CN111646084B - 一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置及方法，属于物流仓储技术领域，它解决了仓库的柔性能力低，储存抵消等问题，本种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置及方法，包括入库区、仓储区、出库区，入库区包括入库区进线、入库线、入库区出线，入库区与仓储区之间通过入库环线对接，出库区包括出库区进线、出库线和出库区出线，仓储区与出库区之间通过出库环线对接，本发明能够实现灵活、准确、高效、低成本的仓库管理与数字化柔性调度。

Description

一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置及方法
技术领域
本发明涉及一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置及方法，属于物流仓储领域。
背景技术
随着市场经济的高速发展，国民消费水平的显著提升，制造企业所业生产的产品的类型与数量也随之增加，完成生产的产品在发货前通常仓储在制造企业的仓库内，如何提高仓库的柔性能力，增强仓库对产品类型与产品数量的适应性，提高仓库对订单的响应能力，实现灵活、准确、高效、低成本的仓库管理，是制造业仓库亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置及方法。
本发明的第一个目的可通过下列技术方案来实现：一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置，其特征在于，包括入库区、仓储区、出库区，所述的入库区包括入库区进线、入库线、入库区出线，所述的入库区与仓储区之间通过入库环线对接，所述的出库区包括出库区进线、出库线和出库区出线，所述的仓储区与出库区之间通过出库环线对接。
本发明的工作原理：首先将产品放入入库线中，产品顺着入库区进线进入入库区内，装满产品的货架移动到入库区出线，然后通过入库环线进入仓储区，同时，出库区完成出库的空货架通过入库环线补进入库区，接着仓库管理系统接收出库单，仓储区将符合出库要求的货架送入出库环线，然后顺着出库区进线进入到出库区，同时，出库区完成出库的空货架补进入库区，最后出库区内包含待出库产品的货架从出库区出线离开出库区，货架完成出货，通过上述本发明通过数字化技术建立包含“产品-货架-库位”映射关系的库存信息，结合闭环的循环线体，实现灵活、准确、高效、低成本的仓库管理与数字化柔性调度。
在上述的一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置中，所述的仓储区包括仓储长线和仓储短线，一条所述的仓储长线与一条所述的仓储短线组成小循环，所述的仓储区由多组小循环组成。
在上述的一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置中，所述的入库环线与出库环线设置有辅助道岔。
在上述的一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置中，所述的入库区与出库区分别设置于仓储区的两侧。
在上述的一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置中，所述的入库线数量为六，所述的出库线数量为六。
在上述的一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置中，所述的一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置还包括多个货架单元，每个所述的货架单元均包括承载导轨、悬架和平板，所述的平板通过悬架悬挂在承载导轨上，所述的平板能沿随承载导轨长度方向滑动，所述的悬架的下方设置有立柱，所述的立柱上设置有多根横梁，所述的横梁上设置有多根悬臂，所述的悬臂最外侧一端设置有用于商品分类的电子标签。
在上述的一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置中，所述的入库区、仓储区、出库区设置有多数用于停放货架单元的停放区域，每个停放区域设置有唯一的地址编号。
一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储方法，包括以下步骤：
S1：入库区内停满空货架单元，等待产品入库；
S2：入库区内，按照入库线、库位编号由小到大的顺序依次将产品放入对应的货架单元内；
S3：装满产品的货架单元通过入库环线进入仓储区；同时，出库区完成出库的空货架单元通过入库环线补进入库区；
S4：到达仓储区的满货架单元，按照小循环、仓储长线、仓储短线、库位编号由小到大的顺序依次停放；
S5：仓库管理系统接收出库单，仓储区内的各个小循环开启流转，将符合出库要求的货架单元送入出库环线；
S6：包含待出库产品的货架单元通过出库环线到达出库区；同时，出库区完成出库的空货架单元通过“出库环线-仓储辅助线-入库环线”补进入库区；
S7：出库区内，包含待出库产品的货架单元按照出库线、库位编号由小到大的顺序依次停放；
S8：出库区内，货架单元完成出货。
在上述的一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储方法中，所述步骤S5中，仓库管理系统可以提前接收多份出库单，在出库日期前一天工作人员下班后的非工作时段，提前开启各个小循环的流转，配合所示步骤S6与S7将符合出库要求的货架单元送入出库区。
在上述的一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储方法中，所述步骤S8中，在出库日期当天，仓库管理系统已通过步骤S5、S6与S7在工作人员上班前准备好满足多份出库单的货架单元。
与现有技术相比，本发明能够实现灵活、准确、高效、低成本的仓库管理与数字化柔性调度。
附图说明
图1是本发明的仓库布局简图，
图2是本发明的仓库线路运动方向示意图，
图3是本发明的入库区库位地址示意图，
图4是本发明的出库区库位地址示意图，
图5是本发明的仓储区库位地址示意图，
图6是本发明的库位地址组合表达示意图，
图7是本发明的“产品-货架-库位”映射关系示意图，
图8是本发明的工作流程图，
图9是本发明的货架单元示意图，
图10是本发明的货架单元组示意图。
图中，1、入库区；2、仓储区；3、出库区；4、入库区进线；5、入库区出线；6、入库线；7、入库环线；8、辅助道岔；9、仓储长线；10、仓储短线；11、仓储辅助线；12、出库区出线；13、出库区进线；14、出库线；15、出库环线；16、货架单元；17、承载导轨；18、悬架；19、平板；20、立柱；21、横梁；22、悬臂；23、电子标签。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-10所示，一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置，包括入库区1、仓储区2、出库区3，入库区1包括入库区进线4、入库线6、入库区出线5，入库区1与仓储区2之间通过入库环线7对接，出库区3包括出库区进线13、出库线14和出库区出线12，仓储区2与出库区3之间通过出库环线15对接。
进一步细说，仓储区2包括仓储长线9和仓储短线10，一条仓储长线9与一条仓储短线10组成小循环，仓储区2由多组小循环组成。本设置中仓储长线9沿N向朝S向运动，仓储短线10沿S向朝N向运动，仓储长线9和仓储短线10组成的小循环做逆时针方向运动。
进一步细说，入库环线7与出库环线15设置有辅助道岔8。减少了必要的货架单元运动距离。
进一步细说，入库区1与出库区3分别设置于仓储区2的两侧。本设置使得入库区1与出库区3分别处在仓储区2的两侧。
进一步细说，入库线6数量为六，出库线14数量为六。
进一步细说，一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置还包括多个货架单元16，每个货架单元16均包括承载导轨17、悬架18和平板19，平板19通过悬架18悬挂在承载导轨17上，平板19能沿随承载导轨17长度方向滑动，悬架18的下方设置有立柱20，立柱20上设置有多根横梁21，横梁21上设置有多根悬臂22，悬臂22最外侧一端设置有用于商品分类的电子标签23。本设置中在立柱20上设置多根横梁21，且在横梁21上设置多根悬臂22，使得将每根悬臂22视为传统仓库的一个库位，且每个库位只允许挂载一种商品，然后将不同种类的商品分别挂在不同的库位上，然后进行存储，使得库位数量较多，由此可挂载的商品种类也较多，极大的增加了仓库的库存量，并且库位可以通过电子标签23进行分类，由此可以建立“产品-货架-库位”之间的一一对应关系，从而对商品进行有序存储以及方便后续对商品的拿取。
进一步细说，入库区1、仓储区2、出库区3设置有多数用于停放货架单元16的停放区域，每个停放区域设置有唯一的地址编号。本设置中：仓库入库区1中，R表示入库线6，入库线6按照从S向朝N向的顺序从小到大依次进行编号，C表示库位，每条入库线6上的库位按照从E向朝W向的顺序从小到大依次进行编号，TR表示入库线通道，线体之间的通道按照从S向朝N向的顺序从小到大依次进行编号；仓库出库区3中，L表示出库线14，出库线14按照从S向朝N向的顺序从小到大依次进行编号，C表示库位，每条出库线14上的库位按照从E向朝W向的顺序从小到大依次进行编号，TL表示出库线通道，线体之间的通道按照从S向朝N向的顺序从小到大依次进行编号；仓库仓储区2中，M表示仓储长线9，N表示仓储短线10，K表示小循环，各条线体均按照从W向朝E向的顺序从小到大依次进行编号，C表示库位，每条出库线14上的库位按照从S向朝N向的顺序从小到大依次进行编号，TK表示出库线通道，线体之间的通道按照从W向朝E向的顺序从小到大依次进行编号；仓库的库位地址由：线体、通道、库位三部分组成，用“N1-TK2-C3”表示：仓储区仓储短线N1在通道TK2上的库位C3；仓库的映射关系由：产品、货架、线体、通道、库位五部分组成，例如“AK035-H106-N1-TK2-C3”表示：编号为AK035的产品存放在编号为H106的货架单元16上，该货架单元16位于仓储区仓储短线N1通道TK2一侧的库位C3上。
一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储方法，包括以下步骤：
S1：入库区1内停满空货架单元16，等待产品入库；
S2：入库区1内，按照入库线6、库位编号由小到大的顺序依次将产品放入对应的货架单元16内；
S3：装满产品的货架单元16通过入库环线7进入仓储区2；同时，出库区3完成出库的空货架单元16通过入库环线7补进入库区1；
S4：到达仓储区2的满货架单元16，按照小循环、仓储长线9、仓储短线10、库位编号由小到大的顺序依次停放；
S5：仓库管理系统接收出库单，仓储区2内的各个小循环开启流转，将符合出库要求的货架单元16送入出库环线15；
S6：包含待出库产品的货架单元16通过出库环线15到达出库区3；同时，出库区3完成出库的空货架单元16通过“出库环线15-仓储辅助线11-入库环线7”补进入库区1；
S7：出库区3内，包含待出库产品的货架单元16按照出库线14、库位编号由小到大的顺序依次停放；
S8：出库区3内，货架单元16完成出货。
进一步细说，步骤S5中，仓库管理系统可以提前接收多份出库单，在出库日期前一天工作人员下班后的非工作时段，提前开启各个小循环的流转，配合所示步骤S6与S7将符合出库要求的货架单元16送入出库区3。
进一步细说，步骤S8中，在出库日期当天，仓库管理系统已通过步骤S5、S6与S7在工作人员上班前准备好满足多份出库单的货架单元16。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置，其特征在于，包括入库区(1)、仓储区(2)、出库区(3)，所述的入库区(1)包括入库区进线(4)、入库线(6)、入库区出线(5)，所述的入库区(1)与仓储区(2)之间通过入库环线(7)对接，所述的出库区(3)包括出库区进线(13)、出库线(14)和出库区出线(12)，所述的仓储区(2)与出库区(3)之间通过出库环线(15)对接，所述的仓储区(2)包括仓储长线(9)和仓储短线(10)，一条所述的仓储长线(9)与一条所述的仓储短线(10)组成小循环，所述的仓储区(2)由多组小循环组成，所述的入库环线(7)与出库环线(15)设置有辅助道岔(8)，所述的入库区(1)与出库区(3)分别设置于仓储区(2)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置，其特征在于，所述的入库线(6)数量为六，所述的出库线(14)数量为六。
3.根据权利要求1所述的一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置，其特征在于，所述的一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置还包括多个货架单元(16)，每个所述的货架单元(16)均包括承载导轨(17)、悬架(18)和平板(19)，所述的平板(19)通过悬架(18)悬挂在承载导轨(17)上，所述的平板(19)能沿随承载导轨(17)长度方向滑动，所述的悬架(18)的下方设置有立柱(20)，所述的立柱(20)上设置有多根横梁(21)，所述的横梁(21)上设置有多根悬臂(22)，所述的悬臂(22)最外侧一端设置有用于商品分类的电子标签(23)。
4.根据权利要求3所述的一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置，其特征在于，所述的入库区(1)、仓储区(2)、出库区(3)设置有多个用于停放货架单元(16)的停放区域，每个停放区域设置有唯一的地址编号。
5.一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储方法，包括以下步骤：
S1：入库区(1)内停满空货架单元(16)，等待产品入库；
S2：入库区(1)内，按照入库线(6)、库位编号由小到大的顺序依次将产品放入对应的货架单元(16)内；
S3：装满产品的货架单元(16)通过入库环线(7)进入仓储区(2)；同时，出库区(3)完成出库的空货架单元(16)通过入库环线(7)补进入库区(1)；
S4：到达仓储区(2)的满货架单元(16)，按照小循环、仓储长线(9)、仓储短线(10)、库位编号由小到大的顺序依次停放；
S5：仓库管理系统接收出库单，仓储区(2)内的各个小循环开启流转，将符合出库要求的货架单元(16)送入出库环线(15)；
S6：包含待出库产品的货架单元(16)通过出库环线(15)到达出库区(3)；同时，出库区(3)完成出库的空货架单元(16)通过“出库环线(15)-仓储辅助线(11)-入库环线(7)”补进入库区(1)；
S7：出库区(3)内，包含待出库产品的货架单元(16)按照出库线(14)、库位编号由小到大的顺序依次停放；
S8：出库区(3)内，货架单元(16)完成出货。
6.根据权利要求5所述的一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储方法，其特征在于，所述步骤S5中，仓库管理系统可以提前接收多份出库单，在出库日期前一天工作人员下班后的非工作时段，提前开启各个小循环的流转，配合所示步骤S6与S7将符合出库要求的货架单元(16)送入出库区(3)。
7.根据权利要求5所述的一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储方法，其特征在于，所述步骤S8中，在出库日期当天，仓库管理系统已通过步骤S5、S6与S7在工作人员上班前准备好满足多份出库单的货架单元(16)。
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