ES2926204T3 - Aparato de reorganización de artículos - Google Patents

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Abstract

Se proporciona un aparato de reordenación de artículos que puede enviar artículos en el menor tiempo posible después de haber sido recibidos por la unidad receptora. Una unidad de control controla una unidad de clasificación A y un transportador de envío C30 para transportar los artículos B recibidos por una unidad de recepción L1 a una unidad de acumulación anterior 60 para que los artículos B que pertenecen al mismo grupo de artículos se acumulen en la misma rama anterior de acumulación. unidad U, y los artículos B que pertenecen a diferentes grupos de artículos se acumulan en diferentes unidades U de acumulación de ramales aguas arriba, para transportar los artículos B acumulados en la unidad de acumulación 60 aguas arriba a una unidad de acumulación final 70 de modo que los artículos B que pertenecen al mismo grupo de artículos se acumulan en diferentes ramas finales que acumulan unidades V, y un grupo de artículos con números de secuencia designados más pequeños se acumula en un lado aguas abajo X, en una dirección de transporte X, de un grupo de artículos con números de secuencia designados más grandes, y para enviar artículos B acumulados en la unidad de acumulación final 70 desde el transportador de salida de acuerdo con los números de secuencia designados. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de reorganización de artículos
La presente invención se refiere a un aparato para reorganizar artículos que incluye una unidad de recepción para recibir artículos, una unidad de despacho para despachar artículos, una unidad de clasificación para transportar los artículos recibidos por la unidad de recepción a la unidad de despacho y reorganizar los artículos recibidos por la unidad de recepción, de acuerdo con los números de secuencia designados que han sido designados a los artículos, y una unidad de control.
El documento JP 4-361918A desvela un aparato de reorganización de artículos que está provisto de un área de entrada que sirve como porción de recepción para recibir artículos y un área de retirada que sirve como porción de despacho para despachar artículos, una línea de transporte para el transporte de artículos de forma circulante a través del área de entrada y el área de salida, y un área de almacenamiento que incluye 10 líneas de tampón, que se ramifican desde la línea de transporte y se fusionan con otra porción de la línea de transporte.
En este aparato de reorganización de artículos, se asignan números de serie de identificación, de dos dígitos a los artículos respectivos que se van a transportar, de acuerdo con los números de secuencia designados. Sin embargo, los artículos para los que se ha terminado el procesamiento se entregan primero a la línea de transporte independientemente del número de identificación mencionado anteriormente. Por tanto, existe la posibilidad de que los artículos se dispongan en una secuencia diferente a la de los números de secuencia designados cuando los artículos se reciben en el área de recepción.
En este aparato de reorganización de artículos, los artículos transportados a lo largo de la línea de transporte están sujetos a clasificación primaria para acumular, en la misma línea de tampón, los artículos con el mismo número en el lugar de las unidades del número de identificación. Una vez finalizada la clasificación primaria, posteriormente, los artículos se vuelven a cargar en la línea de transporte en orden desde una línea intermedia con un número menor en el lugar de las unidades, y se realiza una clasificación secundaria para acumular, en la misma línea de tampón, los artículos con el mismo número en el lugar de las decenas del número de identificación.
Este aparato de reorganización de artículos puede reorganizar artículos de acuerdo con los números de secuencia designados. Sin embargo, en este sistema, los artículos que se han reorganizados en la clasificación primaria y retornados la línea de transporte se ordenan por grupo de artículos, que está constituido por artículos con el mismo número en el lugar de las unidades, en el orden del número en el lugar de las decenas. Durante la clasificación secundaria, los artículos se distribuyen a las respectivas líneas de tampón por grupo de artículos mencionado anteriormente, basándose en el número en el lugar de las unidades. Por esta razón, se necesita tiempo para que los artículos con números secuenciales se acumulen en cada línea de almacenamiento intermedio, y se necesita también tiempo para recibir los artículos en el área de recepción y despachar después los artículos en el área de retirada.
El documento US 2015/0158677 A1 desvela un generador de flujo de producto. El regulador de flujo de producto se utiliza para desacoplar un flujo entrante de piezas de un dispositivo corriente abajo para su posterior procesamiento. Comprende un almacenamiento intermedio estacionario con una pluralidad de niveles de almacenamiento, un elevador del lado de alimentación con uno o más niveles de transporte para llevar los productos que llegan en las superficies portantes al almacenamiento intermedio y un elevador del lado de liberación para retirar los productos almacenados temporalmente y entregarlos a las superficies portantes de envío. Un dispositivo de tampón se dispone corriente arriba de estos elevadores en el lado de entrada y corriente abajo de estos elevadores en el lado de liberación.
El documento DE 102005061 309 A1 se refiere a un dispositivo de clasificación para clasificar artículos. El dispositivo de clasificación tiene una pluralidad de canales intermedios en los que se alimentan selectivamente los artículos o de los que se retiran selectivamente los artículos. La enseñanza propone que en cada uno de los canales intermedios se pueda disponer una pluralidad de artículos y que esté previsto al menos un vehículo que se pueda mover al menos hacia delante y hacia atrás a lo largo de los extremos del lado de entrada o del lado de salida de los canales intermedios. El vehículo carga artículos de forma selectiva en los canales intermedios o retira artículos de forma selectiva de los canales intermedios.
El documento FR 3051 948 A1 desvela un aparato de reorganización de artículos que comprende:
- una unidad de recepción configurada para recibir artículos;
- una superficie portante de transporte configurada para transportar, a la unidad de recepción, los artículos retirados de una estantería de almacenamiento de artículos para almacenar artículos;
- un aparato de lectura configurado para leer la información del artículo que se proporciona a los artículos que están siendo transportados por la superficie portante de transporte;
- una unidad de despacho configurada para despachar artículos;
- una unidad de acumulación-transporte capaz de acumular y transportar una pluralidad de artículos, estando la unidad de acumulación-transporte dispuesta en una dirección del transporte que se extiende desde la unidad de recepción hacia la unidad de despacho e incluye un conjunto de unidades de acumulación ramificadas, en el que la unidad de recepción puede entregar cada uno de los artículos recibidos desde la superficie portante de transporte a cualquier unidad de acumulación del conjunto de acumulación ramificadas, en el que la unidad de despacho puede despachar cada uno de los artículos recibidos de cualquier unidad de acumulación del número determinado de unidades de acumulación ramificadas;
- una unidad de control, en la que la unidad de control controla la superficie portante de transporte, la unidad de recepción, la unidad de transporte de acumulación y la unidad de despacho basándose en la información del artículo leída por el aparato de lectura para despachar artículos desde la unidad de despacho de acuerdo con los números de secuencia designados.
El objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de reorganización de artículos que pueda despachar artículos en el menor tiempo posible después de haberse recibido por una unidad de recepción.
El problema puede resolverse mediante un aparato de reorganización de artículos de acuerdo con la reivindicación independiente 1. Otras realizaciones ventajosas se pueden derivar a partir de las reivindicaciones dependientes 2 a 6.
En consecuencia, el aparato de reorganización de artículos de acuerdo con la presente invención comprende una unidad de recepción configurada para recibir artículos; una superficie portante de transporte configurada para transportar, a la unidad de recepción, los artículos retirados de una estantería de almacenamiento de artículos para almacenar artículos; una unidad de despacho configurada para despachar artículos; una unidad de clasificación configurada para transportar los artículos recibidos por la unidad de recepción a la unidad de despacho, y reorganizar los artículos recibidos por la unidad de recepción de acuerdo con los números de secuencia designados. La unidad de clasificación incluye una pluralidad de unidades de acumulación-transporte capaces de acumular y transportar una pluralidad de artículos, estando las unidades de acumulación-transporte dispuestas en una dirección del transporte que es una dirección que se extiende desde la unidad de recepción hacia la unidad de despacho. De la pluralidad de unidades de acumulación-transporte, una unidad de acumulación-transporte dispuesta más lejos en un lado corriente abajo en la dirección del transporte es una unidad de acumulación final, y una unidad de acumulación-transporte dispuesta adyacente, en un lado corriente arriba, a la unidad de acumulación final es una unidad de acumulación corriente arriba. Cada una de la unidad de acumulación final y de la unidad de acumulación corriente arriba incluye una pluralidad de unidades de acumulación ramificadas que están separadas entre sí en paralelo en la dirección del transporte. La unidad de acumulación corriente arriba incluye un primer número determinado de unidades de acumulación ramificadas corriente arriba que sirven como unidades de acumulación ramificadas, la unidad de acumulación final incluye un segundo número determinado de unidades de acumulación ramificadas finales que sirven como unidades de acumulación ramificadas, siendo el primer número determinado y el segundo número determinado el mismo número o números diferentes.
Cada una de la pluralidad de unidades de acumulación ramificadas corriente arriba puede acumular artículos, cuyo número es el segundo número determinado o más, en un estado dispuesto en una línea en la dirección del transporte. Cada una de la pluralidad de unidades de acumulación ramificadas finales puede acumular artículos en un estado dispuesto en una línea en la dirección del transporte. La unidad de recepción puede entregar cada uno de los artículos recibidos desde la superficie portante de transporte a cualquier unidad de acumulación del primer número determinado de unidades de acumulación ramificadas corriente arriba. La unidad de clasificación incluye además un elevador intermedio, que puede entregar cada uno de los artículos recibidos de cualquier unidad de acumulación del primer número determinado de unidades de acumulación ramificadas corriente arriba a cualquier unidad de acumulación del segundo número determinado de unidades de acumulación ramificadas finales, un elevador corriente abajo, que puede entregar cada uno de los artículos recibidos de cualquier unidad de acumulación del segundo número determinado de unidades de acumulación ramificadas finales a la unidad de despacho. El aparato de reorganización de artículos comprende además un aparato de lectura configurado para leer la información del artículo que se proporciona a los artículos que están siendo transportados por la superficie portante de transporte; y una unidad de control, en la que la unidad de control controla la superficie portante de transporte, la unidad de recepción, la unidad de clasificación y la unidad de despacho basándose en la información del artículo leída por el aparato de lectura para despachar artículos desde la unidad de despacho de acuerdo con los números de secuencia designados. La unidad de control controla la superficie portante de transporte, la unidad de recepción, la unidad de clasificación y la unidad de despacho de tal forma que: la superficie portante de transporte transporta artículos de forma que una pluralidad de artículos que pertenecen a un mismo grupo se disponen de forma continua, en el que el número de artículos en cada uno de los grupos es menor o igual a un número obtenido al multiplicar el primer número determinado por el segundo número determinado, y en cuanto a los artículos de los grupos, los artículos se agrupan en grupos de artículos de acuerdo con los números de secuencia designados que aumentan en orden ascendente, incluyendo cada grupo de artículos el segundo número determinado de artículos; la unidad de recepción recibe los grupos de artículos, grupo por grupo, en la que una secuencia en cada grupo difiere de los números de secuencia designados, los artículos recibidos por la unidad de recepción se transportan a la unidad de acumulación corriente arriba, de forma que los artículos que pertenecen al mismo grupo de artículos se acumulan en la misma unidad de acumulación ramificada corriente arriba, y los artículos que pertenecen a diferentes grupos de artículos se acumulan en diferentes unidades de acumulación ramificadas corriente arriba; los artículos acumulados en la unidad de acumulación corriente arriba son transportados por el elevador intermedio a la unidad de acumulación final de forma que los artículos que pertenecen al mismo grupo de artículos se acumulan en diferentes unidades de acumulación ramificadas finales, y los artículos de un grupo para los que los números de secuencia designados son más pequeños se acumulan en el lado corriente abajo, en la dirección del transporte, de los artículos de un grupo para los que los números de secuencia designados son mayores; y los artículos acumulados en la unidad de acumulación final son transportados por el elevador corriente abajo a la unidad de despacho y despachados desde la unidad de despacho de acuerdo con los números de secuencia designados. Además, la unidad de control controla la superficie portante de transporte, la unidad de recepción, la unidad de clasificación y la unidad de despacho para transportar secuencialmente artículos cuya información del artículo no ha sido leída por el aparato de lectura a la unidad de acumulación corriente arriba y a la unidad de acumulación final, y despachar los artículos desde la unidad de despacho.
Con esta configuración, los artículos que han sido recibidos por la unidad de recepción y que pertenecen a un grupo se transportan al primer número determinado de unidades de acumulación ramificadas corriente arriba. En este momento, los artículos que pertenecen al mismo grupo de artículos se acumulan en la misma unidad de acumulación ramificada corriente arriba, y los artículos que pertenecen a diferentes grupos de artículos se acumulan en diferentes unidades de acumulación ramificadas corriente arriba. Al acumular así los artículos que pertenecen a un grupo en el primer número determinado de unidades de acumulación ramificadas corriente arriba, cuando estos artículos se transportan al segundo número determinado de unidades de acumulación ramificadas finales, los artículos pueden transportarse de forma que los artículos que pertenecen al mismo grupo de artículos se acumulen en diferentes unidades de acumulación ramificadas finales, y un grupo de artículos con números de secuencia designados más pequeños se acumule en el lado corriente abajo, en la dirección del transporte, de un grupo de artículos con números de secuencia designados mayores. Asimismo, al acumular así los artículos que pertenecen a un grupo en el segundo número determinado de unidades de acumulación ramificadas finales, estos artículos se pueden despachar desde la unidad de despacho de acuerdo con los números de secuencia designados.
En consecuencia, incluso si los artículos recibidos por la unidad de recepción no están ordenados de acuerdo con el número de secuencia designado, los artículos se pueden reorganizar en una secuencia predeterminada por la unidad de clasificación. Como resultado, se puede proporcionar un aparato de reorganización de artículos que puede despachar artículos en el menor tiempo posible después de haberse recibido por la unidad de recepción.
Además, puesto que una pluralidad de artículos que pertenecen al mismo grupo son recibidos continuamente por la unidad de recepción, los artículos que están siendo transportados por la superficie portante de transporte no necesitan ser reorganizados de forma que la pluralidad de artículos que pertenecen al mismo grupo se dispongan continuamente. Como resultado, los artículos pueden ser transportados eficientemente a la unidad de recepción.
Es más, un artículo cuya información del artículo no ha sido leída por el aparato de lectura se transporta secuencialmente a la unidad de acumulación corriente arriba y a la unidad de acumulación final, se despacha desde la unidad de despacho y se devuelve a una estantería de almacenamiento de artículos o a una superficie portante de transporte. Por tanto, incluso si un artículo cuya información del artículo no ha sido leída por el aparato de lectura se mezcla con una pluralidad de artículos que se transportan en grupo, el artículo cuya información del artículo no se ha leído puede despacharse desde la unidad de despacho. Como resultado, incluso si se mezcla un artículo cuya información del artículo no ha sido leída por el aparato de lectura, no es necesario detener el aparato de reorganización de artículos, y el aparato de reorganización de artículos puede continuar reorganizando artículos. También, utilizando la unidad de acumulación corriente arriba y la unidad de acumulación final para despachar un artículo cuya información del artículo no haya sido leída por un aparato de lectura, no se necesita un aparato exclusivamente para despachar un artículo de este tipo, y por tanto, la configuración del aparato de reorganización de artículos puede simplificarse.
Es preferible que, si, como resultado del transporte de artículos cuya información del artículo no ha sido leída por el aparato de lectura a la unidad de acumulación corriente arriba y a la unidad de acumulación final, el número de artículos que están presentes en una de las unidades de acumulación ramificadas corriente arriba o en una de las unidades de acumulación ramificadas finales excede el número de artículos que se pueden acumular en cada una de las unidades de acumulación ramificadas, la unidad de control deja de transportar artículos y emite una notificación de anomalía.
Si el número de artículos que están presentes en la unidad de acumulación ramificada corriente arriba o en la unidad de acumulación ramificada final excede el número de artículos que se pueden acumular en cada unidad de acumulación ramificada, hay casos en los que no se pueden transportar más artículos a la unidad de acumulación ramificada corriente arriba o a la unidad de acumulación ramificada final, y no se puede continuar con la reorganización de artículos en la unidad de clasificación. En tales casos, con esta configuración, se detiene el transporte de artículos y se emite una notificación de anormalidad, haciendo posible tratar rápidamente una anomalía.
Es preferible que el aparato de reorganización de artículos comprenda además un aparato de lectura adicional configurado para leer la información del artículo que se proporciona a los artículos que están siendo transportados por la superficie portante de transporte. El aparato de lectura adicional lee la información del artículo en el lado corriente arriba, en la dirección del transporte, del aparato de lectura. El aparato de reorganización de artículos comprende además un aparato de liberación, que se proporciona entre el aparato de lectura adicional y el aparato de lectura en la dirección del transporte. El aparato de liberación libera, desde la superficie portante de transporte, los artículos cuya información del artículo no ha sido leída por el aparato de lectura adicional. La unidad de control controla la superficie portante de transporte, la unidad de recepción, la unidad de clasificación y la unidad de despacho para despachar artículos cuya información del artículo ha sido leída por el aparato de lectura adicional y no ha sido leída por el aparato de lectura, desde la unidad de despacho de acuerdo con los números de secuencia designados, basándose en la información del artículo leída por el aparato de lectura adicional.
Con esta configuración, un artículo cuya información del artículo no ha sido leída por el aparato de lectura adicional es liberado de la superficie portante de transporte por el aparato de liberación antes de ser transportado a la unidad de recepción. Por tanto, se puede restringir el transporte de un artículo cuya información del artículo es desconocida para la unidad de clasificación. Incluso si la información del artículo no ha sido leída por el aparato de lectura, si la información del artículo ha sido leída por el aparato de lectura adicional, el artículo está sujeto a reorganización basándose en la información del artículo. En consecuencia, los artículos se pueden reorganizar sin problemas en la unidad de clasificación.
Es preferible que el número de artículos que se pueden acumular en la unidad de acumulación corriente arriba sea mayor que el número de artículos que se pueden acumular en la unidad de acumulación final.
Con esta configuración, puesto que se puede acumular un número redundante de artículos en la unidad de acumulación corriente arriba, incluso si es un artículo inesperado, tal como un artículo de otro grupo o un artículo de un grupo desconocido, se mezcla con una pluralidad de artículos que se transportan en grupo, el artículo inesperado se puede acumular en la unidad de acumulación corriente arriba. Por esta razón, incluso si se mezcla un artículo inesperado, es posible reducir la probabilidad de que los artículos no puedan ser transportados a la unidad de acumulación final debido a que la unidad de acumulación corriente arriba está llena de artículos.
Es preferible que la unidad de control adquiera información de retirada, que es la información relativa a los artículos que se han retirado de la estantería de almacenamiento de artículos, y fija los números de secuencia designados basándose en la información de retirada antes de que el aparato de lectura o el aparato de lectura adicional lea la información del artículo relativa a todos los artículos retirados.
Con esta configuración, el número de secuencia designado se puede fijar en una etapa relativamente temprana en comparación con el caso de fijar el número de secuencia designado basándose en la información del artículo leída por el aparato de lectura o el aparato de lectura adicional y, en consecuencia, es posible comenzar, en un momento temprano, la reorganización de los artículos recibidos por la unidad de recepción.
A continuación, los dibujos adjuntos se describen brevemente.
La Figura 1 es una vista en planta esquemática de una instalación de almacenamiento de artículos que incluye un aparato de reorganización de artículos.
La Figura 2 es una vista lateral de una unidad de clasificación.
La Figura 3 es un diagrama de bloques de control de la instalación de almacenamiento de artículos.
La Figura 4 muestra los números de secuencia, grupos y símbolos de clasificación designados de los artículos.
La Figura 5 muestra una secuencia de transporte en la que los artículos son transportados por una superficie portante de transporte corriente arriba.
La Figura 6 ilustra el procesamiento de reorganización de artículos realizado por la unidad de clasificación.
La Figura 7 ilustra el caso en el que el número de artículos en las superficies portantes de clasificación primarias excede el número de artículos acumulables.
Basándose en los dibujos, se describirá una realización en la que se aplica un aparato de reorganización de artículos a una instalación de almacenamiento de artículos. La instalación de almacenamiento de artículos de acuerdo con esta realización está configurada como un centro de distribución de mercancías para preparar y enviar la cantidad necesaria de mercancías de los tipos necesarios a una pluralidad de destinos de despacho diferentes, estando las mercancías soportadas por una pluralidad de tipos de artículos (por ejemplo, paquetes de cartón corrugado, palés, etc.) entregados por fabricantes o similares.
En la instalación de almacenamiento de artículos de acuerdo con esta realización, los artículos B se almacenan en un depósito 1 de almacenamiento que se muestra en la Figura 1. Como se muestra en la Figura 1, el depósito 1 de almacenamiento está provisto de una pluralidad de estanterías K de almacenamiento de artículos, en las que una pluralidad de unidades de almacenamiento para acomodar los artículos B están dispuestas en la dirección de arriba hacia abajo y en la dirección lateral. También se proporciona una pluralidad de apiladoras S para transportar los artículos B entre las estanterías de almacenamiento de artículos antes mencionados y superficies C1 portantes de descarga. En las porciones finales corriente abajo de una pluralidad de superficies C1 portantes de descarga, se proporciona una superficie C10 portante de transporte corriente arriba (superficie portante de transporte) para transportar, hacia el lado corriente abajo, los artículos B recibidos desde las superficies C1 portantes de descarga. Cada una de las superficies C1 portantes de descarga y la superficie C10 portante de transporte corriente arriba transporta artículos B en un estado dispuesto en línea a lo largo de una trayectoria de transporte.
La superficie C10 portante de transporte corriente arriba transporta, hacia el lado corriente abajo, los artículos B recibidos de las superficies C1 portantes de descarga mientras se disponen los artículos B en la dirección del transporte y se mantiene la secuencia de transporte de los artículos. Tenga en cuenta que la pluralidad de superficies C1 portantes de descarga se fusionan con la superficie C10 portante de transporte corriente arriba en una pluralidad de posiciones que están separadas en una dirección X del transporte de la superficie C10 portante de transporte corriente arriba. En consecuencia, un artículo B que una superficie C1 portante de descarga ubicada en el lado corriente abajo, de la pluralidad de superficies C1 portantes de descarga, ha entregado a la superficie C10 portante de transporte corriente arriba es probable que se transporte antes en la superficie C10 portante de transporte corriente arriba. Por ejemplo, incluso si una superficie C1 portante de descarga ubicada relativamente corriente arriba, de la pluralidad de superficies C1 portantes de descarga, ha entregado un artículo B antes a la superficie C10 portante de transporte corriente arriba que a una superficie C1 portante de descarga ubicada relativamente corriente abajo, el artículo B que la superficie C1 portante de descarga ubicada relativamente corriente abajo entregado a la superficie C10 portante de transporte corriente arriba es transportado antes en algunos casos. Obsérvese que la superficie C10 portante de transporte corriente arriba solo transporta los artículos B en el orden de recepción, y no tiene la función de reorganizar los artículos B que están siendo transportados.
Los artículos B descargados del depósito 1 de almacenamiento se transportan a una porción Ce final de una superficie C30 portante de despacho, que está instalada en el lado corriente abajo de la superficie C10 portante de transporte corriente arriba. Específicamente, la superficie C10 portante de transporte corriente arriba transporta los artículos B a una unidad A de clasificación, y la superficie C30 portante de despacho transporta los artículos B que han sido despachados desde la unidad A de clasificación, a la porción Ce final de la superficie portante de despacho. Después, un robot R recogedor recoge el número necesario de mercancías de un artículo B situado en la porción Ce final, y coloca las mercancías recogidas en una caja D de recogida, que está esperando en una posición T de carga, por ejemplo. Aunque no se muestra en el diagrama, la caja D de recogida es un contenedor que está soportado por un camión autodirigido, un carro jaula que se coloca sobre una correa transportadora, o similar.
Cuando el robot R recogedor coloca las mercancías en la caja D de recogida, en algunos casos, debe tenerse en cuenta la secuencia en la que se colocarán las mercancías. Por ejemplo, en el caso de poner mercancías pesadas, tales como botellas plásticas de agua, así como cajas de medicamentos en la misma caja D de recogida, si primero se ponen las cajas de medicamentos y luego las botellas de plástico, existe la preocupación de que las cajas de medicamentos sean aplastadas por las botellas de plástico. También, hay casos en los que la eficiencia de almacenar bienes en la caja D de recogida difiere dependiendo del orden en que los bienes se colocan en el caja D de recogida. En el caso en que la secuencia de colocar los bienes en el caja D de recogida deba considerarse en relación con el peso, estabilidad, o similares, o para aumentar la eficiencia del almacenamiento, como en los casos antes mencionados, si la secuencia de los artículos B transportados por la superficie C10 portante de transporte corriente arriba no es apropiada, la secuencia en la que los artículos B llegan a la porción Ce final de la superficie C30 portante de despacho necesita ajustarse a una secuencia apropiada. En esta realización, un aparato E de reorganización de artículos se utiliza para reorganizar, en una secuencia apropiada, los artículos B que llegan a la porción Ce final de la superficie C30 portante de despacho en los casos antes mencionados.
Como se muestra en las Figuras 1 y 2, el aparato E de reorganización de artículos incluye un elevador L1 corriente arriba que sirve como una unidad de recepción para recibir artículos B, sirviendo la superficie C30 portante de despacho como unidad de despacho para despachar los artículos B, sirviendo la superficie C10 portante de transporte corriente arriba como superficie portante de transporte para transportar los artículos B retirados de las estanterías K de almacenamiento de artículos hasta el elevador L1 corriente arriba, y la unidad A de clasificación para reorganizar los artículos B recibidos del elevador L1 corriente arriba de acuerdo con los números G2 de secuencia designados. Como se muestra en la Figura 2, la unidad A de clasificación incluye una unidad 60 de acumulación corriente arriba (unidad de acumulación-transporte), un elevador L2 intermedio, una unidad 70 de acumulación corriente abajo (unidad de acumulación-transporte), y un elevador L3 corriente abajo.
La unidad 60 de acumulación corriente arriba incluye una pluralidad de superficies U portantes de clasificación primarias. En esta realización, la unidad 60 de acumulación corriente arriba tiene cuatro superficies U portantes de clasificación primarias, que son una primera superficie U1 portante de clasificación primaria a una cuarta superficie U4 portante de clasificación primaria. La unidad 70 de acumulación corriente abajo incluye una pluralidad de superficies V portantes de clasificación secundarias. En esta realización, la unidad 70 de acumulación corriente abajo tiene cuatro superficies V portantes de clasificación secundarias, que son una primera superficie V1 portante de clasificación secundaria a una cuarta superficie V4 portante de clasificación secundaria. El elevador L1 corriente arriba transporta los artículos B para entregar cada uno de los artículos B recibidos de la superficie C10 portante de transporte corriente arriba a una de los cuatro superficies U portantes de clasificación primarias. El elevador L2 intermedio transporta los artículos B para entregar cada uno de los artículos B recibidos de las cuatro superficies U portantes de clasificación primarias a una de las cuatro superficies V portantes de clasificación secundarias. El elevador L3 corriente abajo transporta los artículos B para entregar los artículos B recibidos de las cuatro superficies V portantes de clasificación secundarias a la superficie C30 portante de despacho.
En esta realización, el elevador L1 corriente arriba, la unidad 60 de acumulación corriente arriba, el elevador L2 intermedio, la unidad 70 de acumulación corriente abajo, el elevador L3 corriente abajo y la superficie C30 portante de despacho están dispuestos en este orden desde un lado X1 corriente arriba hacia un lado X2 corriente abajo en la dirección X del transporte, en línea recta cuando se ve en una vista en planta. Obsérvese que, como se muestra en la Figura 2, en el aparato E de reorganización de artículos, la dirección en la que las superficies C portantes de clasificación primarias y las superficies V portantes de clasificación secundarias transportan los artículos B (es decir, la dirección que se extiende desde el elevador L1 corriente arriba hacia la superficie C30 portante de despacho en la unidad A de clasificación) es la dirección X del transporte. El lado corriente arriba en la dirección X del transporte es el lado X1 corriente arriba, y el lado corriente abajo en la dirección X del transporte es el lado X2 corriente abajo.
El elevador L1 corriente arriba incluye una columna Ls y una unidad Lf1 de transporte de elevación capaz de moverse en la dirección Z de arriba hacia abajo mientras es guiada por la columna Ls. Las cuatro superficies U portantes de clasificación primarias se proporcionan en posiciones adyacentes, en el lado X2 corriente abajo, hasta el elevador L1 corriente arriba, y los artículos B pueden entregarse desde la unidad Lf1 de transporte de elevación del elevador L1 corriente arriba a las porciones finales, en el lado X1 corriente arriba, de las cuatro superficies U portantes de clasificación primarias. Estas cuatro superficies U portantes de clasificación primarias se superponen entre sí cuando se ven en la dirección Z de arriba hacia abajo. Una porción final, en el lado corriente abajo, de la superficie portante de transporte corriente arriba se proporciona también en una posición que se superpone a las superficies U portantes de clasificación primarias cuando se ve en la dirección Z de arriba hacia abajo. Como resultado del movimiento ascendente y descendente de la unidad Lf1 de transporte de elevación, el elevador L1 corriente arriba puede entregar cada uno de los artículos B recibidos de la superficie C10 portante de transporte corriente arriba a cualquiera de la primer superficie U1 portante de clasificación primaria a la cuarta superficie U4 portante de clasificación primaria.
El elevador L2 intermedio incluye una columna Ls y una unidad Lf2 de transporte de elevación, de forma similar al elevador L1 corriente arriba. Las cuatro superficies U portantes de clasificación primarias se proporcionan en posiciones adyacentes, en el lado X1 corriente arriba, en el elevador L2 intermedio. Por tanto, los artículos B pueden ser entregados a la unidad Lf2 de transporte de elevación del elevador L2 intermedio desde las porciones finales, en el lado X2 corriente abajo, de las cuatro superficies U portantes de clasificación primarias. Las cuatro superficies V portantes de clasificación secundarias se proporcionan en posiciones adyacentes, en el lado X2 corriente abajo, en el elevador L2 intermedio. Por tanto, los artículos B pueden ser entregados de la unidad Lf2 de transporte de elevación del elevador L2 intermedio a las porciones finales, en el lado X1 corriente arriba, de las cuatro superficies V portantes de clasificación secundarias. Estas cuatro superficies V portantes de clasificación secundarias se proporcionan en un estado de superposición entre sí cuando se ve en la dirección Z de arriba hacia abajo. Como resultado del movimiento ascendente y descendente de la unidad Lf2 de transporte de elevación, el elevador L2 intermedio puede entregar cada uno de los artículos B recibidos de cualquiera de las cuatro superficies U portantes de clasificación primarias a cualquiera de las cuatro superficies V portantes de clasificación secundarias.
El elevador L3 corriente abajo incluye una columna Ls y una unidad Lf3 de transporte de elevación, de forma similar al elevador L1 corriente arriba y al elevador L2 intermedio. Las cuatro superficies V portantes de clasificación secundarias se proporcionan en posiciones adyacentes, en el lado X1 corriente arriba, en el elevador L3 corriente abajo. Por tanto, los artículos B pueden ser entregados a la unidad Lf3 de transporte de elevación del elevador L3 corriente abajo desde las porciones finales, en el lado X2 corriente abajo, de las cuatro superficies V portantes de clasificación secundarias. Como resultado del movimiento ascendente y descendente de la unidad Lf3 de transporte de elevación, el elevador L3 corriente abajo puede entregar cada uno de los artículos B recibidos desde cualquiera de las cuatro superficies V portantes de clasificación secundarias a la superficie C30 portante de despacho. Tenga en cuenta que el elevador L3 corriente abajo recibe los artículos B de la primera superficie V1 portante de clasificación secundaria, la segunda superficie V2 portante de clasificación secundaria, la tercera superficie V3 portante de clasificación secundaria, y la cuarta superficie V4 portante de clasificación secundaria en este orden, y entrega los artículos recibidos B a la superficie C30 portante de despacho. Después de que se hayan entregado los artículos B de la cuarta superficie V4 portante de clasificación secundaria, los artículos B de la primera superficie V1 portante de clasificación secundaria se entregan de nuevo y, por tanto, se entregan en un sistema cíclico.
La porción Ce final, en el lado corriente abajo, de la superficie C30 portante de despacho puede contener un artículo B en un estado detenido, y el robot R recogedor retira mercancías del artículo B retenido en la porción Ce final, en el lado corriente abajo, de la superficie C30 portante de despacho. El artículo B del que se han retirado las mercancías se devuelve al depósito 1 de almacenamiento a través de una superficie C20 portante de retorno y una superficie C2 portante de carga (véase Figura 1).
En consecuencia, en la instalación de almacenamiento de artículos de acuerdo con esta realización, los artículos B se transportan como indican las flechas continuas en la Figura 3.
Obsérvese que una cámara para el reconocimiento de imágenes se fija por encima del robot R recogedor o a una unidad manual de recogida del robot R recogedor, y se puede comprobar si hay mercancías presentes o no en un artículo B sujeto a recogida. Si, como resultado de la retirada de mercancías del robot R recogedor, ninguna mercancía está presente en este artículo B, este artículo B (en adelante, "caja vacía") se transporta a una línea de cajas vacías. En cuanto a esta configuración, por ejemplo, se puede usar un carro de transporte automatizado, o también se puede emplear una configuración en la que la línea de cajas vacías conecta la porción Ce final, en el lado corriente abajo, de la superficie C30 portante de despacho a un área de recogida de cajas vacías.
La unidad 60 de acumulación corriente arriba incluye un primer número determinado de superficies U portantes de clasificación primarias, que están separadas entre sí en paralelo en la dirección X del transporte. En esta realización, la unidad 60 de acumulación corriente arriba incluye cuatro superficies U portantes de clasificación primarias, y el primer número determinado es 4. La unidad 70 de acumulación corriente abajo incluye un segundo número determinado de superficies V portantes de clasificación secundarias, que están separadas entre sí en paralelo en la dirección X del transporte. En esta realización, la unidad 70 de acumulación corriente abajo incluye cuatro superficies V portantes de clasificación secundarias, y el segundo número determinado de números es 4. Por tanto, en esta realización, el primer número determinado, que es el número de superficies U portantes de clasificación primarias incluidas en la unidad 60 de acumulación corriente arriba, y el segundo número determinado, que es el número de superficies V portantes de clasificación secundarias incluidas en la unidad 70 de acumulación corriente abajo, son el mismo número. Tenga en cuenta que "están separadas entre sí en paralelo en la dirección X del transporte" indica que, en cuanto a la unidad 60 de acumulación corriente arriba, los artículos B recibidos del elevador L1 corriente arriba se transportan para ser distribuidos a la pluralidad de superficies U portantes de clasificación primarias, y los artículos B transportados para ser distribuidos son paralelos entre sí en la dirección Z de arriba hacia abajo.
Cada una de las cuatro superficies U portantes de clasificación primarias puede acumular el segundo número determinado o más de artículos B en un estado dispuesto en una línea en la dirección X del transporte en la superficie U portante de clasificación primaria. En esta realización, cada una de las cuatro superficies U portantes de clasificación primarias puede acumular seis artículos B en un estado dispuesto en una línea en la dirección X del transporte en la superficie U portante de clasificación primaria. En consecuencia, la unidad 60 de acumulación corriente arriba puede acumular 24 artículos B.
Cada una de las cuatro superficies V portantes de clasificación secundarias puede acumular el primer número determinado o más de artículos B en un estado dispuesto en una línea en la dirección X del transporte en la superficie V portante de clasificación secundaria. En esta realización, cada una de las cuatro superficies V portantes de clasificación secundarias puede acumular cuatro artículos B en un estado dispuesto en una línea en la dirección X del transporte en la superficie V portante de clasificación secundaria. En consecuencia, la unidad 70 de acumulación corriente abajo puede acumular 16 artículos B.
Por tanto, el número de artículos B que se pueden acumular en cada superficie U portante de clasificación primaria es mayor que el número de artículos B que se pueden acumular en cada superficie V portante de clasificación secundaria. Cada una de la unidad 60 de acumulación corriente arriba y la unidad 70 de acumulación corriente abajo pueden acumularse en menos un número de artículos B que se obtiene multiplicando el primer número determinado por el segundo número determinado. Obsérvese que cada superficie U portante de clasificación primaria corresponde a una unidad de acumulación ramificada corriente arriba (unidad de acumulación ramificada), y cada superficie V portante de clasificación secundaria corresponde a una unidad de acumulación ramificada final (unidad de acumulación ramificada).
Como se ha descrito anteriormente, la unidad A de clasificación incluye una pluralidad de unidades de acumulacióntransporte, que son la unidad 60 de acumulación corriente arriba y la unidad 70 de acumulación corriente abajo, y la pluralidad de unidades de acumulación-transporte están instaladas en un estado dispuesto en una línea en la dirección X del transporte desde el elevador L1 corriente arriba hacia la superficie C30 portante de despacho. La unidad 70 de acumulación corriente abajo corresponde a una unidad de acumulación final, de la pluralidad de unidades de acumulación-transporte, que está dispuesta más lejos en el lado X2 corriente abajo en la dirección X del transporte. La unidad 60 de acumulación corriente arriba es una unidad de acumulación-transporte, de la pluralidad de unidades de acumulación-transporte, que se dispone adyacente, en el lado X1 corriente arriba, a la unidad final de acumulacióntransporte.
Como se muestra en la Figura 1, el aparato E de reorganización de artículos incluye un primer aparato S1 de lectura y un segundo aparato S2 de lectura. El primer aparato S1 de lectura y el segundo aparato S2 de lectura leen la información del artículo, que se asigna a cada artículo B que es transportado por la superficie C10 portante de transporte corriente arriba. En esta realización, un código para identificar cada artículo B, que tiene la forma de un código de barras, se imprime o se fija a cada artículo B, y el primer aparato S1 de lectura y el segundo aparato S2 de lectura están constituidos por lectores de códigos de barras para leer el código de barras proporcionado en cada artículo B. El primer aparato S1 de lectura está instalado en el lado corriente arriba, en la dirección del transporte (la dirección en la que los artículos B son transportados por la superficie C10 portante de transporte corriente arriba), del segundo aparato S2 de lectura, y lee la información del artículo con respecto a los artículos B en el lado corriente arriba del segundo aparato S2 de lectura. Es decir, la información del artículo relativa a los artículos B transportados por la superficie C10 portante de transporte corriente arriba es leída por el primer aparato S1 de lectura, y es leída después por el segundo aparato S2 de lectura.
El aparato E de reorganización de artículos incluye también un aparato F de liberación. El aparato F de liberación está instalado entre el primer aparato S1 de lectura y el segundo aparato S2 de liberación en la dirección del transporte de la superficie C10 portante de transporte corriente arriba. Este aparato F de liberación está constituido por una porción de la superficie C10 portante de transporte corriente arriba, y se puede cambiar entre un estado de transporte de artículos B tal cual hacia el lado corriente abajo de la superficie C10 portante de transporte corriente arriba, y un estado de transporte de un artículo B para entregar artículos B de la superficie C10 portante de transporte corriente arriba a una superficie C40 portante de liberación. Es decir, una porción de la superficie C10 portante de transporte corriente arriba funciona como el aparato F de liberación, y puede liberar los artículos B desde la superficie C10 portante de transporte corriente arriba y entregar los artículos B liberados a la superficie C40 portante de descarga. El aparato F de liberación libera los artículos B cuya información del artículo no ha sido leída por el primer aparato S1 de lectura, desde la superficie C10 portante de transporte corriente arriba.
A continuación, una configuración de control de la instalación de almacenamiento de artículos de acuerdo con esta realización se describirá basándose en la Figura 3. La unidad H de control está constituida por un ordenador que incluye un dispositivo informático y un dispositivo de almacenamiento, por ejemplo, y realiza varios tipos de control mediante la ejecución de programas almacenados en el dispositivo de almacenamiento.
El depósito 1 de almacenamiento está provisto de una pluralidad de apiladoras S, una pluralidad de superficies C1 portantes de descarga para recibir los artículos B de la apiladora S y entregar los artículos B a la superficie C10 portante de transporte corriente arriba, y una pluralidad de superficies C2 portantes de carga para transportar artículos B recibidos de la superficie C20 portante de retorno a posiciones en las que los artículos B se entregan a las apiladoras S. La unidad H de control se conecta en comunicación con el depósito 1 de almacenamiento.
La unidad H de control está conectada también en comunicación con la superficie C10 portante de transporte corriente arriba, la superficie C30 portante de despacho, la superficie C20 portante de retorno, las cuatro superficies U portantes de clasificación primarias, las cuatro superficies V portantes de clasificación secundarias, el elevador L1 corriente arriba, el elevador L2 intermedio y el elevador L3 corriente abajo. En consecuencia, la superficie C10 portante de transporte corriente arriba, la superficie C30 portante de despacho, la superficie C20 portante de retorno, las cuatro superficies U portantes de clasificación primarias, las cuatro superficies V portantes de clasificación secundarias, el elevador L1 corriente arriba, el elevador L2 intermedio y el elevador L3 corriente abajo son controlados por la unidad H de control.
También, en relación con los artículos B descargados del depósito 1 de almacenamiento, la unidad H de control almacena, en un dispositivo de almacenamiento tal como una memoria o un registro, los códigos G1 de artículo para identificar los artículos B (que corresponden a la información del artículo, y son códigos de identificación de productos tales como códigos JAN (códigos de números de artículos japoneses) o códigos EAN (códigos de números de artículos europeos)), los números G2 de secuencia designados, de acuerdo con los que los artículos B se llevan a la porción Ce final, en el lado corriente abajo, de la superficie C30 portante de despacho (es decir, la secuencia en la que el robot R recogedor debe recoger las mercancías), los grupos G3 a los que pertenecen los artículos B, y los símbolos G4 de clasificación descritos más adelante, tal como se muestra en la tabla de la Figura 4. La información (aquí, los códigos G1 de artículo) relativa a los artículos B para ser llevados a la porción Ce final, en el lado corriente abajo, de la superficie C30 portante de despacho, así como los números G2 de secuencia designados de los artículos, se introduce en la unidad H de control desde un controlador superordinado (no mostrado). Estos datos corresponden a la información (información de retirada) relativa a los artículos B que se han liberado de las estanterías K de almacenamiento de artículos. De acuerdo con los números G2 de secuencia designados de los artículos B, la unidad H de control fija los grupos G3 (por ejemplo, a y p) a los que pertenece un tercer número determinado o menos de artículos B, y los símbolos G4 de clasificación (por ejemplo, A a D y 1 a 4) de los artículos que pertenecen a los grupos G3 respectivos (el tercer número determinado se describirá más adelante). La unidad H de control memoriza después los códigos G1 de artículo, los números G2 de secuencia designados, los grupos G3 y los símbolos G4 de clasificación en el dispositivo de almacenamiento.
Por tanto, para que un artículo B sea llevado a la porción Ce final, en el lado corriente abajo, de la superficie C30 portante de despacho, la unidad H de control configura y gestiona los grupos G3, para cada uno de los que pertenezca el tercer número determinado o menos de los artículos B, de los artículos B con números G2 de secuencia designados menores. El número de artículos pertenecientes a cada grupo G3 es menor o igual a un número obtenido al multiplicar el primer número determinado por el segundo número determinado. En esta realización, el número de artículos que pertenecen a cada grupo G3 se fija en 12, que es un número menor o igual a 16, es decir, el número obtenido al multiplicar el primer número determinado, que es 4, por el segundo número determinado, que es 4. Es decir, en esta realización, la unidad H de control forma los grupos G3 en unidades de 12 artículos B en orden ascendente de los números G2 de secuencia designados, de los artículos B para ser llevados a la porción Ce final, en el lado corriente abajo, de la superficie C30 portante de despacho.
La unidad H de control transmite, al depósito 1 de almacenamiento, la información relativa a los artículos B que se llevarán a la porción Ce final, en el lado corriente abajo, de la superficie C30 portante de despacho, y la información relativa a los grupos G (por ejemplo, la información que se muestra en la tabla de la Figura 4). El depósito 1 de almacenamiento descarga los artículos B de forma que una pluralidad de artículos B que pertenecen al mismo grupo G3 se transportan en una secuencia continua en un punto determinado (por ejemplo, el punto en el que está instalado el primer aparato S1 de lectura) en la superficie C10 portante de transporte corriente arriba.
Mientras tanto, en cuanto a la secuencia de transporte de los artículos B en cada grupo G3, los artículos B no se transportan necesariamente de acuerdo con los números G2 de secuencia designados. Por ejemplo, como se muestra como ejemplo en la tabla de la Figura 5, hay casos en los que el artículo B cuyo número G2 de secuencia designado es 4 (el primer símbolo G41 de clasificación de este artículo B es A, y el segundo símbolo G42 de clasificación es 4; en adelante, cada símbolo G4 de clasificación se abreviará como A-4, por ejemplo, en algunos casos) se transporta primero, el artículo B cuyo número G2 de secuencia designado es 9 (el símbolo G4 de clasificación de este artículo B es C-1) se transporta a continuación, y posteriormente también, los artículos B se transportan independientemente de sus números G2 de secuencia designados. Por esta razón, hay casos en los que el elevador L1 corriente arriba recibe los artículos B en una secuencia diferente de los números G2 de secuencia designados. Es decir, el elevador L1 corriente arriba funciona como una unidad de recepción para recibir los artículos B por grupos G3, en una secuencia diferente de los números G2 de secuencia designados dentro del grupo G3. Dicho de otro modo, el elevador L1 corriente arriba funciona como una unidad de recepción para recibir artículos B por grupos G3 incluso en una secuencia diferente de los números G2 de secuencia designados dentro del grupo G3 (es decir, independientemente de si la secuencia en el grupo G3 coincide o no con los números G2 de secuencia designados). La unidad H de control realiza el procesamiento para hacer que el aparato E de reorganización de artículos reorganice los artículos B descargados del depósito 1 de almacenamiento de acuerdo con los números G2 de secuencia designados, basándose en las señales G4 de clasificación antes mencionadas.
La unidad H de control adquiere la información de retirada, que es la información relativa a los artículos B que se han retirado de las estanterías K de almacenamiento de artículos, cuando los artículos B se retiran de las estanterías K de almacenamiento de artículos. En consecuencia, la unidad H de control puede fijar los números G2 de secuencia designados basándose en la información de retirada antes de que el segundo aparato S2 de lectura lea la información del artículo relativa a los artículos B. En esta realización, antes de que la información del artículo relativa al artículo B dispuesto más lejos en el lado corriente arriba de la superficie C10 portante de transporte corriente arriba, de la pluralidad de artículos B que pertenecen a un grupo G3, sea leída por el segundo aparato S2 de lectura (es decir, antes de que la información del artículo relativa a todos los artículos B retirados sea leída por el segundo aparato S2 de lectura), la unidad H de control fija los números G2 de secuencia designados de la pluralidad de artículos B que pertenecen a este grupo G3, basándose en la información de retirada.
En cuanto a un artículo B cuya información del artículo no ha sido leída por el primer aparato S1 de lectura, la unidad H de control controla la superficie C10 portante de transporte corriente arriba para hacer que el aparato F de liberación libere el artículo B desde la superficie C10 portante de transporte corriente arriba. Este artículo B liberado de la superficie C10 portante de transporte corriente arriba se entrega a la superficie C40 portante de liberación, después es transportado por la superficie C40 portante de liberación, la superficie C20 portante de retorno y la superficie C2 portante de carga en este orden, y se devuelve a una estantería K de almacenamiento de artículos. En cuanto a un artículo B cuya información del artículo ha sido leída por el primer aparato S1 de lectura, la unidad H de control controla la superficie C10 portante de transporte corriente arriba para no hacer que el aparato F de liberación libere el artículo B de la superficie C10 portante de transporte corriente arriba. El artículo B que no se ha liberado de la superficie C10 portante de transporte corriente arriba es transportado continuamente por la superficie C10 portante de transporte corriente arriba, y se entrega de la superficie C10 portante de transporte corriente arriba al elevador L1 corriente arriba.
En cuanto a un artículo B cuya información del artículo también ha sido leída por el segundo aparato S2 de lectura, la unidad H de control controla las operaciones de la unidad A de clasificación y la superficie C30 portante de despacho para despachar el artículo B de acuerdo con el número G2 de secuencia designado desde la superficie C30 portante de despacho, basándose en la información del artículo leída por el segundo aparato S2 de lectura. En cuanto a un artículo B cuya información del artículo ha sido leída por el primer aparato S1 de lectura pero no ha sido leída por el segundo aparato S2 de lectura, la unidad H de control controla las operaciones de la unidad A de clasificación y la superficie C30 portante de despacho para despachar el artículo B de acuerdo con el número G2 de secuencia designado desde la superficie C30 portante de despacho, basándose en la información del artículo leída por el primer aparato S1 de lectura.
El procesamiento de reorganización se describirá a continuación con referencia también a la Figura 6. Como se muestra como ejemplo en la tabla de la Figura 5, en la Figura 6 también, los artículos B se transportan en la superficie C10 portante de transporte corriente arriba independientemente de los números de secuencia designados. Tenga en cuenta que la secuencia de transporte difiere entre el modo que se muestra en el ejemplo de la Figura 5 y el modo que se muestra en el ejemplo de la Figura 6. Tenga en cuenta que cada símbolo G4 de clasificación es una combinación de dos símbolos, en concreto, un primer símbolo G41 de clasificación y un segundo símbolo G42 de clasificación, como se ha mencionado anteriormente con referencia a la Figura 5. Obsérvese que, en la Figura 6, los artículos B que están siendo transportados por la superficie C10 portante de transporte corriente arriba, los artículos B acumulados en la unidad 60 de acumulación corriente arriba, y los artículos B acumulados en la unidad 70 de acumulación corriente abajo son los mismos artículos B. Es decir, los artículos B acumulados en la unidad 60 de acumulación corriente arriba y en la unidad 70 de acumulación corriente abajo indican un estado en el que los artículos B transportados por la superficie C10 portante de transporte corriente arriba se han acumulado. Cada artículo B en la Figura 6 está provisto de un primer símbolo G41 de clasificación y un segundo símbolo G42 de clasificación que están asignados a los mismos.
Como se ilustra en la tabla de la Figura 4, con respecto a los artículos B a los que se les asignan los números G2 de secuencia designados respectivos, la unidad H de control fija cada segundo número determinado de artículos B con números B de secuencia designados menores (artículos B anteriores) como artículos B que pertenecen al mismo grupo de artículos, y asigna el mismo primer símbolo G41 de clasificación (información de identificación del grupo de artículos) a los artículos B que pertenecen al mismo grupo de artículos. Aquí, puesto que el segundo número determinado es 4, a los artículos B cuyos números G2 de secuencia designados son 1 a 4 se les asigna A como el primer símbolo G41 de clasificación. Después, a los artículos B cuyos números G2 de secuencia designados son 5 a 8 se les asigna B, y a los artículos B cuyos números G2 de secuencia designados son 9 a 12 se les asigna C, como los primeros símbolos G41 de clasificación respectivos.
La unidad H de control asigna después un segundo símbolo G42 de clasificación (información de identificación del número de secuencia), que indica un número de secuencia de distribución fijado, a cada uno de los artículos B con el mismo primer símbolo G41 de clasificación, en orden ascendente del número G2 de secuencia designado. Aquí, puesto que el grupo de artículos para los que el primer símbolo G41 de clasificación es A incluye los artículos B cuyos números G2 de secuencia designados son 1 a 4, al artículo B cuyo número G2 de secuencia designado es 1 se le asigna 1 como segundo símbolo G42 de clasificación. Después, al artículo B cuyo número G2 de secuencia designado es 2 se le asigna 2, al artículo B cuyo número G2 de secuencia designado es 3 se le asigna 3, y al artículo B cuyo número G2 de secuencia designado es 4 se le asigna 4, como los segundos símbolos G42 de clasificación respectivos. De forma similar, el grupo de artículos para los que el primer símbolo G41 de clasificación es B incluye los artículos B cuyos números G2 de secuencia designados son 5 a 8, al artículo B cuyo número G2 de secuencia designado es el más pequeño, es decir, es 5, se le asigna 1 como segundo símbolo G42 de clasificación. Después, al artículo B cuyo número G2 de secuencia designado es 6 se le asigna 2, al artículo B cuyo número G2 de secuencia designado es 7 se le asigna 3, y al artículo B cuyo número G2 de secuencia designado es 8 se le asigna 4, como los segundos símbolos G42 de clasificación respectivos. Lo mismo se aplica al grupo de artículos para los que el primer símbolo G41 de clasificación es C.
Tenga en cuenta que los números de secuencia de distribución fijados se refieren a los números de secuencia de acuerdo con los que el elevador L2 intermedio distribuye los artículos B con el mismo primer símbolo G41 de clasificación acumulado en cada superficie U portante de clasificación primaria en la unidad 60 de acumulación corriente arriba a las superficies V portantes de clasificación secundarias respectivos en la unidad 70 de acumulación corriente abajo. En esta realización, los números de secuencia de distribución fijados se fijan para la primera superficie V1 portante de clasificación secundaria, la segunda superficie V2 portante de clasificación secundaria, la tercera superficie V3 portante clasificación secundaria, y la cuarta superficie V4 portante de clasificación secundaria en este orden.
En el caso de distribuir una pluralidad de artículos B que hayan sido recibidos desde el elevador L1 corriente arriba y pertenezcan a un grupo G3, en la pluralidad de superficies U portantes de clasificación primarias para acumular los artículos B sobre las mismas, la unidad H de control controla las operaciones del elevador L1 corriente arriba y las superficies U portantes de clasificación primarias de forma que el elevador L1 corriente arriba transporte los artículos B recibidos a la unidad 60 de acumulación corriente arriba para acumular los artículos B con el mismo primer símbolo G41 de clasificación (es decir, los artículos B que pertenecen al mismo grupo de artículos) en la misma superficie U portante de clasificación primaria, y para acumular los artículos B con diferentes primeros símbolos G41 de clasificación (es decir, los artículos B que pertenecen a diferentes grupos de artículos) en diferentes superficies U portantes de clasificación primarias. Como resultado, en la unidad 60 de acumulación corriente arriba, los artículos B se acumulan en las superficies U portantes de clasificación primarias basándose en los primeros símbolos G41 de clasificación (A, B y C), como se muestra en la Figura 6.
Aquí, se ilustra un ejemplo de un modo en el que los artículos de un grupo para los que el primer símbolo G41 de clasificación es A se acumulan en la primera superficie U1 portante de clasificación primaria, los artículos de un grupo para los que el primer símbolo G41 de clasificación es B se acumulan en la segunda superficie U2 portante de clasificación primaria, y los artículos de un grupo para los que el primer símbolo G41 de clasificación es C se acumulan en la tercera superficie U3 portante de clasificación primaria. El número de grupos de artículos es 3, que es más pequeño que el primer número determinado que es 4, y no se acumula ningún artículo B en la cuarta superficie C4 portante de clasificación primaria. Tenga en cuenta que los números rodeados por círculos en la unidad 60 de acumulación corriente arriba en la Figura 6 indican la secuencia de transporte cuando los artículos B se acumulan en las superficies U portantes de clasificación primarias. Esta secuencia de transporte es la misma que la secuencia de transporte en la superficie C10 portante de transporte corriente arriba.
A continuación, en el caso de transportar la pluralidad de artículos B acumulados en la unidad 60 de acumulación corriente arriba (la pluralidad de superficies U portantes de clasificación primarias) a la unidad 70 de acumulación corriente abajo(la pluralidad de superficies V portantes de clasificación secundarias), la unidad H de control controla las operaciones de las superficies U portantes de clasificación primarias, del elevador L2 intermedio y de las superficies V portantes de clasificación secundarias para acumular artículos B con el mismo primer símbolo G41 de clasificación (el mismo grupo de artículos) en diferentes superficies V portantes de clasificación secundarias, y acumular un artículo B con un número G2 de secuencia designado más pequeño con el primer símbolo G41 de clasificación, en el lado X2 corriente abajo de un artículo B con un mayor número G2 de secuencia designado con el primer símbolo G41 de clasificación.
Aquí, el grupo de artículos para los que el primer símbolo G41 de clasificación es A incluye el artículo B con el número G2 de secuencia designado más pequeño, y el grupo de artículos para los que el primer símbolo G41 de clasificación es C incluye el artículo B con el número g 2 de secuencia designado más grande. En consecuencia, los artículos B son entregados a la unidad 70 de acumulación corriente abajo (la pluralidad de superficies V portantes de clasificación secundarias) por la superficie U portante de clasificación primaria, en orden desde la primera superficie U1 portante de clasificación primaria para acumular artículos de un grupo para los que el primer símbolo G41 de clasificación es A, a la segunda superficie U2 portante de clasificación primaria para acumular artículos de un grupo para los que el primer símbolo G41 de clasificación es B, y después a la tercera superficie U3 portante de clasificación primaria para acumular artículos de un grupo para los cual el primer símbolo G41 de clasificación es C.
Obsérvese que el transporte de una pluralidad de artículos B que se acumulan en la unidad 60 de acumulación corriente arriba y pertenecen a un grupo G3 hasta la unidad 70 de acumulación corriente abajo comienza después de que toda la pluralidad de artículos B que pertenecen a este grupo G3 hayan pasado la posición correspondiente al segundo aparato S2 de lectura en la superficie C10 portante de transporte corriente arriba. Es decir, este transporte comienza antes de que la totalidad de la pluralidad de artículos B que pertenecen a un grupo G3 se acumulen en la unidad 60 de acumulación corriente arriba.
Los artículos B se acumulan en las superficies V portantes de clasificación secundarias en la secuencia indicada por los números rodeados por círculos en la unidad 70 de acumulación corriente abajo en la Figura 6. El artículo B que se acumula más lejos en el lado corriente abajo en la primera superficie U1 portante de clasificación primaria y cuyos primer y segundo símbolos G41 y G42 de clasificación son A y 4, respectivamente, se transporta primero y se acumula en la cuarta superficie V4 portante de clasificación secundaria. Después de esto, del grupo de artículos para los que el primer símbolo G41 de clasificación es A, el artículo B cuyo segundo símbolo G42 de clasificación es 2 se transporta y se acumula en la segunda superficie V2 portante de clasificación secundaria, el artículo B cuyo segundo símbolo G42 de clasificación es 3 se transporta y acumula en la tercera superficie V3 portante de clasificación secundaria, y el artículo B cuyo segundo símbolo G42 de clasificación es 1 se transporta y acumula en la primera superficie V1 portante de clasificación secundaria, en este orden. Una vez completada la transferencia del grupo de artículos para los que el primer símbolo G41 de clasificación es A (es decir, el grupo de artículos acumulado en la primera superficie U1 portante de clasificación primaria) hasta las superficies V portantes de clasificación secundarias, a continuación, el grupo de artículos para los que el primer símbolo G41 de clasificación es B (es decir, el grupo de artículos acumulados en la segunda superficie U2 portante de clasificación primaria) se transportan y acumulan en las superficies V portantes de clasificación secundarias. De forma similar, una vez completada la transferencia del grupo de artículos para los que el primer símbolo G41 de clasificación es B (es decir, el grupo de artículos acumulado en la segunda superficie U2 portante de clasificación primaria) hasta las superficies V portantes de clasificación secundarias, a continuación, el grupo de artículos para los que el primer símbolo G41 de clasificación es C (es decir, el grupo de artículos acumulado en la tercera superficie U3 portante de clasificación primaria) se transportan y acumulan en las superficies V portantes de clasificación secundarias.
Por tanto, los artículos B en una secuencia continua de acuerdo con los números G2 de secuencia designados se acumulan, uno a uno, en las superficies V portantes de clasificación secundarias cuando, a más tardar, la distribución de los artículos B, cuyo número corresponde al número de los segundos símbolos G42 de clasificación (es decir, el segundo número determinado), hasta las superficies V portantes de clasificación secundarias se completa. En consecuencia, como resultado de que los artículos B en la parte superior (en el lado corriente abajo) acumulados en las superficies V portantes de clasificación secundarias se entregan, uno a uno, por el elevador L3 corriente abajo, el robot R recogedor puede recoger mercancías de los artículos B de acuerdo con los números G2 de secuencia designados. Específicamente, los artículos B dispuestos más lejos en el lado corriente abajo en la primera superficie V1 portante de clasificación secundaria, la segunda superficie V2 portante de clasificación secundaria, la tercera superficie V3 portante de clasificación secundaria y la cuarta superficie V4 portante de clasificación secundaria se entregan, en este orden, a la superficie C30 portante de despacho usando el elevador L3 corriente abajo. Por tanto, el robot R recogedor puede recoger mercancías de los artículos B de acuerdo con los números G2 de secuencia designados.
Es decir, cuando se distribuye una pluralidad de artículos B que van a clasificarse a los que se le asignan los números G2 de secuencia designados, en la pluralidad de superficies U portantes de clasificación primarias para acumular los artículos B sobre las mismas, y después se transportan los artículos B desde la pluralidad de superficies U portantes de clasificación primarias hasta la pluralidad de superficies V portantes de clasificación secundarias, la unidad H de control controla las operaciones de la unidad A de clasificación como sigue. Es decir, en un estado en el que una pluralidad de artículos B que se van a clasificar se han dividido en grupos de artículos con el mismo número de artículos B, siendo el número de grupos el mismo que el número de superficies V portantes de clasificación secundarias (el segundo número determinado), y en un estado en el que los números G2 de secuencia designados asignados a la pluralidad de artículos B incluidos en cada grupo de artículos son secuenciales dentro del grupo de artículos, la unidad H de control distribuye los artículos B en las superficies portantes de clasificación primarias para acumular los artículos B sobre las mismas, por grupo de artículos. Obsérvese que "un estado en el que los números G2 de secuencia designados son secuenciales dentro del grupo de artículos" se refiere a un estado en el que los valores (números) que indican los números G2 de secuencia designados constituyen un grupo de números secuenciales, y no indica que los números estén ordenados en orden ascendente o descendente. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 4, los números G2 de secuencia designados de los artículos B incluidos en el grupo de artículos para los que el primer símbolo G41 de clasificación es A es 1 a 4. Después, como se muestra en la Figura 6, los artículos B cuyos números G2 de secuencia designados son 4, 2, 3 y 1 se acumulan, en este orden desde el lado corriente abajo, en la primera superficie U1 portante de clasificación primaria. Los números G2 de secuencia designados de estos cuatro artículos B son 1 a 4 y, por lo tanto, son secuenciales, y este estado es "un estado en el que los números G2 de secuencia designados son secuenciales dentro del grupo de artículos".
En el caso de transportar una pluralidad de artículos B que se van a clasificar de las superficies U portantes de clasificación primarias a las superficies V portantes de clasificación secundarias, la unidad H de control controla las operaciones de la unidad A de clasificación para distribuir los artículos B a las superficies V portantes de clasificación secundarias para acumular los artículos B sobre las mismas, de acuerdo con los números G2 de secuencia designados, de forma que un artículo B con un número de secuencia designado más pequeño G2, de los artículos B incluidos en el grupo de artículos, se acumula en un superficie V portante de clasificación secundaria desde la que los artículos B se envían antes desde la superficie C30 portante de despacho. Por ejemplo, en el modo mostrado en la Figura 6, la superficie V portante de clasificación secundaria desde la que los artículos B se envían primero desde la superficie C30 portante de despacho es la primera superficie V1 portante de clasificación secundaria, y la superficie V portante de clasificación secundaria desde la que los artículos B se envían por último desde la superficie C30 portante de despacho es la cuarto superficie V4 portante de clasificación secundaria. En consecuencia, el artículo B que se acumula más lejos en el lado corriente abajo en la primera superficie U1 portante de clasificación primaria (es decir, el artículo B cuyo número G2 de secuencia designado es 4 (y cuyo segundo símbolo G42 de clasificación, que corresponde al número de secuencia designado dentro del grupo de artículos, es también 4) se acumula primero en la cuarta superficie V4 portante de clasificación secundaria. Después de esto, el artículo B cuyo número G2 de secuencia designado es 2 (y cuyo segundo símbolo G42 de clasificación también es 2) se acumula en la segunda superficie V2 portante de clasificación secundaria, el artículo B cuyo número G2 de secuencia designado es 3 (y cuyo segundo símbolo G42 de clasificación también es 3) se acumula en la tercera superficie V3 portante de clasificación secundaria, y el artículo B cuyo número G2 de secuencia designado es 1 (y cuyo segundo símbolo G42 de clasificación es también 1) se acumula en la primera superficie V1 portante de clasificación secundaria, de acuerdo con los números G2 de secuencia designados.
También, como se muestra en la Figura 7, hay casos en los que una pluralidad de artículos B que han sido recibidos por el elevador L1 corriente arriba y pertenecen a un grupo G3 incluyen un artículo B (artículo BB inesperado) que no pertenece a este grupo G3 (por ejemplo, el caso en el que el artículo BB inesperado no haya sido transportado hacia la superficie C40 portante de liberación sino hacia el lado de la unidad A de clasificación). En tales casos, el artículo BB inesperado se transporta secuencialmente a la unidad 60 de acumulación corriente arriba y a la unidad 70 de acumulación corriente abajo, y se despacha desde la superficie C30 portante de despacho. El artículo BB inesperado despachado desde la superficie C30 portante de despacho no está sujeto a la operación de recogida realizada por el robot R recogedor, pasa a través de la superficie C30 portante de despacho y retorna a una estantería K de almacenamiento de artículos a través de la superficie C30 portante de retorno y la superficie C2 portante de carga. Obsérvese que, en la Figura 7, los artículos b B inesperados se muestran en un modo diferente al de los artículos B que pertenecen a los grupos G3, y los artículos BB inesperados no están provistos del primer símbolo G41 de clasificación ni del segundo símbolo G42 de clasificación. También, en el modo que se muestra como ejemplo en la Figura 7, el número de artículos en cada uno de los grupos G3 se fija en 16, y un grupo G3 incluye cuatro (A, B, C, y D) grupos de artículos, a diferencia del modo descrito anteriormente con referencia a las Figuras 4 a 6.
Si, como resultado del transporte de artículos BB inesperados a la unidad 60 de acumulación corriente arriba y a la unidad 70 de acumulación corriente abajo, el número de artículos B que están presentes en las superficies U portantes de clasificación primarias o en las superficies V portantes de clasificación secundarias excede el número de artículos que se pueden acumular en cada una de las unidades de acumulación ramificadas, la unidad H de control deja de transportar los artículos B y emite una notificación de anormalidad. En esta realización, la superficie U portante de clasificación primaria (por ejemplo, la segunda superficie U2 portante de clasificación primaria) con el menor número de artículos B acumulados, de la pluralidad de superficies U portantes de clasificación primarias en la unidad 60 de acumulación corriente arriba, se selecciona, y los artículos b B inesperados se transportan a la superficie U portante de clasificación primaria seleccionada. Aquí, hay casos en los que, como consecuencia del transporte de artículos BB inesperados, cuando un artículo B que pertenece a un grupo G (en el ejemplo de la Figura 7, el artículo B cuyo primer símbolo G41 de clasificación es B y el segundo símbolo G42 de clasificación es 3) se transporta a una superficie U portante de clasificación primaria, el número de artículos en la superficie U portante de clasificación primaria a la que se transportará este artículo B (en el ejemplo de la Figura 7, la segunda superficie U2 portante de clasificación primaria) supera el número de artículos que se pueden acumular sobre la misma, como se muestra en la Figura 7. En ese caso, la unidad H de control detiene el aparato E de reorganización de artículos para detener el transporte de los artículos B, y opera un aparato M de alarma (véase Figura 3) para emitir una notificación de error. Obsérvese que el aparato M de alarma está constituido por un zumbador, una luz giratoria, o similar, y puede operarse para notificar un error a un operador cercano por medio de sonido o iluminación.
A continuación se describirán otras realizaciones del aparato de reorganización de artículos.
En el ejemplo descrito anteriormente, en cuanto a los artículos B cuya información del artículo ha sido leída por el primer aparato S1 de lectura pero no ha sido leída por el segundo aparato S2 de lectura, las operaciones de la unidad A de clasificación y de la superficie C30 portante de despacho se controlan para despachar los artículos B de acuerdo con los números G2 de secuencia designados desde la superficie C30 portante de despacho, basándose en la información del artículo leída por el primer aparato S1 de lectura. Sin embargo, como alternativa, se puede emplear un modo en el que las operaciones de la unidad A de clasificación y de la superficie C30 portante de despacho se controlen de forma que los artículos B cuya información del artículo no ha sido leída por el segundo aparato S2 de lectura se transporten secuencialmente a la unidad 60 de acumulación corriente arriba y a la unidad 70 de acumulación corriente abajo, se envíen desde la superficie C30 portante de despacho y retornen después a las estanterías K de almacenamiento de artículos o a la superficie C10 portante de transporte corriente arriba, de forma similar a los artículos BB inesperados.
En el ejemplo descrito anteriormente, el aparato F de liberación solo libera los artículos B cuya información del artículo no ha sido leída por el primer aparato S1 de lectura, desde la superficie C10 portante de transporte corriente arriba. Sin embargo, el aparato F de liberación puede despachar alternativamente, desde la superficie C10 portante de transporte corriente arriba, un artículo B cuya información del artículo ha sido leída por el primer aparato S1 de lectura pero cuyo grupo G3 difiere del grupo G3 de artículos B transportados inmediatamente antes y después de este artículo B, además de los artículos B cuya información del artículo no ha sido leída por el primer aparato S1 de lectura.
En el ejemplo descrito anteriormente, cada superficie U portante de clasificación primaria está configurada para que el segundo número determinado de más artículos B se pueda acumular en un estado dispuesto en una línea en la dirección X del transporte, y más artículos B que el número de artículos B que pertenecen a uno el grupo G3 se puedan acumular en la unidad 60 de acumulación corriente arriba. Sin embargo, como alternativa, se puede emplear una configuración en la que se pueda acumular en la unidad 60 de acumulación corriente arriba el mismo número de artículos B que el número de artículos B que pertenecen a un grupo G3. En el caso de que se puedan acumular más artículos B que el número de artículos B que pertenecen a un grupo G3 en la unidad 60 de acumulación corriente arriba, cada superficie U portante de clasificación primaria puede configurarse de forma que más del doble del primer número determinado o más artículos B puedan acumularse en un estado dispuesto en una línea en la dirección X del transporte, y los artículos B que pertenecen a dos grupos G3 pueden acumularse en la unidad 60 de acumulación corriente arriba. En la descripción anterior, el primer número determinado y el segundo número determinado son el mismo número, pero el primer número determinado y el segundo número determinado pueden ser números diferentes, como alternativa.
En el ejemplo descrito anteriormente, cada superficie V portante de clasificación secundaria está configurada para que el primer número determinado de más artículos B se pueda acumular en un estado dispuesto en una línea en la dirección X del transporte, y el mismo número de artículos B que el número de artículos B que pertenecen a un grupo G3 se puede acumular en la unidad 70 de acumulación corriente abajo. Sin embargo, como alternativa, puede emplearse una configuración en la que cada superficie V portante de clasificación secundaria esté configurada de forma que se puedan acumular más artículos B que el primer número determinado en un estado dispuesto en una línea en la dirección X del transporte, y más artículos B que el número de artículos B que pertenecen a un grupo G3 se pueden acumular en la unidad de acumulación 70 corriente abajo. Como alternativa, puede emplearse una configuración en la que cada superficie V portante de clasificación secundaria esté configurada de forma que se puedan acumular menos artículos B que el primer número determinado en un estado dispuesto en una línea en la dirección X del transporte, y menos artículos B que el número de los artículos B que pertenecen a un grupo G3 se pueden acumular en la unidad 70 de acumulación corriente abajo. En este caso, es concebible que el transporte de artículos B desde la unidad de acumulación 70 corriente abajo hasta la superficie C30 portante de despacho y el transporte de los artículos B desde la unidad 60 de acumulación corriente arriba hasta la unidad 70 de acumulación corriente abajo se realicen simultáneamente.
En el ejemplo descrito anteriormente, una pluralidad de superficies U portantes de clasificación primarias están instaladas para superponerse entre sí cuando se ven en la dirección Z de arriba hacia abajo. Sin embargo, como alternativa, una pluralidad de superficies U portantes de clasificación primarias pueden instalarse paralelas entre sí cuando se observan en la dirección Z de arriba hacia abajo. También, en el ejemplo descrito anteriormente, una pluralidad de superficies V portantes de clasificación secundarias están instaladas para superponerse entre sí cuando se ven en la dirección Z de arriba hacia abajo. Sin embargo, como alternativa, una pluralidad de superficies V portantes de clasificación secundarias pueden instalarse paralelas entre sí cuando se observan en la dirección Z de arriba hacia abajo. En tales casos, el elevador L1 corriente arriba, el elevador L2 intermedio y el elevador L3 corriente abajo pueden ser una superficie portante o un camión autodirigido que puede transportar artículos B mientras se unen o ramifican en trayectorias de transporte en la dirección horizontal.
En el ejemplo descrito anteriormente, la unidad de acumulación-transporte está constituida por dos etapas, que son la unidad de acumulación final (unidad 70 de acumulación corriente abajo) que está dispuesta más lejos en el lado corriente abajo en la dirección X del transporte, y la unidad 60 de acumulación corriente arriba que se dispone adyacente, en el lado X1 corriente arriba, a la unidad de acumulación final. Sin embargo, se pueden proporcionar tres o más unidades de acumulación-transporte para formar tres etapas. En este caso, cada artículo B al que se le asigna un número G2 de secuencia designado recibe una información de identificación de número de secuencia y dos partes de información de identificación de grupo de artículos, de acuerdo con el número G2 de secuencia designado. Por tanto, los artículos B pueden ser distribuidos a las superficies portantes respectivas en cada una de las unidades de acumulación-transporte de tres etapas. En este caso también, una pluralidad de artículos B que se van a clasificar pueden distribuirse y acumularse en orden a partir de un número de secuencia G2 designado más pequeño en las unidades de acumulación ramificadas finales. Por tanto, los artículos B pueden ser despachados en el menor tiempo posible después de que los artículos B hayan sido recibidos por la unidad de recepción. De forma similar, en el caso en el que la unidad de acumulación-transporte esté constituida por n etapas, cada artículo B al que se le asigna un número G2 de secuencia designado recibe una información de identificación de número de secuencia y n-1 partes de información de identificación de grupo de artículos.
En el ejemplo descrito anteriormente, el aparato E de reorganización de artículos está provisto en una instalación de almacenamiento de artículos con un robot R recogedor para recoger mercancías de los artículos B, pero la instalación en la que se proporciona el aparato E de reorganización de artículos no se limita a una instalación de este tipo. Por ejemplo, el aparato E de reorganización de artículos se puede aplicar a una variedad de instalaciones; por ejemplo, el aparato E de reorganización de artículos se puede utilizar en una instalación de procesamiento para procesar artículos B con el fin de reorganizar artículos B para procesarlos en una secuencia requerida para el siguiente paso de procesamiento.
En el ejemplo descrito anteriormente, el elevador L1 corriente arriba, la unidad 60 de acumulación corriente arriba, el elevador l2 intermedio, la unidad 70 de acumulación corriente abajo y la superficie C30 portante de despacho están dispuestas en línea recta cuando se ven en una vista en planta, y los artículos B se transportan en la dirección del transporte, en línea recta cuando se ve en una vista en planta. Sin embargo, esto no necesariamente tiene que ser el caso. Como alternativa, se puede emplear una configuración en la que la dirección del transporte en la unidad 60 de acumulación corriente arriba se hace opuesta a la dirección del transporte en la unidad 70 de acumulación corriente abajo, de forma que la dirección del transporte en la que se transportan los artículos B se invierte cuando se ve en una vista en planta o en una vista lateral, o en la que la unidad 60 de acumulación corriente arriba y la unidad 70 de acumulación corriente abajo están dispuestas de forma que la dirección del transporte en la unidad 60 de acumulación corriente arriba interseca con la dirección del transporte en la unidad 70 de acumulación corriente abajo cuando se encuentra en una vista en planta, y por tanto, la dirección X del transporte en la que se transportan los artículos B se curva cuando se ve en una vista en planta.
En el ejemplo descrito anteriormente, los números de secuencia de distribución fijados se fijan para la primera superficie V1 portante de clasificación secundaria, la segunda superficie V2 portante de clasificación secundaria, la tercera superficie V3 portante clasificación secundaria, y la cuarta superficie V4 portante de clasificación secundaria en este orden. Sin embargo, los números de secuencia de distribución fijados no se limitan a una secuencia de este tipo y pueden fijarse de cualquier forma. Por ejemplo, los números de secuencia de distribución fijados pueden fijarse como alternativa para la cuarta superficie V4 portante, la tercera superficie V3 portante de clasificación secundaria, la segunda superficie V2 portante de clasificación secundaria, y la primera superficie V1 portante de clasificación secundaria en este orden, o pueden configurarse para la cuarto superficie V4 portante de clasificación secundaria, la primera superficie V1 portante de clasificación secundaria, la segunda superficie V2 portante de clasificación secundaria y la tercera superficie V3 portante de clasificación secundaria en este orden.
Tenga en cuenta que las configuraciones desveladas en la realización anterior se pueden combinar con las configuraciones desveladas en las otras realizaciones para su aplicación, siempre que no haya contradicción.
Con respecto a otras configuraciones también, las realizaciones desveladas en esta memoria descriptiva son simplemente ejemplos en todos los aspectos. En consecuencia, pueden realizarse diversas modificaciones según corresponda sin apartarse del ámbito de protección de la invención, que se define por las reivindicaciones adjuntas.
Signos de referencia
60 Unidad de acumulación corriente arriba (unidad de acumulación-transporte)
70 Unidad de acumulación corriente abajo (unidad de acumulación final, unidad de acumulacióntransporte)
A Unidad de clasificación
B Artículo
C10 Superficie portante de transporte corriente arriba (superficie portante de transporte)
C30 Superficie portante de despacho (unidad de despacho)
E Aparato de reorganización de artículos
F Aparato de descarga
G1 Código de artículo (información del artículo)
G2 Secuencia de artículos
G3 Grupo
H Unidad de control
L1 Elevador corriente arriba (unidad de recepción)
51 Primer aparato de lectura (aparato de lectura)
52 Segundo aparato de lectura (aparato de lectura)
U Superficie portante de clasificación primaria (unidad de acumulación ramificada corriente arriba, unidad de acumulación ramificada)
V Superficie portante de clasificación secundaria (unidad de acumulación ramificada corriente arriba, unidad de acumulación ramificada)
X Dirección del transporte
XI Lado corriente arriba
X2 Lado corriente abajo

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato (E) de reorganización de artículos que comprende:
una unidad (L1) de recepción configurada para recibir artículos (B);
un superficie (C10) portante de transporte configurada para transportar, hasta la unidad (L1) de recepción, los artículos (B) retirados de una estantería (K) de almacenamiento de artículos para almacenar artículos (B); una unidad (C30) de despacho configurada para despachar artículos (B);
una unidad (A) de clasificación configurada para transportar artículos (B) recibidos por la unidad (L1) de recepción a la unidad (C30) de despacho, y reorganizar los artículos (B) recibidos por la unidad (L1) de recepción de acuerdo con números (G2) de secuencia, en el que la unidad (A) de clasificación incluye:
una pluralidad de unidades (60, 70) de acumulación-transporte capaces de acumular y transportar una pluralidad de artículos (B), estando las unidades (60, 70) de acumulación-transporte dispuestas en una dirección (X) del transporte que es una dirección que se extiende desde la unidad (L1) de recepción hacia la unidad (C30) de despacho,
en el que, de la pluralidad de unidades (60, 70) de acumulación-transporte, una unidad (60, 70) de acumulacióntransporte dispuesta más lejos en un lado corriente abajo en la dirección (X) del transporte es una unidad (70) de acumulación final, y una unidad (60, 70) de acumulación-transporte dispuesta adyacente, en un lado corriente arriba, a la unidad (70) de acumulación final es una unidad (60) de acumulación corriente arriba, en el que cada una de la unidad (70) de acumulación final y la unidad (60) de acumulación corriente arriba incluye una pluralidad de unidades (U, V) de acumulación ramificadas que están separadas entre sí en paralelo en la dirección (X) del transporte,
en el que la unidad (60) de acumulación corriente arriba incluye un primer número determinado de unidades (U) de acumulación ramificadas corriente arriba que sirven como unidades (U, V) de acumulación ramificadas, la unidad (V) de acumulación final incluye un segundo número determinado de unidades (V) de acumulación ramificadas finales que sirven como unidades (U, V) de acumulación ramificadas, siendo el primer número determinado y el segundo número determinado el mismo número o números diferentes,
en el que cada una de la pluralidad de unidades (U) de acumulación ramificadas corriente arriba puede acumular artículos (B), cuyo número es el segundo número determinado o más, en un estado dispuesto en una línea en la dirección (X) del transporte,
en el que cada una de la pluralidad de unidades (V) de acumulación ramificadas finales puede acumular artículos (B) en un estado dispuesto en una línea en la dirección (X) del transporte, y en el que la unidad (L1) de recepción puede entregar cada uno de los artículos (B) recibidos de la superficie (C10) portante de transporte en cualquier unidad (U) de acumulación del primer número determinado de unidades (U) de acumulación ramificadas corriente arriba,
un elevador (L2) intermedio, que puede entregar cada uno de los artículos (B) recibidos de cualquier unidad (U) de acumulación del primer número determinado de unidades (U) de acumulación ramificadas corriente arriba a cualquier unidad (V) de acumulación del segundo número determinado de unidades (V) de acumulación ramificadas finales,
un elevador (L3) corriente abajo, que puede entregar cada uno de los artículos (B) recibidos de cualquier unidad (V) de acumulación del segundo número determinado de unidades (V) de acumulación ramificadas finales a la unidad de (C30) despacho;
en el que el aparato (E) de reorganización de artículos comprende además un aparato (S2) de lectura configurado para leer la información (G1) del artículo que se proporciona a los artículos (B) que están siendo transportados por la superficie (C10) portante de transporte; y
una unidad (H) de control, en el que la unidad (H) de control controla la superficie (C10) portante de transporte, la unidad (L1) de recepción, la unidad (A) de clasificación y la unidad (C30) de despacho basándose en la información (G1) del artículo leída por el aparato (S2) de lectura para despachar artículos (B) desde la unidad (C30) de despacho de acuerdo con los números (G2) de secuencia designados,
en el que la unidad (H) de control controla la superficie (C10) portante de transporte, la unidad (L1) de recepción, la unidad (A) de clasificación y la unidad (C30) de despacho de tal forma que:
la superficie (C10) portante de transporte transporta artículos (B) de forma que una pluralidad de artículos (B) que pertenecen a un mismo grupo (G3) se disponen de forma continua,
en el que el número de artículos (B) en cada uno de los grupos (G3) es menor o igual a un número obtenido al multiplicar el primer número determinado por el segundo número determinado, y en cuanto a los artículos (B) de los grupos (G3), los artículos (B) se agrupan en grupos (G41) de artículos de acuerdo con los números (G2) de secuencia designados que aumentan en orden ascendente, incluyendo cada grupo (G41) de artículos el segundo número determinado de artículos (B),
la unidad (L1) de recepción recibe los grupos (G3) de artículos (B), grupo por grupo, en el que una secuencia en cada grupo (G3) difiere de los números (G2) de secuencia designados,
los artículos (B) recibidos por la unidad (L1) de recepción se transportan a la unidad (60) de acumulación corriente arriba, de forma que los artículos (B) que pertenecen al mismo grupo (G41) de artículos se acumulan en la misma unidad (U) de acumulación ramificada corriente arriba, y los artículos (U) que pertenecen a diferentes grupos (G41) de artículos se acumulan en diferentes unidades (U) de acumulación ramificadas corriente arriba,
los artículos (B) acumulados en la unidad (60) de acumulación corriente arriba son transportados por el elevador (L2) intermedio hasta la unidad (70) de acumulación final de forma que los artículos (B) que pertenecen al mismo grupo (G41) de artículos se acumulan en diferentes unidades (V) de acumulación ramificadas finales, y
los artículos (B) de un grupo (G3) para los que los números (G2) de secuencia designados son menores se acumulan en el lado corriente abajo, en la dirección (X) del transporte, de los artículos (B) de un grupo (G3) para los que los números (G2) de secuencia designados son mayores, y los artículos (B) acumulados en la unidad (70) de acumulación final son transportados por el elevador (L3) corriente abajo hasta la unidad (C30) de despacho y despachados desde la unidad (C30) de despacho de acuerdo con los números (G2) de secuencia designados; y
en el que la unidad (H) de control controla la superficie (C10) portante de transporte, la unidad (L1) de recepción, la unidad (A) de clasificación y la unidad (C30) de despacho para transportar secuencialmente artículos (B) cuya información (G1) del artículo no ha sido leída por el aparato (S2) de lectura a la unidad (60) de acumulación corriente arriba y a la unidad (70) de acumulación final y despachar los artículos (B) desde la unidad (C30) de despacho.
2. El aparato (E) de reorganización de artículos de acuerdo con la reivindicación 1,
en el que, si, como resultado del transporte de artículos (B) cuya información (G1) del artículo no ha sido leída por el aparato (S2) de lectura a la unidad (60) de acumulación corriente arriba y a la unidad (70) de acumulación final, el número de artículos (B) que están presentes en una de las unidades (U) de acumulación ramificadas corriente arriba o en una de las unidades (V) de acumulación ramificadas finales excede el número de artículos (B) que se pueden acumular en cada una de las unidades (U, V) de acumulación ramificadas, la unidad (H) de control deja de transportar los artículos (B) y emite una notificación de anormalidad.
3. El aparato (E) de reorganización de artículos de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, que comprende, además:
un aparato (S1) de lectura adicional configurado para leer la información (G1) del artículo que se proporciona a los artículos (B) que están siendo transportados por la superficie (C10) portante de transporte,
en el que el aparato (S1) de lectura adicional lee la información (G1) del artículo en el lado corriente arriba, en la dirección (X) del transporte, del aparato (S2) de lectura,
en el que el aparato (E) de reorganización de artículos comprende además un aparato (F) de liberación, que se proporciona entre el aparato (S1) de lectura adicional y el aparato (S2) de lectura en la dirección (X) del transporte,
en el que el aparato (F) de liberación libera, desde la superficie (C10) portante de transporte, los artículos (B) cuya información del artículo (G1) no ha sido leída por el aparato (S1) de lectura adicional, y
en el que la unidad (H) de control controla la superficie (C10) portante de transporte, la unidad (L1) de recepción, la unidad (A) de clasificación y la unidad (C30) de despacho para despachar artículos (B) cuya información (G1) del artículo ha sido leída por el aparato (S1) de lectura adicional y no ha sido leída por el aparato de (S2) lectura, desde la unidad (C30) de despacho de acuerdo con los números (G2) de secuencia designados, basándose en la información (G1) del artículo leída por el aparato (S1) de lectura adicional.
4. El aparato (E) de reorganización de artículos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el número de artículos (B) que se pueden acumular en la unidad (60) de acumulación corriente arriba es mayor que el número de artículos (B) que se pueden acumular en la unidad (70) de acumulación final.
5. El aparato (E) de reorganización de artículos de acuerdo con la reivindicación 1 o 2,
en el que la unidad (H) de control adquiere la información de retirada, que es la información relativa a los artículos (B) que se han retirado de la estantería (K) de almacenamiento de artículos, y fija los números (G2) de secuencia designados basándose en la información de retirada antes de que el aparato (S2) de lectura lea la información (G1) del artículo relativa a todos los artículos (B) retirados.
6. El aparato (E) de reorganización de artículos de acuerdo con la reivindicación 3,
en el que la unidad (H) de control adquiere la información de retirada, que es la información relativa a los artículos (B) que se han retirado de la estantería (K) de almacenamiento de artículos, y fija los números (G2) de secuencia designados basándose en la información de retirada antes de que el aparato (S1) de lectura adicional lea la información (G1) del artículo relativa a todos los artículos (B) retirados.
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