ES2536685T3 - Máquina automática de almacenamiento y comisionado para bultos pequeños - Google Patents

Abstract

Máquina automática de almacenamiento y comisionado para bultos pequeños con al menos una estantería de almacenamiento (1) dotada de superficies de almacenamiento (2) para el almacenamiento ordenado de los bultos pequeños, al menos un aparato de manejo de estantería (3) que puede desplazarse junto a la estantería de almacenamiento y que puede retirar cada vez uno o varios bultos pequeños de una superficie de almacenamiento (2) y transportarlos hasta al menos un lugar de entrega (4), y al menos un transportador de cinta (5) que presenta al menos una cinta (6) y que puede recibir los bultos pequeños, transportados hasta el al menos un lugar de entrega, en una sección de recogida (7) del transportador de cinta (5) asociada al lugar de entrega y transportarlos hasta un dispositivo de entrega (8), caracterizada por que en la dirección de transporte (9) del transportador de cinta (5), aguas abajo de la sección de recogida (7), está dispuesto al menos un mecanismo de bloqueo (10) que presenta una barrera (11) que puede posicionarse sobre la cinta (6) y que impide un transporte adicional de los bultos aportados incluso cuando la cinta (6) continúa moviéndose, por que un dispositivo de control controla el aparato de manejo de estantería (3) y el transportador de cinta (5) de tal manera que los bultos pertenecientes a una primera comisión se transporten hasta un primer lugar de entrega (4) y los bultos pertenecientes a la comisión subsiguiente se transporten hasta un segundo lugar de entrega y/o a continuación hasta el primer lugar de entrega (4) de tal manera que los bultos de la primera comisión descansen sobre el transportador de cinta (5) aguas abajo de los bultos de la comisión subsiguiente, en donde el dispositivo de control controla el mecanismo de bloqueo (10) de tal manera que la barrera (11) se posicione sobre la cinta (6), con lo que se bloquea el transporte adicional de los bultos hasta que los bultos de la primera comisión se hayan acumulado detrás de la barrera (11), luego se libera el mecanismo de bloqueo (10), con lo que puede transportarse adicionalmente la primera comisión, y después se posiciona la barrera (11) nuevamente sobre la cinta (6), con lo que los bultos de la comisión subsiguiente se acumulan detrás de la barrera (11).

Description

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11-05-2015

que cada vez una comisión deje el último mecanismo de bloqueo 10 dispuesto aguas abajo y llegue al recipiente de recogida 15 correspondientes sobre los transportadores de cinta y los toboganes 14A y 14B. Dado que toda la comisión se ha acumulado sobre una sección localmente corta de la cinta 6 del transportador de cinta 5, se necesita un tiempo relativamente corto para verter toda la comisión en el recipiente de recogida 15. Tan pronto como ocurra esto, el siguiente recipiente de recogida 15 puede posicionarse debajo del dispositivo de entrega 8 para recoger la siguiente comisión. Al mismo tiempo, se libera el siguiente mecanismo de bloqueo 10, etc.

Por tanto, la idea nuclear de este procedimiento de desalmacenamiento según la invención es la combinación de la acumulación de las comisiones sobre una sección relativamente corta del transportador de cinta 5 junto a los respectivos mecanismos de bloqueo 10 en unión de la liberación temporalmente intercalada de los mecanismos de bloqueo, de modo que pueda lograrse en el dispositivo de entrega 8 una frecuencia de llenado relativamente alta de los recipientes de recogida 15.

La figura 3 muestra un lado frontal de las cuatro estanterías de almacenamiento con una forma de realización del dispositivo de entrega 8. El transportador de cinta 5 más superior presenta una placa de desviación oblicua (apreciable en la figura 1), posicionada sobre la cinta 6, en la que hacen tope los envases de medicamentos y estos abandonan entonces lateralmente la cinta y, a continuación, llegan al recipiente de recogida 15 a través del plano inclinado más superior 14A (también visible en la figura 1), un tobogán helicoidal 14B (puede apreciarse en la figura 3 un medio bucle de la hélice, además del revestimiento vertical) y un plano inclinado adicional 14A. En el transportador de cinta central 5 está previsto también un plano inclinado 14A, un tobogán helicoidal 14B corto y un plano inclinado adicional 14A. La cinta transportadora más inferior termina en su lado frontal directamente por encima del recipiente de recogida 15.

En el marco de la idea de la invención pueden imaginarse numerosas formas de realización alternativas. En primer lugar, el número de estanterías 1 dispuestas en paralelo, el número de aparatos de manejo 3 de estantería desplazables en los pasillos de estantería, el número de transportadores de cinta 5 y el número de mecanismos de bloqueo 10 sobre los transportadores de cinta 5 pueden variarse según las necesidades. Las estanterías tampoco necesitan disponerse exactamente a lo largo de una dirección espacial; son imaginables también configuraciones de pasillo en forma de arco o pasillos acodados. En configuraciones alternativas pueden utilizarse también formas de almacenamiento en las que los envases de medicamentos no estén dispuestos sobre baldas de estantería planas, sino en compartimientos de almacenamiento inclinados, pudiendo presentar los aparatos de manejo de estantería unos compartimientos de transporte inclinados. Los aparatos de manejo de estantería pueden presentar tanto pinzas de mordazas como también pinzas de succión. Asimismo, son imaginables disposiciones con mecanismos de empuje para expulsar los envases de medicamentos de los canales de almacenamiento. Las secciones de recogida 7 para recoger los envases de medicamentos desalmacenados pueden disponerse (como, por ejemplo, en la figura 2) tanto en un extremo de los transportadores de cinta 5 como también adicionalmente en otro lugar del transportador de cinta 5, por ejemplo entre dos mecanismos de boqueo 10. De esta manera, sería imaginable, por ejemplo, que se bloqueen simultáneamente dos mecanismos de bloqueo 10 distanciados uno de otro sobre un transportador de cinta 5, suministrándose, por medio de un primer dispositivo de transporte 13 dispuesto en el extremo de la cinta, los bultos de una comisión al primer mecanismo de boqueo 10 dispuesto aguas arriba en la dirección de transporte 9, mientras que los bultos de una segunda comisión se suministran al transportador de cinta 5 por medio de un dispositivo de transporte 13 adicional (dispuesto aguas abajo del primer mecanismo de bloqueo 10 dispuesto aguas arriba). Asimismo, son imaginables disposiciones en las que puedan llenarse simultáneamente varios recipientes de recogida en el dispositivo de entrega 8, para lo cual los dispositivos de transporte 14 pueden conmutarse correspondientemente entre los extremos de los transportadores de cinta 5 y las posiciones de los diversos recipientes de recogida 15.

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Claims (1)

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