JPH0626962B2 - 物品の入出庫方法 - Google Patents
物品の入出庫方法Info
- Publication number
- JPH0626962B2 JPH0626962B2 JP26256988A JP26256988A JPH0626962B2 JP H0626962 B2 JPH0626962 B2 JP H0626962B2 JP 26256988 A JP26256988 A JP 26256988A JP 26256988 A JP26256988 A JP 26256988A JP H0626962 B2 JPH0626962 B2 JP H0626962B2
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- JP
- Japan
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- conveyor
- articles
- goods
- unloading
- article
- Prior art date
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ループコンベアを用いて物品を入出庫する物
品の入出庫方法に関するものであり、特に物品を短時間
に効率良く出庫することができる物品の入出庫方法に関
するものである。
品の入出庫方法に関するものであり、特に物品を短時間
に効率良く出庫することができる物品の入出庫方法に関
するものである。
物品の入出庫方法に関する技術としては、昭和５６年１
０月１日荷役研究所発行の臨時増刊「荷役と機械」オー
ダーピッキングシステムハンドブック（以下「文献１」
という）、特開昭５０−１００７７８号公報に記載のも
の等が知られている。上記公報等に記載されている従来
の技術について説明すると、文献１の第１９頁右欄第１
行〜１０行には、立体自動倉庫の入出庫口にパレットを
サーキュレーションできるパレットコンベアを周辺機器
として配置して、パレットを立体倉庫の出庫口から出庫
したり立体倉庫の入庫口に入庫したりする立体自動倉庫
とコンベア（ループコンベアシステム）が記載されてい
る。
０月１日荷役研究所発行の臨時増刊「荷役と機械」オー
ダーピッキングシステムハンドブック（以下「文献１」
という）、特開昭５０−１００７７８号公報に記載のも
の等が知られている。上記公報等に記載されている従来
の技術について説明すると、文献１の第１９頁右欄第１
行〜１０行には、立体自動倉庫の入出庫口にパレットを
サーキュレーションできるパレットコンベアを周辺機器
として配置して、パレットを立体倉庫の出庫口から出庫
したり立体倉庫の入庫口に入庫したりする立体自動倉庫
とコンベア（ループコンベアシステム）が記載されてい
る。
また、文献１の第１４０頁左欄下第６行〜下第１行に
は、数レーン分のコンベアをループコンベアで接続して
入出庫を行うループコンベアシステムが記載されてい
る。
は、数レーン分のコンベアをループコンベアで接続して
入出庫を行うループコンベアシステムが記載されてい
る。
また、特開昭５０−１００７７８号公報には、複数台の
受入コンベアと入庫コンベアとの間に復数台の台車を設
け、複数台の受入コンベアのパレットを同時に払い出す
ことによりスタッカークレーンが出庫を行っている間に
全ラインのパレットを搬送する自動倉庫が記載されてい
る。
受入コンベアと入庫コンベアとの間に復数台の台車を設
け、複数台の受入コンベアのパレットを同時に払い出す
ことによりスタッカークレーンが出庫を行っている間に
全ラインのパレットを搬送する自動倉庫が記載されてい
る。
しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。
を有していた。
即ち、文献１に記載のループコンベアシステムは、立体
倉庫に入庫されるパレットと立体倉庫から出庫されたパ
レットとが、ループコンベア上を混ざり合って搬送され
るため、データトラッキング等の制御が複雑となると共
に、トラブルが生じた時にはその復旧が難しい。
倉庫に入庫されるパレットと立体倉庫から出庫されたパ
レットとが、ループコンベア上を混ざり合って搬送され
るため、データトラッキング等の制御が複雑となると共
に、トラブルが生じた時にはその復旧が難しい。
また、特開昭５０−１００７７８号公報に記載の自動倉
庫は、複数台の受入コンベア上に入庫のため荷揃えされ
ているパレットを、ループ状の経路を走行するそれぞれ
の台車に同時に払い出すことの記載はあるが、物品が複
数個の出庫コンベアに荷揃えされた後、払い出されるよ
うになすことについての記載は何らなく、何らの示唆も
ない。
庫は、複数台の受入コンベア上に入庫のため荷揃えされ
ているパレットを、ループ状の経路を走行するそれぞれ
の台車に同時に払い出すことの記載はあるが、物品が複
数個の出庫コンベアに荷揃えされた後、払い出されるよ
うになすことについての記載は何らなく、何らの示唆も
ない。
即ち、複数台のスタッカークレーンによって物品を出庫
する場合には、出庫される物品が収納されているラック
の位置が異なっている等の理由により、出庫されるべき
物品がそれぞれの出庫コンベアに荷揃えされるのに要す
る時間が異なり、荷揃えされた物品を荷揃えの完了を待
たずに順次ループコンベアに払い出すと、その払い出し
の開始から終了まで要する時間が長くなり、払い出しの
間、物品の入庫を停止している場合等には、物品の入出
庫能力が全体的に低下する。
する場合には、出庫される物品が収納されているラック
の位置が異なっている等の理由により、出庫されるべき
物品がそれぞれの出庫コンベアに荷揃えされるのに要す
る時間が異なり、荷揃えされた物品を荷揃えの完了を待
たずに順次ループコンベアに払い出すと、その払い出し
の開始から終了まで要する時間が長くなり、払い出しの
間、物品の入庫を停止している場合等には、物品の入出
庫能力が全体的に低下する。
従って、本発明の目的は、それぞれの出庫コンベアに割
り付けられた物品が荷揃えされた後、荷揃えされた物品
を一斉にループコンベアに払い出すことにより、物品が
短時間で効率良く出庫され、物品の入出庫能力を全体的
に向上させることができる物品の入出庫方法を提供する
ことにある。
り付けられた物品が荷揃えされた後、荷揃えされた物品
を一斉にループコンベアに払い出すことにより、物品が
短時間で効率良く出庫され、物品の入出庫能力を全体的
に向上させることができる物品の入出庫方法を提供する
ことにある。
本発明は、物品を一方向へ搬送するループコンベアを用
いて物品を入出庫する物品の入出庫方法において、出庫
される物品を上記ループコンベアの外周に配設された複
数個の出庫コンベアの何れかに荷揃えされるように割り
付け、物品の割り付けられた全ての出庫コンベアそれぞ
れに少なくとも一つの物品を荷揃えし、荷揃えされた該
物品をそれぞれの出庫コンベア先端に搬送した後、出庫
コンベア先端に搬送された該物品を上記の全ての出庫コ
ンベアから上記ループコンベアに一斉に払い出すことを
特徴とする物品の入出庫方法を提供することにより上記
目的を達成したものである。
いて物品を入出庫する物品の入出庫方法において、出庫
される物品を上記ループコンベアの外周に配設された複
数個の出庫コンベアの何れかに荷揃えされるように割り
付け、物品の割り付けられた全ての出庫コンベアそれぞ
れに少なくとも一つの物品を荷揃えし、荷揃えされた該
物品をそれぞれの出庫コンベア先端に搬送した後、出庫
コンベア先端に搬送された該物品を上記の全ての出庫コ
ンベアから上記ループコンベアに一斉に払い出すことを
特徴とする物品の入出庫方法を提供することにより上記
目的を達成したものである。
本発明の物品の入出庫方法によれば、物品を短時間に効
率良く出庫することにより、物品の入出庫能力を全体的
に向上させることができる。
率良く出庫することにより、物品の入出庫能力を全体的
に向上させることができる。
以下、先ず、本発明の物品の入出庫方法の一実施態様を
第１図に基づいて説明する。
第１図に基づいて説明する。
第１図は本発明方法の一実施態様を適用した入出庫設備
を示す平面図である。
を示す平面図である。
本実施態様における保管設備Ｗは、入出庫口から奥行方
向に多数列且つ高さ方向に多数段配設された棚１と、棚
１、１の間に形成された空間を往復走行して入出庫物品
を棚１から出し入れするスタッカークレーン２とを備え
ている。
向に多数列且つ高さ方向に多数段配設された棚１と、棚
１、１の間に形成された空間を往復走行して入出庫物品
を棚１から出し入れするスタッカークレーン２とを備え
ている。
上記保管設備Ｗの入出庫口側には、入庫コンベア３Ａ、
出庫コンベア３Ｂを介してループコンベアが配設されて
いる。該ループコンベア４は、入出庫物品を反時計方向
に搬送するコンベアで、上記入庫コンベア３Ａまたは出
庫コンベア３Ｂに対して入出庫物品を搬送するように配
設されたメイン搬送コンベア（チェーンコンベア）４Ａ
と、該メイン搬送コンベア４Ａに対向させて並設された
搬送コンベア４Ｂと、これらのコンベア４Ａ、４Ｂ間を
それぞれの両端で連絡する連絡コンベア（チェーンコン
ベア）４Ｃ、４Ｄ等で構成されている。また、上記搬送
コンベア４Ｂの一端近傍（第１図上方）には、これに対
して直角方向に荷受サブコンベア５が２系列配設され、
トラック６によって輸送されてきたパレット積みの入庫
物品を荷卸し装置７を介して荷卸しし、荷受けサブコン
ベア５から上記搬送コンベア４Ｂに入庫物品を移載する
ように構成されている。尚、荷卸しする入庫物品にはそ
の都度運転手が品名コードが書き込まれたバーコードラ
ベルを貼着する。そして搬送コンベア４Ｂにおける上記
荷受サブコンベア５の下流側には、該荷受サブコンベア
５に対して出荷コンベア８が複数並設され、上記搬送コ
ンベア４Ｂによって搬送されてきた出庫物品をトランス
ファ８Ａを介して移載し、出荷コンベア８を介して出荷
するように構成されている。
出庫コンベア３Ｂを介してループコンベアが配設されて
いる。該ループコンベア４は、入出庫物品を反時計方向
に搬送するコンベアで、上記入庫コンベア３Ａまたは出
庫コンベア３Ｂに対して入出庫物品を搬送するように配
設されたメイン搬送コンベア（チェーンコンベア）４Ａ
と、該メイン搬送コンベア４Ａに対向させて並設された
搬送コンベア４Ｂと、これらのコンベア４Ａ、４Ｂ間を
それぞれの両端で連絡する連絡コンベア（チェーンコン
ベア）４Ｃ、４Ｄ等で構成されている。また、上記搬送
コンベア４Ｂの一端近傍（第１図上方）には、これに対
して直角方向に荷受サブコンベア５が２系列配設され、
トラック６によって輸送されてきたパレット積みの入庫
物品を荷卸し装置７を介して荷卸しし、荷受けサブコン
ベア５から上記搬送コンベア４Ｂに入庫物品を移載する
ように構成されている。尚、荷卸しする入庫物品にはそ
の都度運転手が品名コードが書き込まれたバーコードラ
ベルを貼着する。そして搬送コンベア４Ｂにおける上記
荷受サブコンベア５の下流側には、該荷受サブコンベア
５に対して出荷コンベア８が複数並設され、上記搬送コ
ンベア４Ｂによって搬送されてきた出庫物品をトランス
ファ８Ａを介して移載し、出荷コンベア８を介して出荷
するように構成されている。
而して、上記搬送コンベア４Ｂは、上記荷受サブコンベ
ア５及び出荷コンベア８の該当個所それぞれにおいて独
立して駆動し得る複数の単位搬送コンベア（チェーンコ
ンベア）４Ｂ１と、該単位搬送コンベア４Ｂ１に連設さ
れたストレージコンベア（ローラコンベア）４Ｂ２と、
該ストレージコンベア４Ｂ２の下流端に連設された単位
搬送コンベア４Ｂ１とを備えて構成されている。上記ス
トレージコンベア４Ｂ２は、後述の如く、棚１から出庫
物品を出庫する際に入庫物品を一時滞留させる役割を果
たすコンベアでもある。
ア５及び出荷コンベア８の該当個所それぞれにおいて独
立して駆動し得る複数の単位搬送コンベア（チェーンコ
ンベア）４Ｂ１と、該単位搬送コンベア４Ｂ１に連設さ
れたストレージコンベア（ローラコンベア）４Ｂ２と、
該ストレージコンベア４Ｂ２の下流端に連設された単位
搬送コンベア４Ｂ１とを備えて構成されている。上記ス
トレージコンベア４Ｂ２は、後述の如く、棚１から出庫
物品を出庫する際に入庫物品を一時滞留させる役割を果
たすコンベアでもある。
上記ストレージコンベア４Ｂ２に続く単位搬送コンベア
４Ｂ１上には荷崩れ検出器９が配設されており、荷崩れ
のひどい入庫物品がある場合には上記単位搬送コンベア
４Ｂ１を停止させて、積付けを矯正させた後再度搬送す
るようにされている。
４Ｂ１上には荷崩れ検出器９が配設されており、荷崩れ
のひどい入庫物品がある場合には上記単位搬送コンベア
４Ｂ１を停止させて、積付けを矯正させた後再度搬送す
るようにされている。
上記荷崩れ検出器９の下流側には２段積みされた入庫物
品を段降ろしして１段ずつにする段降ろし機１０が配設
されており、下流側へ流下する入庫物品を全て１段にす
るようになされている。
品を段降ろしして１段ずつにする段降ろし機１０が配設
されており、下流側へ流下する入庫物品を全て１段にす
るようになされている。
上記段降ろし機１０の下流側には荷姿の乱れた入庫物品
の荷姿をその流れ方向に対して直角方向に修正する第１
荷姿修正機１１Ａが配設されており、入庫物品の一方向
の荷姿を修正した状態で流下させるようになされてい
る。尚、第１荷姿修正機１１Ａの箇所の単位搬送コンベ
ア４Ｂ１をローラコンベアとしてもよい。
の荷姿をその流れ方向に対して直角方向に修正する第１
荷姿修正機１１Ａが配設されており、入庫物品の一方向
の荷姿を修正した状態で流下させるようになされてい
る。尚、第１荷姿修正機１１Ａの箇所の単位搬送コンベ
ア４Ｂ１をローラコンベアとしてもよい。
搬送コンベア４Ｂの下流端部には該搬送コンベア４Ｂか
ら連絡コンベア４Ｃに入庫物品を移載するトランスファ
１２が配設されており、入庫物品の流下方向を９０゜転
換して入出庫コンベア３Ａ、３Ｂ側に位置するメイン搬
送コンベア４Ａに連絡コンベア４Ｃを介して引き渡すよ
うに構成されている。更に、搬送コンベア４Ｂの下流端
部には上述の如く入庫物品に貼着されたバーコードラベ
ルを読み取るバーコードリーダ１３が配設されており、
バーコードリーダ１３が該当入庫物品の品名コードを読
み込み、読み込まれた品名データと、荷卸し時に設定さ
れて入庫物品の搬送と共にデータトラッキングされてい
るトラックNo.データに基づいた入庫されるべき品名デ
ータとを照合することにより、入庫物品の検品を行った
後、入庫分岐先データ（どの入庫コンベア３Ａに入庫す
べきかのデータ）が入庫物品毎に設定される。また、上
記連絡コンベア４Ｃには第２荷姿修正機１１Ｂが配設さ
れており、入庫物品の荷姿を流れ方向に対して直角方向
に修正するようになされている。尚、第２荷姿修正機１
１Ｂの箇所の単位搬送コンベア４Ｃをローラコンベアと
してもよい。
ら連絡コンベア４Ｃに入庫物品を移載するトランスファ
１２が配設されており、入庫物品の流下方向を９０゜転
換して入出庫コンベア３Ａ、３Ｂ側に位置するメイン搬
送コンベア４Ａに連絡コンベア４Ｃを介して引き渡すよ
うに構成されている。更に、搬送コンベア４Ｂの下流端
部には上述の如く入庫物品に貼着されたバーコードラベ
ルを読み取るバーコードリーダ１３が配設されており、
バーコードリーダ１３が該当入庫物品の品名コードを読
み込み、読み込まれた品名データと、荷卸し時に設定さ
れて入庫物品の搬送と共にデータトラッキングされてい
るトラックNo.データに基づいた入庫されるべき品名デ
ータとを照合することにより、入庫物品の検品を行った
後、入庫分岐先データ（どの入庫コンベア３Ａに入庫す
べきかのデータ）が入庫物品毎に設定される。また、上
記連絡コンベア４Ｃには第２荷姿修正機１１Ｂが配設さ
れており、入庫物品の荷姿を流れ方向に対して直角方向
に修正するようになされている。尚、第２荷姿修正機１
１Ｂの箇所の単位搬送コンベア４Ｃをローラコンベアと
してもよい。
上記連絡コンベア４Ｃの下流端、即ち、上記メイン搬送
コンベア４Ａの上流端には該メイン搬送コンベア４Ａか
ら入庫コンベア３Ａに入庫物品を移載するトランスファ
１４Ａが配設されており、該トランスファ１４Ａが上記
入庫分岐先データに基づいて対応する入庫コンベア３Ａ
に移載するようになされている。
コンベア４Ａの上流端には該メイン搬送コンベア４Ａか
ら入庫コンベア３Ａに入庫物品を移載するトランスファ
１４Ａが配設されており、該トランスファ１４Ａが上記
入庫分岐先データに基づいて対応する入庫コンベア３Ａ
に移載するようになされている。
上記メイン搬送コンベア４Ａには上記トランスファ１４
Ａと同様のトランスファが全ての入庫コンベア３Ａに対
応させて配設され、また、全ての出庫コンベア３Ｂには
出庫コンベア３Ｂから上記メイン搬送コンベア４Ａに出
庫物品を移載するトランスファ１４Ｂがそれぞれ配設さ
れている。
Ａと同様のトランスファが全ての入庫コンベア３Ａに対
応させて配設され、また、全ての出庫コンベア３Ｂには
出庫コンベア３Ｂから上記メイン搬送コンベア４Ａに出
庫物品を移載するトランスファ１４Ｂがそれぞれ配設さ
れている。
上記入庫コンベア３Ａまたは出庫コンベア３Ｂと上記棚
１との間には入庫用のローディングステーション１５Ａ
または出庫用のローディングステーション１５Ｂがそれ
ぞれ配設されており、それぞれのローディングステーシ
ョン１５Ａ、１５Ｂを介して入庫物品をスタッカークレ
ーン２に引き渡し、また出庫物品をスタッカークレーン
２から出庫コンベア３Ｂに引き渡するようになされてい
る。
１との間には入庫用のローディングステーション１５Ａ
または出庫用のローディングステーション１５Ｂがそれ
ぞれ配設されており、それぞれのローディングステーシ
ョン１５Ａ、１５Ｂを介して入庫物品をスタッカークレ
ーン２に引き渡し、また出庫物品をスタッカークレーン
２から出庫コンベア３Ｂに引き渡するようになされてい
る。
上記メイン搬送コンベア４Ａの下流端と搬送コンベア４
Ｂの上流端とを連絡する連絡コンベア４Ｄには該連絡コ
ンベア４Ｄを通過する出庫物品の検出を行う検出器（フ
ォトスイッチ）１６が配設されており、該検出器１６に
よって連絡コンベア４Ｄを通過する最後の出庫物品を検
出して、次の出庫動作指令を出力するようになされてい
る。
Ｂの上流端とを連絡する連絡コンベア４Ｄには該連絡コ
ンベア４Ｄを通過する出庫物品の検出を行う検出器（フ
ォトスイッチ）１６が配設されており、該検出器１６に
よって連絡コンベア４Ｄを通過する最後の出庫物品を検
出して、次の出庫動作指令を出力するようになされてい
る。
次に、上記構成からなる入出庫設備における入出庫作業
を説明する。
を説明する。
先ず、物品の入庫作業について説明する。
各工場において入庫物品を積んだトラック６を荷卸し装
置７の前方の車止めストッパ１７に着床させて、運転手
が入庫物品の側面にバーコードラベルを貼着した後、荷
卸し装置７上へ入庫物品を荷卸しする。荷卸し装置７へ
荷卸しされた入庫物品を各荷受サブコンベア５に移載す
ると、入庫物品を各荷受サブコンベア５から搬送コンベ
ア４Ｂへ合流させる。
置７の前方の車止めストッパ１７に着床させて、運転手
が入庫物品の側面にバーコードラベルを貼着した後、荷
卸し装置７上へ入庫物品を荷卸しする。荷卸し装置７へ
荷卸しされた入庫物品を各荷受サブコンベア５に移載す
ると、入庫物品を各荷受サブコンベア５から搬送コンベ
ア４Ｂへ合流させる。
合流した入庫物品を単位搬送コンベア４Ｂ１、ストレー
ジコンベア４Ｂ２へと順次経由させて単位搬送コンベア
４Ｂ１へ搬送し、ここで荷崩れ検出器９によって、荷崩
れの有無をチェックする。荷崩れがひどく、配列の乱れ
た入庫物品があると、その入庫物品を一時停止させて荷
崩れを修正した後、再度単位搬送コンベア４Ｂ１を駆動
させてその入庫物品を下流側へ搬送する。また、チェッ
クに合格した入庫物品は下流側の段降ろし機１０へ単位
搬送コンベア４Ｂ１によって搬送される。そして、搬送
されてくる入庫物品に２段積みのものがあれば、段降ろ
し機１０によって段降ろしして入庫物品を１段ずつにし
て下流側へ搬送する。下流側では搬送されてくる入庫物
品に不揃いがあって荷姿が乱れているので、第１荷姿修
正機１１Ａによって流れ方向に対して直角方向に荷姿を
修正して下流側へ搬送する。荷姿の修正がなされた入庫
物品をトランスファ１２に搬送すると、トランスファ１
２によって流下方向を９０゜転換して連絡コンベア４Ｃ
移載する。この際、バーコードリーダ１３が入庫物品の
側面に貼着されたバーコードラベルから入庫物品に関す
る情報を読取る。
ジコンベア４Ｂ２へと順次経由させて単位搬送コンベア
４Ｂ１へ搬送し、ここで荷崩れ検出器９によって、荷崩
れの有無をチェックする。荷崩れがひどく、配列の乱れ
た入庫物品があると、その入庫物品を一時停止させて荷
崩れを修正した後、再度単位搬送コンベア４Ｂ１を駆動
させてその入庫物品を下流側へ搬送する。また、チェッ
クに合格した入庫物品は下流側の段降ろし機１０へ単位
搬送コンベア４Ｂ１によって搬送される。そして、搬送
されてくる入庫物品に２段積みのものがあれば、段降ろ
し機１０によって段降ろしして入庫物品を１段ずつにし
て下流側へ搬送する。下流側では搬送されてくる入庫物
品に不揃いがあって荷姿が乱れているので、第１荷姿修
正機１１Ａによって流れ方向に対して直角方向に荷姿を
修正して下流側へ搬送する。荷姿の修正がなされた入庫
物品をトランスファ１２に搬送すると、トランスファ１
２によって流下方向を９０゜転換して連絡コンベア４Ｃ
移載する。この際、バーコードリーダ１３が入庫物品の
側面に貼着されたバーコードラベルから入庫物品に関す
る情報を読取る。
読み取られたバーコードラベルの情報に基づいて制御用
ＣＰＵが入庫分岐先データを入出庫コンベア制御盤（図
示せず）に与えると共に、その入庫物品の荷姿を第２荷
姿修正機１１Ｂで修正してから連絡コンベア４Ｃによっ
て該当分岐先のトランスファ１４Ａにメイン搬送コンベ
ア４Ａによって搬送した後、各トランスファ１４Ａを介
してそれぞれの入庫コンベア３Ａに移載、分岐し、分岐
された入庫物品を入庫コンベア３Ａによって入庫用ロー
ディングステーション１５Ａへ搬送する。
ＣＰＵが入庫分岐先データを入出庫コンベア制御盤（図
示せず）に与えると共に、その入庫物品の荷姿を第２荷
姿修正機１１Ｂで修正してから連絡コンベア４Ｃによっ
て該当分岐先のトランスファ１４Ａにメイン搬送コンベ
ア４Ａによって搬送した後、各トランスファ１４Ａを介
してそれぞれの入庫コンベア３Ａに移載、分岐し、分岐
された入庫物品を入庫コンベア３Ａによって入庫用ロー
ディングステーション１５Ａへ搬送する。
上記制御用ＣＰＵは、入庫用ローディングステーション
１５Ａへの入庫物品の到着を確認し、スタッカークレー
ン２に入庫データを与えることにより、スタッカークレ
ーン２が入庫用ローディングステーション１５Ａ上の入
庫物品を所定の棚１に格納する。
１５Ａへの入庫物品の到着を確認し、スタッカークレー
ン２に入庫データを与えることにより、スタッカークレ
ーン２が入庫用ローディングステーション１５Ａ上の入
庫物品を所定の棚１に格納する。
次に、物品の出庫作業について第２図乃至第４図に示す
フローチャートを参照しつつ説明する。
フローチャートを参照しつつ説明する。
出庫作業は、例えばトラックなどの輸送車単位で行い、
輸送車単位毎に出庫物品を積込む。そのために、先ず、
出庫計画データを制御用ＣＰＵに入力して出庫設定を第
２図に示す如く行うと（ステップ２００）、制御用ＣＰ
Ｕが出庫できるか否かを判断し（ステップ２０１）、出
庫できると判断すると制御用ＣＰＵが出庫計画データを
読み出して（ステップ２０２）、各々のスタッカークレ
ーン２にどの出庫物品を割り付けるかを演算する。演算
の結果、出庫物品のスタッカークレーン２への割り付け
に際し、出庫能力（合流能力）を上げるために、メイン
搬送コンベア４Ａの下流側に位置するスタッカークレー
ン２への割り付けを優先し、あるいは割り付け数の少な
いスタッカークレーン２を優先し（ステップ２０３）、
出庫設定された物品をスタッカークレーン２によって各
々の出庫コンベア３Ｂ上に均等に分散させて出庫物品を
荷揃えするように各スタッカークレーン２に割り付け
る。
輸送車単位毎に出庫物品を積込む。そのために、先ず、
出庫計画データを制御用ＣＰＵに入力して出庫設定を第
２図に示す如く行うと（ステップ２００）、制御用ＣＰ
Ｕが出庫できるか否かを判断し（ステップ２０１）、出
庫できると判断すると制御用ＣＰＵが出庫計画データを
読み出して（ステップ２０２）、各々のスタッカークレ
ーン２にどの出庫物品を割り付けるかを演算する。演算
の結果、出庫物品のスタッカークレーン２への割り付け
に際し、出庫能力（合流能力）を上げるために、メイン
搬送コンベア４Ａの下流側に位置するスタッカークレー
ン２への割り付けを優先し、あるいは割り付け数の少な
いスタッカークレーン２を優先し（ステップ２０３）、
出庫設定された物品をスタッカークレーン２によって各
々の出庫コンベア３Ｂ上に均等に分散させて出庫物品を
荷揃えするように各スタッカークレーン２に割り付け
る。
次いで、各スタッカークレーン２に対応する棚１に在庫
物品が有るか否かを判断し（ステップ２０４）、在庫が
あれば出庫コンベア３Ｂにストレージする余裕があるか
否かを判断し（ステップ２０５）、上記割り付けに従っ
て棚１をそれぞれ決定し、割り付けを確定する（ステッ
プ２０６）。
物品が有るか否かを判断し（ステップ２０４）、在庫が
あれば出庫コンベア３Ｂにストレージする余裕があるか
否かを判断し（ステップ２０５）、上記割り付けに従っ
て棚１をそれぞれ決定し、割り付けを確定する（ステッ
プ２０６）。
上記一連の割り付けを確定すると、制御用ＣＰＵは次の
出庫計画があるか否かを判断し（ステップ２０７）、出
庫計画がなければ次の処理に移り、出庫計画があれば、
ステップ２０２に戻り上述の処理を繰り返す。
出庫計画があるか否かを判断し（ステップ２０７）、出
庫計画がなければ次の処理に移り、出庫計画があれば、
ステップ２０２に戻り上述の処理を繰り返す。
制御用ＣＰＵによる上記一連の処理過程で、ステップ２
０４においてスタッカークレーン２を割り付けた棚１に
在庫がないと判断した場合には、他のスタッカークレー
ン２の全てについて検索済みであるか否かを判断し（ス
テップ２０８）、検索済みでないと判断すればステップ
２０３に戻り再度他の棚１に対するスタッカークレーン
２の割り付けを行い、検索済みであれば在庫のない出庫
物品についての未出荷ファイルを作成し（ステップ２０
９）、ステップ２０７に移り、次の出庫計画としてステ
ップ２０２でその出庫計画データを読み出す。また、ス
テップ２０５においてあるスタッカークレーン２に割り
付けられた出庫物品の数が出庫コンベア３Ｂのストレー
ジ量を上廻り、出庫コンベア３Ｂにストレージする余裕
がない場合には、他のスタッカークレーン２の全てつい
て検索済みか否かを判断し（ステップ２１０）、その出
庫物品を他のスタッカークレーン２割り付け、それでも
出庫物品がストレージ量を上廻る場合には、その出庫物
品のスタッカークレーン２への割り付けを保留し、保留
ファイルを作成する（ステップ２１１）。
０４においてスタッカークレーン２を割り付けた棚１に
在庫がないと判断した場合には、他のスタッカークレー
ン２の全てについて検索済みであるか否かを判断し（ス
テップ２０８）、検索済みでないと判断すればステップ
２０３に戻り再度他の棚１に対するスタッカークレーン
２の割り付けを行い、検索済みであれば在庫のない出庫
物品についての未出荷ファイルを作成し（ステップ２０
９）、ステップ２０７に移り、次の出庫計画としてステ
ップ２０２でその出庫計画データを読み出す。また、ス
テップ２０５においてあるスタッカークレーン２に割り
付けられた出庫物品の数が出庫コンベア３Ｂのストレー
ジ量を上廻り、出庫コンベア３Ｂにストレージする余裕
がない場合には、他のスタッカークレーン２の全てつい
て検索済みか否かを判断し（ステップ２１０）、その出
庫物品を他のスタッカークレーン２割り付け、それでも
出庫物品がストレージ量を上廻る場合には、その出庫物
品のスタッカークレーン２への割り付けを保留し、保留
ファイルを作成する（ステップ２１１）。
上述の如くして出庫物品のスタッカークレーン２への割
り付けを確定した後、制御用ＣＰＵは、第３図に示す如
く、入庫物品があるか否かを判断し（ステップ２１
２）、入庫物品がないと判断するとスタッカークレーン
２への出庫データの出力を開始する（ステップ２１
３）。上記ステップ２１２のとき、入庫用ローディング
ステーション１５Ａ上に入庫物品があると判断すれば、
制御用ＣＰＵは、入出庫効率を上げるために出庫しよう
としている物品が格納されている棚１に最も近い空棚１
を決定し（ステップ２１４）、その空棚１へ入庫物品を
格納するようにスタッカークレーン２に入庫データを出
力し（ステップ２１５）、入庫動作が完了してから上記
ステツプ２１３に移り、出庫しようとしている物品の出
庫データをスタッカークレーン２に与えて入庫から出庫
に切り替え、入出庫を交互に行う複合サイクルを行う。
この際、１回の出庫動作が完了する都度、制御用ＣＰＵ
は、入出庫コンベア制御盤に出庫物品の出庫分岐データ
（出荷コンベア８のどのラインに分岐するのかの指示デ
ータ）を出力すると共（ステップ２１６）、全出庫分岐
データの出力を完了したか否かを判断する（ステップ２
１７）。全出庫分岐データの出力の完了に基づいてスタ
ッカークレーン２に割り付けられた出庫物品の全てをそ
れぞの出庫コンベア３Ｂ上への荷揃えし終えると、制御
用ＣＰＵは、入出庫コンベア制御盤へ出庫モード指令を
出力し、入出庫コンベア制御盤は、第４図に示す如く出
庫処理する。
り付けを確定した後、制御用ＣＰＵは、第３図に示す如
く、入庫物品があるか否かを判断し（ステップ２１
２）、入庫物品がないと判断するとスタッカークレーン
２への出庫データの出力を開始する（ステップ２１
３）。上記ステップ２１２のとき、入庫用ローディング
ステーション１５Ａ上に入庫物品があると判断すれば、
制御用ＣＰＵは、入出庫効率を上げるために出庫しよう
としている物品が格納されている棚１に最も近い空棚１
を決定し（ステップ２１４）、その空棚１へ入庫物品を
格納するようにスタッカークレーン２に入庫データを出
力し（ステップ２１５）、入庫動作が完了してから上記
ステツプ２１３に移り、出庫しようとしている物品の出
庫データをスタッカークレーン２に与えて入庫から出庫
に切り替え、入出庫を交互に行う複合サイクルを行う。
この際、１回の出庫動作が完了する都度、制御用ＣＰＵ
は、入出庫コンベア制御盤に出庫物品の出庫分岐データ
（出荷コンベア８のどのラインに分岐するのかの指示デ
ータ）を出力すると共（ステップ２１６）、全出庫分岐
データの出力を完了したか否かを判断する（ステップ２
１７）。全出庫分岐データの出力の完了に基づいてスタ
ッカークレーン２に割り付けられた出庫物品の全てをそ
れぞの出庫コンベア３Ｂ上への荷揃えし終えると、制御
用ＣＰＵは、入出庫コンベア制御盤へ出庫モード指令を
出力し、入出庫コンベア制御盤は、第４図に示す如く出
庫処理する。
また、この際、上記ステップ２１１における保留ファイ
ルの作成があれば、制御用ＣＰＵがその旨判断し（ステ
ップ２１９）、ステップ２０１に移り、出庫可信号がＯ
Ｎになるのを待って、再びステップ２０２へと移り、保
留されていた出庫物品のスタッカークレーン２への割り
付け処理を上述の如く行い、保留ファイルの作成がなけ
れば制御用ＣＰＵによる出庫処理を終了する。
ルの作成があれば、制御用ＣＰＵがその旨判断し（ステ
ップ２１９）、ステップ２０１に移り、出庫可信号がＯ
Ｎになるのを待って、再びステップ２０２へと移り、保
留されていた出庫物品のスタッカークレーン２への割り
付け処理を上述の如く行い、保留ファイルの作成がなけ
れば制御用ＣＰＵによる出庫処理を終了する。
入出庫コンベア制御盤が第４図に示す如く出庫モードを
受信すると（ステップ２２０）、制御用ＣＰＵへの出庫
可信号を切り（ステップ２２１）、荷受けサブコンベア
５からの入庫物品の合流を一時停止させる（ステップ２
２２）。
受信すると（ステップ２２０）、制御用ＣＰＵへの出庫
可信号を切り（ステップ２２１）、荷受けサブコンベア
５からの入庫物品の合流を一時停止させる（ステップ２
２２）。
その後、入出庫コンベア制御盤が既に荷受けサブコンベ
ア５から合流された入庫物品をストレージコンベア４Ｂ
２にストレージが可能か否かをカウント制御によって判
断し（ステップ２２３）、可能ならば第２荷姿修正機１
１Ｂからの入庫物品の発進を停止させ（ステップ２２
４）、ストレージコンベア４Ｂ２入庫物品を搬入しスト
レージさせる。入庫物品をストレージコンベア４Ｂ２に
ストレージしきれない場合にはストレージ可能となるま
で第２荷姿修正機１１Ｂから入庫物品を発進させた後、
第２荷姿修正機１１Ｂから入庫物品の発進を停止させ
る。そして、第２荷姿修正機１１Ｂから発進している入
庫物品を各々分岐すべき該当入庫コンベア３Ａそれぞれ
に全て分岐を完了した後、各出庫コンベア３Ｂの先端に
出庫物品を揃え、それら全出庫コンベア３Ｂの出庫物品
をメイン搬送コンベア４Ａに一斉合流させ得る状態にあ
るか否かを入出庫コンベア制御盤が判断し（ステツプ２
２５）、一斉合流が可能であれば、それらの出庫コンベ
ア３Ｂを駆動させて出庫物品をメイン搬送コンベア４Ａ
上に一斉に合流させる（ステップ２２６）。この際、上
記各出庫コンベア３Ｂ上に残っている物品を出庫コンベ
ア３Ｂ先端にそれぞれ前詰めし、各出庫コンベア３Ｂか
らそれぞれ１個ずつ出庫物品をメイン搬送コンベア４Ａ
上へ払い出し、払い出された出庫物品全ての連絡コンベ
ア４Ｄの検出器１６を通過すると同時に、また上述した
と同様にメイン搬送コンベア４Ａに出庫物品を一斉に合
流させる。該メイン搬送コンベア４Ａによってそれらの
出庫物品を搬送し、更にメイン搬送コンベア４Ａに続く
連絡コンベア４Ｄ、単位搬送コンベア４Ｂ１を経由させ
た後、出荷コンベア８へそれぞれの出庫物品を分岐し
（ステップ２２７）、出庫コンベア３Ｂ上の出庫設定さ
れた物品がなくなるまでメイン搬送コンベア４Ａ、連絡
コンベア４Ｄ及び単位搬送コンベア４Ｂ１を制御して
（ステップ２２７）、全出庫物品を出荷コンベア８に分
岐するまでこの動作を繰り返し、分岐を完了すると（ス
テップ２２８）、荷受サブコンベア５からの入庫物品の
合流を開始して（ステップ２２９）、入庫モードへ戻
る。そして、メイン搬送コンベア４Ａ上への最終出庫物
品の合流を完了すると、出庫コンベア３Ｂに出庫物品の
ないことを確認して（ステップ２３０）、出庫可信号を
改めて制御用ＣＰＵに出力する（ステップ２３１）と共
に、第２荷姿修正機１１Ｂからの入庫物品の発進を開始
する（ステップ２３２）。同時に、次の出庫も可能とな
るので、スタッカークレーン２への出庫物品の割り付け
演算時に保留されていた出庫物品があれば、該当出庫物
品の出庫処理を制御用ＣＰＵで行い、該当出庫物品の出
庫を開始する。尚、ステップ２２５及び２２６において
出庫設定された物品がなくなった出庫コンベア３Ｂに対
しては合流完了データが割り付けられ、該出庫コンベア
３Ｂを除いたその他の出庫コンベア３Ｂを駆動させて一
斉合流されるようになしてある。
ア５から合流された入庫物品をストレージコンベア４Ｂ
２にストレージが可能か否かをカウント制御によって判
断し（ステップ２２３）、可能ならば第２荷姿修正機１
１Ｂからの入庫物品の発進を停止させ（ステップ２２
４）、ストレージコンベア４Ｂ２入庫物品を搬入しスト
レージさせる。入庫物品をストレージコンベア４Ｂ２に
ストレージしきれない場合にはストレージ可能となるま
で第２荷姿修正機１１Ｂから入庫物品を発進させた後、
第２荷姿修正機１１Ｂから入庫物品の発進を停止させ
る。そして、第２荷姿修正機１１Ｂから発進している入
庫物品を各々分岐すべき該当入庫コンベア３Ａそれぞれ
に全て分岐を完了した後、各出庫コンベア３Ｂの先端に
出庫物品を揃え、それら全出庫コンベア３Ｂの出庫物品
をメイン搬送コンベア４Ａに一斉合流させ得る状態にあ
るか否かを入出庫コンベア制御盤が判断し（ステツプ２
２５）、一斉合流が可能であれば、それらの出庫コンベ
ア３Ｂを駆動させて出庫物品をメイン搬送コンベア４Ａ
上に一斉に合流させる（ステップ２２６）。この際、上
記各出庫コンベア３Ｂ上に残っている物品を出庫コンベ
ア３Ｂ先端にそれぞれ前詰めし、各出庫コンベア３Ｂか
らそれぞれ１個ずつ出庫物品をメイン搬送コンベア４Ａ
上へ払い出し、払い出された出庫物品全ての連絡コンベ
ア４Ｄの検出器１６を通過すると同時に、また上述した
と同様にメイン搬送コンベア４Ａに出庫物品を一斉に合
流させる。該メイン搬送コンベア４Ａによってそれらの
出庫物品を搬送し、更にメイン搬送コンベア４Ａに続く
連絡コンベア４Ｄ、単位搬送コンベア４Ｂ１を経由させ
た後、出荷コンベア８へそれぞれの出庫物品を分岐し
（ステップ２２７）、出庫コンベア３Ｂ上の出庫設定さ
れた物品がなくなるまでメイン搬送コンベア４Ａ、連絡
コンベア４Ｄ及び単位搬送コンベア４Ｂ１を制御して
（ステップ２２７）、全出庫物品を出荷コンベア８に分
岐するまでこの動作を繰り返し、分岐を完了すると（ス
テップ２２８）、荷受サブコンベア５からの入庫物品の
合流を開始して（ステップ２２９）、入庫モードへ戻
る。そして、メイン搬送コンベア４Ａ上への最終出庫物
品の合流を完了すると、出庫コンベア３Ｂに出庫物品の
ないことを確認して（ステップ２３０）、出庫可信号を
改めて制御用ＣＰＵに出力する（ステップ２３１）と共
に、第２荷姿修正機１１Ｂからの入庫物品の発進を開始
する（ステップ２３２）。同時に、次の出庫も可能とな
るので、スタッカークレーン２への出庫物品の割り付け
演算時に保留されていた出庫物品があれば、該当出庫物
品の出庫処理を制御用ＣＰＵで行い、該当出庫物品の出
庫を開始する。尚、ステップ２２５及び２２６において
出庫設定された物品がなくなった出庫コンベア３Ｂに対
しては合流完了データが割り付けられ、該出庫コンベア
３Ｂを除いたその他の出庫コンベア３Ｂを駆動させて一
斉合流されるようになしてある。
このように、本発明方方法の一実施態様によれば、入庫
運転を常時行い、出庫設定がなされた物品を出庫コンベ
ア３Ｂ上に荷揃えした後、入庫運転を一時停止させ、出
庫物品を出庫コンベア３Ｂから一斉にループコンベア４
上に払い出し、出荷コンベア８へ搬送するので、短時間
に大量の出庫物品を出庫することができる。
運転を常時行い、出庫設定がなされた物品を出庫コンベ
ア３Ｂ上に荷揃えした後、入庫運転を一時停止させ、出
庫物品を出庫コンベア３Ｂから一斉にループコンベア４
上に払い出し、出荷コンベア８へ搬送するので、短時間
に大量の出庫物品を出庫することができる。
更に、出庫コンベア３Ｂからの最終出庫物品がメイン搬
送コンベア４Ａ、つまりループコンベア４上への合流が
完了すると同時に、一時停止してストレージコンベア４
Ｂ２等にストーレジされていた入庫物品の入庫を再開す
ることができる。
送コンベア４Ａ、つまりループコンベア４上への合流が
完了すると同時に、一時停止してストレージコンベア４
Ｂ２等にストーレジされていた入庫物品の入庫を再開す
ることができる。
即ち、入庫から出庫、出庫から入庫への切り替えに要す
る時間の影響をなくし、入出庫作業をすることができる
ため、全体としての入出庫効率を格段に向上させること
がきる。
る時間の影響をなくし、入出庫作業をすることができる
ため、全体としての入出庫効率を格段に向上させること
がきる。
尚、出庫計画は、予め物流ＣＰＵから輸送車単位別また
は輸送方面別に出庫計画データとして制御ＣＰＵが受信
して上記入出庫作業を行う。
は輸送方面別に出庫計画データとして制御ＣＰＵが受信
して上記入出庫作業を行う。
また、出庫設定は上記輸送車単位No.または輸送方面No.
をインプットして行われ、１度に設定できる出庫量は１
輸送車単位〜６輸送車単位でオペレータの判断によっ
て、その輸送車単位内で任意に設定することができる。
をインプットして行われ、１度に設定できる出庫量は１
輸送車単位〜６輸送車単位でオペレータの判断によっ
て、その輸送車単位内で任意に設定することができる。
本発明の物品の入出庫方法によれば、それぞれの出庫コ
ンベアに割り付けられた物品が荷揃えされた後、荷揃え
された物品を一斉にループコンベアに払い出すため、主
として下記(a)及び(b)の効果が奏され、従って、物品が
短時間で効率良く出庫され、物品の入出庫能力を全体的
に向上させることができる。
ンベアに割り付けられた物品が荷揃えされた後、荷揃え
された物品を一斉にループコンベアに払い出すため、主
として下記(a)及び(b)の効果が奏され、従って、物品が
短時間で効率良く出庫され、物品の入出庫能力を全体的
に向上させることができる。
(a)払出しを一斉に行うので、ループコンベアでの各出
庫コンベアからの物品の合流が一回ですみ、ロスタイム
が少ない。
庫コンベアからの物品の合流が一回ですみ、ロスタイム
が少ない。
(b)最上流の物品が最下流の出庫コンベアより下流に達
したとき、次の払出しを一斉に行うことにより、１回目
払い出した物品と２回目に払い出した物品との間に不要
な搬送隙間が空くことがない。
したとき、次の払出しを一斉に行うことにより、１回目
払い出した物品と２回目に払い出した物品との間に不要
な搬送隙間が空くことがない。
第１図は本発明の方法の一実施態様を適用した入出庫設
備を示す平面図、第２図乃至第４図は入出庫作業の流れ
を示すフローチャートである。 １：棚 ２：スタッカークレーン ３Ａ：入庫コンベア、３Ｂ：出庫コンベア ４：ループコンベア ７：荷受けサブコンベア、 ８：出荷コンベア
備を示す平面図、第２図乃至第４図は入出庫作業の流れ
を示すフローチャートである。 １：棚 ２：スタッカークレーン ３Ａ：入庫コンベア、３Ｂ：出庫コンベア ４：ループコンベア ７：荷受けサブコンベア、 ８：出荷コンベア
Claims (4)
- 【請求項１】物品を一方向へ搬送するループコンベアを
用いて物品を入出庫する物品の入出庫方法において、出
庫される物品を上記ループコンベアの外周に配設された
複数個の出庫コンベアの何れかに荷揃えされるように割
り付け、物品の割り付けられた全ての出庫コンベアそれ
ぞれに少なくとも一つの物品を荷揃えし、荷揃えされた
物品をそれぞれの出庫コンベア先端に搬送した後、出庫
コンベア先端に搬送された該物品を上記の全ての出庫コ
ンベアから上記ループコンベアに一斉に払い出すことを
特徴とする物品の入出庫方法。 - 【請求項２】出庫される物品の割り付けが、複数個の出
庫コンベアに対して略均等に行われる、請求項(1)記載
の物品の入出庫方法。 - 【請求項３】物品を出庫コンベア先端へ搬送した際、物
品の入庫を一時停止し、物品を出庫コンベアからループ
コンベアへ払出した後、即座に物品の入庫を再開する、
請求項(1)または(2)記載の物品の入出庫方法。 - 【請求項４】ループコンベアの下端側の出庫コンベアへ
優先的に物品を割り付ける、請求項(1)乃至(3)の何れか
に記載の物品の入出庫方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26256988A JPH0626962B2 (ja) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | 物品の入出庫方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26256988A JPH0626962B2 (ja) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | 物品の入出庫方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02110006A JPH02110006A (ja) | 1990-04-23 |
| JPH0626962B2 true JPH0626962B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=17377623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26256988A Expired - Lifetime JPH0626962B2 (ja) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | 物品の入出庫方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626962B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017081754A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 立体自動倉庫 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3601657B2 (ja) * | 1998-04-17 | 2004-12-15 | 株式会社ダイフク | 自動倉庫 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50100778A (ja) * | 1974-01-11 | 1975-08-09 |
-
1988
- 1988-10-18 JP JP26256988A patent/JPH0626962B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017081754A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 立体自動倉庫 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02110006A (ja) | 1990-04-23 |
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