56b) que pode ser movido sobre uma borda de carregamento (52, 53).

7. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelas superfícies de prateleira inclinadas (21) da segunda fileira de prateleira (20) serem dispostas de modo que os eixos de armazenamento (22, 22‘) de alturas variáveis sejam formados.

8. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo dispositivo de saída auxiliar (80) ser formado em uma superfície de prateleira (21) da segunda fileira de prateleira (20).

9. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo dispositivo de saída auxiliar (80) ser projetado como um eixo de armazenamento sem uma barreira.

10. PROCESSO PARA SAÍDA DE PRODUTOS EM PARTES A PARTIR DE UM DISPOSITIVO DE COMISSIONAMENTO, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por: a unidade de controle determinar se o pelo menos um produto em partes a ser produzido é um produto de eixo (6) ou um produto de prateleira (7), a dita determinação vem em reação a um pedido de saída, no caso em que o produto é um produto de prateleira, um número de produtos em partes correspondentes ao pedido de saída é pego pela unidade de operação e transferido para o dispositivo de saída auxiliar, ou no caso em que o produto é um produto de eixo, a determinação é feita se existir ainda um número correspondente de produtos em partes armazenados nos eixos de armazenamento, e, no caso em que um número correspondente é armazenado nos eixos de armazenamento, um número de produtos em partes correspondentes ao pedido de saída é produzido no dispositivo de saída e movido desse modo para fora do dispositivo de comissionamento, ou, no caso em que um número correspondente não é armazenado nos eixos de armazenamento, uma pluralidade de produtos em partes armazenados nas superfícies de prateleira horizontais e que correspondem ao pedido de saída são pegos pela unidade de operação, e um número de produtos em partes correspondentes ao pedido de saída é produzido.

11. PROCESSO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelos produtos em partes não armazenados nos eixos de armazenamento serem produzidos por: movimento da unidade de operação para o dispositivo de saída auxiliar, transferência de um número de produtos em partes correspondentes ao pedido de saída para o dispositivo de saída auxiliar e saída dos produtos em partes.

12. PROCESSO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelos produtos em partes não armazenados nos eixos de armazenamento serem produzidos por: movimento da unidade de operação para um eixo de armazenamento, transferência de todos os produtos em partes no eixo de armazenamento, atuação na barreira do eixo ou dos eixos de armazenamento inclinados, tal que um número de produtos em partes correspondentes ao pedido de saída possa ser produzido no dispositivo de saída.