CN104781164A - 用于小件商品的存储-和自动分拣装置 - Google Patents

用于小件商品的存储-和自动分拣装置 Download PDF

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Abstract

存储-和自动分拣装置具有至少一个存储货架(1)、至少一个与所述存储货架相邻的可移动的货架操控器(3)和至少一个传送带(5)，所述存储货架具有用于有序地存储小件商品的存储面(2)，所述货架操控器能够分别从所述存储面(2)提取一个或多个小件商品并输送给至少一个交付位置(4)，所述传送带在对应于交付位置的接收部(7)处能够接收被输送给至少一个交付位置(4)的小件商品，并且能够输送给交付装置(8)。沿着输送方向(9)在所述接收部(7)的下游布置有至少一个锁定装置(10)，该锁定装置包括可定位在所述带(6)上的障碍物，该障碍物在继续运动的带(6)上还防止件式商品被继续输送。控制裝置如此控制所述货架操控器和传送带，使得第一次分拣的件式商品被输送给第一交付位置(4)，并且随后分拣的件式商品被输送给第二交付位置和/或随后被如此输送给所述第一交付位置(4)，使得第一次分拣的件式商品在所述传送带(5)上放置在随后分拣的件式商品的下游。控制装置如此控制所述锁定装置(10)，从而禁止件式商品继续输送，直到第一次分拣的件式商品已经在所述障碍物的后面被收集，才解除所述锁定装置(10)，从而第一次的分拣物能够被继续输送，然后为了收集随后分拣的件式商品再次锁定所述锁定装置(10)。

Description

用于小件商品的存储-和自动分拣装置
技术领域
本发明涉及一种用于小件商品的存储-和自动分拣装置，具有至少一个存储货架、至少一个与所述存储货架相邻的可移动的货架操控器和至少一个传送带，所述存储货架具有用于有序地存储小件商品的存储面，所述货架操控器可以分别从存储面提取一个或多个小件商品并输送给至少一个交付位置，所述传送带具有至少一个带，并且在传送带的对应于交付位置的接收部处可以接收被输送给至少一个交付位置的小件商品，并且可以输送给接收装置。
背景技术
开篇所述类型的存储-和自动分拣装置例如是由申请人所提出的“RowaVmax”类型的自动分拣装置，正如他在2011/2012年在公司宣传册“用于高效药房的自动化仓库”中所描述的那样。该自动分拣装置在方形的纵向延伸的壳体内具有布置在两个彼此相对而置的纵向壁上的、带有水平存储面的存储货架，其中，在存储货架之间形成狭窄通道，货架操控器能够在该狭窄通道内移动。货架操控器具有如例如在单行本EP 2 165 950 A1中所描述那样的颚式夹持器。该颚式夹持器可以水平地沿狭窄通道移动并且可以垂直地移动，以及为了操作相对而置的存储面可以围绕垂直轴转动，使用该颚式夹持器分别将一个或多个小件商品、即药物包装(例如矩形的或圆柱形的包装或瓶)从存储面单独地提取或者同时提取多件，其中，所提取的小件商品接下来被货架操控器输送给邻接到狭窄通道的交付位置，并且在那里可以被操控器分拨到摆动运输带(Rutsche)上和/或传送带上。例如，在上述公司宣传册的第20页上介绍了这种自动分拣装置，在该自动分拣装置中，交付位置位于端侧的上部区域内，其中，传送带贴靠到交付位置上，所述传送带接收由操控器转移的药物包装，并且传送给同样被介绍的螺旋摆动运输带，其中，所述螺旋摆动运输带将包装输送给药店的药房内的交付位置。
单行本EP 1 902 976 A1公开了一种不同设计的自动分拣装置，在该自动分拣装置中，货架操控器可以在沿着货架延伸的传送带上将被转移的包装分发给多个交付位置。
公知的自动分拣装置主要用在传统的药房内。在那里，(具有或不具有处方的)顾客通常收到最多少量几个药物包装。与之相对应地，在药剂师服务顾客的时间段内，货架操控器必须转移一个或少量几个包装，然后将这些包装通过输送带和必要时螺旋摆动运输带输送给药店的药房内的交付位置。在此，将药物包装的量或组转移给各个收件人(顾客)称为分拣。即使在正规的药房内发生较大的拥挤、即在短的时间段内要服务多个顾客，由于分拣的数量少(分拣少量的包装)通常也不会发生将依次服务的客户的分拣彼此混合在一起，进而包装不会发生分拣错误。
然而，如果医院药房或药房内的自动分拣装置用于疗养院，那么情况会有些不同。在那里，分拣物例如可以包括为医院或疗养院的特定科室设置的药品包装，从而分拣物会包括多种包装。此外，不同的分拣物通常直接依次通过控制器(或者多个控制器)从存储货架被转移并且被放置到转移输送带上。然后，分拣物通常被输送给交付装置。根据药物包装存储在货架内的位置，在存储位置和交付位置之间会出现货架操控器的不同长度的输送路径，从而药物包装一次以较短的间距一次以较长的间距到达传送带上。在此当然也可以出现以下情况，即分拣物自身的包装以较大的间距放置在传输带上，而不同分拣物的按次序的包装在带上可以局部具有较小的间距。在这种情况下存在以下危险，即后续的分拣物仍然被意外地分送到先前的分拣物的输送盒内。为了避免这种情况，出于安全考虑通常如此大地选择第一次分拣的最后的包装和后一次分拣的第一个包装之间的间距，使得可以实现更安全地更换输送盒。然而，这会导致用于转移分拣物的整体时间更长。
发明内容
因此本发明的目的在于，在所提到的条件下改善所述转移。
根据本发明，该目的通过具有权利要求1所述特征的用于小件商品的存储-和自动分拣装置来实现。
用于小件商品的存储-和自动分拣装置具有至少一个存储货架、至少一个与所述存储货架相邻的可移动的货架操控器和至少一个传送带，所述存储货架具有用于有序地存储小件商品的存储面，所述货架操控器可以分别从存储面提取一个或多个小件商品并输送给至少一个交付位置，所述传送带具有至少一个带，并且在传送带的对应于交付位置的接收部处可以接收被输送给至少一个交付位置的小件商品，并且可以输送给接收装置。根据本发明，沿着传送带的输送方向在接收部的下游布置有至少一个锁定装置，该锁定装置具有可定位在带上的障碍物，该障碍物在继续运动的带上还防止输送来的件式商品被继续输送。控制裝置如此控制货架操控器和传送带，使得第一次分拣的件式商品被输送给第一交付位置，并且随后分拣的件式商品被输送给第二交付位置，和/或随后被如此输送给第一交付位置，使得第一次分拣的件式商品在传送带上放置在随后分拣的件式商品的下游。控制装置如此控制锁定装置，使得障碍物被定位在带上，从而禁止件式商品继续输送，直到第一次分拣的件式商品已经在障碍物的后面被收集，才解除锁定装置，从而第一次的分拣物可以被继续输送，然后将障碍物再次定位在带上，从而使得后续分拣的件式商品被收集在障碍物的后面。“小件商品”在此优选地是药物包装和包含药物的瓶子或其他容器。“分拣物”在此是同类或不同类的件式商品的群组，它们应当被一起发出、特别是应当被一起传送到容器内。本发明基于以下构思，即将在传送带上不同的件式商品的连续输送转化成对药物的群组的多次非连续的交付，其中，第一次分拣的最后的包装可以直接位于后一次分拣的第一个包装之前，从而产生小件商品的分拣流，其可以被引导到用于接收分拣物的不同的容器内。其结果是，由包装、分拣物、包装流构成了如此集中的群组，为了沿着传送带和紧接着的传送装置运动，其需要更短的时间。由此，还可以实现：并行地操作两个或多个传送带，从而可以彼此交错不同传送带的分拣物的群组。附加地，由此提高了将分拣物交付给接收容器的速度。
在一个优选的实施方式中，锁定装置具有以可摆动的板为形式的障碍物，该障碍物可围绕横向于带的移动方向布置的摆动轴线摆动。在此基本上可考虑两种实施方式，即可围绕垂直的摆动轴线摆动的板和可围绕水平的摆动轴线摆动的板，其中，所述垂直的摆动轴线布置在传送带旁，其中，所述水平的摆动轴线布置在传送带上。在一些具有垂直的摆动轴线的实施方式中，还可考虑分别两个可围绕平行的轴线摆动的板。然而，优选地，可摆动的板在其上边缘上可围绕水平的摆动轴线摆动，其中，为了沿着带的运动方向释放件式商品，可以向上摆动所述板，并且为了禁止继续输送，可以沿着带的运动方向的反方向向下摆动所述板。还可考虑替代的实施方式，在这些实施方式中，垂直向上或向下地移动所述障碍物。
在本发明的一个改进方案中规定，在每个交付位置(货架操控器将一个或多个件式商品输送给该交付位置)和传送带的相应的一个或多个接收部之间分别设置有传送装置，该传送装置将由货架操控器交付的件式商品从交付位置继续引导给接收部。这可以实现更简单地设计货架操控器的控制，因为采用该种方式可以将交付位置布置在位于空间区域内的位置处，在该空间区域内，货架操控器在货架前移动。传送装置例如可以在两个货架底部之间通到货架底部的后侧，从而可以将传送带布置在存储货架的与货架操控器相对而置的那一侧上。在最简单的情况下，传送装置是倾斜的摆动运输带，货架操控器将小件商品抛送到其上端部，并且传送带的接收部布置在其下端部。
在一个优选的改进方案中，用于小件商品的存储-和自动分拣装置的特征在于多个并行操作的传送带，其接收部分别配设有相应的交付位置，其中，每个传送带都具有至少一个锁定装置。并行操作多个分别具有至少一个锁定装置的传送带允许在相应的带上在锁定装置之前被收集的分拣物在其交付给接收部时彼此交错。在此，例如第一次的分拣物在第一传送带上被收集在障碍物之后，然后被释放，其中，下一次的分拣物已经重叠地在第二传送带上被收集在障碍物之后，然后才在第一带上的第一次的分拣物被释放之后在时间上交错地释放所述下一次的分拣物。在一个具有两个以上的传送带的改进方案中，第三次的分拣物可以在时间上交错地被收集在第三传送带上，当第四次的分拣物已经被收集在第四传送带上时，释放所述第三次的分拣物。在锁定装置上如此重叠地设计件式商品在不同的传送带上的收集，使得交付装置在尽可能短的时间间隔内分别接收全部的分拣物，其中，但是，可以如此有针对性地调整时间间隔，使得例如在将第一次的分拣物输送到相应的接收容器内之后直到出现下一次的分拣物，保持短暂的时间间隔，在该时间间隔内可以通过空的接收容器替换被填满的接收容器。滚柱导轨例如位于交付装置上，在该滚柱导轨上，一系列的空的接收容器被输送给交付装置。接收容器逐渐在交付装置上被填充有相应的分拣物，并且随着解除锁定装置在合适的时间内被继续推到传送带上。
在该实施方式的一个优选的改进方案中，交付装置具有用于继续输送的、邻接到每个传送带的端部的传送装置，这些传送装置分别将分拣的件式商品继续引导到多个依次被定位在交付装置处的接收容器之一内。传送装置优选地是溜子、摆动运输带和/或螺旋摆动运输带。
优选地，在一个传送带或多个或所有的传送带上分别间隔开地相继地布置多个锁定装置，从而多次的分拣物都可以被收集在传送带上。这允许更好地在时间上协调将收集到的不同的分拣物输送给用于在预先定位的接收容器内交付的交付装置。
根据本发明的存储-和自动分拣装置的一个有利的改进方案的特征在于，至少两个存储货架被沿着纵向方向平行地布置，从而在存储货架之间形成狭窄通道，至少一个货架操控器在该狭窄通道内运动，其中，一个或多个传送带与一个存储货架或两个存储货架相邻地布置在背离狭窄通道的那一侧上。优选地，在狭窄通道内布置两个或三个货架操控器。优选地，多个传送带彼此叠置地沿着纵向方向与一个存储货架或两个存储货架相邻地布置，其中，传送带分别具有一个锁定装置或多个锁定装置。
在一个特别优选的实施方式中，沿着纵向方向平行地布置四个存储货架，从而在每两个靠外的存储货架之间形成用于相应的至少一个操控器、优选地为两个或三个操控器的狭窄通道，并且在中间的存储货架之间形成用于容纳多个彼此叠置布置的传送带的狭窄通道，其中，在货架操控器的邻接到靠外的狭窄通道的交付位置和传送带的相应的接收部之间分别设置传送装置。
在根据本发明的用于操作用于小件商品的存储-和自动分拣装置的方法中，小件商品的分拣物在各至少两个传送带上在其锁定装置处被收集，并且不同传送带的锁定装置在相应的分拣物被收集之后在时间上交错地被释放，从而接收容器在交付装置处可以实现较高的填充频率。在此，例如在第一传送带上第一次的分拣物被收集在障碍物之后然后被释放，其中，下一次的分拣物已经重叠地在第二传送带上被收集在障碍物之后，然后才在第一带上的第一次的分拣物被释放之后在时间上交错地释放所述下一次的分拣物。在一个具有两个以上的传送带的改进方案中，第三次的分拣物可以在时间上交错地被收集在第三传送带上，当第四次的分拣物已经被收集在第四传送带上时，释放所述第三次的分拣物。在锁定装置上如此重叠地设计件式商品在不同的传送带上的收集，使得交付装置在尽可能短的时间间隔内分别接收全部的分拣物，其中，可以如此有针对性地调整时间间隔，使得例如在将第一次的分拣物输送到相应的接收容器内之后直到出现下一次的分拣物，保持短暂的时间间隔，在该时间间隔内可以通过空的接收容器替换被填满的接收容器。
本发明的有利的和/或优选的改进方案在从属权利要求中给出。
附图说明
以下借助于在附图中示出的优选的实施例对本发明进行详述。在附图中：
图1示出了根据本发明的用于小件商品的存储-和自动分拣装置的局部的示意性俯视图；
图2示出了沿着图1的线B-B在图1中被示出的存储-和自动分拣装置的剖视图；
图3示出了在图1和2中被示出的自动装置的正视图；
图4示出了根据图1的俯视图的局部放大图；并且
图5示出了根据图2的侧剖视图的局部放大图，该放大图示出了两个锁定装置。
具体实施方式
在图1至5中示出的用于小件商品的存储-和自动分拣装置被用于存储和分拣药物包装，这些药物包装不仅可以包括方形的包装而且可以包括圆柱形的容器或瓶子。
在根据图1的俯视图中，可看到四个平行布置的存储货架1，其中，图1示出了一部分，该部分大约是存储货架的一半。这些存储货架具有上下叠置地布置的水平的存储面2，药物包装并排且依次地存放在这些存储面上。在存储货架1的各个靠外的组合之间分别形成狭窄通道16。多个货架操控器3在狭窄通道16内移动，其中，在根据图1的该实施例中，在每个狭窄通道内都示出了两个货架操控器3。货架操控器包括例如在EP 2 165 950 A1中所描述的那样的颚式夹持器。颚式夹持器被安装在垂直的轨道上，并且可以垂直地向上和向下移动。设有驱动装置的支架位于轨道的底部，该支架可以在沿着狭窄通道-纵向方向延伸的轨道上沿着纵向方向移动。此外，颚式夹持器可以绕垂直轴线旋转180°。这在图1中通过分别围绕颚式夹持器3的圆来表示。因此，颚式夹持器3可以水平地和垂直地在货架狭窄通道16的平面上移动，此外还如此转动，使得每个颚式夹持器3都可以够到被布置在狭窄通道16两侧的存储货架1的任何位置上。
另一狭窄通道17位于靠里的两个存储货架1之间，在该狭窄通道内，上下叠置地布置有多个如尤其是在根据图2的剖视图可看到的那样的传送器5。在附图所示的实施例中，在存储-和自动分拣装置的被示出的部分内上下叠置地布置有三个传送器5。每个传送器5都具有循环的输送带6。传送器5的输送方向在图2中通过箭头9来表示。传送器5在输送带6的上部具有侧向的边界壁，因此，输送的药物包装不会从侧向掉落下来。
为了转移分拣的药物包装、即预先确定的不同类型的或相同类型的药物包装的组合，所述药物包装被指定用于特定的收件人(顾客或者例如医院的科室)，将如下地进行。通过(在图中未示出的)控制装置支配颚式夹持器3从货架底部2提取分拣的药物包装并且输送给交付位置。在此，货架操控器3的颚式夹持器分别夹住一个或多个包装，并且将这些包装从水平的存储面(货架底部)3拖动到货架操控器3的支撑台上。然后，货架操控器3向交付位置移动，在图1中就两个狭窄通道中的一个而言，所述交付位置标有附图标记4。在交付位置4处，放置在货架操控器3的工作台上的包装被水平地向前推出，从而使得这些包装例如落入到始于交付位置4的摆动运输带13内。摆动运输带13是传送装置，该传送装置将由货架操控器3分发的药物包装从交付位置4输送到传送带5的接收部7。被转移的药物包装离开摆动运输带13并且卸到在图1和3中示出的接收部7上。如图2所示，在所示的实施例中，传送带5的接收部7均在带6的始端(沿着输送方向9看去)。取决于必须将货架操控器3回放到哪条路径上，以便从货架底部2提取包装并且输送给交付位置4，药物包装以较短或较长的间距成组地从分别1至例如4将包装经由运输带13卸到传送带5的接收部7上。传送带5将包装沿着方向9输送直至交付装置8处。在交付装置8处，药物包装离开传送器5，并且通过摆动运输带14A和螺旋摆动运输带14B输送到布置在最下面的传送器5的下面的接收容器15内。交付装置8被如此构造，从而同时通过传送器5将到达的药物包装进一步引导到安置在交付装置8下面的接收容器15内。接收容器15例如是方形的塑料容器，它在滚柱导轨(Rollenbahn)上沿着垂直于图2的绘图平面的方向可沿着交付装置8的下面移动。一旦接收容器15被填满，就将其进一步引导到滚柱导轨上，从而新的、空的接收容器可以被安置到交付装置8下面的接收位置处。滚柱导轨和用于引导和传递接收容器15的装置在图中都未示出。
特别地，如在图2中可以看出，在三个传送器5中的每个上都分别布置有两个锁定装置10。锁定装置10具有可定位在带上的障碍物11，特别地，在图5中在两个在那里示出的锁定装置10的上面的那一个中示出了所述障碍物。障碍物例如由可围绕轴线12摆动的板11构成。为了沿着运动方向9输送药物包装，沿着带6的运动方向弓形向上地摆动板11，如由图5中的箭头18所示。为了禁止进一步输送，再次向下摆动板11，从而将其近似垂直地定位。每个锁定装置10都具有(在图中未示出)自己的用于摆动障碍物11的驱动器。
根据本发明地将锁定装置10设置到传送带5上的核心是，在其帮助下，可以将连续的药物包装流转化成具有规定的间距(在时间上并且同时在带的空间上)的更多数量的药物包装的收集(分拣)流，所述药物包装从货架操控器3经由传送装置13被放置到传送带5的接收部7上。这可以实现更快地填充彼此先后被输送给交付装置8的接收容器15。例如，如此地控制各货架操控器3，使得第一次分拣的药物包装被输送到最上面的传送带5上，其中，沿着输送方向9的第一锁定装置10被定为在锁止位置内，从而在该锁定装置处收集第一次分拣的、顺序地被货架操控器3放置到带上的包装。同时货架操控器3可以将第二次和/或第三次分拣的包装输送到第二和第三输送带5的接收部7上，其中，其第一锁定装置10也被锁定，从而在中间的或最下面的传送带5上收集第二次和第三次分拣物。一旦分拣物在锁定装置10前被完全收集，这分别可以在不同的时刻发生在各个传送带5上，就将相关的障碍物11摆动到释放位置，并且将沿着输送方向9紧接着的锁定装置10的障碍物11拨到锁定位置，从而所有在传送带5上的分拣物都被继续输送，直到其已经到达了位于下游的第二锁定装置10。一旦分拣的最后的药物包装已经离开了位于上游的锁定装置10，就再次将其障碍物11拨到锁定位置，于是第四次或其它次分拣的药物包装就可以从货架操控器3被放置到这些传送带5上。采用该种方式每两次的分拣物都可以在传送带5上被收集，因此，在图2示出的实施例中总共示出了六次分拣。现在，通过在时间上交错地解除相关的锁定装置10，使得这六次分拣可以在相对短的时间内被输送给六个相应的接收容器15，从而每次的分拣物都离开最后的位于下游的锁定装置10，并且通过传送带、摆动运输带14A和14B到达相应的接收容器15内。因为在传送带5的带6的空间上较短的区段上已经收集了所有的分拣物，所以需要相对短的时间将所有的分拣物填充到接收容器15内。一旦做到了这一点，用于接收下一次分拣物的下一个接收容器15就可以被定位在交付装置8之下。同时解除锁定装置10等。
因此，该根据本发明的转移方法的核心是：分拣物在相应的锁定装置10上在传送带5的相对短的区段上的收集的组合，结合时间上交错地解除锁定装置，从而接收容器15在交付装置8处可以实现相对高的填充频率。
图3通过交付装置8的实施方式示出了四个存储货架的端侧。最上面的传送带5具有(在图1中可见的)倾斜的、被定位在带6上的导向板，药物包装止挡在该导向板上，并且在此从侧向离开所述带，然后通过最上面的摆动运输带14A(同样在图1中可见)、螺旋摆动运输带14B(在图3除了垂直的外壳之外还可看到螺旋的半环)和另一螺旋摆动运输带14A到达接收容器15。在中间的传送带5上同样设置有倾斜的摆动运输带14A、短的螺旋摆动运输带14B和另一倾斜的摆动运输带14A。最下面的输送带在端侧直接终止在接收容器15上。
在本发明构思的范围内可考虑多种替代的实施方式。首先，平行布置的货架1的数量、在货架狭窄通道内可移动的货架操控器3的数量、传送带5的数量和在传送带5上的锁定装置10的数量可以根据需要变化。货架也可以不必精确地沿着空间方向布置；还可考虑弯曲的狭窄通道设计方案或者成角度的狭窄通道。在替代的设计方案中还可以使用以下存储形式，在这些存储形式中，药物包装不被存储到平坦的货架底部上，而是存储到倾斜的存储升降通道内，其中，货架操控器可以具有倾斜的输送升降通道。货架操控器不仅可以具有颚式夹持器而且可以具有吸垫。还可以想到具有用于从存储通道推出药物包装的推动装置的布置方式。用于接收转移的药物包装的接收部7(如例如在图2中所示)不仅可以布置在传送带5的端部，而且附加地还可以布置在传送带5的另一位置处、例如在两个锁定装置10之间。采用该种方式例如可考虑，将两个间隔开地布置的锁定装置10同时锁定在传送带5上，其中，通过布置在带端部的第一传送带13将分拣到的件式商品输送给沿着输送方向9布置在上游的第一锁定装置10，而第二次分拣的小件商品通过另一(布置在在上游放置的第一锁定装置10下游的)传送装置13输送给传送带5。还可考虑以下布置方式，在这些布置方式中，在交付装置8处，通过相应地切换在传送带5的端部和多个接收容器15的位置之间的传送装置14可以同时填充多个接收容器。

Claims (14)

1.一种用于小件商品的存储-和自动分拣装置，具有至少一个存储货架(1)、至少一个与所述存储货架相邻的可移动的货架操控器(3)和至少一个传送带(5)，所述存储货架具有用于有序地存储小件商品的存储面(2)，所述货架操控器能够分别从所述存储面(2)提取一个或多个小件商品并输送给至少一个交付位置(4)，所述传送带具有至少一个带(6)，并且在所述传送带(5)的对应于交付位置的接收部(7)处能够接收被输送给至少一个交付位置的小件商品，并且能够输送给交付装置(8)，
其特征在于，
沿着所述传送带(5)的输送方向(9)在所述接收部(7)的下游布置有至少一个锁定装置(10)，该锁定装置具有可定位在所述带(6)上的障碍物(11)，该障碍物在继续运动的带(6)上还防止输送来的件式商品被继续输送，
控制裝置如此控制所述货架操控器(3)和传送带(5)，使得第一次分拣的件式商品被输送给第一交付位置(4)，并且随后分拣的件式商品被输送给第二交付位置和/或随后被如此输送给所述第一交付位置(4)，使得第一次分拣的件式商品在所述传送带(5)上放置在随后分拣的件式商品的下游，
其中，控制装置如此控制所述锁定装置(10)，使得所述障碍物(11)被定位在所述带(6)上，从而禁止件式商品继续输送，直到第一次分拣的件式商品已经在所述障碍物(11)的后面被收集，才解除所述锁定装置(10)，从而第一次的分拣物能够被继续输送，然后将所述障碍物(11)再次定位在所述带(6)上，从而使得后续分拣的件式商品被收集在所述障碍物(11)的后面。
2.根据权利要求1所述的用于小件商品的存储-和自动分拣装置，其特征在于，所述锁定装置(10)具有以可摆动的板(11)为形式的障碍物，该障碍物可围绕横向于所述带(6)的移动方向布置的摆动轴线(12)摆动。
3.根据权利要求2所述的用于小件商品的存储-和自动分拣装置，其特征在于，所述可摆动的板(11)在其上边缘上可围绕水平的摆动轴线(12)摆动，其中，为了沿着所述带(6)的运动方向释放件式商品，能够向上摆动所述板，并且为了禁止继续输送，能够沿着所述带(6)的运动方向的反方向向下摆动所述板。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于小件商品的存储-和自动分拣装置，其特征在于，在每个交付位置(4)和所述一个传送带(5)或这些传送带(5)的相应的接收部(7)之间分别设置传送装置(13)，该传送装置将由货架操控器(3)交付的件式商品从所述交付位置(4)继续引导给所述接收部(7)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于小件商品的存储-和自动分拣装置，其特征在于多个并行操作的传送带(5)，其接收部(7)分别配设有相应的交付位置(4)，其中，每个传送带(5)都具有至少一个锁定装置(10)。
6.根据权利要求5所述的用于小件商品的存储-和自动分拣装置，其特征在于，每个传送带(5)都将件式商品输送给其交付装置(8)。
7.根据权利要求6所述的用于小件商品的存储-和自动分拣装置，其特征在于，所述交付装置(8)具有用于继续输送的、邻接到每个传送带(5)的端部的传送装置(14)，这些传送装置分别将分拣的件式商品继续引导到多个依次被定位在所述交付装置(8)处的接收容器(15)之一内。
8.根据权利要求7所述的用于小件商品的存储-和自动分拣装置，其特征在于，是传送装置(14)包括溜子、摆动运输带(14A)和/或螺旋摆动运输带(14B)。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于小件商品的存储-和自动分拣装置，其特征在于，在一个传送带或多个或所有的传送带(5)上分别间隔开地相继地布置多个锁定装置(10)，从而多个分拣物都能够被收集在所述传送带(5)上。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的用于小件商品的存储-和自动分拣装置，其特征在于，沿着纵向方向平行地布置至少两个存储货架(1)，从而在这些存储货架(1)之间形成狭窄通道(16)，至少一个货架操控器(3)在该狭窄通道内运动，其中，一个或多个传送带(5)与一个存储货架或两个存储货架(1)相邻地布置在背离狭窄通道(16)的那一侧上。
11.根据权利要求10所述的用于小件商品的存储-和自动分拣装置，其特征在于，彼此叠置地沿着纵向方向与一个存储货架或两个存储货架(1)相邻地布置多个传送带(5)，其中，所述传送带(5)分别具有一个锁定装置或多个锁定装置(10)。
12.根据权利要求10或11所述的用于小件商品的存储-和自动分拣装置，其特征在于，设置至少两个货架操控器(3)，它们能够彼此独立地在所述狭窄通道(16)内运动。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的用于小件商品的存储-和自动分拣装置，其特征在于，沿着纵向方向平行地布置四个存储货架(1)，从而在每两个靠外的存储货架(1)之间形成用于相应的至少一个操控器(3)的狭窄通道(16)，并且在中间的存储货架(1)之间形成用于容纳多个彼此叠置布置的传送带(5)的狭窄通道(17)，其中，在所述货架操控器(3)的邻接到靠外的狭窄通道(16)的交付位置(4)和所述传送带(5)的相应的接收部(7)之间分别设置传送装置(13)。
14.一种用于操作根据权利要求5-13中任一项所述的用于小件商品的存储-和自动分拣装置的方法，所述存储-和自动分拣装置具有多个并行操作的传送带(5)，其接收部(7)分别配设有相应的交付位置(4)，其中，每个传送带(5)都具有至少一个锁定装置(10)，其中，
小件商品的分拣物在各至少两个传送带(5)上在其锁定装置(10)处被收集，并且
不同传送带(5)的锁定装置(10)在相应的分拣物被收集之后在时间上交错地被释放。
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