CN102320467B - 备货系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种备货系统，预排序道连接在出库线体和输送线体之间，且所述预排序道由1组或大于1组的并行连接在输送线体和出库线体之间的输送道构成，输送线体将按照出库顺序排序的货品输送至预排序道中对应组的输送道，对应组的输送道存储按照出库顺序排序的货品，当接收到来自对应的分拣线的分拣线要货指令时，将按照出库顺序排序的货品按照先进先出的原则依次推送至出库线体，出库线体将按照出库顺序排序的货品输送至对应的分拣线。同时，本发明还公开了一种备货方法，采用本发明公开的系统和方法减少了由于备货过程中的异常情况对后续分拣流程的影响，提高了备货系统的抗故障和抗干扰能力。

Description

备货系统和方法

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种备货系统和方法。

背景技术

以备货系统为件烟备货系统为例，图1为现有技术的件烟备货系统的结构示意图，如图1所示，现有技术的件烟备货系统包括：入库线体101、M个件烟存储备货道102、输送线体103和出库线体104，其中，M为大于1的正整数。

下面分别对图1所示备货系统的各个组成部分以及基于图1所示系统的现有技术的备货方法进行详细介绍。

入库线体101，用于当接收到来自系统控制中心(图未示出)的系统补货指令时，将来自于立库(图未示出)的件烟输送至对应的件烟存储备货道102。在实际应用中，多数情况下，每个件烟存储备货道102分别用于存储一种固定品牌的件烟，只有数量需求少的C类烟才会混仓，因此也可能出现一个件烟存储备货道102存储几种固定品牌的件烟的情况。

例如，假设第一件烟存储备货道对应于a品牌的件烟，第二件烟存储备货道对应于b品牌的件烟，第三件烟存储备货道对应于c品牌的件烟，则入库线体101分别将a品牌的件烟输送至第一件烟存储备货道，将b品牌的件烟输送至第二件烟存储备货道，将c品牌的件烟输送至第三件烟存储备货道。其中，对于不同品牌的件烟的区分通常采用光电跟踪检测方式来识别件烟。

M个件烟存储备货道102，并行连接在入库线体101和输送线体103之间，用于存储来自于入库线体101的件烟，以对不同品牌的件烟进行缓存，当接收到来自系统控制中心的系统要货指令时，按照需要的件烟顺序(即出库顺序)，将件烟推送至输送线体103。

输送线体103，用于将已排好序的件烟输送至出库线体104。

出库线体104，用于将已排好序的件烟输送至对应的分拣线(图未示出)，以进入后续的分拣流程。

需要说明的是，在实际应用中，输送线体103和出库线体104可以为同一线体，该线体可兼具输送线体103和出库线体104的功能。而且，在实际应用中，分拣线的数量为多条，对于每一排好序的件烟都有对应的分拣线，一条分拣线可能对应于多件排好序的件烟，出库线体104用于将当前已排好序的件烟输送至该件烟对应的分拣线。

另外，由于件烟存储备货道102中存储的是固定品牌的件烟，这与最终需要的件烟顺序并不相同，因此，还需要件烟存储备货道102和输送线体103相互配合，以实现件烟的排序，使输送至出库线体104的件烟顺序与需要的件烟顺序一致。二者相互配合的方法大致如下：根据前述描述，M个件烟存储备货道102会接收到来自系统控制中心的系统要货指令，来自系统控制中心的系统要货指令包含了需要的件烟数量和需要的件烟顺序这两个信息。件烟存储备货道102接收到上述信息后，按照需要的件烟顺序，控制将每个件烟推送至输送线体103的时间，以通过插队方式在输送线体103上实现件烟的排序。

可以通过一个例子对上述排序过程举例说明，假设图1所示从上到下依次为第一、二、三件烟存储备货道，并且从上到下分别依次存储a、b、c品牌的件烟，输送线体103的输送方向由图1的下方至上方，假设需要的件烟顺序从前至后(先输出的为前者，后输出的为后者)依次为：品牌为c的件烟一件、品牌为a的件烟一件，品牌为b的件烟一件。则排序过程为：首先，第三件烟存储备货道将一件品牌为c的件烟推送至正在由图1下方至上方输送的输送线体103上；其次，当第二件烟存储备货道检测到品牌为c的件烟通过时，停留一段时间间隔后将一件品牌为b的件烟推送至正在由图1下方至上方输送的输送线体103上，其中，之所以需要停留一段时间间隔是为了后续为品牌为a的件烟预留位置；最后，当第一件烟存储备货道检测到品牌为c的件烟通过时，立即将一件品牌为a的件烟推送至正在由图1下方至上方输送的输送线体103上，则品牌为a的件烟以插队的方式被置于品牌c和b的件烟之间。其中，上述检测的手段可以为光电跟踪检测方式实现。

需要说明的是，现有技术的件烟备货系统可能还包括其他组成部分，由于其他组成部分和本发明无关，故不再一一详细介绍。

然而，根据上述现有技术中的件烟备货系统和方法，由于输送线体上排好序的件烟直接由出库线体输送至分拣线，因此，如果在备货过程中出现异常情况，则会直接导致后续分拣流程无法继续进行。所述备货过程中出现的异常情况可能是由件烟备货系统的某一个或某几个不稳定因素导致的，现以举例方式说明件烟备货系统的几种典型的不稳定因素，当然，件烟备货系统在实际运行过程中，可能还存在多种其他的不稳定因素。

第一，立库响应不稳定。当系统控制中心发起系统要货指令后，在正常情况下，需要经历5～8分钟后，需要的件烟才能补到件烟存储备货道，当立库繁忙的时候，可能需要经历更久的时间，这就会导致件烟存储备货道中的件烟暂时缺货，会影响到件烟备货系统向分拣线的及时补货，甚至还可能导致分拣线停止工作。

需要说明的是，某一件烟存储备货道中的件烟暂时缺货会导致在输送线体上的排序无法进行。例如，如果第一件烟存储备货道已将一件品牌为c的件烟推送至正在运转的输送线体，且第二件烟存储备货道已将一件品牌为b的件烟推送至正在运转的输送线体上的品牌为c的件烟之后，假设此时第一件烟存储备货道缺少品牌为a的件烟，则此时无法实现件烟的排序，则输送线体上的该分拣线的件烟就会堵塞在输送线体上，输送线体停止工作进行等待，影响了对应分拣线的后续分拣流程，同时，还影响了其他的分拣线。

第二，件烟备货系统存在多点触发的特性。虽然件烟的品牌众多，但是还是有相当一部分品牌的件烟所占比例相近，例如，如果品牌a、b、c的件烟占当天分拣总量的比例均为1％。由于件烟是随机消耗，且各条分拣线的分拣效率相差无几，那么这几条分拣线很可能会在1分钟内同时触发向立库要货。但是由于设备瓶颈的限制，不能将a、b、c品牌的件烟在正常时间5～8分钟内送达，而有可能变成了10～15分钟，那么在这多余的时间内，件烟存储备货道就有可能由于缺少a、b、c品牌的件烟而停止向对应的分拣线供货，导致了分拣线无法正常工作。

第三，共用输送线体。如果一条分拣线出现了故障，那么输送线体上的该分拣线的件烟就会堵塞在输送线体上，从而影响了其他分拣线的正常排序和输送。

可见，根据上述分析，在现有技术中，如果备货过程中出现异常情况，则会直接影响后续分拣流程，备货系统的抗故障和抗干扰能力比较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种备货系统，减少由于备货过程中的异常情况对后续分拣流程的影响，提高了备货系统的抗故障和抗干扰能力。

本发明还提供一种备货方法，减少由于备货过程中的异常情况对后续分拣流程的影响，提高了备货系统的抗故障和抗干扰能力。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种备货系统，该系统包括：入库线体、输送线体、并行连接在入库线体和输送线体之间的多个存储备货道，其中，入库线体用于根据接收的系统补货指令，将货品输送至对应的存储备货道，存储备货道用于存储来自于入库线体的货品，并按照接收的系统要货指令所指示的出库顺序，将货品推送至输送线体，该系统还包括：出库线体和连接在输送线体和出库线体之间的预排序道；其中，

所述输送线体，用于将按照出库顺序排序的货品输送至预排序道中对应组的输送道；

所述预排序道，由1组或大于1组的并行连接在输送线体和出库线体之间的输送道构成，用于存储按照出库顺序排序的货品，并在接收到对应分拣线的分拣线要货指令时，将按照出库顺序排序的货品按照先进先出的原则依次推送至出库线体；

所述出库线体，用于将按照出库顺序排序的货品输送至对应的分拣线。

所述预排序道中每组输送道与每条分拣线一一对应设置；

所述每组输送道由1条或大于1条的输送道构成。

所述每组输送道中存储的货品数量大于或等于对应分拣线的10～15分钟的货品消耗量，其中，所述分拣线的货品消耗量为分拣时间和分拣效率的乘积。

所述输送道是直线型或螺旋型。

所述货品为件烟。

一种备货方法，该方法包括：入库线体根据接收的系统补货指令，将货品输送至对应的存储备货道，存储备货道存储来自于入库线体的货品，并按照接收的系统要货指令所指示的出库顺序，将货品推送至输送线体，该方法还包括：

输送线体将按照出库顺序排序的货品输送至预排序道中对应组的输送道；

按照出库顺序排序的货品在预排序道中对应组的输送道中存储，当接收到对应分拣线的要货指令时，将对应组的输送道中的货品按照先进先出的原则依次推送至出库线体；

出库线体将由预排序道输送出的货品输送至对应的分拣线。

所述预排序道中每组输送道与每条分拣线一一对应设置；

所述预排序道由1组或大于1组的并行连接在输送线体和出库线体之间的输送道构成；

所述每组输送道由1条或大于1条的输送道构成。

所述每组输送道中存储的货品数量大于或等于对应分拣线的10～15分钟的货品消耗量，其中，所述分拣线的货品消耗量为分拣时间和分拣效率的乘积。

所述输送道是直线型或螺旋型。

所述货品为件烟。

根据本发明所提供的技术方案，入库线体根据接收的系统补货指令，将货品输送至对应的存储备货道，存储备货道存储来自于入库线体的货品，并按照接收的系统要货指令所指示的出库顺序，将货品推送至输送线体，预排序道连接在出库线体和输送线体之间，输送线体将按照出库顺序排序的货品输送至预排序道中对应组的输送道，预排序道中对应组的输送道存储按照出库顺序排序的货品，当接收到来自对应的分拣线的分拣线要货指令时，将按照出库顺序排序的货品推送至出库线体，出库线体将按照出库顺序排序的货品输送至对应的分拣线。可见，由于输送线体上排好序的货品并不是直接由出库线体输送至分拣线，且预排序道已缓存有针对各条分拣线的已排好序的货品，因此，在备货过程中出现异常情况的一定时段内，还可将预排序道中已排好序的货品向分拣线输出，因此能够缓冲由于前述“立库响应时间不稳定”、“多点触发”、“共用输送线体”等备货系统的不稳定因素对分拣系统正常运行带来的冲击和干扰，减少了由于备货过程中的异常情况对后续分拣流程的影响，提高了备货系统的抗故障和抗干扰能力。

附图说明

图1为现有技术的件烟备货系统的结构示意图。

图2为本发明所提供的一种备货系统的实施例的结构示意图。

图3为本发明所提供的一种备货方法的实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明所述方案作进一步地详细说明。

本发明的核心思想为：在输送线体与出库线体之间设置预排序道，预排序道由1组或大于1组的并行连接在输送线体和出库线体之间的输送道构成，每一分拣线对应预排序道中的一组输送道，每一组输送道缓存已排好序的货品，当接收到来自对应的分拣线的分拣线要货指令时，将已排好序的货品经由出库线体输送至对应的分拣线。可见，由于已排好序的货品已在预排序道进行缓存，因此，减少了由于备货过程中的异常情况对后续分拣流程的影响。

图2为本发明所提供的一种备货系统的实施例的结构示意图，在本实施例中，备货系统为件烟备货系统，本领域技术人员根据下述实施例揭示的技术方案，可将其应用于其他货品的备货系统。

如图2所示，本实施例中的备货系统包括：入库线体101、M个件烟存储备货道102、输送线体103、出库线体104和由N组输送道构成的预排序道201，其中，M、N为大于1的正整数。

下面分别对图2所示备货系统的各个组成部分进行详细介绍。

入库线体101，用于当接收到来自系统控制中心(图未示出)的系统补货指令时，将来自于立库(图未示出)的件烟输送至对应的件烟存储备货道102。每个件烟存储备货道102分别用于存储一种或几种固定品牌的件烟，因此，每个件烟存储备货道102分别对应的一种或几种品牌的件烟。

M个件烟存储备货道102，并行连接在入库线体101和输送线体103之间，用于存储来自于入库线体101的件烟，以对不同品牌的件烟进行缓存，当接收到来自系统控制中心的系统要货指令时，按照要货指令所指示的需要的件烟顺序，将件烟推送至输送线体103。其中，来自系统控制中心的系统要货指令包含表示需要的件烟排放顺序(即出库顺序)的信息，件烟存储备货道102接收到上述信息后，按照需要的件烟排放顺序，控制将每个件烟推送至输送线体103的时间，以通过插队方式在输送线体103上实现件烟的排序。

可见，上述入库线体101以及M个件烟存储备货道102的功能以及连接关系和现有技术是相同的，可参考现有技术中的详细介绍，此处不予赘述。

输送线体103，用于将已排好序的件烟输送至预排序道201中对应组的输送道。

每条分拣线和每组输送道为一一对应关系，且对于每一排好序的件烟有对应的分拣线，与当前排好序的件烟对应的分拣线所对应的一组输送道即为上述“对应组的输送道”的含义，例如，当前排好序的件烟如果对应于第一分拣线，而第一分拣线又对应于第一组输送道，则将当前已排好序的件烟输送至第一组输送道。

需要说明的是，在实际应用中，每组输送道可以由1条或大于1条的输送道构成，输送道可以是直线型或螺旋型。如果一组输送道由大于1条的输送道构成，则件烟依次填充该组输送道中的每一条输送道，如果第一条输送道不存在剩余空间，则开始填充该组中的下一条输送道，以此类推。

预排序道201，由N组并行连接在输送线体103和出库线体104之间的输送道构成，用于存储来自于输送线体的已排好序的件烟，当接收到来自对应的分拣线的分拣线要货指令时，将已排好序的件烟按照先进先出的原则依次推送至出库线体104。

其中，在实际应用中，预排序道可以为带有推送机械结构的输送装置，具体实现过程可参考现有技术的内容，例如，可参考输送线体的具体结构，此处不再详述。

N组输送道可以在水平方向上平行排列(图2所示仅为水平方向上平行排列)，若从节约场地的角度考虑，N组输送道也可在垂直方向上平行排列，若N组输送道在垂直方向上平行排列，还需借助其他机械结构(例如摆臂、提升机等)输送件烟，具体结构可参照现有技术的相关内容，此处不予赘述。

出库线体104，用于将已排好序的件烟输送至对应的分拣线，以进入后续的分拣流程。

综上，在本实施例中，在输送线体与出库线体之间设置预排序道，每一条分拣线对应预排序道中的一组输送道，由于每一组输送道缓存已排好序的件烟，当一组输送道接收到来自对应的分拣线的分拣线要货指令时，将已排好序的件烟经由出库线体输送至对应的分拣线，可见，如果件烟在输送线体上进行排序的过程中出现问题(可能由于件烟备货系统中各种不稳定因素造成)，由于输送线体上排好序的件烟并不是直接由出库线体输送至分拣线，且预排序道已缓存有针对各条分拣线的已排好序的件烟，因此，在备货过程中出现异常情况的一定时段内，还可将预排序道中已排好序的件烟向分拣线输出，件烟备货系统的各种不稳定因素并不会对外部的分拣系统造成影响，避免了由于备货过程中的异常情况对后续分拣流程的影响，并提高了件烟备货系统的抗故障和抗干扰能力，增加了稳定性。

另外，还需说明的是，本发明中每一组输送道中能够缓存的件烟数量不可过小，当由于件烟存储备货道缺货的因素导致排序无法正常进行时，每一组输送道中的缓存量需要能够维持不断向分拣线输出，同时，考虑效率和成本因素，每一组输送道中能够缓存的件烟数量也不可过大。

鉴于上述考虑，根据实际操作经验，本实施例中，每组输送道中存储的件烟数量大于或等于对应分拣线的10～15分钟的件烟消耗量。上述数据(10～15分钟)的获取理由主要为：在10～15分钟内，一般来说，立库能送来5～10个托盘的件烟，即5～10个品牌的件烟，即使多个件烟存储备货道同时缺货，基本上能够满足多个件烟存储备货道同时要货的需求，能够在向分拣线输出中断前克服件烟存储备货道缺货的问题，从而避免分拣中断。上述分拣线的件烟消耗量为分拣时间和分拣效率的乘积，假如分拣效率为600件/小时，即10件/分钟，则在10～15分钟内，分拣线的件烟消耗量为100～150件。

基于上述系统的介绍，图3为本发明所提供的一种备货方法的实施例的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤3001，入库线体根据接收的系统补货指令，将货品输送至对应的存储备货道。

步骤3002，存储备货道存储来自于入库线体的货品，并按照接收的系统要货指令所指示的出库顺序，将货品推送至输送线体。

步骤3003，输送线体将按照出库顺序排序的货品输送至预排序道中对应组的输送道。

步骤3004，按照出库顺序排序的货品在预排序道中对应组的输送道中存储，当接收到对应分拣线的要货指令时，将对应组的输送道中的货品按照先进先出的原则依次推送至出库线体。

步骤3005，出库线体将由对应组的输送道输送出的货品输送至对应的分拣线。

关于方法部分的详细说明，可参考系统部分的相应说明，此处不予赘述。

综上，在本发明中，入库线体根据接收的系统补货指令，将货品输送至对应的存储备货道，存储备货道存储来自于入库线体的货品，并按照接收的系统要货指令所指示的出库顺序，将货品推送至输送线体，预排序道连接在出库线体和输送线体之间，输送线体将按照出库顺序排序的货品输送至预排序道中对应组的输送道，预排序道中对应组的输送道存储按照出库顺序排序的货品，当接收到来自对应的分拣线的分拣线要货指令时，将按照出库顺序排序的货品推送至出库线体，出库线体将按照出库顺序排序的货品输送至对应的分拣线。可见，由于输送线体上排好序的货品并不是直接由出库线体输送至分拣线，且预排序道已缓存有针对各条分拣线的已排好序的货品，因此，在备货过程中出现异常情况的一定时段内，还可将预排序道中已排好序的货品向分拣线输出，因此能够缓冲由于前述“立库响应时间不稳定”、“多点触发”、“共用输送线体”等备货系统的不稳定因素对分拣系统正常运行带来的冲击和干扰，减少了由于备货过程中的异常情况对后续分拣流程的影响，提高了备货系统的抗故障和抗干扰能力。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种备货系统，该系统包括：入库线体、输送线体、并行连接在入库线体和输送线体之间的多个存储备货道，其中，入库线体用于根据接收的系统补货指令，将货品输送至对应的存储备货道，存储备货道用于存储来自于入库线体的货品，并按照接收的系统要货指令所指示的出库顺序，将货品推送至输送线体，其特征在于，该系统还包括：出库线体和连接在输送线体和出库线体之间的预排序道；其中，

所述输送线体，用于将按照出库顺序排序的货品输送至预排序道中对应组的输送道；

所述预排序道，由1组或大于1组的并行连接在输送线体和出库线体之间的输送道构成，用于存储按照出库顺序排序的货品，并在接收到对应分拣线的分拣线要货指令时，将按照出库顺序排序的货品按照先进先出的原则依次推送至出库线体；

所述出库线体，用于将按照出库顺序排序的货品输送至对应的分拣线。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述预排序道中每组输送道与每条分拣线一一对应设置；

所述每组输送道由1条或大于1条的输送道构成。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述每组输送道中存储的货品数量大于或等于对应分拣线的10～15分钟的货品消耗量，其中，所述分拣线的货品消耗量为分拣时间和分拣效率的乘积。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述输送道是直线型或螺旋型。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述货品为件烟。

6.一种基于权利要求1所述系统的备货方法，该方法包括：入库线体根据接收的系统补货指令，将货品输送至对应的存储备货道，存储备货道存储来自于入库线体的货品，并按照接收的系统要货指令所指示的出库顺序，将货品推送至输送线体，其特征在于，该方法还包括：

输送线体将按照出库顺序排序的货品输送至预排序道中对应组的输送道；

按照出库顺序排序的货品在所述预排序道中对应组的输送道中存储，当接收到对应分拣线的要货指令时，将所述对应组的输送道中的货品按照先进先出的原则依次推送至出库线体；

出库线体将由所述对应组的输送道输送出的货品输送至对应的分拣线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述预排序道中每组输送道与每条分拣线一一对应设置；

所述预排序道由1组或大于1组的并行连接在输送线体和出库线体之间的输送道构成；

所述每组输送道由1条或大于1条的输送道构成。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述每组输送道中存储的货品数量大于或等于对应分拣线的10～15分钟的货品消耗量，其中，所述分拣线的货品消耗量为分拣时间和分拣效率的乘积。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述输送道是直线型或螺旋型。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述货品为件烟。

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