SE516221C2 - Warehousing and transport system and transport trolley therefore - Google Patents

Warehousing and transport system and transport trolley therefore

Info

Publication number
SE516221C2
SE516221C2 SE9904754A SE9904754A SE516221C2 SE 516221 C2 SE516221 C2 SE 516221C2 SE 9904754 A SE9904754 A SE 9904754A SE 9904754 A SE9904754 A SE 9904754A SE 516221 C2 SE516221 C2 SE 516221C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
transport
carrier
load
conveyor
transport trolley
Prior art date
Application number
SE9904754A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9904754D0 (en
SE9904754L (en
Inventor
Carsten Christiansson
Original Assignee
Acg Nystroem Ab
Carsten Christiansson
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Acg Nystroem Ab, Carsten Christiansson filed Critical Acg Nystroem Ab
Priority to SE9904754A priority Critical patent/SE516221C2/en
Publication of SE9904754D0 publication Critical patent/SE9904754D0/en
Priority to AU24197/01A priority patent/AU2419701A/en
Priority to EP00987929A priority patent/EP1305241A2/en
Priority to PCT/SE2000/002595 priority patent/WO2001047792A2/en
Publication of SE9904754L publication Critical patent/SE9904754L/en
Publication of SE516221C2 publication Critical patent/SE516221C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/60Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
    • B65G47/61Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0457Storage devices mechanical with suspended load carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

A storage and transport system for handling goods (4) in hanging load carriers (5), which can be displaced and switched along a system of transport tracks (1, 2, 6, 7, 8, 10, 11, 14, 15), with parts of the transport track system (10, 11) situated at a higher level, whereby the high part of the transport track system (10, 11) communicates with the lower part of the transport track system (1, 2, 6, 7, 8, 14, 15) via two vertical conveyors (9, 13) arranged to raise and to lower a series of vertically interconnectable load carriers (5, 5').

Description

lO 15 20 25 30 516 221 2 Ändamålet med föreliggande uppfinning är nu att erbjuda ett lagersystem genom vilket dels erbjudes en möjlighet att på ett enkelt sätt spara golvyta vid ett sådant lagersystem och att samtidigt möjliggöra automatiserad hantering av utlastning till transportfordon, och detta har åstadkommits genom ett lager- och transportsystem såsom definierats i bifogade patentlcrav 1. The object of the present invention is now to offer a storage system through which on the one hand an opportunity is offered to in a simple manner save floor space in such a storage system and at the same time to enable automated handling of unloading to transport vehicles, and this has been achieved by a storage and transport system as defined in the appended claims 1.

Uppfinningen omfattar också en transportvagn anpassad för användning i ett sådant system och denna kännetecknas av innehållet i patentkravet 5.The invention also comprises a transport trolley adapted for use in such a system and this is characterized by the content of claim 5.

Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas under hänvisning till ett i bifogade ritningar illustrerat utföringsexempel.The invention will be described in more detail below with reference to an exemplary embodiment illustrated in the accompanying drawings.

Fi g. l visari en principvy ovanifrån ett exempel på en sorteringslinje ingående i lager- och transportsystemet enligt föreliggande uppfinning, Fig. 2 visar schematiskt från sidan en första i transportsystemet enligt Fig. 1 ingående vertikaltransportör, F ig. 3 är en till Fig. 2 motsvarande vy av en i systemet enligt uppfinningen ingående andra vertikaltransportör, och Fig. 4 och 5 visar i planvy och sidovy två olika utföranden av lastbärare som ingår i systemet enligt uppfinningen.Fig. 1 shows a principle view from above of an example of a sorting line included in the warehouse and transport system according to the present invention, Fig. 2 shows diagrammatically from the side a first vertical conveyor included in the transport system according to Fig. 1, Figs. Fig. 3 is a view corresponding to Fig. 2 of a second vertical conveyor included in the system according to the invention, and Figs. 4 and 5 show in plan view and side view two different embodiments of load carriers included in the system according to the invention.

I Fig. l visas i en vy ovanififån principen för ett lagrings- och transportsystem enligt föreliggande uppfinning. Systemet omfattar sålunda ett nät av hängtransportbanor l, som innefattar ett antal lagerbanor 2, vilka sträcker sig mellan ett antal lagerstativ 3 på vilka förvaras det gods som skall hanteras, i första hand på galgar hängande klädesplagg 4.Fig. 1 shows in a view above the principle of a storage and transport system according to the present invention. The system thus comprises a network of hanging conveyor tracks 1, which comprises a number of bearing tracks 2, which extend between a number of storage racks 3 on which the goods to be handled are stored, primarily on hangers clothing garments 4.

Lagerbanorna 2 lastas från lagerstativen med godset hängande i lastbärare 5, vars utseende och konstruktion kommer att redovisas närmare i det följande. De olika, företrädesvis parallella lagerbanorna 2 föres samman till en samlingsbana 6, vilken därefter övergår i ett antal slingforrnade sorteringsbanor 7, i vilka inmatas de från lagerbanorna 2, via samlingsbanan 6 ankommande lastbärarna 5 med det däri hängande godset. Dessa lastade lastbärare 5 kan vara befintliga, i ett tidigare transportsystem använda lastbärare, vilka kan 10 15 20 25 30 516 221 3 vara försedda med någon form av identitetsbärare, t.ex. en streckkod, ett datachip eller någon mekaniskt avläsbar identitetsbärare men de kan också sakna sådana identitetsbärare.The bearing tracks 2 are loaded from the bearing racks with the goods hanging in the load carrier 5, the appearance and construction of which will be described in more detail in the following. The different, preferably parallel bearing paths 2 are brought together into a collecting path 6, which then merges into a number of looped sorting paths 7, in which the load carriers 5 arriving from the bearing paths 2, via the collecting path 6 with the goods hanging therein are fed. These loaded load carriers 5 may be existing load carriers used in a previous transport system, which may be provided with some form of identity carrier, e.g. a barcode, a data chip or any mechanically readable identity carrier but they may also lack such identity carriers.

Lastbärarna 5 matas sedan ut på en anslutningsbana 8 i den ordning, som de olika lastbärama senare skall lastas i ett transportmedel, tex. en lastbil (ej visad). De olika lastbärarna 5, som med sina speciella och individuellt sammanställda godskollektioner anländer till sorteringsbanoma 7 rangeras in på de olika sorteringsbanoma, där de i enlighet med den identitet de har och efter en i en övervakningsenhet inmatad lastningsplan kan matas in individuellt på de olika slingoma, så att man får en efier en uppgjord lastningsplan anpassad ordningsföljd på de olika lastbärarna 5, för att de vid utmatning på anslutningsbanan 8 skall kommai den ordning i vilka de skall lastas med hänsyn till senare avlastning, t.ex. på olika destinationsorter.The load carriers 5 are then discharged on a connection path 8 in the order in which the various load carriers are later to be loaded in a means of transport, e.g. a truck (not shown). The different load carriers 5, which with their special and individually assembled cargo collections arrive at the sorting tracks 7 are ranked on the different sorting tracks, where they can be loaded individually on the different loops according to the identity they have and according to a loading plane entered in a monitoring unit. so that you get an arranged loading plan adapted to the order of the various load carriers 5, so that when discharged on the connection path 8 they will come to the order in which they are to be loaded with regard to later unloading, e.g. at different destinations.

Så långt sker transporten och lagringen i ett plan och motsvarar därmed i huvudsak ett konventionellt lagrings- och transportsystem.So far, the transport and storage takes place in one plane and thus essentially corresponds to a conventional storage and transport system.

För att kunna hantera lastbärare av befintligt slag i enlighet med föreliggande uppfinning, kan det, i synnerhet om systemets befintliga godsbärare saknar egen identitetsangivelse, lämpligen finnas en speciell transportvagn, som kan ha en identitetsbärare och/eller som bildar ett lastplan för en efterföljande lastbärare/transportvagn. Vid slutet av anslutningsbanan 8 finns anordnat en första vertikaltransportör 9 för pålastning, vilken visas i sidovy i Fig. 2. Denna vertikaltransportör 9 är anordnad att, från det första planet direkt kunna förflytta de lastade lastbärama 5 eller dessa införda på sådana transportvagnar till en i ett högre plan anordnad transportbana 10, vilken innefattar en sorteringsslinga 11 och en tomvagnsbuffert 12. Denna högre transportbana 10 är också ansluten till en andra vertikaltransportör 13 (visad i sidovy i Fig. 3) anordnad för avlastning, och vilken är förflyttbar vertikalt mellan högtransportbanan 10 och en företrädesvis på samma nivå som lagerbanoma 2 belägen utlastningsbana 14, med förgreningar 15 till olika in- och utlastningsstationer, och med en retursträcka tillbaka mot samlingsbanan 6. 10 15 20 25 30 516 221 4 De i systemet enligt uppfinningen ingående första och andra vertikaltransportörema 9, resp. 13, visas schematiskt i sidovy i Fig. 2 resp. 3, och som framgår härav är de i huvud- sak identiska, och innefattar vardera ett stativ 9a, 13a, som vardera är försett med ett i vertikal riktning förflyttbart hissok 9b resp. 13b, vilket är förtlyttbart i höjdled mellan en nivå mitt för anslutningsbanan 8 och en andra nivå mitt för högtransportbanan 10.In order to be able to handle load carriers of a different type in accordance with the present invention, there may be, in particular if the system's cargo carriers do not have their own identity information, there is suitably a special transport trolley, which may have an identity carrier and / or transport trolley. At the end of the connecting path 8 a first vertical conveyor 9 for loading is arranged, which is shown in side view in Fig. 2. This vertical conveyor 9 is arranged so that, from the first plane, the loaded load carriers 5 or these inserted on such transport wagons can be moved directly to a a higher plane conveyor track 10, which comprises a sorting loop 11 and an empty carriage buffer 12. This higher conveyor track 10 is also connected to a second vertical conveyor 13 (shown in side view in Fig. 3) arranged for unloading, and which is movable vertically between the high conveyor track 10 and a unloading path 14 preferably located at the same level as the bearing tracks 2, with branches 15 to different loading and unloading stations, and with a return distance back towards the collecting path 6. The first and second vertical conveyors included in the system according to the invention 9, resp. 13, is shown schematically in side view in Fig. 2 resp. 3, and as can be seen from this, they are substantially identical, and each comprise a stand 9a, 13a, each of which is provided with a lift socket 9b or 13b, which is movable in height between a level in the middle of the connecting path 8 and a second level in the middle of the high transport path 10.

I Fig. 2 och 3 visas förutom de olika vertikaltransportörena 9 resp. 13 också på höger resp vänster sida om dessa på- resp. avlastning av ytterligare transportvagnar/lastbärare 5 till resp. från flerai höjdled över varandra anordnade lastbärare 5 med innehåll, och längst till höger visas hur lastbärarna 5, med deras däri hängande gods 4 är anordnade sedda från sidan. I anslutning till in- resp. urlastning finns också anordnat en växeltunga antydd vid 5a i Fig. 3 och inrättad att växlas mellan ett läge där den hindrar in- resp avlastning och ett andra läge i vilket den medger in- resp avlastning.In Figs. 2 and 3, in addition to the various vertical conveyors 9 and 9, respectively, 13 also on the right or left side of these on- resp. unloading of additional transport wagons / load carriers 5 to resp. from fl erai height above one another arranged load carriers 5 with contents, and on the far right it is shown how the load carriers 5, with their goods 4 hanging therein, are arranged seen from the side. In connection with in- resp. unloading A gear tongue indicated at 5a in Fig. 3 is also provided and arranged to be switched between a position where it prevents loading or unloading and a second position in which it allows loading or unloading.

Dessutom firms ej visade organ företrädesvis anordnade på lastbärarnas bärplan inrättade att hindra de enskilda lastbärarna/transportvagnarna att röra sig i sidled och riskera att falla av under höj dstapling. Sådana organ kan t.ex. utgöras av en mekanisk stoppanordning med backspärr.In addition, there are bodies (not shown) preferably arranged on the load carriers of the load carriers arranged to prevent the individual load carriers / transport wagons from moving laterally and risk falling off during height stacking. Such bodies can e.g. consists of a mechanical stop device with backstop.

I Fig. 1 - 3 finns flödesriktningen markerad med pilar.In Fig. 1 - 3, the direction of fate is marked with arrows.

I Fig. 4 visas i ändvy resp. i sidovy schematiskt ett första utförande av ett föredraget utförande av en transportvagn/lastbärare 5, vilken i huvudsak innefattar en fyrkantig ram omfattande tvâ huvudsakligen parallella vertikala ståndare 14, vilka upptill är förenade genom en horisontell skena 15, vid vilken är fast ett eller flera, på konsoler 16 anordnade skålade löphjul 17. Denna transportvagn/lastbärare 5 är ett principexempel på hur en nyproducerad transportvagn kan vara utförd. Denna transportvagn kan vara försedd med identitetsbärare eller inte, och trots att den visats med två bärhjul 17 kan den vara försedd med ett eller flera sådana hjul beroende bl.a. på den last som skall transporteras.Fig. 4 shows in end view resp. in side view schematically a first embodiment of a preferred embodiment of a transport trolley / load carrier 5, which essentially comprises a square frame comprising two substantially parallel vertical posts 14, which are connected at the top by a horizontal rail 15, to which one or more are fixed, Bowled impellers 17 arranged on brackets 16 This transport trolley / load carrier 5 is a principle example of how a newly produced transport trolley can be designed. This transport trolley may or may not be provided with an identity carrier, and although it is shown with two support wheels 17, it may be provided with one or more such wheels depending on e.g. on the cargo to be transported.

Nedtill avslutas ståndama 14 av en i det visade exemplet konsolformat böjd del, som emellertid också kan vara rak, och som uppbär och förenas av en horisontell bottenskena 10 15 20 25 30 516 221 5 18, vilken exempelvis kan utgöras av en rundstav, eller liknande, och vilken bottenskena kan skjuta ut i sidled utanför de vertikala ståndama.At the bottom, the posts 14 are terminated by a bent-shaped part in the example shown, which can, however, also be straight, and which is supported and joined by a horizontal bottom rail 10, which can for instance be constituted by a round bar, or the like. , and which bottom rail can project laterally outside the vertical posts.

F ig. 5 visar en alternativ utformning av lastbäraren 5', varvid konsolema 16 med deras löphjul 17 har ersatts av minst en konsol 16', försedd med en krokformad överdel, anordnad att kunna hängas under en befintlig lastbärare, som vanligen inte har något nedre lastplan, och där bottenskenan 18 tillåter de befintliga lastbärarnas hjul, att rulla in på detta plan. Denna lastbärare 5 är visad med två krokformade organ, men kan naturligtvis ha en eller flera sådana krokar.F ig. 5 shows an alternative design of the load carrier 5 ', wherein the brackets 16 with their impellers 17 have been replaced by at least one bracket 16', provided with a hook-shaped upper part, arranged to be able to be hung under an existing load carrier, which usually has no lower load plane, and where the bottom rail 18 allows the wheels of the existing load carriers to roll in on this plane. This load carrier 5 is shown with two hook-shaped members, but can of course have one or two such hooks.

Funktionen av systemet enligt uppfinningen kommeri det följ ande att beskrivas närmare, med utgångspunkt från vad som sker under en utmatningssekvens från lagerbanoma, via samlingsbanan 6, sorteringsslingorna 7, anslutningsbanan 8, den första vertikal- transportören 9, hö gtransportbanan 10, sorteringsbanan 1 l, den andra vertikaltransp ortören 13 och utmatningsbanan 14.The function of the system according to the invention will be described in more detail below, starting from what happens during a discharge sequence from the bearing tracks, via the assembly path 6, the sorting loops 7, the connecting path 8, the first vertical conveyor 9, the right conveyor path 10, the sorting path 11, the second vertical conveyor 13 and the discharge path 14.

Då en lastbärare 5 skall lastas med gods 4 från lagerstativen 3 köres denna fram på de av lagerbanoma 2, som befinner sig närmast det gods 4 som skall lastas. Det hängande godset 4 föres på lämpligt sätt över till lastbäraren 5, som efter avslutad lastning köres ut på samlingsbanan 6. Därifrån matas lastbäraren 5 in på en av flera slingforrnade sorteringsbanor 7, där lastbärama kan rangeras tills de matas ut på anslutningsbanan 8 i den ordning de skall lastas i ett fordon för transport.When a load carrier 5 is to be loaded with goods 4 from the storage racks 3, it is driven forward on those of the bearing tracks 2, which are closest to the goods 4 to be loaded. The hanging goods 4 are suitably transferred to the load carrier 5, which after loading is discharged onto the assembly path 6. From there the load carrier 5 is fed into one of your looped sorting paths 7, where the load carriers can be arranged until they are discharged onto the connection path 8 in that order they must be loaded into a vehicle for transport.

När lastbäraren 5 matas fram mot den första Vertikaltransportören 9 befinner sig dennas lyftok 9b eller en tidigare till detta kopplad lastbärare 5 i sitt undre stoppläge. På ett sätt som kommer att beskrivas närmare i detalj senare kopplas den på anslutningsbanan 8 kommande lastbäraren 5 till lyfioket 9b eller till den tidigare anslutna lastbäraren 5.When the load carrier 5 is fed towards the first vertical conveyor 9, its lifting yoke 9b or a load carrier 5 previously connected thereto ends up in its lower stop position. In a manner which will be described in more detail later, the load carrier 5 coming on the connection path 8 is connected to the lid 9b or to the previously connected load carrier 5.

Vertikaltransportören går därefter uppåt en nivå och stannar när den pålastade lastbärarens undre del kommit i nivå med anslutningsbanan 8. 10 15 20 25 30 516 221 6 Därpå kommer nästa lastade lastbärare 5 på anslutningsbanan 8 att matas in för automatisk sammankoppling med den tidigare inlastade lastbäraren. Denna sekvens fortsätter, tills önskat antal lastbärare sålunda har staplats i höjdled i vertikaltransportören 9. Därefier rör sig den första vertikaltransportören 9 upp till sitt övre stoppläge i nivå med den övre transportbanan 10, varefter de sålunda i höjdled sammanhängande lastbärama/transportvagriarna 5 töres in på den övre transportbanan E” och. därifrån på den därtill anslutande sorteringsslingan 1 1. I det fall lastbärarna 5 pa grund av sin utfomming resp. utrustning måste samverka med en transportvagn erhåller därpå den första vertikaltransportören 9 från buffertslingan en tom transportvagn, varpå den därefter åter går ned till sitt nedre stoppläge och en ny i höjdled staplad serie lastbärare kan skapas för efterföljande irlförande på sorteringsslingan 1 1.The vertical conveyor then goes up one level and stops when the lower part of the loaded load carrier has reached the level of the connection path 8. 10 15 20 25 30 516 221 6 Then the next loaded load carrier 5 on the connection path 8 will be fed in for automatic connection with the previously loaded load carrier. This sequence continues until the desired number of load carriers has thus been stacked vertically in the vertical conveyor 9. There, the first vertical conveyor 9 moves up to its upper stop position at the level of the upper conveyor track 10, after which the thus vertically connected load carriers / transport vagrices 5 are dried on the upper transport lane E ”and. from there on the adjoining sorting loop 1 1. In the case of the load carriers 5 due to their design resp. equipment must cooperate with a transport trolley, the first vertical conveyor 9 then receives from the buffer loop an empty transport trolley, whereupon it then goes back down to its lower stop position and a new vertically stacked series of load carriers can be created for subsequent loading on the sorting loop 1 1.

Därefter roteras sorteringsslingan ll tills det finns plats därpå för de samrnankopplade transportvagnarna/lastbärarna 5.Then the sorting loop 11 is rotated until there is room thereon for the interconnected transport carriages / load carriers 5.

När sedan lastning av ett transportmedel, t.ex. en lastbil, skall ske matas den aktuella serien sammankopplade lastbärare vidare mot den andra vertikaltransportören 13 , som på samma sätt som den första vertikaltransportören innefattar ett stativ 13a och ett lyftok 13b.When then loading a means of transport, e.g. a truck, the current series of interconnected load carriers shall be fed further towards the second vertical conveyor 13, which in the same way as the first vertical conveyor comprises a frame 13a and a lifting yoke 13b.

När den undre lastbäraren i stapeln som hängeri den andra vertikaltransportören kommer i avlastningsläge fiiges denna och matas ut från transportvagnen och in på en utlastningsbana 14, varifrån den föres ut på en förgrening 15 till en avsedd utlastningsstation. Därefter matas vertikaltransportören 13 ned ett steg, så att nästa lastbärare 5 kan föras ut på utlastningsbanan, och denna cykel upprepas tills vertikaltransportören 13 har tömts, varpå vertikaltransportörens lyftok l3b går upp till sitt övre stoppläge.When the lower load carrier in the stack hanging in the second vertical conveyor enters the unloading position, it is unloaded and discharged from the transport trolley and into a unloading path 14, from where it is discharged on a branch 15 to a designated unloading station. Then the vertical conveyor 13 is fed down one step, so that the next load carrier 5 can be carried out on the unloading path, and this cycle is repeated until the vertical conveyor 13 has been emptied, whereupon the vertical conveyor lifting yoke 13b goes up to its upper stop position.

För att systemet skall fungera på ett rationellt och icke manuellt hanterat sätt krävs emellertid att varje lastbärare har en egen identitet, som kan avläsas automatiskt och användas för att automatiskt styra de olika lastbärarna i rätt banor och till rätt positioner. 10 15 516 221 7 En sådan identitet kan t.ex. vara en streckkod, ett datachip eller någon mekaniskt avläsbar identitetsbärare. Dessutom kan man utnyttja eventuellt läsbar identitet på det på lastbåraren lastade godset, men detta är bara användbart i den mån lasten på resp. lastbärare är enhetlig. l det fall man använder lastbärare utan egen identitet, vilka lastbärare t.ex. kan vara vagnar av ett godtyckligt, tidigare känt slag ingående i ett befintligt transportsystem behöver man en speciell transportvagn, som har sådan identitetsbärare och som kan utgöra bärorgan för de använda godsbärarna.However, for the system to function in a rational and non-manually handled manner, each load carrier must have its own identity, which can be read automatically and used to automatically steer the various load carriers in the right lanes and to the right positions. 10 15 516 221 7 Such an identity can e.g. be a barcode, a data chip or any mechanically readable identity carrier. In addition, any legible identity can be used on the goods loaded on the load carrier, but this is only useful to the extent that the load on resp. load carrier is uniform. In the case of using load carriers without their own identity, which load carriers e.g. can be carriages of any kind, previously known type included in an existing transport system, a special transport carriage is needed, which has such an identity carrier and which can constitute support means for the goods carriers used.

När lastbärama själva har någon form av identitetsmärlniing erfordras alltså inte den sålunda beskrivna returbanan 12, som illustrerats i Fig. 1, utan denna behövs enbart för transportvagnarna, som hela tiden befinner sig på den höga delen av transportbanesystemtet, och är systemet avsett enbart för identitetsbärande lastbärare, kan alltså buffertbanan 12 bortfalla.Thus, when the load carriers themselves have some form of identity marking, the return path 12 thus described, as illustrated in Fig. 1, is not required, but this is only needed for the transport wagons, which are always on the high part of the transport path system, and the system is intended only for identity carrying load carrier, the buffer path 12 can thus be omitted.

Uppfinningen är inte begränsad till de i ritningama illustrerade och i anslutning därtill beskrivna utförandena utan modifikationer är möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav.The invention is not limited to the embodiments illustrated in the drawings and in connection therewith, but modifications are possible within the scope of the appended claims.

Claims (7)

1. 0 15 20 25 30 516 221 Patentkrav l. Lager- och transportsystem för hantering av lastgods (4) i hängande lastbärare (5), som är förflyttbara och rangerbara längs ett system av transportbanor (1, 2, 6, 7, 8, 10, ll, 14, 15), med delar av transportbanesystemet (10, 11) beläget på en högre nivå, kännetecknat därav, att den höga delen av transportbanesystemet (10, ll) står i förbindelse med den låga delen av transportbanesystemet (1, 2, 6, 7, 8, l4, 15) via två vertikaltransportörer (9, 13), anordnade att lyfta resp. sänka en serie i vertikal riktning sammankopplingsbara lastbärare (5, 5').1. 0 15 20 25 30 516 221 Patent claims 1. Storage and transport systems for handling cargo (4) in suspended load carriers (5), which are too fl surfaceable and ranceable along a system of transport paths (1, 2, 6, 7, 8 , 10, 11, 14, 15), with parts of the conveyor system (10, 11) located at a higher level, characterized in that the high part of the conveyor system (10, 11) communicates with the low part of the conveyor system (1 , 2, 6, 7, 8, 14, 15) via two vertical conveyors (9, 13), arranged to lift resp. lower a series of vertically interconnectable load carriers (5, 5 '). 2. System enligt patentkravet l, kännetecknat därav, att såväl den låga delen av transportsystemet (1, 2, 6, 7, 8, 14, 15), som den höga delen därav ( 10, 11) innefattar minst en sorteringsslinga (7; 11).System according to claim 1, characterized in that both the low part of the transport system (1, 2, 6, 7, 8, 14, 15) and the high part thereof (10, 11) comprise at least one sorting loop (7; 11). 3. System enligt patentkrav l eller 2, kännetecknat därav att lastbärama (5) uppvisar övre bärhjul ( 17) och ett undre bärplan (18) över vilka bärhjulen (17) hos en därunder belägen lastbärare (5) kan föras in och sålunda transporteras i vertikal led i stapelfonn.System according to claim 1 or 2, characterized in that the load carriers (5) have upper support wheels (17) and a lower support plane (18) over which the support wheels (17) of a load carrier (5) located below can be inserted and thus transported in vertical joint in staple form. 4. System enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat därav att varje vertikaltransportör (9, 13) är försedd med ett lyftok (9b, l3b) inrättat att uppbära en lastbärare (5) eller en transportvagn, som i sin tur uppbär en lastbärare. 10 15 516 221 9System according to one of the preceding claims, characterized in that each vertical conveyor (9, 13) is provided with a lifting yoke (9b, 13b) arranged to support a load carrier (5) or a transport trolley, which in turn carries a load carrier. 10 15 516 221 9 5. Godsbärare/transportvagn (5) för användning i systemet enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att den innefattar en ram (14, 15, 18) försedd med organ (17) för hängande transport längs systemet av transportbanor (1, 2, 6, 7, 8, 10, 11, 14, 15) och med organ (18) för sammankoppling med och losskoppling fiån organen (17) hängande transport på en i vertikal led efterföljande godsbärare/transportvagn (5).Freight carrier / transport trolley (5) for use in the system according to claim 1, characterized in that it comprises a frame (14, 15, 18) provided with means (17) for hanging transport along the system of transport paths (1, 2, 6 , 7, 8, 10, 11, 14, 15) and with means (18) for interconnection with and uncoupling from the means (17) hanging transport on a vertical carrier / transport trolley (5). 6. Godsbärare/trarisportvagn (5) enligt patentkravet 5, kännetecknad därav, att organen för hängande transport utgöres av minst ett löphjul (17), inrättat att avmlla på en löpyta på transportbanorna och att organen för sarnrnankoppling utgöres av en till transportbanans löpyta väsentligen efierliknande bäryta (18), på vilken löphjul (17 ) hos en i vertikal led efterföljande godsbärare/transportvagn (5) är överförbara genom rullning.Freight carrier / transport trolley (5) according to claim 5, characterized in that the means for hanging transport consist of at least one impeller (17), arranged to unload on a running surface on the conveyor tracks and that the means for coupling are constituted by a surface substantially similar to the conveyor track. bearing surface (18), on which the impeller (17) of a goods carrier / transport trolley (5) following in a vertical direction can be transferred by rolling. 7. Godsbärare/trarisportvagri (5) enligt patentkravet 5 eller 6, kännetecknad därav, att godsbäraren/transportvagnen (5,5') är försedd med en identitetsbärare för övervakning av ett övervakningssystem.Goods carrier / trarisportvagri (5) according to claim 5 or 6, characterized in that the goods carrier / transport trolley (5,5 ') is provided with an identity carrier for monitoring a monitoring system.
SE9904754A 1999-12-23 1999-12-23 Warehousing and transport system and transport trolley therefore SE516221C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9904754A SE516221C2 (en) 1999-12-23 1999-12-23 Warehousing and transport system and transport trolley therefore
AU24197/01A AU2419701A (en) 1999-12-23 2000-12-20 Storage and transport system and transport trolley therefor
EP00987929A EP1305241A2 (en) 1999-12-23 2000-12-20 Storage and transport system and transport trolley therefor
PCT/SE2000/002595 WO2001047792A2 (en) 1999-12-23 2000-12-20 Storage and transport system and transport trolley therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9904754A SE516221C2 (en) 1999-12-23 1999-12-23 Warehousing and transport system and transport trolley therefore

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9904754D0 SE9904754D0 (en) 1999-12-23
SE9904754L SE9904754L (en) 2001-06-24
SE516221C2 true SE516221C2 (en) 2001-12-03

Family

ID=20418280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9904754A SE516221C2 (en) 1999-12-23 1999-12-23 Warehousing and transport system and transport trolley therefore

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1305241A2 (en)
AU (1) AU2419701A (en)
SE (1) SE516221C2 (en)
WO (1) WO2001047792A2 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10149910A1 (en) * 2001-10-10 2003-04-24 Wf Logistik Gmbh Sorting system for clothes on hangers suspended from hooks comprises loading stations, in which the clothes are fed on to conveyor rail and banks of sorting rails which branch off it
DE102013206240A1 (en) 2013-04-09 2014-10-09 Dürkopp Fördertechnik GmbH Apparatus and method for order-oriented provision of individual goods for multiple orders from a warehouse
BE1023517B1 (en) * 2016-02-02 2017-04-13 Malysse N.V. SYSTEM FOR CLOTHING DISTRIBUTION, ROLL CONTAINER AND METHOD FOR CLOTHING DISTRIBUTION
CH714004A1 (en) * 2017-07-20 2019-01-31 Ferag Ag Picking system for picking different, especially hanging transportable goods, and method for operating such a picking system.
CH715719A1 (en) * 2019-01-09 2020-07-15 Ferag Ag Buffer storage system for overhead conveyor systems.
CN111409984A (en) * 2020-03-23 2020-07-14 浙江衣拿智能科技股份有限公司 Intelligent warehousing system and scheduling control method thereof
CN111646084B (en) * 2020-06-28 2022-01-14 浙江工业大学之江学院 Digital flexible storage device and method based on suspension type goods shelf
AT525183B1 (en) * 2021-06-24 2023-06-15 Tgw Logistics Group Gmbh Distribution system and method for conveying goods in a storage and picking system
DE102022002688A1 (en) 2022-07-22 2024-01-25 Emhs Gmbh Storing autonomously moving hanging bags in a hanging bag warehouse with storage lines and shunting lines
DE102022002687A1 (en) 2022-07-22 2024-01-25 Emhs Gmbh Arrangement and method for removing stored goods from a hanging bag warehouse by pre-sorting them in a first-in-first-out buffer

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1268903B1 (en) * 1994-02-02 1997-03-13 Claudio Cini CONTINUOUS SCREW SYSTEM FOR TRANSPORT AND STORAGE PACKAGING WAREHOUSE.
DE19513179C2 (en) * 1995-03-31 1997-02-13 Bellheimer Metallwerk Gmbh Storage rack

Also Published As

Publication number Publication date
SE9904754D0 (en) 1999-12-23
WO2001047792A2 (en) 2001-07-05
EP1305241A2 (en) 2003-05-02
AU2419701A (en) 2001-07-09
SE9904754L (en) 2001-06-24
WO2001047792A3 (en) 2007-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10934102B2 (en) Order-picking installation for the order picking of different items, in particular items which can be transported in a hanging state, and method for operating such an order-picking installation
JP6279730B2 (en) Order procurement method by preparing storage unit at sorting station
JP6677115B2 (en) Article sorting apparatus and article storage facility provided with the same
CN106660705B (en) Sorting system and method for sorting
US8494673B2 (en) Warehouse system and method for operating the same
JP6321794B2 (en) Order procurement method by making storage units available from storage equipment in desired order in sorting station
JP6435463B2 (en) Method for providing a transport unit from a storage facility
US20070071585A1 (en) Shuttles for transporting goods
ES2926204T3 (en) Item Rearrangement Apparatus
ES2926385T3 (en) Storage and order preparation system with reduced waiting time and its operating procedure
CN109205160B (en) Three-dimensional commodity storage and allocation system and method
US20020005389A1 (en) Method and apparatus for shipment of hanging goods
SE516221C2 (en) Warehousing and transport system and transport trolley therefore
ES2675199T3 (en) Multi-storey merchandise storage arrangement
ES2955537T3 (en) Storage and order preparation system and procedure for picking goods from a hanging bag and other loading auxiliary device
JP4090227B2 (en) Processing equipment
JP3641538B2 (en) Automatic parts warehouse
JPH10236642A (en) Feed-merging device for pans on which agricultural products are placed
JP2003104563A (en) Cargo receiving installation
JP4367310B2 (en) Sorting system
US20220089368A1 (en) Storage and picking system having improved stocking performance and method for operating same
JP6345426B2 (en) Case transfer device
ES2923939T3 (en) Procedure for removing goods from a storage device to fulfill an order
JP7171992B2 (en) Case transfer system and case transfer method
JP3929957B2 (en) Automatic warehouse and its operation method

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9904754-0

Format of ref document f/p: F