CN210853919U - 一种托盘智能存取立库 - Google Patents
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Abstract
一种托盘智能存取立库，包括托盘本体、托盘入库输送线、转载辅助顶升机构、高速堆垛机、托盘立体货架、输送线钢结构平台、安全围栏、托盘出库输送线；托盘入库输送线的出料端和托盘出库输送线的进料端上分别设置有转载辅助顶升机构，托盘入库输送线与托盘出库输送线相互垂直；且托盘入库输送线和托盘出库输送线之间设置有托盘立体货架，托盘立体货架设置有两组，且两组的托盘立体货架相互平行，两组的托盘立体货架之间设置有库区巷道；托盘立体货架处设置有用于叉取和存放托盘的高速堆垛机。本实用新型具有立库具有占地空间小、存储量大、节拍高、存取便捷、设备简单和高度柔性化的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车总装车间领域，尤其涉及一种托盘智能存取立库。
背景技术
托盘是指总装车间的前悬托盘或者后悬托盘，它们是分别用来承载汽车前、后悬底盘件的载具，用于工艺装配线和合装线。随着多车型的柔性化生产，托盘的种类和数量都有极大的增加，这就需要为工艺线上额外的托盘建立托盘库区，生产调度可以根据需要生产的车型从库区里调取与之匹配的托盘，进而在工艺线上完成相应的装配工作。
当前的托盘库区一般都采用平面布局。在厂房底盘装配线或者前、后悬分装线上方搭建钢结构平台，在平台上安装托盘输送线作为托盘存储线，并与底盘装配线和分装线相连。线上托盘可以根据生产计划选择由输送线入托盘储存线，而托盘储存线上的新车型托盘也可以根据需要选择出库并进入生产线。这种平面托盘库区其实也称作托盘储存线，适用于车型少，节拍低，预算少的改造型工厂。
随着新能源汽车逐渐成为主机厂汽车产量的一部分，因此总装车间车型种类在原有产品系列中又会有较大的增加，特别是针对于高节拍工厂，托盘平面库以无法满足长期的产品规划或逐渐产生较大局限性，这主要表现在以下一些方面：
1)平面库由于是通过输送线来做托盘的平面储存，对厂房的二层钢平台面积要求大；
2)平面库对于多车型的托盘储存需要的实际储存线的数量需要远大于托盘的储存量以做到分车型分线储存，否则出入库逻辑复杂且影响节拍；
3)平面库需要大量的输送设备，车间维修成本和设备故障点会增加；
4)柔性化较差，改造空间具有局限性。新车型增加时通常需要对原有线体输送设备和电气逻辑系统做改造，很难做到一劳永逸。为解决上述问题，本申请中提出一种托盘智能存取立库。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种托盘智能存取立库，具有立库具有占地空间小、存储量大、节拍高、存取便捷、设备简单和高度柔性化的优点。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供了一种托盘智能存取立库，包括托盘本体、托盘入库输送线、转载辅助顶升机构、高速堆垛机、托盘立体货架、输送线钢结构平台、安全围栏、托盘出库输送线；托盘入库输送线的出料端和托盘出库输送线的进料端上分别设置有转载辅助顶升机构，托盘入库输送线与托盘出库输送线相互垂直；且托盘入库输送线和托盘出库输送线之间设置有托盘立体货架，托盘立体货架设置有两组，且两组的托盘立体货架相互平行，两组的托盘立体货架之间设置有库区巷道；托盘立体货架处设置有用于叉取和存放托盘的高速堆垛机。
优选的，转载辅助顶升机构由底座、气缸和托块，气缸安装在底座的两侧，且气缸的输出端与托块连接。
优选的，托盘立体货架由高强度、轻量化的型材搭建。
优选的，托盘立体货架的表面喷涂有静电材料。
优选的，托盘立体货架上设置有列层排的库位。
优选的，托盘本体上设置有RFID载码体。
优选的，高速堆垛机和托盘立体货架上均设置有与RFID载码体相适配的 RFID读写站。
优选的，托盘入库输送线和托盘出库输送线分别安装在输送线钢结构平台上。
优选的，托盘入库输送线、转载辅助顶升机构、高速堆垛机和托盘立体货架均设置在安全围栏的内部。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：立库具有占地空间小、存储量大、节拍高、存取便捷、设备简单、高度柔性化等特点。托盘立库的节拍需求可以根据巷道长短、货架高低，最快可以达到60JPH的单堆垛机托盘取放的循环。定位精度最高和可靠性高的优点。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种托盘智能存取立库的结构示意图。
附图标记：
1、托盘入库输送线；2、转载辅助顶升机构；3、高速堆垛机；4、托盘立体货架；5、托盘出库输送线。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1所示，本实用新型提出的一种托盘智能存取立库，包括托盘本体、托盘入库输送线1、转载辅助顶升机构2、高速堆垛机3、托盘立体货架4和托盘出库输送线5；托盘入库输送线1的出料端和托盘出库输送线5的进料端上分别设置有转载辅助顶升机构2，托盘入库输送线1与托盘出库输送线5相互垂直；且托盘入库输送线1和托盘出库输送线5之间设置有托盘立体货架4，托盘立体货架4设置有两组，且两组的托盘立体货架4相互平行，两组的托盘立体货架4 之间设置有库区巷道；托盘立体货架4处设置有用于叉取和存放托盘的高速堆垛机3；托盘入库输送线1与托盘出库输送线5上分别设置有调节托盘位置的滚床、转台和升降机的设备。
在一个可选的实施例中，转载辅助顶升机构2由底座、气缸和托块，气缸安装在底座的两侧，且气缸的输出端与托块连接。
在一个可选的实施例中，托盘立体货架4由高强度、轻量化的型材搭建。
在一个可选的实施例中，托盘立体货架4的表面喷涂有静电材料。
在一个可选的实施例中，托盘立体货架4上设置有8列7层2排的库位。
在一个可选的实施例中，托盘本体上设置有RFID载码体。
在一个可选的实施例中，高速堆垛机3和托盘立体货架4上均设置有与RFID 载码体相适配的RFID读写站。
在一个可选的实施例中，托盘入库输送线1和托盘出库输送线5分别安装在输送线钢结构平台上。
在一个可选的实施例中，托盘入库输送线1、转载辅助顶升机构2、高速堆垛机3和托盘立体货架4均设置在安全围栏的内部。
本实用新型中，使用时，空托盘在从AGV合装小车转载至托盘入库输送线1 上后，托盘经输送线上的滚床、转台的设备输送至立库入口转载滚床上，托盘在滚床上完成定位，然后由转载辅助顶升机构2抬升至200mm的高度；高速堆垛机3载货台上的货叉伸出并将托盘转载至载货台上；载货台上的RFID读写站读取托盘信息；高速堆垛机3高速驶离转载位，由库区巷道进入空位的货架处，并将空托盘转载至该库位的托盘支撑上，并由系统做此托盘存储的位置记录；然后堆垛机根据生产调度，在最近的库位调取另一个空托盘，完成转载后，托盘立体货架4将该托盘迅速移载至库区出口转载滚床位；转载辅助顶升机构2 抬起，高速堆垛机3货叉将托盘伸出并放置顶升机构上，货叉缩回，顶升机构下降将托盘移载至滚床上；滚床输送托盘经托盘出库输送线5至生产线入口处。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (9)
1.一种托盘智能存取立库，其特征在于，包括托盘本体、托盘入库输送线(1)、转载辅助顶升机构(2)、高速堆垛机(3)、托盘立体货架(4)和托盘出库输送线(5)；托盘入库输送线(1)的出料端和托盘出库输送线(5)的进料端上分别设置有转载辅助顶升机构(2)，托盘入库输送线(1)与托盘出库输送线(5)相互垂直；且托盘入库输送线(1)和托盘出库输送线(5)之间设置有托盘立体货架(4)，托盘立体货架(4)设置有两组，且两组的托盘立体货架(4)相互平行，两组的托盘立体货架(4)之间设置有库区巷道；托盘立体货架(4)处设置有用于叉取和存放托盘的高速堆垛机(3)。
2.根据权利要求1所述的一种托盘智能存取立库，其特征在于，转载辅助顶升机构(2)由底座、气缸和托块，气缸安装在底座的两侧，且气缸的输出端与托块连接。
3.根据权利要求1所述的一种托盘智能存取立库，其特征在于，托盘立体货架(4)由高强度、轻量化的型材搭建。
4.根据权利要求1所述的一种托盘智能存取立库，其特征在于，托盘立体货架(4)的表面喷涂有静电材料。
5.根据权利要求1所述的一种托盘智能存取立库，其特征在于，托盘立体货架(4)上设置有8列7层2排的库位。
6.根据权利要求1所述的一种托盘智能存取立库，其特征在于，托盘本体上设置有RFID载码体。
7.根据权利要求1所述的一种托盘智能存取立库，其特征在于，高速堆垛机(3)和托盘立体货架(4)上均设置有与RFID载码体相适配的RFID读写站。
8.根据权利要求1所述的一种托盘智能存取立库，其特征在于，托盘入库输送线(1)和托盘出库输送线(5)分别安装在输送线钢结构平台上。
9.根据权利要求1所述的一种托盘智能存取立库，其特征在于，托盘入库输送线(1)、转载辅助顶升机构(2)、高速堆垛机(3)和托盘立体货架(4)均设置在安全围栏的内部。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112116044A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-22 | 无锡福源自动化系统工程有限公司 | 生鲜肉精细分割智能化生产线 |
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2019
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