CN110027881A - 物品重新排列装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供从由接收部接收物品起能够以尽量短时间发出的物品重新排列装置。控制部控制排列部（A）及发出传送机（C30），使得以属于相同的物品群的物品（B）存积于相同的上游分岔存积部（U）且属于不同的物品群的物品（B）存积于不同的上游分岔存积部（U）的方式将接收部（L1）接收的物品（B）向上游存积部（60）搬运，以属于相同的物品群的物品（B）存积于不同的最终分岔存积部（V）且指定顺序在先的物品群与指定顺序在后的物品群相比存积于搬运方向（X）的下游侧（X2）的方式将存积于上游存积部（60）的物品（B）向最终存积部（70）搬运，将存积于最终存积部（70）的物品（B）以指定顺序从发出传送机（C30）发出。

Description

物品重新排列装置

技术领域

本发明涉及具备接收物品的接收部、发出物品的发出部、将由接收部接收的物品向发出部搬运且将由接收部接收的物品的顺序重新排列成指定的指定顺序的排列部、控制部的物品重新排列装置。

背景技术

日本特开平4-361918号公报公开了如下物品重新排列装置：具备作为接收物品的接收部的搬入区域、作为发出物品的发出部的取出区域，设置有将物品以经由搬入区域和取出区域的方式循环地搬运的搬运线，且设置有具备从搬运线分岔且在该搬运线的另外的部位合流的10本的缓冲线的保管区域。

该物品重新排列装置中，对搬运对象的多个物品的每一个按照指定顺序赋予连续的两位的识别号码。然而，物品与上述识别号码无关地在完成处理后被向搬运线传送，所以在搬入区域接收物品的时刻，有物品呈与指定顺序不同的排列顺序的可能性。

因此，在该物品重新排列装置中，关于在搬运线处被搬运的物品，进行将识别号码的个位相同的物品存积于相同的缓冲线的一次分类，一次分类完成时，接着，进行从个位的数较小的缓冲线按顺序向搬运线再次投入物品而将识别号码的十位相同的物品存积于相同的缓冲线的二次分类。

在该物品重新排列装置中，能够将物品的顺序按照指定顺序重新排列。然而，该方式下，一次分类中重新排列而被向搬运线送回的物品以由个位相同的物品构成的物品组单位且按照十位的数字顺序排列，在二次分类中，基于个位的数字，针对上述的物品组使其向各缓冲线分散，所以在各缓冲线连续的号码的物品蓄积而花费时间，从将物品由搬入区域接收至由取出区域发出花费时间。

发明内容

因此，希望能够将从由接收部接收物品起以尽量短的时间发出的物品重新排列装置。

鉴于上述情况，物品重新排列装置具备接收部、发出部、排列部、控制部，前述接收部接收物品，前述发出部发出物品，前述排列部将由前述接收部接收的物品向前述发出部搬运，并且将由前述接收部接收的物品的顺序重新排列成指定的指定顺序，前述排列部以沿从前述接收部向前述发出部的搬运方向排列的状态具备多个存积搬运部，前述存积搬运部能够将多个物品自由地存积且自由地搬运，将前述多个存积搬运部中的在前述搬运方向上配置于最下游的存积搬运部设为最终存积部，将前述多个存积搬运部中的在上游侧与该最终存积部相邻地配置的存积搬运部设为上游存积部，前述最终存积部及前述上游存积部各自具有沿前述搬运方向并列地分岔的多个分岔存积部，前述上游存积部具有第1设定数的上游分岔存积部作为前述分岔存积部，前述最终存积部具有第2设定数的最终分岔存积部作为前述分岔存积部，前述第1设定数和前述第2设定数是相同或不同的数，前述接收部以组为单位以组内的顺序不同于前述指定顺序的顺序接收物品，多个前述上游分岔存积部分别构成为，能够在将前述第2设定数以上的物品沿前述搬运方向排成一列的状态存积，多个前述最终分岔存积部分别构成为，能够在将物品沿前述搬运方向排成一列的状态下存积，前述组的物品数为前述第1设定数乘以前述第2设定数的数以下，前述组的物品为，从前述指定顺序在先的物品起，每前述第2设定数的物品属于相同的物品群，前述控制部控制前述排列部及前述发出部，使得以属于相同的前述物品群的物品存积于相同的前述上游分岔存积部且属于不同的前述物品群的物品存积于不同的前述上游分岔存积部的方式将前述接收部接收的物品向前述上游存积部搬运，以属于相同的前述物品群的物品存积于不同的前述最终分岔存积部且前述指定顺序在先的前述物品群比前述指定顺序在后的前述物品群靠前述搬运方向的下游侧地存积的方式将存积于前述上游存积部的物品向前述最终存积部搬运，将存积于前述最终存积部的物品按照前述指定顺序从前述发出部发出。

根据该方案，被接收部接收的属于一个组的物品被向第1设定数的上游分岔存积部搬运。此时，属于相同的物品群的物品被存积于相同的上游分岔存积部且属于不同的物品群的物品被存积于不同的上游分岔存积部。这样，将属于一个组的物品存积于第1设定数的上游分岔存积部，由此，在将这些物品向第2设定数的最终分岔存积部搬运的情况下，能够以属于相同的物品群的物品被存积于不同的最终分岔存积部且指定顺序在先的物品群被指定顺序在后的物品群靠搬运方向的下游侧地存积的方式搬运。并且，这样，将属于一个组的物品存积于第2设定数的最终分岔存积部，由此，能够将这些物品从发出部以指定顺序发出。

因此，即使由接收部接收的物品未排列成指定顺序，在排列部也能够重新排列成既定的顺序。由此，能够提供能够从由接收部接收物品开始以比较的短时间发出的物品重新排列装置。

附图说明

图1是具备物品重新排列装置的物品保管设备的概略俯视图。

图2是表示排列部的侧视图。

图3是物品保管设备的控制框图。

图4是表示物品的指定顺序、组及分类符号的图。

图5是表示物品被上游搬运传送机搬运的搬运顺序的图。

图6是说明基于排列部的物品的重新排列处理的图。

图7是说明一次分类用传送机的物品的数量超过能够存积的物品数的情况的图。

具体实施方式

基于附图，说明将物品重新排列装置应用于物品保管设备的实施方式。本实施方式的物品保管设备构成为，将从制造商等收入的支承于多种物品(例如瓦楞纸板梱包、托盘等)的多个货物针对每个不同的多个出货目的地以必要种类及必要量备齐来出货的库存型物流中心(分配中心)。

在本实施方式的物品保管设备中，将物品B保管于图1所示的保管库1。如图1所示，设置有多个将物品B收纳于保管库1的收纳部沿上下方向及横向排列多个地装备的物品收纳架K，设置有多个在上述物品收纳架K和出库用传送机C1之间搬运物品B的堆垛起重机S。在多个出库用传送机C1的下游侧端部，设置有将从该出库用传送机C1接受的物品B向下游搬运的上游搬运传送机C10(搬运传送机)。出库用传送机C1及上游搬运传送机C10分别以沿搬运路径在物品B排列成一列的状态搬运物品B。

上游搬运传送机C10在将从出库用传送机C1接受的物品B沿搬运方向排列且维持前后顺序状态下向下游侧搬运。另外，多个出库用传送机C1在沿上游搬运传送机C10的搬运方向X离开的多个部位与上游搬运传送机C10合流。因此，多个出库用传送机C1中的下游侧的出库用传送机C1向上游搬运传送机C10传递的物品B容易被在上游搬运传送机C10上先搬运。例如，有多个出库用传送机C1中的相对靠上游侧的出库用传送机C1比相对靠下游侧的出库用传送机C1先将物品B向上游搬运传送机C10传递的情况，也有相对靠下游侧的出库用传送机C1向上游搬运传送机C10传递的物品B被先搬运的情况。另外，上游搬运传送机C10仅按照接受的顺序搬运物品B，没有更换搬运着的物品B的顺序的功能。

此外，从保管库1出库的物品B被向比上游搬运传送机C10靠下游的发出传送机C30的端部Ce搬运。具体地，上游搬运传送机C10向排列部A搬运，发出传送机C30将从排列部A发出的物品B搬运至该发出传送机的端部Ce。并且，捡取机器人R从位于端部Ce的物品B取出必要数量的货物，将取出的货物例如向在堆积部位T待机的收集箱D投入。虽省略图示，但收集箱D是指支承于自主行进式台车的集装箱、载置于搬运带上的筐车等。

这样地借助捡取机器人R向收集箱D投入货物时，有时必须考虑其投入顺序。例如，向同一收集箱D投入水的塑料瓶等重量物和装在箱里的药剂的情况下，若先投入装在箱里的药剂而后投入塑料瓶，则有药剂的箱被塑料瓶压溃的可能。此外，根据货物向收集箱D的投入顺序，有收集箱D内的货物的收纳效率不同的情况。像这些情况下，由于重量、稳定性等关系或使收纳效率提高而必须考虑货物向收集箱D的投入顺序的情况下，在由上游搬运传送机C10搬运的物品B的顺序不合适的情况下，需要将物品B向发出传送机C30的端部Ce到达的到达顺序调整成合适的顺序。在本实施方式中，为了将上述那样的情况下到达发出传送机C30的端部Ce的物品B的顺序更换适当的顺序而使用物品重新排列装置E。

如图1及图2所示，物品重新排列装置E具备作为接收物品B的接收部的上游升降机L1、作为发出物品B的发出部的发出传送机C30、作为将从物品收纳架K搬出的物品B向上游升降机L1搬运的搬运传送机的上游搬运传送机C10、将从上游升降机L1接收的物品B的顺序重新排列成指定的指定顺序G2的排列部A。排列部A如图2所示，具备上游存积部60(存积搬运部)、中间升降机L2、下游存积部70(存积搬运部)、下游升降机L3。

上游存积部60具有多个一次分类用传送机U。在本实施方式中，上游存积部60具有一次分类用第1传送机U1~一次分类用第4传送机U4这四个一次分类用传送机U。下游存积部70具有多个二次分类用传送机V。在本实施方式中，下游存积部70具有二次分类用第1传送机V1~二次分类用第4传送机V4这四个二次分类用传送机V。上游升降机L1以将从上游搬运传送机C10接收的物品B向四个一次分类用传送机U的某个传递的方式搬运物品B。中间升降机L2以将从四个一次分类用传送机U的某个接收的物品B向四个二次分类用传送机V的某个传递的方式搬运物品B。下游升降机L3以将从四个二次分类用传送机V的某个接收的物品B向发出传送机C30传递的方式搬运物品B。

在本实施方式中，上游升降机L1、上游存积部60、中间升降机L2、下游存积部70、下游升降机L3、及发出传送机C30设置成，以从搬运方向X的上游侧X1向下游侧X2按照记载顺序排列的方式在俯视时直线状地排列的配置。另外，如图2所示，在物品重新排列装置E，将一次分类用传送机U、二次分类用传送机V搬运物品B的方向(从排列部A的上游升降机L1朝向发出传送机C30的方向)设为搬运方向X。此外，将搬运方向X的上游侧设为上游侧X1，将搬运方向X的下游侧设为下游侧X2。

上游升降机L1具备支柱Ls、被该支柱Ls引导而能够沿上下方向Z移动的升降搬运部Lf1。四个一次分类用传送机U相对于上游升降机L1设置于与下游侧X2相邻的位置，能够在上游升降机L1的升降搬运部Lf1和四个一次分类用传送机U的上游侧X1的端部之间传递物品B。这四个一次分类用传送机U设置成在上下方向Z观察时重叠。此外，上游搬运传送机C10的下游侧端部也配置于与一次分类用传送机U在上下方向Z观察时重叠的位置。并且，上游升降机L1通过升降搬运部Lf1的升降，能够将从上游搬运传送机C10接收的物品B向一次分类用第1传送机U1~一次分类用第4传送机U4的某个传递。

中间升降机L2与上游升降机L1同样地，具备支柱Ls和升降搬运部Lf2。四个一次分类用传送机U相对于中间升降机L2设置于在上游侧X1相邻的位置。因此，能够在中间升降机L2的升降搬运部Lf2和四个一次分类用传送机U的下游侧X2的端部之间传递物品B。此外，四个二次分类用传送机V相对于中间升降机L2设置于在下游侧X2相邻的位置。因此，在中间升降机L2的升降搬运部Lf2和四个二次分类用传送机V的上游侧X1的端部之间能够传递物品B。四个二次分类用传送机V以在上下方向Z上观察时重叠的状态设置。并且，中间升降机L2通过升降搬运部Lf2的升降，能够将从四个一次分类用传送机U的某个接收的物品B向四个二次分类用传送机V的某个传递。

下游升降机L3与上游升降机L1、中间升降机L2相同地具备支柱Ls和升降搬运部Lf3。四个二次分类用传送机V相对于下游升降机L3设置于在上游侧X1相邻的位置。因此，能够在下游升降机L3的升降搬运部Lf3和四个二次分类用传送机V的下游侧X2的端部之间传递物品B。并且，下游升降机L3通过升降搬运部Lf3的升降，能够将从四个二次分类用传送机V的某个接收的物品B向发出传送机C30传递。另外，下游升降机L3按照二次分类用第1传送机V1、二次分类用第2传送机V2、二次分类用第3传送机V3、二次分类用第4传送机V4的顺序接受物品B来向发出传送机C30传递。此外，传递二次分类用第4传送机V4的物品B后，在返回二次分类用第1传送机V1的方式下，以循环方式传递物品B。

发出传送机C30的下游侧的端部Ce构成为能够将物品B在停止状态下保持，捡取机器人R从保持于发出传送机C30的下游侧的端部Ce的物品B取出货物。并且，货物的取出结束后的物品B被经由送回传送机C20及入库用传送机C2(参照图1)送回保管库1。

因此，在本实施方式的物品保管设备中，如图3的实线箭头所示搬运物品B。

另外，在捡取机器人R的上方或捡取机器人R的捡取手部安装有图像识别用的照相机，能够确认货物是否存在于作为捡取对象的物品B内部。并且，借助捡取机器人R取出货物，结果，在该物品B的货物为空的情况下，将该物品B(以下称作空箱的)向空箱用线搬运。关于该方案，例如可以使用自动搬运台车，也可以构成为从发出传送机C30的下游侧的端部Ce向空箱集积部位连接空箱用线。

上游存积部60具有沿搬运方向X并列地分岔的第1设定数的一次分类用传送机U。在本实施方式中，上游存积部60具有四个一次分类用传送机U，第1设定数为“4”。下游存积部70具有沿搬运方向X并列地分岔的第2设定数的二次分类用传送机V。在本实施方式中，下游存积部70具有四个二次分类用传送机V，第2设定数为“4”。这样，在本实施方式中，作为上游存积部60具有的一次分类用传送机U的数量的第1设定数和作为下游存积部70具有的二次分类用传送机V的数量的第2设定数为相同的数量。另外，“沿搬运方向X并列地分岔”表示，若为上游存积部60，则将从上游升降机L1接收的物品B以向多个一次分类用传送机U分岔的方式搬运，这样分岔地被搬运的物品B沿上下方向Z并列。

四个一次分类用传送机U分别构成为能够在一次分类用传送机U上将第2设定数以上的物品B沿搬运方向X排成一列的状态下存积。在本实施方式中，四个一次分类用传送机U分别构成为能够在一次分类用传送机U上将6个物品B沿搬运方向X排成一列的状态下存积。因此，上游存积部60构成为能够存积24个物品B。

此外，四个二次分类用传送机V分别构成为能够在二次分类用传送机V上将第1设定数以上的物品B沿搬运方向X排成一列的状态下存积。在本实施方式中，四个二次分类用传送机V分别构成为能够在二次分类用传送机V上将四个物品B沿搬运方向X排成一列的状态下存积。因此，下游存积部70构成为能够存积16个的物品B。

这样，能够存积于一次分类用传送机U的物品B的数量比能够存积于二次分类用传送机V的物品B的数量多。并且，上游存积部60及下游存积部70分别构成为至少能够存积第1设定数乘以第2设定数的数量的物品B。另外，一次分类用传送机U相当于上游分岔存积部(分岔存积部)，二次分类用传送机V相当于最终分岔存积部(分岔存积部)。

如上所述，排列部A具备上游存积部60和下游存积部70这些多个存积搬运部，这些多个存积搬运部以沿从上游升降机L1向发出传送机C30的搬运方向X排列的状态设置。并且，下游存积部70相当于多个存积搬运部中的配置于搬运方向X上最下游侧X2的最终存积部。上游存积部60是多个存积搬运部中的与最终存积部相邻地配置于上游侧X1的存积搬运部。

如图1所示，物品重新排列装置E具备第1读取装置S1和第2读取装置S2。第1读取装置S1及第2读取装置S2读取被赋予给借助上游搬运传送机C10搬运的物品B的物品信息。在本实施方式中，识别物品B的编码借助条形码通过印刷、粘贴来附在物品B上，第1读取装置S1、第2读取装置S2由读取附在物品B上的条形码的条形码读取器构成。第1读取装置S1设置于比第2读取装置S2靠搬运方向(借助上游搬运传送机C10搬运物品B的方向)的上游侧的位置，在比第2读取装置S2靠上游侧读取物品B的物品信息。即，借助上游搬运传送机C10搬运的物品B被第1读取装置S1读取物品信息后，被第2读取装置S2读取物品信息。

此外，物品重新排列装置E具备排出装置F。排出装置F在上游搬运传送机C10的搬运方向上设置于第1读取装置S1和第2读取装置S2之间。该排出装置F由上游搬运传送机C10的一部分构成，构成为能够切换成将上游搬运传送机C10原样向下游侧搬运的状态和以从上游搬运传送机C10向排出传送机C40传递的方式搬运的状态。即，上游搬运传送机C10的一部分具备作为排出装置F的功能，能够将物品B从上游搬运传送机C10排出来向排出传送机C40传递。排出装置F将未由第1读取装置S1读取物品信息的物品B从上游搬运传送机C10排出。

接着，基于图3，说明本实施方式的物品保管设备的控制结构。控制部H例如由具备运算装置和储存装置的计算机构成，通过执行储存于储存装置的程序，执行各种控制。

保管库1设置有多个堆垛起重机S、多个出库用传送机C1、多个入库用传送机C2、前述多个出库用传送机C1从该堆垛起重机S接受物品B来向上游搬运传送机C10传递，前述多个入库用传送机C2将从送回传送机C20接收的物品B向与堆垛起重机S的传递部位搬运。控制部H被以能够与保管库1通信的方式连接。

此外，控制部H被以能够与上游搬运传送机C10、发出传送机C30、送回传送机C20、四个一次分类用传送机U、四个二次分类用传送机V、上游升降机L1、中间升降机L2、及下游升降机L3通信的方式连接。因此，上游搬运传送机C10、发出传送机C30、送回传送机C20、四个一次分类用传送机U、四个二次分类用传送机V、上游升降机L1、中间升降机L2、及下游升降机L3被控制部H控制。

此外，控制部H对于从保管库1出库的物品B，使存储器或寄存器等储存装置如图4的表所示地储存用于识别物品B的物品编码G1(相当于物品信息，例如JAN编码(JapaneseArticle Number Code)、EAN编码(European Article Number Code)等商品识别编码。)、到达发出传送机C30的下游侧的端部Ce的顺序即指定顺序G2(即，由捡取机器人R捡取货物的顺序。)、物品B所属的组G3、后述的分类符号G4。向控制部H输入来自上位的控制器(图中未示出)的到达发出传送机C30的下游侧的端部Ce的物品B的信息(这里是物品编码G1)及这些物品B的指定顺序G2。这些信息与从物品收纳架K排出的物品B的信息(搬出信息)对应。控制部H根据物品B的指定顺序G2设定第3设定数以下的物品B所属的组G3(例如α、β)、属于组G3的物品B的分类符号G4(例如A~D及1~4)(关于第3设定数在后说明。)。并且，控制部H使这些物品编码G1、指定顺序G2、组G3、分类符号G4储存于储存装置。

这样，控制部H对于到达发出传送机C30的下游侧的端部Ce的物品B，设定从指定顺序G2在先的物品B预先设定的第3设定数以下的组G3来管理。属于各组G3的物品数为第1设定数乘以第2设定数的数以下。在本实施方式中，设定成第1设定数“4”乘以第2设定数“4”的数“16”以下的“12”。即，在本实施方式中，控制部H关于到达发出传送机C30的下游侧的端部Ce的物品B，从指定顺序G2在先的物品B由12个单位形成组G3。

控制部H将到达发出传送机C30的下游侧的端部Ce的物品B的信息及组G3的信息(例如图4的表所示的信息)向保管库1传送。保管库1在上游搬运传送机C10的某地点(例如设置有第1读取装置S1的地点)，以在属于相同的组G3的多个物品B呈连续的顺序的状态下搬运物品B的方式将物品B出库。

另一方面，组G3内的物品B的搬运顺序也并非一定不按照指定顺序G2被搬运。例如，如图5的表所例示，指定顺序G2为“4”的物品B(第1分类符号G41为“A”、第2分类符号G42为“4”：以下分类符号G4由简称作“A-4”等的情况。)被最先搬运，接着，搬运指定顺序G2为“9”的物品B(分类符号G4为“C-1”)，之后也有不限于指定顺序G2地搬运物品B的情况。因此，上游升降机L1有按照与指定顺序G2不同的顺序接收物品B的情况。即，上游升降机L1以组G3的单位，作为按照该组G3内的顺序不同于指定顺序G2的顺序接收物品B的接收部发挥功能。或者，上游升降机L1以组G3的单位，作为即使该组G3内的顺序是不同于指定顺序G2的顺序(与该组G3内的顺序是否是指定顺序G2无关)也作为接收物品B的接收部发挥功能。控制部H关于从保管库1出库的物品B，基于上述的分类符号G4进行借助物品重新排列装置E将物品B重新排列成指定顺序G2的处理。

控制部H在从物品收纳架K搬出的时刻取得被从物品收纳架K搬出的物品B的信息即搬出信息。因此，由第2读取装置S2读取物品B的物品信息前，能够基于搬出信息设定指定顺序G2。在本实施方式中，控制部H在属于一个组G3的多个物品B的在上游搬运传送机C10最靠上游侧的物品B的物品信息被第2读取装置S2读取前(即被搬出的所有物品B的物品信息被第2读取装置S2读取前)，基于搬出信息设定关于属于该组G3的多个物品B的指定顺序G2。

控制部H控制上游搬运传送机C10，使得未被第1读取装置S1读取物品信息的物品B借助排出装置F从上游搬运传送机C10排出。从该上游搬运传送机C10排出的物品B被向排出传送机C40传递，被按照排出传送机C40、送回传送机C20、入库用传送机C2这样的顺序搬运，返回物品收纳架K。此外，控制部H控制上游搬运传送机C10，使得借助第1读取装置S1读取物品信息的物品B借助排出装置F从上游搬运传送机C10排出。未从该上游搬运传送机C10排出的物品B被上游搬运传送机C10继续搬运而从上游搬运传送机C10向上游升降机L1传送。

控制部H关于由第2读取装置S2读取物品信息的物品B，还基于由第2读取装置S2读取的物品信息以按照指定顺序G2从发出传送机C30发出的方式控制排列部A及发出传送机C30的工作。此外，控制部H关于由第1读取装置S1读取物品信息且未由第2读取装置S2读取物品信息的物品B，基于由第1读取装置S1读取的物品信息，以按照指定顺序G2从发出传送机C30发出的方式控制排列部A及发出传送机C30的工作。

以下，还参照图6，对重新排列的处理进行说明。如图5的表所例示，在图6中，在上游搬运传送机C10上也不限于指定顺序地搬运物品B。另外，搬运顺序在图5所例示的方式和图6所例示的方式中不同。另外，参照图5，如上所述，分类符号G4由第1分类符号G41和第2分类符号G42的两个符号的组合构成。另外，在图6中，由上游搬运传送机C10搬运的物品B、存积于上游存积部60的物品B、存积于下游存积部70的物品B表示相同的物品B。即，存积于上游存积部60、下游存积部70的物品B表示存积被上游搬运传送机C10搬运的物品B的状态。此外，在图6所示的物品B表示标于该物品的第1分类符号G41和第2分类符号G42。

图4的表所示，控制部H关于被分派了指定顺序G2的物品B，从该指定顺序G2较早的物品B(在先的物品B)开始将每第2设定数个设为属于相同的物品群的物品B，对属于相同的物品群的物品B标注相同的第1分类符号G41(物品群识别信息)。这里，第2设定数是“4”，所以对于指定顺序G2为“1~4”的物品B作为第1分类符号G41分派“A”。以下，对于指定顺序G2为“5~8”的物品B将“B”作为第1分类符号G41分派，对于指定顺序G2为“9~12”的物品B将“C”作为第1分类符号G41分派。

并且，控制部H对于具有相同的第1分类符号G41的物品B，从指定顺序G2较早的物品B开始按照顺序标注表示设定分配顺序的第2分类符号G42(顺序识别信息)。这里，第1分类符号G41为“A”的物品群由指定顺序G2为“1~4”的物品B构成，指定顺序G2为“1”的物品B被分派“1”作为第2分类符号G42。以下，指定顺序G2为“2”的物品B被分派“2”作为第2分类符号G42，指定顺序G2为“3”的物品B被分派“3”作为第2分类符号G42，指定顺序G2为“4”的物品B被分派“4”作为第2分类符号G42。同样地，第1分类符号G41为“B”的物品群由指定顺序G2为“5~8”的物品B构成，所以指定顺序G2最早的“5”的物品B被分派“1”作为第2分类符号G42。以下，指定顺序G2为“6”的物品B被分派“2”作为第2分类符号G42，指定顺序G2为“7”的物品B被分派“3”作为第2分类符号G42，指定顺序G2为“8”的物品B被分派“4”作为第2分类符号G42。第1分类符号G41关于“C”的物品群也是相同的。

另外，设定分配顺序是指，将存积于上游存积部60的各级的一次分类用传送机U的相同的第1分类符号G41的物品B分配成中间升降机L2为下游存积部70的各级的二次分类用传送机V的顺序。在本实施方式中，设定分配顺序被以二次分类用第1传送机V1、二次分类用第2传送机V2、二次分类用第3传送机V3、二次分类用第4传送机V4的顺序设定。

控制部H控制上游升降机L1及一次分类用传送机U的工作，使得在将由上游升降机L1接收的属于一个组G3的多个物品B分散至多个一次分类用传送机U来存积的情况下，以相同的第1分类符号G41的物品B(属于相同的物品群的物品B)被存积于相同的一次分类用传送机U且不同的第1分类符号G41的物品B(属于不同的物品群的物品B)被存积于不同的一次分类用传送机U的方式，将上游升降机L1接收的物品B向上游存积部60搬运。由此，如图6所示，在上游存积部60，基于第1分类符号G41(A、B、C)，物品B被存积于一次分类用传送机U。

这里，例示了在一次分类用第1传送机U1存积第1分类符号G41为“A”的物品群、在一次分类用第2传送机U2存积第1分类符号G41为“B”的物品群、在一次分类用第3传送机U3存积第1分类符号G41为“C”的物品群的方式。物品群的数为“3”，第1设定数不足“4”，所以在一次分类用第4传送机U4不存积任何物品B。另外，在图6的上游存积部60由画圆的文字表示的数字表示物品B被存积于一次分类用传送机U时的搬运顺序。该搬运顺序与上游搬运传送机C10上的搬运顺序相同。

接着，控制部H控制一次分类用传送机U、中间升降机L2及二次分类用传送机V的工作，使得在将存积于上游存积部60(多个一次分类用传送机U)的多个物品B向下游存积部70(多个二次分类用传送机V)搬运的情况下，相同的第1分类符号G41(相同的物品群)的物品B存积于不同的二次分类用传送机V且指定顺序G2在先的第1分类符号G41的物品B与指定顺序G2在后的第1分类符号G41的物品B相比存积于下游侧X2。

这里，第1分类符号G41为“A”的物品群是包括指定顺序G2最先的物品B的物品群，第1分类符号G41为“C”的物品群是包括指定顺序G2最后的物品B的物品群。因此，按照第1分类符号G41是存积“A”的物品群的一次分类用第1传送机U1、第1分类符号G41是存积“B”的物品群的一次分类用第2传送机U2、第1分类符号G41是存积“C”的物品群的一次分类用第3传送机U3的顺序，将物品B以一次分类用传送机U为单位向下游存积部70(多个二次分类用传送机V)传送。

另外，存积于上游存积部60的属于一个组G3的多个物品B向下游存积部70的搬运在属于该组G3的多个物品B全部通过与上游搬运传送机C10的第2读取装置S2对应的位置后开始。即，该搬运在属于一个组G3的多个物品B全部存积于上游存积部60前开始。

物品B在图6的下游存积部70按照由画圆的文字表示的数字的顺序存积于二次分类用传送机V。存积于一次分类用第1传送机U1的最下游侧的第1分类符号G41为“A”且第2分类符号G42为“4”的物品B被最先向二次分类用第4传送机V4搬运来存积。以下，第1分类符号G41为“A”的物品群内，第2分类符号G42为“2”的物品B被向二次分类用第2传送机V2、第2分类符号G42为“3”的物品B被二次分类用第3传送机V3、第2分类符号G42为“1”的物品B被向二次分类用第1传送机V1按照记载的顺序搬运来存积。若第1分类符号G41为“A”的物品群(存积于一次分类用第1传送机U1的物品群)向二次分类用传送机V的移动完成，则接着，第1分类符号G41为“B”的物品群(存积于一次分类用第2传送机U2的物品群)被向二次分类用传送机V搬运来存积。同样地，若第1分类符号G41为“B”的物品群(存积于一次分类用第2传送机U2的物品群)向二次分类用传送机V的移动完成，则接着，第1分类符号G41为“C”的物品群(存积于一次分类用第3传送机U3的物品群)被向二次分类用传送机V搬运来存积。

这样，最迟在第2分类符号G42的个数(第2设定数)量的物品B被向二次分类用传送机V分配的时刻，按照指定顺序G2连续的顺序的物品B被向二次分类用传送机V一个一个地存积。因此，将存积于二次分类用传送机V的先头(下游侧)的物品B借助下游升降机L3一个一个地向发出传送机C30传递，由此捡取机器人R能够按照指定顺序G2从物品B捡取货物。具体地，借助下游升降机L3，按照二次分类用第1传送机V1、二次分类用第2传送机V2、二次分类用第3传送机V3、二次分类用第4传送机V4的顺序将最下游侧的物品B向发出传送机C30传递，由此捡取机器人R能够按照指定顺序G2从物品B捡取货物。

即，控制部H使被分派指定顺序G2的排列对象的多个物品B向多个一次分类用传送机U分散来存积，此后，在从多个一次分类用传送机U向多个二次分类用传送机V搬运的情况下，如下所述地控制排列部A的工作。即，控制部H在将排列对象的多个物品B区分成由与二次分类用传送机V的数量(第2设定数)相同数量的物品B构成的物品群的状态下，且在分派至构成各物品群的多个物品B的指定顺序G2在物品群内连续的状态下，以物品群单位向一次分类用传送机U分散来存积。另外，“指定顺序G2在物品群内连续的状态”表示的是表示指定顺序G2的值(号码)连续的一组号码，并不表示升顺或降顺地按顺序排列。例如，如图4所示，构成第1分类符号G41为“A”的物品群的物品B的指定顺序G2为“1~4”。并且，如图6所示，在一次分类用第1传送机U1，从下游侧按照顺序存积有指定顺序G2为“4”、“2”、“3”、“1”的物品B。这四个物品B的指定顺序G2为“1~4”且连续，这样的状态为“指定顺序G2在物品群内连续的状态”。

控制部H控制排列部A的工作，使得在将排列对象的多个物品B从一次分类用传送机U向二次分类用传送机V搬运的情况下，以物品群所含的物品B中的指定顺序G2较早的物品B存积于物品B先从发出传送机C30发出的二次分类用传送机V的方式，与指定顺序G2对应地向二次分类用传送机V分散来存积。例如，在图6所示的方式中，最先从发出传送机C30发出物品B的二次分类用传送机V是二次分类用第1传送机V1，最后从发出传送机C30发出物品B的二次分类用传送机V是二次分类用第4传送机V4。因此，存积于一次分类用第1传送机U1的最下游侧的物品B(指定顺序G2为“4”(物品群中的相当于指定顺序的第2分类符号G42也是“4”)的物品B)被最先存积于二次分类用第4传送机V4。以下，与指定顺序G2对应地，指定顺序G2为“2”(这里，第2分类符号G42也是“2”)的物品B存积于二次分类用第2传送机V2，指定顺序G2为“3”(这里，第2分类符号G42也是“3”)的物品B存积于二次分类用第3传送机V3，指定顺序G2为“1”(这里，第2分类符号G42也是“1”)的物品B存积于二次分类用第1传送机V1。

此外，如图7所示，有在由上游升降机L1接收的属于一个组G3的多个物品B混有不属于该组G3的物品B(预定外物品BB)的情况(例如，不被向排出传送机C40侧搬运而被向排列部A侧搬运预定外物品BB的情况等。)。该情况下，将预定外物品BB向上游存积部60和下游存积部70顺次搬运，从发出传送机C30发出。并且，从该发出传送机C30发出的预定外物品BB不是捡取机器人R的捡取作业的对象，通过发出传送机C30经由送回传送机C20及入库用传送机C2返回物品收纳架K。另外，在图7中，将预定外物品BB以除了属于组G3的物品B之外的方式表示，在预定外物品BB不表示第1分类符号G41、第2分类符号G42。此外，在图7例示的方式中，参照图4~图6，与上述的方式不同，一个组G3的物品数设定成“16”，一个组G3具有四个(A、B、C、D)的物品群。

控制部H在由于将预定外物品BB向上游存积部60和下游存积部70搬运而存在于一次分类用传送机U或二次分类用传送机V的物品B的数超过各分岔存积部处能够存积的物品数的情况下，停止物品B的搬运，通知异常。在本实施方式中，选择上游存积部60的多个一次分类用传送机U中的存积的物品B的数量最少的一次分类用传送机U(例如一次分类用第2传送机U2)，向该选择的一次分类用传送机U搬运预定外物品BB。这里，由于搬运预定外物品BB而如图7所示地将属于组G3的物品B(在图7所示的例子中第1分类符号G41为“B”且第2分类符号G42为“3”的物品B)向一次分类用传送机U搬运的情况下，有欲搬运该物品B的一次分类用传送机U(在图7所示的例子中为一次分类用第2传送机U2)的物品数超过能够存积的物品数的情况。该情况下，控制部H使物品重新排列装置E停止，停止物品B的搬运，并且使通知装置M(参照图3)工作，通知错误。另外，通知装置M由蜂鸣器、旋转灯等构成，构成为，通过使其工作，能够借助声音、光来向周围的作业者通知错误。

以下，对物品重新排列装置的其他实施方式进行说明。

(1)在上述说明中，例示了以将由第1读取装置S1读取物品信息且未由第2读取装置S2读取物品信息的物品B基于由第1读取装置S1读取的物品信息将物品B按照指定顺序G2从发出传送机C30发出的方式控制排列部A及发出传送机C30的工作的方式。但是，也可以是，将未由第2读取装置S2读取物品信息的物品B与预定外物品BB同样地，以向上游存积部60和下游存积部70顺次搬运来从发出传送机C30发出而向物品收纳架K或上游搬运传送机C10返回的方式控制排列部A及发出传送机C30的工作的方式。

(2)在上述说明中，例示了排出装置F仅将未由第1读取装置S1读取物品信息的物品B从上游搬运传送机C10发出的方式。但是，排出装置F除了未由第1读取装置S1读取物品信息的物品B，还可以将由第1读取装置S1读取物品信息的物品的前后的物品B双方和组G3不同的物品B从上游搬运传送机C10发出。

(3)在上述说明中，例示了将一次分类用传送机U构成为在将超过第2设定数的物品B沿搬运方向X排成一列的状态下能够存积而在上游存积部60能够存积超过属于一个组G3的物品B的数量的数量的物品B的方式。但是，也可以是，在上游存积部60也能够存积于属于一个组G3的物品B的数量相同数量的物品B。此外，也可以是，在上游存积部60能够存积超过属于一个组G3的物品B的数量的物品B的情况下，将一次分类用传送机U构成为，能够将第1设定数的2倍以上的物品B在沿搬运方向X排成一列的状态下存积，在上游存积部60也可以是能够存积属于两个组G3的物品B。此外，在上述说明中，第1设定数和第2设定数数量相同，但第1设定数和第2设定数也可以是不同的数。

(4)在上述说明中，例示了将二次分类用传送机V构成为能够将第1设定数的物品B在沿搬运方向X排成一列的状态存积而在下游存积部70能够存积于属于一个组G3的物品B的数量相同数量的物品B的方式。但是，也可以将二次分类用传送机V构成为，能够将超过第1设定数的数量的物品B在沿搬运方向X排成一列的状态下存积，在下游存积部70能够存积超过属于一个组G3的物品B的数量的数量的物品B。此外，也可以将二次分类用传送机V构成为能够将不足第1设定数的物品B在沿搬运方向X排成一列的状态下存积而在下游存积部70能够存积不足属于一个组G3的物品B的数的物品B。该情况下，考虑能够同时进行从下游存积部70向发出传送机C30的物品B的搬运、从上游存积部60向下游存积部70的物品B的搬运。

(5)在上述说明中，例示了将多个一次分类用传送机U在上下方向Z观察时重叠地设置的例子，但也可以将多个一次分类用传送机U在上下方向Z观察时平行排列地设置。此外，例示了将多个二次分类用传送机V在上下方向Z观察时重叠地设置的例子，但也可以将多个二次分类用传送机V在沿上下方向Z观察时平行排列地设置。这些情况下，上游升降机L1、中间升降机L2、及下游升降机L3分别能够设为能够将物品B在水平方向上合流或分岔搬运的传送机、自主行进台车。

(6)在上述说明中，例示了将存积搬运部由在搬运方向X最下游配置的最终存积部(下游存积部70)、与该最终存积部相邻地配置于上游侧X1的上游存积部60的两级构成的例子，但也可以具备三个搬运存积部而成为3级以上。该情况下，相对于被分派指定顺序G2的物品B，根据指定顺序G2，赋予一个顺序识别信息和两个物品群识别信息，由此在3阶段的存积搬运部的每一个都能够相对于各传送机分别物品B。在该情况下，也能够在最终分岔存积部从指定顺序G2较早的开始按顺序使排列对象的多个物品B分散来存积，由此从由接收部接收物品B开始以尽可能短时间发出物品B。同样地，在将存积搬运部由n级构成的情况下，相对于被分派指定顺序G2的物品B，赋予一个顺序识别信息和“n-1”个物品群识别信息。

(7)在上述说明中，表示了将物品重新排列装置E装备于具备从物品B捡取货物的捡取机器人R的物品保管设备的例子，但具备物品重新排列装置E的设备不限于这样的设备。例如，在处理物品B的处理设备中，能够为了将处理对象的物品B重新排列成接下来的处理工程所必要的顺序而使用等对于各种设备应用。

(8)在上述说明中，例示了将上游升降机L1、上游存积部60、中间升降机L2、下游存积部70、及发出传送机C30以在俯视时直线状地排列的配置设置而将物品B在俯视时沿直纬线线状的搬运方向搬运的结构，但不限于这样的结构，也可以设为上游存积部60的搬运方向和下游存积部70的搬运方向相反而俯视时或侧视时物品B的搬运方向折回的方式，或以使上游存积部60的搬运方向和下游存积部70的搬运方向在俯视时交叉的方式配置，设为俯视时使物品B的搬运方向X弯曲的方式。

(9)在上述说明中，表示了设定分配顺序为二次分类用第1传送机V1、二次分类用第2传送机V2、二次分类用第3传送机V3、二次分类用第4传送机V4的顺序设定的例子，但设定分配顺序不限于这样的顺序，能够任意设定。例如，可以按照二次分类用第4传送机V4、二次分类用第3传送机V3、二次分类用第2传送机V2、二次分类用第1传送机V1的顺序设定，也可以按照二次分类用第4传送机V4、二次分类用第1传送机V1、二次分类用第2传送机V2、二次分类用第3传送机V3的顺序设定。

(10)另外，上述各实施方式所公开的结构只要不产生矛盾，就也能够与其他实施方式所公开的结构适当组合应用。关于其他结构，在本说明书中所公开的实施方式在所有的方面都仅不过是例示。因此，能够在不脱离本发明的宗旨的范围内适当进行各种改变。

以下，对上述说明的物品重新排列装置的概要进行说明。

物品重新排列装置具备接收部、发出部、排列部、控制部，前述接收部接收物品，前述发出部发出物品，前述排列部将由前述接收部接收的物品向前述发出部搬运，并且将由前述接收部接收的物品的顺序重新排列成指定的指定顺序，前述排列部以沿从前述接收部向前述发出部的搬运方向排列的状态具备多个存积搬运部，前述存积搬运部能够将多个物品自由地存积且自由地搬运，将前述多个存积搬运部中的在前述搬运方向上配置于最下游的存积搬运部设为最终存积部，将前述多个存积搬运部中的在上游侧与该最终存积部相邻地配置的存积搬运部设为上游存积部，前述最终存积部及前述上游存积部各自具有沿前述搬运方向并列地分岔的多个分岔存积部，前述上游存积部具有第1设定数的上游分岔存积部作为前述分岔存积部，前述最终存积部具有第2设定数的最终分岔存积部作为前述分岔存积部，前述第1设定数和前述第2设定数是相同或不同的数，前述接收部以组为单位以组内的顺序不同于前述指定顺序的顺序接收物品，多个前述上游分岔存积部分别构成为，能够在将前述第2设定数以上的物品沿前述搬运方向排成一列的状态存积，多个前述最终分岔存积部分别构成为，能够在将物品沿前述搬运方向排成一列的状态下存积，前述组的物品数为前述第1设定数乘以前述第2设定数的数以下，前述组的物品为，从前述指定顺序在先的物品起，每前述第2设定数的物品属于相同的物品群，前述控制部控制前述排列部及前述发出部，使得以属于相同的前述物品群的物品存积于相同的前述上游分岔存积部且属于不同的前述物品群的物品存积于不同的前述上游分岔存积部的方式将前述接收部接收的物品向前述上游存积部搬运，以属于相同的前述物品群的物品存积于不同的前述最终分岔存积部且前述指定顺序在先的前述物品群比前述指定顺序在后的前述物品群靠前述搬运方向的下游侧地存积的方式将存积于前述上游存积部的物品向前述最终存积部搬运，将存积于前述最终存积部的物品按照前述指定顺序从前述发出部发出。

根据该方案，被接收部接收的属于一个组的物品被向第1设定数的上游分岔存积部搬运。此时，属于相同的物品群的物品被存积于相同的上游分岔存积部且属于不同的物品群的物品被存积于不同的上游分岔存积部。这样，将属于一个组的物品存积于第1设定数的上游分岔存积部，由此，在将这些物品向第2设定数的最终分岔存积部搬运的情况下，能够以属于相同的物品群的物品被存积于不同的最终分岔存积部且指定顺序在先的物品群被指定顺序在后的物品群靠搬运方向的下游侧地存积的方式搬运。并且，这样，将属于一个组的物品存积于第2设定数的最终分岔存积部，由此，能够将这些物品从发出部以指定顺序发出。

因此，即使由接收部接收的物品未排列成指定顺序，在排列部也能够重新排列成既定的顺序。由此，能够提供能够从由接收部接收物品开始以比较的短时间发出的物品重新排列装置。

这里，优选的是，能够存积于前述上游存积部的物品的数量比能够存积于前述最终存积部的物品的数量多。

根据该方案，能够存积于上游存积部的物品的数量上有富余，所以即使在以组单位搬运的多个物品之间混入其他组的物品、组不明的物品等预定外的物品的情况下，也能够将该预定外的物品存积于上游存积部。因此，即使是混入预定外的物品的情况下，也能够减少呈上游存积部由于装满物品而不能将物品向最终存积部搬运的状态的可能性。

此外，优选的是，还具备将从收纳物品的物品收纳架搬出的物品向前述接收部搬运的搬运传送机，前述搬运传送机以属于相同的前述组的多个物品连续的方式搬运物品。

根据该方案，在接收部，属于相同的组的多个物品被连续地接收，所以无需将由搬运传送机搬运的物品以属于相同的前述组的多个物品连续的方式重新排列。因此，能够高效率地进行物品向接收部的搬运。

此外，优选的是，具备读取被赋予由前述搬运传送机搬运的物品的物品信息的读取装置，前述控制部基于前述读取装置读取的前述物品信息，以将物品按照前述指定顺序从前述发出部发出的方式控制前述排列部及前述发出部的工作，并且以将未由前述读取装置读取前述物品信息的物品向前述上游存积部和前述最终存积部顺次搬运来从前述发出部发出的方式，控制前述排列部及前述发出部的工作。

根据该方案，未由读取装置读取物品信息的物品向上游存积部和最终存积部顺次搬运而从发出部发出，返回物品收纳架或搬运传送机。这样，即使在以组单位搬运的多个物品之间混入未由读取装置读取物品信息的物品的情况下，也能够将未读取该物品信息的物品从发出部发出。因此，即使在未由读取装置读取物品信息的物品混入的情况下，也无需使物品重新排列装置停止，能够继续进行物品重新排列装置的物品的重新排列。此外，在未由读取装置读取物品信息的物品的发出上利用上游存积部和最终存积部，由此无需用于发出该物品的专用的装置，能够实现物品重新排列装置的结构的简单化。

此外，优选的是，前述控制部在由于将未由前述读取装置读取前述物品信息的物品向前述上游存积部和前述最终存积部搬运而存在于前述上游分岔存积部或前述最终分岔存积部的物品的数量超过各分岔存积部能够存积的物品数的情况下，停止物品的搬运，通知异常。

存在于上游分岔存积部或最终分岔存积部的物品的数量超过各分岔存积部的能够存积的物品数的情况下，不能将物品向上游分岔存积部、最终分岔存积部搬运，有不能继续排列部的物品的重新排列的情况。这样的情况下，根据该方案，停止物品的搬运并且通知异常，所以能够进行迅速的对应。

此外，优选的是，将前述读取装置设为第2读取装置，具备第1读取装置和排出装置，前述第1读取装置在比前述第2读取装置靠前述搬运方向的上游侧读取被赋予由前述搬运传送机搬运着的物品的前述物品信息，前述排出装置在前述搬运方向上设置于前述第1读取装置和前述第2读取装置之间，前述排出装置将未由前述第1读取装置读取前述物品信息的物品从前述搬运传送机排出，前述控制部对于由前述第1读取装置读取前述物品信息且未由前述第2读取装置读取前述物品信息的物品，基于由前述第1读取装置读取的前述物品信息，以按照前述指定顺序从前述发出部发出的方式控制前述排列部及前述发出部的工作。

根据该方案，未由第1读取装置读取物品信息的物品在被向接收部搬运前被排出装置从搬运传送机排出。因此，能够限制物品信息不明的物品被搬运至排列部。此外，在未由第2读取装置读取物品信息的情况下，在由第1读取装置读取物品信息的情况下，基于该物品信息进行物品的重新排列。因此，容易顺利地进行排列部的物品的重新排列。

此外，优选的是，前述控制部取得从前述物品收纳架搬出的物品的信息即搬出信息，在由前述读取装置读取该搬出的全部物品的前述物品信息前，基于前述搬出信息设定前述指定顺序。

根据该方案，与基于由读取装置读取的物品信息设定指定顺序的情况相比，能够在比较早的阶段设定指定顺序，所以能够在早期开始被接收部接收的物品的重新排列。

附图标记说明

60：上游存积部(存积搬运部)

70：下游存积部(最终存积部、存积搬运部)

A：排列部

B：物品

C10：上游搬运传送机(搬运传送机)

C30：发出传送机(发出部)

E：物品重新排列装置

F：排出装置

G1：物品编码(物品信息)

G2：物品顺序

G3：组

H：控制部

L1：上游升降机(接收部)

S1：第1读取装置(读取装置)

S2：第2读取装置(读取装置)

U：一次分类用传送机(上游分岔存积部、分岔存积部)

V：二次分类用传送机(最终分岔存积部、分岔存积部)

X：搬运方向

X1：上游侧

X2：下游侧。

Claims (9)

1.一种物品重新排列装置，前述物品重新排列装置具备接收部、发出部、排列部、控制部，

前述接收部接收物品，

前述发出部发出物品，

前述排列部将由前述接收部接收的物品向前述发出部搬运，并且将由前述接收部接收的物品的顺序重新排列成指定的指定顺序，其特征在于，

前述排列部以沿从前述接收部向前述发出部的搬运方向排列的状态具备多个存积搬运部，前述存积搬运部能够将多个物品自由地存积且自由地搬运，

将前述多个存积搬运部中的在前述搬运方向上配置于最下游的存积搬运部设为最终存积部，将前述多个存积搬运部中的在上游侧与该最终存积部相邻地配置的存积搬运部设为上游存积部，

前述最终存积部及前述上游存积部各自具有沿前述搬运方向并列地分岔的多个分岔存积部，

前述上游存积部具有第1设定数的上游分岔存积部作为前述分岔存积部，前述最终存积部具有第2设定数的最终分岔存积部作为前述分岔存积部，前述第1设定数和前述第2设定数是相同或不同的数，

前述接收部以组为单位以组内的顺序不同于前述指定顺序的顺序接收物品，

多个前述上游分岔存积部分别构成为，能够在将前述第2设定数以上的物品沿前述搬运方向排成一列的状态存积，

多个前述最终分岔存积部分别构成为，能够在将物品沿前述搬运方向排成一列的状态下存积，

前述组的物品数为前述第1设定数乘以前述第2设定数的数以下，

前述组的物品为，从前述指定顺序在先的物品起，每前述第2设定数的物品属于相同的物品群，

前述控制部控制前述排列部及前述发出部，

使得以属于相同的前述物品群的物品存积于相同的前述上游分岔存积部且属于不同的前述物品群的物品存积于不同的前述上游分岔存积部的方式将前述接收部接收的物品向前述上游存积部搬运，

以属于相同的前述物品群的物品存积于不同的前述最终分岔存积部且前述指定顺序在先的前述物品群比前述指定顺序在后的前述物品群靠前述搬运方向的下游侧地存积的方式将存积于前述上游存积部的物品向前述最终存积部搬运，

将存积于前述最终存积部的物品按照前述指定顺序从前述发出部发出。

2.如权利要求1所述的物品重新排列装置，其特征在于，

能够存积于前述上游存积部的物品的数量比能够存积于前述最终存积部的物品的数量多。

3.如权利要求1或2所述的物品重新排列装置，其特征在于，

还具备搬运传送机，前述搬运传送机将从收纳物品的物品收纳架搬出的物品向前述接收部搬运，

前述搬运传送机以属于相同的前述组的多个物品连续的方式搬运物品。

4.如权利要求3所述的物品重新排列装置，其特征在于，

具备读取装置，前述读取装置读取被由前述搬运传送机搬运着的物品所被赋予的物品信息，

前述控制部基于前述读取装置读取的前述物品信息控制前述排列部及前述发出部的工作，使得将物品按照前述指定顺序从前述发出部发出，并且前述控制部控制前述排列部及前述发出部的工作，使得将未由前述读取装置读取前述物品信息的物品向前述上游存积部和前述最终存积部顺次搬运，从前述发出部发出。

5.如权利要求4所述的物品重新排列装置，其特征在于，

前述控制部在由于将未由前述读取装置读取前述物品信息的物品向前述上游存积部和前述最终存积部搬运而存在于前述上游分岔存积部或前述最终分岔存积部的物品的数量超过各分岔存积部的能够存积的物品数的情况下，停止物品的搬运，通知异常。

6.如权利要求3所述的物品重新排列装置，其特征在于，

具备读取装置，前述读取装置读取由前述搬运传送机搬运着的物品所被赋予的物品信息，

前述读取装置具有第1读取装置和第2读取装置，

前述第1读取装置在比前述第2读取装置靠前述搬运方向的上游侧的位置读取前述物品信息，

在前述搬运方向上在前述第1读取装置和前述第2读取装置之间具备排出装置，

前述排出装置将未由前述第1读取装置读取前述物品信息的物品从前述搬运传送机排出，

前述控制部对于由前述第1读取装置读取前述物品信息且未由前述第2读取装置读取前述物品信息的物品，基于由前述第1读取装置读取的前述物品信息，控制前述排列部及前述发出部的工作，使得按照前述指定顺序从前述发出部发出。

7.如权利要求4所述的物品重新排列装置，其特征在于，

前述控制部取得从前述物品收纳架搬出的物品的信息即搬出信息，在由前述读取装置读取该搬出的全部物品的前述物品信息前，基于前述搬出信息设定前述指定顺序。

8.如权利要求5所述的物品重新排列装置，其特征在于，

前述控制部取得从前述物品收纳架搬出的物品的信息即搬出信息，在由前述读取装置读取该搬出的全部物品的前述物品信息前，基于前述搬出信息设定前述指定顺序。

9.如权利要求6所述的物品重新排列装置，其特征在于，

前述控制部取得从前述物品收纳架搬出的物品的信息即搬出信息，在由前述读取装置读取该搬出的全部物品的前述物品信息前，基于前述搬出信息设定前述指定顺序。