SE516221C2 - Lager- och transportsystem samt transportvagn därför - Google Patents

Description

lO 15 20 25 30 516 221 2 Ändamålet med föreliggande uppfinning är nu att erbjuda ett lagersystem genom vilket dels erbjudes en möjlighet att på ett enkelt sätt spara golvyta vid ett sådant lagersystem och att samtidigt möjliggöra automatiserad hantering av utlastning till transportfordon, och detta har åstadkommits genom ett lager- och transportsystem såsom definierats i bifogade patentlcrav 1.

Uppfinningen omfattar också en transportvagn anpassad för användning i ett sådant system och denna kännetecknas av innehållet i patentkravet 5.

Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas under hänvisning till ett i bifogade ritningar illustrerat utföringsexempel.

Fi g. l visari en principvy ovanifrån ett exempel på en sorteringslinje ingående i lager- och transportsystemet enligt föreliggande uppfinning, Fig. 2 visar schematiskt från sidan en första i transportsystemet enligt Fig. 1 ingående vertikaltransportör, F ig. 3 är en till Fig. 2 motsvarande vy av en i systemet enligt uppfinningen ingående andra vertikaltransportör, och Fig. 4 och 5 visar i planvy och sidovy två olika utföranden av lastbärare som ingår i systemet enligt uppfinningen.

I Fig. l visas i en vy ovanififån principen för ett lagrings- och transportsystem enligt föreliggande uppfinning. Systemet omfattar sålunda ett nät av hängtransportbanor l, som innefattar ett antal lagerbanor 2, vilka sträcker sig mellan ett antal lagerstativ 3 på vilka förvaras det gods som skall hanteras, i första hand på galgar hängande klädesplagg 4.

Lagerbanorna 2 lastas från lagerstativen med godset hängande i lastbärare 5, vars utseende och konstruktion kommer att redovisas närmare i det följande. De olika, företrädesvis parallella lagerbanorna 2 föres samman till en samlingsbana 6, vilken därefter övergår i ett antal slingforrnade sorteringsbanor 7, i vilka inmatas de från lagerbanorna 2, via samlingsbanan 6 ankommande lastbärarna 5 med det däri hängande godset. Dessa lastade lastbärare 5 kan vara befintliga, i ett tidigare transportsystem använda lastbärare, vilka kan 10 15 20 25 30 516 221 3 vara försedda med någon form av identitetsbärare, t.ex. en streckkod, ett datachip eller någon mekaniskt avläsbar identitetsbärare men de kan också sakna sådana identitetsbärare.

Lastbärarna 5 matas sedan ut på en anslutningsbana 8 i den ordning, som de olika lastbärama senare skall lastas i ett transportmedel, tex. en lastbil (ej visad). De olika lastbärarna 5, som med sina speciella och individuellt sammanställda godskollektioner anländer till sorteringsbanoma 7 rangeras in på de olika sorteringsbanoma, där de i enlighet med den identitet de har och efter en i en övervakningsenhet inmatad lastningsplan kan matas in individuellt på de olika slingoma, så att man får en efier en uppgjord lastningsplan anpassad ordningsföljd på de olika lastbärarna 5, för att de vid utmatning på anslutningsbanan 8 skall kommai den ordning i vilka de skall lastas med hänsyn till senare avlastning, t.ex. på olika destinationsorter.

Så långt sker transporten och lagringen i ett plan och motsvarar därmed i huvudsak ett konventionellt lagrings- och transportsystem.

För att kunna hantera lastbärare av befintligt slag i enlighet med föreliggande uppfinning, kan det, i synnerhet om systemets befintliga godsbärare saknar egen identitetsangivelse, lämpligen finnas en speciell transportvagn, som kan ha en identitetsbärare och/eller som bildar ett lastplan för en efterföljande lastbärare/transportvagn. Vid slutet av anslutningsbanan 8 finns anordnat en första vertikaltransportör 9 för pålastning, vilken visas i sidovy i Fig. 2. Denna vertikaltransportör 9 är anordnad att, från det första planet direkt kunna förflytta de lastade lastbärama 5 eller dessa införda på sådana transportvagnar till en i ett högre plan anordnad transportbana 10, vilken innefattar en sorteringsslinga 11 och en tomvagnsbuffert 12. Denna högre transportbana 10 är också ansluten till en andra vertikaltransportör 13 (visad i sidovy i Fig. 3) anordnad för avlastning, och vilken är förflyttbar vertikalt mellan högtransportbanan 10 och en företrädesvis på samma nivå som lagerbanoma 2 belägen utlastningsbana 14, med förgreningar 15 till olika in- och utlastningsstationer, och med en retursträcka tillbaka mot samlingsbanan 6. 10 15 20 25 30 516 221 4 De i systemet enligt uppfinningen ingående första och andra vertikaltransportörema 9, resp. 13, visas schematiskt i sidovy i Fig. 2 resp. 3, och som framgår härav är de i huvud- sak identiska, och innefattar vardera ett stativ 9a, 13a, som vardera är försett med ett i vertikal riktning förflyttbart hissok 9b resp. 13b, vilket är förtlyttbart i höjdled mellan en nivå mitt för anslutningsbanan 8 och en andra nivå mitt för högtransportbanan 10.

I Fig. 2 och 3 visas förutom de olika vertikaltransportörena 9 resp. 13 också på höger resp vänster sida om dessa på- resp. avlastning av ytterligare transportvagnar/lastbärare 5 till resp. från flerai höjdled över varandra anordnade lastbärare 5 med innehåll, och längst till höger visas hur lastbärarna 5, med deras däri hängande gods 4 är anordnade sedda från sidan. I anslutning till in- resp. urlastning finns också anordnat en växeltunga antydd vid 5a i Fig. 3 och inrättad att växlas mellan ett läge där den hindrar in- resp avlastning och ett andra läge i vilket den medger in- resp avlastning.

Dessutom firms ej visade organ företrädesvis anordnade på lastbärarnas bärplan inrättade att hindra de enskilda lastbärarna/transportvagnarna att röra sig i sidled och riskera att falla av under höj dstapling. Sådana organ kan t.ex. utgöras av en mekanisk stoppanordning med backspärr.

I Fig. 1 - 3 finns flödesriktningen markerad med pilar.

I Fig. 4 visas i ändvy resp. i sidovy schematiskt ett första utförande av ett föredraget utförande av en transportvagn/lastbärare 5, vilken i huvudsak innefattar en fyrkantig ram omfattande tvâ huvudsakligen parallella vertikala ståndare 14, vilka upptill är förenade genom en horisontell skena 15, vid vilken är fast ett eller flera, på konsoler 16 anordnade skålade löphjul 17. Denna transportvagn/lastbärare 5 är ett principexempel på hur en nyproducerad transportvagn kan vara utförd. Denna transportvagn kan vara försedd med identitetsbärare eller inte, och trots att den visats med två bärhjul 17 kan den vara försedd med ett eller flera sådana hjul beroende bl.a. på den last som skall transporteras.

Nedtill avslutas ståndama 14 av en i det visade exemplet konsolformat böjd del, som emellertid också kan vara rak, och som uppbär och förenas av en horisontell bottenskena 10 15 20 25 30 516 221 5 18, vilken exempelvis kan utgöras av en rundstav, eller liknande, och vilken bottenskena kan skjuta ut i sidled utanför de vertikala ståndama.

F ig. 5 visar en alternativ utformning av lastbäraren 5', varvid konsolema 16 med deras löphjul 17 har ersatts av minst en konsol 16', försedd med en krokformad överdel, anordnad att kunna hängas under en befintlig lastbärare, som vanligen inte har något nedre lastplan, och där bottenskenan 18 tillåter de befintliga lastbärarnas hjul, att rulla in på detta plan. Denna lastbärare 5 är visad med två krokformade organ, men kan naturligtvis ha en eller flera sådana krokar.

Funktionen av systemet enligt uppfinningen kommeri det följ ande att beskrivas närmare, med utgångspunkt från vad som sker under en utmatningssekvens från lagerbanoma, via samlingsbanan 6, sorteringsslingorna 7, anslutningsbanan 8, den första vertikal- transportören 9, hö gtransportbanan 10, sorteringsbanan 1 l, den andra vertikaltransp ortören 13 och utmatningsbanan 14.

Då en lastbärare 5 skall lastas med gods 4 från lagerstativen 3 köres denna fram på de av lagerbanoma 2, som befinner sig närmast det gods 4 som skall lastas. Det hängande godset 4 föres på lämpligt sätt över till lastbäraren 5, som efter avslutad lastning köres ut på samlingsbanan 6. Därifrån matas lastbäraren 5 in på en av flera slingforrnade sorteringsbanor 7, där lastbärama kan rangeras tills de matas ut på anslutningsbanan 8 i den ordning de skall lastas i ett fordon för transport.

När lastbäraren 5 matas fram mot den första Vertikaltransportören 9 befinner sig dennas lyftok 9b eller en tidigare till detta kopplad lastbärare 5 i sitt undre stoppläge. På ett sätt som kommer att beskrivas närmare i detalj senare kopplas den på anslutningsbanan 8 kommande lastbäraren 5 till lyfioket 9b eller till den tidigare anslutna lastbäraren 5.

Vertikaltransportören går därefter uppåt en nivå och stannar när den pålastade lastbärarens undre del kommit i nivå med anslutningsbanan 8. 10 15 20 25 30 516 221 6 Därpå kommer nästa lastade lastbärare 5 på anslutningsbanan 8 att matas in för automatisk sammankoppling med den tidigare inlastade lastbäraren. Denna sekvens fortsätter, tills önskat antal lastbärare sålunda har staplats i höjdled i vertikaltransportören 9. Därefier rör sig den första vertikaltransportören 9 upp till sitt övre stoppläge i nivå med den övre transportbanan 10, varefter de sålunda i höjdled sammanhängande lastbärama/transportvagriarna 5 töres in på den övre transportbanan E” och. därifrån på den därtill anslutande sorteringsslingan 1 1. I det fall lastbärarna 5 pa grund av sin utfomming resp. utrustning måste samverka med en transportvagn erhåller därpå den första vertikaltransportören 9 från buffertslingan en tom transportvagn, varpå den därefter åter går ned till sitt nedre stoppläge och en ny i höjdled staplad serie lastbärare kan skapas för efterföljande irlförande på sorteringsslingan 1 1.

Därefter roteras sorteringsslingan ll tills det finns plats därpå för de samrnankopplade transportvagnarna/lastbärarna 5.

När sedan lastning av ett transportmedel, t.ex. en lastbil, skall ske matas den aktuella serien sammankopplade lastbärare vidare mot den andra vertikaltransportören 13 , som på samma sätt som den första vertikaltransportören innefattar ett stativ 13a och ett lyftok 13b.

När den undre lastbäraren i stapeln som hängeri den andra vertikaltransportören kommer i avlastningsläge fiiges denna och matas ut från transportvagnen och in på en utlastningsbana 14, varifrån den föres ut på en förgrening 15 till en avsedd utlastningsstation. Därefter matas vertikaltransportören 13 ned ett steg, så att nästa lastbärare 5 kan föras ut på utlastningsbanan, och denna cykel upprepas tills vertikaltransportören 13 har tömts, varpå vertikaltransportörens lyftok l3b går upp till sitt övre stoppläge.

För att systemet skall fungera på ett rationellt och icke manuellt hanterat sätt krävs emellertid att varje lastbärare har en egen identitet, som kan avläsas automatiskt och användas för att automatiskt styra de olika lastbärarna i rätt banor och till rätt positioner. 10 15 516 221 7 En sådan identitet kan t.ex. vara en streckkod, ett datachip eller någon mekaniskt avläsbar identitetsbärare. Dessutom kan man utnyttja eventuellt läsbar identitet på det på lastbåraren lastade godset, men detta är bara användbart i den mån lasten på resp. lastbärare är enhetlig. l det fall man använder lastbärare utan egen identitet, vilka lastbärare t.ex. kan vara vagnar av ett godtyckligt, tidigare känt slag ingående i ett befintligt transportsystem behöver man en speciell transportvagn, som har sådan identitetsbärare och som kan utgöra bärorgan för de använda godsbärarna.

När lastbärama själva har någon form av identitetsmärlniing erfordras alltså inte den sålunda beskrivna returbanan 12, som illustrerats i Fig. 1, utan denna behövs enbart för transportvagnarna, som hela tiden befinner sig på den höga delen av transportbanesystemtet, och är systemet avsett enbart för identitetsbärande lastbärare, kan alltså buffertbanan 12 bortfalla.

Uppfinningen är inte begränsad till de i ritningama illustrerade och i anslutning därtill beskrivna utförandena utan modifikationer är möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (7)

1. 0 15 20 25 30 516 221 Patentkrav l. Lager- och transportsystem för hantering av lastgods (4) i hängande lastbärare (5), som är förflyttbara och rangerbara längs ett system av transportbanor (1, 2, 6, 7, 8, 10, ll, 14, 15), med delar av transportbanesystemet (10, 11) beläget på en högre nivå, kännetecknat därav, att den höga delen av transportbanesystemet (10, ll) står i förbindelse med den låga delen av transportbanesystemet (1, 2, 6, 7, 8, l4, 15) via två vertikaltransportörer (9, 13), anordnade att lyfta resp. sänka en serie i vertikal riktning sammankopplingsbara lastbärare (5, 5').

2. System enligt patentkravet l, kännetecknat därav, att såväl den låga delen av transportsystemet (1, 2, 6, 7, 8, 14, 15), som den höga delen därav ( 10, 11) innefattar minst en sorteringsslinga (7; 11).

3. System enligt patentkrav l eller 2, kännetecknat därav att lastbärama (5) uppvisar övre bärhjul ( 17) och ett undre bärplan (18) över vilka bärhjulen (17) hos en därunder belägen lastbärare (5) kan föras in och sålunda transporteras i vertikal led i stapelfonn.

4. System enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat därav att varje vertikaltransportör (9, 13) är försedd med ett lyftok (9b, l3b) inrättat att uppbära en lastbärare (5) eller en transportvagn, som i sin tur uppbär en lastbärare. 10 15 516 221 9

5. Godsbärare/transportvagn (5) för användning i systemet enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att den innefattar en ram (14, 15, 18) försedd med organ (17) för hängande transport längs systemet av transportbanor (1, 2, 6, 7, 8, 10, 11, 14, 15) och med organ (18) för sammankoppling med och losskoppling fiån organen (17) hängande transport på en i vertikal led efterföljande godsbärare/transportvagn (5).

6. Godsbärare/trarisportvagn (5) enligt patentkravet 5, kännetecknad därav, att organen för hängande transport utgöres av minst ett löphjul (17), inrättat att avmlla på en löpyta på transportbanorna och att organen för sarnrnankoppling utgöres av en till transportbanans löpyta väsentligen efierliknande bäryta (18), på vilken löphjul (17 ) hos en i vertikal led efterföljande godsbärare/transportvagn (5) är överförbara genom rullning.

7. Godsbärare/trarisportvagri (5) enligt patentkravet 5 eller 6, kännetecknad därav, att godsbäraren/transportvagnen (5,5') är försedd med en identitetsbärare för övervakning av ett övervakningssystem.