CN218512995U - 基于螺旋滑道的出货机构、货架及售货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了基于螺旋滑道的出货机构、货架及售货装置，涉及自动出货售货技术领域。所述出货机构包括上下多层螺旋滑道，螺旋滑道的底部为滑道出口；沿着所述螺旋滑道的内侧壁和/或外侧壁分层设置有储货货道，所述储货货道上摆放有货物，储货货道上设置有货物驱动结构或者货物限位结构，储货货道的货道出口连接所述螺旋滑道的内侧壁和/或外侧壁；出货时，通过储货货道的货物驱动结构驱动货道上的货物从货道出口移出后进入所述螺旋滑道，或者通过货物限位结构解除对货道出口处货物的限位后使货物进入所述螺旋滑道。本实用新型结构紧凑，可以有效降低出货机构的安装长度，提高空间利用率。

Description

基于螺旋滑道的出货机构、货架及售货装置

技术领域

本实用新型涉及自动出货售货技术领域，尤其涉及一种基于螺旋滑道的出货机构、货架及售货装置。

背景技术

螺旋滑道（或称螺旋滑槽）是一种借助于物体本身重量使其按照定向下滑的输送设备，是高落差式输送线之间重要的输送结构。一方面，物品在螺旋滑道中旋转产生离心力，与螺旋滑道外侧挡板产生摩擦力，可以减缓物品的下降速度，避免了直式滑槽下降速度过快损坏物品的缺点；另一方面，螺旋滑道可垂直设置节省场地，提升了空间利用率。当前，在智能化仓库、智能货架和自动化分拣物流系统中，螺旋滑道已成为不可或缺的重要组成部分。

传统的螺旋滑道通常采用一个入口和一个出口的设计，入口设置在螺旋滑道顶部，出口设置在螺旋滑道底部，在实际运用时难以满足双层乃至多层线体同时依靠一个滑槽输送的要求。据此，现有技术提供了适用于多层货物输送的螺旋滑道，作为举例，比如中国专利zl 201621028380.0公开了一种可同时与多层分拣设备对接的螺旋滑槽：包括底部通过化学螺栓与地面固定连接、顶部设置有压板的主立柱，数量在两层以上、每层设置有滑槽入口、在最底部设置有滑槽出口、以主立柱为轴心的螺旋式槽体，所述螺旋式槽体由套装在主立柱上的单体螺旋叶片拼接而成，所述每一层滑槽入口处均设置有与分拣设备对接的滑槽过渡板，所述滑槽出口处设置有与皮带机对接的滑槽出口板，所述压板用于整体稳固螺旋式槽体。再比如，中国专利申请CN201810327033.5公开了一种仓库货物存放装置：包括货架主体，所述货架主体至少包括两组放置层，所述放置层的两侧分别设有进货口和出货口，所述仓库货物存放装置还包括货物上架机构和货物下架机构；所述货物上架机构包括底座、放置台、第一驱动组件及第二驱动组件，所述放置层上均设有第三驱动组件及阻挡件；所述货物下架机构包括下滑道及承接架，所述承接架包括中心杆及由上至下螺旋环绕设置于中心杆上的螺旋滑道，所述螺旋滑道下端开设有排货口。

然而，上述螺旋滑道往往需要在每层储货货架与螺旋滑道之间配置专用的滑道过渡结构——通常是纵向设置的倾斜坡道（比如专利zl 201621028380.0中的滑槽过渡板，专利申请CN201810327033.5中的货物下架机构的下滑道），坡道的入口连接储货货架的货物出口且与货物出货方向一致，坡道的出口连接螺旋滑道的入口。然而，纵向设置的滑道过渡结构增加了智能出货装置的整体安装长度，不仅对智能出货装置的布置场地提出了更高要求，还降低了空间利用率。

综上所述，如何基于螺旋滑道提供一种结构紧凑、空间利用率更高的自动出货装置，是当前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种基于螺旋滑道的出货机构、货架及售货装置。本实用新型提供的基于螺旋滑道的出货机构，可以将储货货道的货道出口直接设置在螺旋滑道的内侧壁和/或外侧壁，或者通过设置横向斜坡滑道来连接储货货道和螺旋滑道的外侧壁和/或内侧壁，结构紧凑，可以有效降低出货机构的安装长度，提高空间利用率。

为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于螺旋滑道的出货机构，包括以中心支撑柱为轴心的上下多层螺旋滑道，螺旋滑道的底部为滑道出口；

沿着所述螺旋滑道的内侧壁和/或外侧壁分层设置有储货货道，所述储货货道上摆放有货物，储货货道上设置有货物驱动结构或者货物限位结构，储货货道的货道出口连接所述螺旋滑道的内侧壁和/或外侧壁；

出货时，通过储货货道的货物驱动结构驱动货道上的货物从货道出口移出后进入所述螺旋滑道，或者通过货物限位结构解除对货道出口处货物的限位后使货物进入所述螺旋滑道。

进一步，所述储货货道为弹簧货道、履带货道、推板货道、推杆货道和/或斜坡货道。

进一步，所述储货货道为适用于注射剂出货的U形槽货道，所述U形槽货道包括底部有出口的U形放药板，U形放药板底部出口处设置滚轮，U形放药板两侧分别设置有侧挡板形成U形槽；

所述滚轮上设置有至少一个注射剂容纳槽，对应滚轮设置有旋转驱动机构以驱动滚轮转动，滚轮转动时带动注射剂容纳槽中的注射剂转动到出货位，注射剂离开注射剂容纳槽后进入所述螺旋滑道。

进一步，对应所述储货货道和/或螺旋滑道设置有出货感应器，所述出货感应器用于探测货物是否离开所述储货货道和/或螺旋滑道。

本实用新型还提供了另一种基于螺旋滑道的出货机构，包括以中心支撑柱为轴心的多层螺旋滑道，螺旋滑道的底部为滑道出口；

以及，分层设置的储货货道和横向斜坡滑道，一层储货货道对应一层横向斜坡滑道；同层的各储货货道的货道出口连接同层横向斜坡滑道，所述横向斜坡滑道的底端作为层出货口连接所述螺旋滑道的外侧壁和/或内侧壁；

出货时，通过储货货道的货物驱动结构驱动货道上的货物从货道出口移出后进入横向斜坡滑道，或者通过货物限位结构解除对货道出口处货物的限位后使得货物进入横向斜坡滑道；货物经所述横向斜坡滑道进入所述螺旋滑道。

进一步，对应所述储货货道、横向斜坡滑道和/或螺旋滑道设置有出货感应器，所述出货感应器用于探测货物是否离开所述储货货道、横向斜坡滑道和/或螺旋滑道。

进一步，对应所述螺旋滑道的下端设置有人工智能识别装置和回收部；

所述人工智能识别装置用于获取螺旋滑道中的货物信息以识别出货的货物是否正确，并将识别结果发送至关联的控制器；

所述控制器能够在前述出货的货物不正确时，将螺旋滑道中的货物分流到前述回收部。

本实用新型还提供了一种货架，包括货架出口，包括至少2个前述的出货机构，所述货架出口位于货架底端且与各出货机构的螺旋滑道的滑道出口连接，货物经螺旋滑道的滑道出口进入所述货架出口。

进一步，对应所述货架出口设置有货架出货感应器，所述货架出货感应器用于探测货物是否离开所述货架出口；

和/或，所述货架出口为一个或多个，当货架出口为一个时，不同的出货机构对应同一个货架出口；当货架出口为多个时，不同的出货机构对应不同的货架出口，或者使同类货物的出货机构对应同一个货架出口。

本实用新型还提供了一种售货装置，包括控制器和机柜，机柜上设置有取货口，所述机柜内设置有货仓，所述货仓内设置有前述的出货机构，所述出货机构的螺旋滑道的滑道出口连接所述取货口；所述出货机构与前述控制器通信连接并接收所述控制器的控制。

本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：本实用新型提供的基于螺旋滑道的出货机构，可以将储货货道的货道出口直接设置在螺旋滑道的内侧壁和/或外侧壁，或者通过设置横向斜坡滑道来连接储货货道和螺旋滑道的外侧壁和/或内侧壁，结构紧凑，可以有效降低出货机构的安装长度，提高空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的基于螺旋滑道的出货机构的结构示意图一。

图2为本实用新型实施例提供的基于螺旋滑道的出货机构的结构示意图二。

图3为本实用新型实施例提供的基于螺旋滑道的出货机构的结构示意图三。

图4为本实用新型实施例提供的储货货道的结构示意图一。

图5为本实用新型实施例提供的储货货道的结构示意图二。

图6为本实用新型实施例提供的U形槽货道的结构示意图。

图7为图6中的U形槽货道出货时的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的具有注射剂容纳槽的滚轮的结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的在滑道出口设置回收部的结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的回收部回收货物的结构示意图。

图11为本实用新型实施例提供的设置有多个螺旋货道式出货机构的货架结构示意图。

附图标记说明：

货物10；

储货货道100；

斜坡货道101，货道本体1011，货物限位结构1012；

U形槽货道102；U形放药板1021，出口10211；滚轮1022，注射剂容纳槽10221，转轴10222，支架部10223；斜坡1023；出货位1024；

横向斜坡滑道200；

螺旋滑道300，中心支撑柱310，滑道主体320，内侧壁301，外侧壁302；

滑道出口400，翻转式分流板410，取货口420，回收部430；

第一出货机构11，第二出货机构12，货架出口13。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型公开的基于螺旋滑道的出货机构、货架及售货装置作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

本实施例所述的多个，是指两个及以上。

实施例

参见图1和图2所示，为本实用新型提供的一种基于螺旋滑道的出货机构，所述出货机构包括储货货道100和螺旋滑道300。

所述储货货道100上摆放有货物，对应储货货道100设置有货物驱动结构或者货物限位结构，储货货道100的前端设置有货物出口。通过所述货物驱动结构或者货物限位结构使货道上的货物离开以进行出货。

需要出货时，控制储货货道100的货物驱动结构工作，通过货物驱动结构驱动货道上的货物从货道出口移出后，进入所述螺旋滑道300中。或者，控制储货货道100的货物限位结构工作，通过货物限位结构解除对货道出口处货物的限位后，使货物进入所述螺旋滑道300中。

所述螺旋滑道300包括中心支撑柱以及具有上下多层结构的螺旋式槽，螺旋式槽以中心支撑柱为轴心，螺旋式槽可以由多个螺旋槽段组装而成形成滑道主体。每个螺旋槽段都包括底部、外侧部和内侧部，所述底部由内向外呈上升趋势，外侧部高于内侧部形成向中心倾斜的坡面。

在一个实施方式中，沿着所述螺旋滑道300的外侧壁分层安装前述储货货道100，储货货道100的货道出口直接连接所述螺旋滑道300的外侧壁上。此时，对应螺旋滑道300的外侧壁可以设有沿其侧壁的切线方向布置的开口，所述开口的宽度与储货货道100的宽度适配，使得从储货货道100中出货的货物能够进入前述螺旋滑道300的螺旋式槽中。

作为举例而非限制，参见图1所示，示例了在螺旋滑道300的外侧壁上设置4层储货货道100的情形，各储货货道100出货的货物都能够进入所述螺旋滑道300中。

在另一个实施方式中，考虑到当螺旋滑道300的中心支撑柱的半径足够大时，还可以将储货货道100连接在所述螺旋滑道300内侧壁以进一步充分利用空间。此时，可以沿着所述螺旋滑道300的内侧壁分层设置储货货道100，储货货道100的货道出口直接连接所述螺旋滑道300的内侧壁。

作为举例而非限制，参见图2所示，示例了在螺旋滑道300的内侧壁上设置储货货道100的情形。所述螺旋滑道300的中心支撑柱310内可以安装所述储货货道100，储货货道100的货物出口安装在内侧壁301上，具体设置时，可以在内侧壁301上设置与所述货物出口对应的开孔。

参见图3所示，提供了另一种基于螺旋滑道的出货机构，所述出货机构包括储货货道100、横向斜坡滑道200和螺旋滑道300。与区图1和图2公开的出货机构的区别在于，所述储货货道100的出口并非直接连接所述螺旋滑道，而是通过一个出货方向与储货货道100的出货方向垂直的横向斜坡滑道200来连接储货货道和螺旋滑道。由于横向斜坡滑道200相对储货货道100的出货方向横向设置（与储货货道100的出货方向垂直），多个储货货道100可以并排设置后对应同一个横向斜坡滑道200，降低了对平面空间的占用。

具体的，所述出货机构可以包括分层设置的储货货道100和横向斜坡滑道200，多个储货货道100可以并排设置形成一层储货货道，一层储货货道对应一层横向斜坡滑道200。同层的各储货货道100的货道出口连接同层横向斜坡滑道200，所述横向斜坡滑道200的底端则作为层出货口，所述层出货口可以连接螺旋滑道300的外侧壁和/或内侧壁。

出货时，通过储货货道100的货物驱动结构驱动货道上的货物从货道出口移出后进入横向斜坡滑道200，或者通过货物限位结构解除对货道出口处货物的限位后使得货物进入横向斜坡滑道200；货物经所述横向斜坡滑道200进入所述螺旋滑道300。

本实施例中，所述储货货道100具体可以采用弹簧货道、履带货道、推板货道、推杆货道和/或斜坡货道。

采用弹簧货道时，所述货物驱动结构为弹簧螺旋，通过弹簧螺旋驱动货道上的货物向货道出口方向运动。采用履带货道时，所述货物驱动结构为传输履带，通过传输履带将货道上的货物输送至货道出口。采用推板货道或推杆货道时，所述货物驱动结构为电动/气动推板或推杆，通过推板或推杆推动货道上的货物向货道出口方向运动。弹簧货道、履带货道、推板货道和推杆货道为自动售货装置中较常用的货道结构，其出货控制过程属于现有技术，在此不再赘述。

采用斜坡货道时，货道上的货物可以依靠自身重力下滑以出货。此时，对应每个储货货道的下端设置有货物限位结构以限制货道出货的数量。参见图4所示，示例了斜坡货道101的典型结构，包括倾斜设置的货道本体1011，在货道本体1011的下端设置有货物限位结构1012。

具体实施时，所述货物限位结构1012可以采用电磁挡板、电磁档栏或电磁推杆。以电磁挡板为例，电磁挡板可伸缩地安装在货道的下端。未出货时，电磁挡板挡住货道中最前端的货物，需要出货时，电磁挡板向下收缩后迅速弹回；当电磁挡板向下收缩时，货道内位于最前端的货物在自身重力作用下滑出货道，进行出货；当电磁挡板弹回时可挡住货道内下一个货物。

本实施例的另一实施方式中，所述储货货道100为适用于注射剂出货的U形槽货道102，适用于货物10为注射剂的出货场景。

具体的，参见图5所示，所述U形槽货道102可以包括底部有出口的U形放药板1021，U形放药板1021的底部出口10211处设置有滚轮1022，U形放药板1021两侧分别设置有侧挡板形成U形槽。

所述U形放药板1021在滚轮1022的上方形成一个类似漏斗的结构，注射剂经斜坡1023形成的下滑通道输送U形放药板底部后，经底部的出口10211进入前述滚轮120中，参见图6所示。

需要说明的是，所述斜坡1023可以相对于前述U形放药板独立设置，也可以直接作为前述U形放药板的一部分。在优选的实施方式中，将所述斜坡直接作为前述U形放药板的一部分，此时，所述U形放药板为一个非对称的U形结构。在采用非对称结构时，调整所述斜坡的自由端（即远离底部出口的一端）的高度使其与U形放药板的另一侧的高度相同或大致相同，从而减小注射剂可能会从U形放药板的低侧滚出的概率。

所述滚轮1022上设置有至少一个注射剂容纳槽10221，对应滚轮1022设置有旋转驱动机构以驱动滚轮转动，滚轮1022转动时带动注射剂容纳槽10221中的注射剂转动到出货位1024，参见图7所示。注射剂离开注射剂容纳槽10221后进入所述螺旋滑道300，或者注射剂离开注射剂容纳槽10221后进入所示横向斜坡滑道200后，经横向斜坡滑道200进入所述螺旋滑道。

所述滚轮1022的主体优选为圆柱体结构，圆柱体的轴向与U形放药板1021的出口平行设置，圆柱体上的注射剂容纳槽的尺寸与放药板上平放的注射剂的尺寸适配，平放的注射剂从放药板出口离开后，能够进入所述注射剂容纳槽中。

具体安装时，所述滚轮1022可以通过安装支架连接在U形放药板1021的下方。作为优选，参见图8所示，所述安装支架可以包括支架部10223，所述支架部固定安装在U形槽货道上，支架部上设置有转轴安装孔，所述转轴安装孔用于安装滚轮的转轴10222，转轴连接旋转驱动机构（图中未示出）的输出端，所述旋转驱动机构优选为电机或直行电杆，旋转驱动机构可以驱动滚轮圆周转动或者往返转动。旋转驱动机构驱动转轴转动时，带动与转轴固定连接的滚轮一起转动，滚轮上的注射剂容纳槽也一起转动。

本实施例中，所述U形放药板110的竖向剖面图呈U形，所述U形应作广义的理解，两头大且中间小的形状都可理解为所述U形。

优选的，对应所述滚轮可以设置有弧形挡板，所述弧形挡板贴合滚轮外缘，当滚轮转动到出货位时，通过所述弧形挡板引导注射剂低点出货。

优选的，所述U形放药板1021的两个侧挡板中的至少一个活动安装，通过调节活动安装的挡板来调整所述U形槽的宽度。以及，所述注射剂容纳槽可以通过活动连接结构安装在滚轮上，使得所述注射剂容纳槽能够从滚轮上拆卸以更换不同凹槽尺寸的注射剂容纳槽。以及，还包括对应放药板底部的出口设置的注射剂出口部；所述注射剂出口部通过活动连接结构安装在货道上，使得所述注射剂出口部能够从货道上拆卸以更换不同尺寸的注射剂出口部。

本实施例中的另一实施方式中，对应所述储货货道、横向斜坡滑道和/或螺旋滑道设置有出货感应器，所述出货感应器用于探测货物是否离开所述储货货道、横向斜坡滑道和/或螺旋滑道。

所述出货感应器，优选为光电感应器和/或压力感应器，当货物通过所述光电感应器和/或压力感应器，光电感应器和/或压力感应器能够检测到信号变化，从而确认货物是否通过，如果通过则表示出货成功。

实施例中的另一实施方式中，对应所述螺旋滑道300的下端还可以设置有人工智能识别装置和回收部。所述人工智能识别装置用于获取螺旋滑道中的货物信息以识别出货的货物是否正确，并将识别结果发送至关联的控制器。 所述控制器能够在前述出货的货物不正确时，将螺旋滑道中的货物分流到前述回收部。

所述人工智能识别装置识别货物的方式，可以是通过扫码器扫描滑道中输送的货物上的识别码——比如二维码、条形编码或其它机器可读码——来识别货物信息，也可以是通过RFID读取器（或称RFID读卡器）读取货物上的RFID标签信息，也可以是通过摄像头拍摄货物图像数据后进行图像识别以识别货物信息。如此，可以识别出货的货物是否正确，出货正确时控制货物出货到取货口；出货错误时则控制货物分流到回收部进行回收。

作为典型方式的举例，下面结合图9和图10详细描述所述货物回收过程。

对应所述螺旋滑道300的滑道出口400设置有一个翻转式分流板410，所述翻转式分流板410对应着所述取货口420和回收部430设置，所述取货口420和回收部430位于滑道出口400的下游。

所述翻转式分流板410的上端为自由端，下端则通过转轴安装在取货口420和回收部430的连接处的铰支座上。对应该转轴设置有旋转驱动电机以控制转轴顺时针或逆时针旋转，从而带动翻转式分流板410整体进行翻转以调整翻转式分流板410的倾斜角度，从而使翻转式分流板410在关闭状态和打开状态之间切换。

参见图9所示，初始状态下，翻转式分流板410处于关闭状态，其上端连接滑道出口400的输出端，其下端连接取货口420和回收部430。翻转式分流板410为打开状态时，其上端与滑道出口400分离具有一定距离。

当滑道出口400输出的货物匹配目标货物时，翻转式分流板410处于关闭状态，货物离开滑道出口400后通过倾斜设置的翻转式分流板410入到取货口420中，用户可以通过取货口取货。

当滑道出口400输出的货物不匹配目标货物时，控制器控制翻转式分流板410处于打开状态，参见图10所示。货物离开滑道出口400后，由于翻转式分流板410打开，货物落入到回收部430，从而实现货物回收。

货物回收完成后，控制器控制翻转式分流板410恢复到关闭状态以备后续出货。

本实用新型的另一实施例，还提供了一种自动化货架。

所述货架包括货架出口，包括至少2个前述的出货机构，所述货架出口位于货架底端且与各出货机构的螺旋滑道的滑道出口连接，货物经螺旋滑道的滑道出口进入所述货架出口。

作为举例而非限制，图11中示例了设置两个出货机构的货架结构，此时，货架包括第一出货机构11和第二出货机构12，在货架的底部设置有货架出口13。第一出货机构11和第二出货机构12的滑道出口均连通货架出口。

优选的，对应所述货架出口13设置有货架出货感应器，所述货架出货感应器用于探测货物是否离开所述货架出口。所述货架出货感应器，也可以采用光电感应器和/或压力感应器，当货物通过所述光电感应器和/或压力感应器，光电感应器和/或压力感应器能够检测到信号变化，从而确认货物是否通过，如果通过则表示出货成功。

本实施例中，所述货架出口13根据需要可以设置为一个或多个。

当货架出口为一个时，不同的出货机构对应同一个货架出口。

当货架出口为多个时，优选的，不同的出货机构对应不同的货架出口。或者，使同类货物的出货机构对应同一个货架出口，不同类的出货机构则对应不同的货架出口。

其它特征参考在前实施例，在此不再赘述。

本实用新型的另一实施例，还提供了一种售货装置。

所述售货装置包括控制器和机柜。所述控制器可为各种具有控制功能的装置，具体可以采用单片机、可编程逻辑控制器等。所述机柜上设置有取货口，所述机柜内设置有货仓，所述货仓内设置有前述的出货机构，所述出货机构的螺旋滑道的滑道出口连接所述取货口；所述出货机构与前述控制器通信连接并接收所述控制器的控制。

可选的，所述机柜内设置有温湿度控制装置，所述温湿度控制装置包括对应货架设置的温度调节机构和湿度调节机构，通过所述温度调节机构和湿度调节机构调整货架所在空间的温度和/或湿度。

可选的，机柜上设置有用于实现人机交互的人机交互机构，人机交互机构与前述控制器通信连接，通过人机交互机构采集用户的取货操作后，控制器控制对应货道的注射剂出货后，经所述横向斜坡滑道和/或螺旋滑道进入取货口。

可选的，所述机柜上可以设有无线通讯模块能够与买家用户终端进行无线通讯从而实现人机交互，所述无线通讯模块与前述控制器通信连接，控制器能够根据买家用户终端的取货操作控制对应货道的注射剂出货后，经所述横向斜坡滑道和/或螺旋滑道进入取货口。

出货机构的其它特征参考在前实施例，在此不再赘述。

在上面的描述中，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出现或讨论的顺序来执行功能。本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于螺旋滑道的出货机构，包括以中心支撑柱为轴心的上下多层螺旋滑道，螺旋滑道的底部为滑道出口，其特征在于：

沿着所述螺旋滑道的内侧壁和/或外侧壁分层设置有储货货道，所述储货货道上摆放有货物，储货货道上设置有货物驱动结构或者货物限位结构，储货货道的货道出口连接所述螺旋滑道的内侧壁和/或外侧壁；

出货时，通过储货货道的货物驱动结构驱动货道上的货物从货道出口移出后进入所述螺旋滑道，或者通过货物限位结构解除对货道出口处货物的限位后使货物进入所述螺旋滑道。

2.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：所述储货货道为弹簧货道、履带货道、推板货道、推杆货道和/或斜坡货道。

3.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：所述储货货道为适用于注射剂出货的U形槽货道，所述U形槽货道包括底部有出口的U形放药板，U形放药板底部出口处设置滚轮，U形放药板两侧分别设置有侧挡板形成U形槽；

所述滚轮上设置有至少一个注射剂容纳槽，对应滚轮设置有旋转驱动机构以驱动滚轮转动，滚轮转动时带动注射剂容纳槽中的注射剂转动到出货位，注射剂离开注射剂容纳槽后进入所述螺旋滑道。

4.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：对应所述储货货道和/或螺旋滑道设置有出货感应器，所述出货感应器用于探测货物是否离开所述储货货道和/或螺旋滑道。

5.一种基于螺旋滑道的出货机构，包括以中心支撑柱为轴心的多层螺旋滑道，螺旋滑道的底部为滑道出口，其特征在于：

包括分层设置的储货货道和横向斜坡滑道，一层储货货道对应一层横向斜坡滑道；同层的各储货货道的货道出口连接同层横向斜坡滑道，所述横向斜坡滑道的底端作为层出药口连接所述螺旋滑道的外侧壁和/或内侧壁；

出货时，通过储货货道的货物驱动结构驱动货道上的货物从货道出口移出后进入横向斜坡滑道，或者通过货物限位结构解除对货道出口处货物的限位后使得货物进入横向斜坡滑道；货物经所述横向斜坡滑道进入所述螺旋滑道。

6.根据权利要求5所述的出货机构，其特征在于：对应所述储货货道、横向斜坡滑道和/或螺旋滑道设置有出货感应器，所述出货感应器用于探测货物是否离开所述储货货道、横向斜坡滑道和/或螺旋滑道。

7.根据权利要求5或6所述的出货机构，其特征在于：对应所述螺旋滑道的下端设置有人工智能识别装置和回收部；

所述人工智能识别装置用于获取螺旋滑道中的货物信息以识别出货的货物是否正确，并将识别结果发送至关联的控制器；

所述控制器能够在前述出货的货物不正确时，将螺旋滑道中的货物分流到前述回收部。

8.一种货架，包括货架出口，其特征在于：包括至少2个如权利1-7中任一项所述的出货机构，所述货架出口位于货架底端且与各出货机构的螺旋滑道的滑道出口连接，货物经螺旋滑道的滑道出口进入所述货架出口。

9.根据权利要求8所述的货架，其特征在于：对应所述货架出口设置有货架出货感应器，所述货架出货感应器用于探测货物是否离开所述货架出口；

和/或，所述货架出口为一个或多个，当货架出口为一个时，不同的出货机构对应同一个货架出口；当货架出口为多个时，不同的出货机构对应不同的货架出口，或者使同类货物的出货机构对应同一个货架出口。

10.一种售货装置，包括控制器和机柜，机柜上设置有取货口，其特征在于：所述机柜内设置有货仓，所述货仓内设置有如权利1-7中任一项所述的出货机构，所述出货机构的螺旋滑道的滑道出口连接所述取货口；

所述出货机构与前述控制器通信连接并接收所述控制器的控制。

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