JP2013086974A - ラックサービングユニットおよびオーダピッキング倉庫 - Google Patents
ラックサービングユニットおよびオーダピッキング倉庫 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013086974A JP2013086974A JP2012227953A JP2012227953A JP2013086974A JP 2013086974 A JP2013086974 A JP 2013086974A JP 2012227953 A JP2012227953 A JP 2012227953A JP 2012227953 A JP2012227953 A JP 2012227953A JP 2013086974 A JP2013086974 A JP 2013086974A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- telescopic
- serving unit
- rack serving
- gripper pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
- B66F9/183—Coplanar side clamps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】積荷ピックアップ装置Mと、物品Cの下で把持するための物品用の台13を含む少なくとも1つの実質的に水平方向に伸縮する物品輸送グリッパTと、を備える、開放箱底3を有する収納箱2用のラックサービングユニットGに、物品輸送グリッパTとして働きかつ全く不安定な位置にある物品Cの下で把持するための物品用の台13と入れ子式フランクFとを有する単一の入れ子式グリッパピン、及び/又は、把持された物品Cの安定した輸送位置を設定するための押さえ装置Nが設けられる。
【選択図】図1
Description
Claims (16)
- 特に、開放箱底を有する物品収納箱(2)を含むハイラックのオーダパッキング倉庫(K)用の、とりわけ食品飲料産業向けのラックサービングユニット(G)であって、ほぼプラットホーム様の高さ調節可能でありかつラックサービングユニット(G)に設けられる積荷ピックアップ装置(M)を備え、前記積荷ピックアップ装置(M)が、少なくとも1つの物品(C)の下で把持するための、実質的に水平に且つラックサービングユニット(G)に対して伸縮されうる少なくとも1つの入れ子式輸送グリッパ(T)を含むラックサービングユニット(G)において、前記輸送グリッパ(T)が、不安定な輸送位置にある前記物品(C)の下で把持するための前記物品用の台(13、13a、13b、13c)を含む前記積荷ピックアップ装置(M)のほぼ中央に配置される単一の入れ子式グリッパピン(D)であり、前記物品(C)が前記入れ子式グリッパピン(D)によって把持されるための安定した輸送位置を設定するために、前記積荷ピックアップ装置(M)が、前記入れ子式グリッパピン(D)の側面に、前記入れ子式グリッパピン(D)の伸縮方向(R、R’)と実質的に平行な少なくとも1つの入れ子式フランク(F)、および/または、前記入れ子式グリッパピン(D)の上方の少なくとも1つの入れ子式押さえ装置(N)を有すること、ならびに、前記積荷ピックアップ装置(M)が、前記入れ子式グリッパピン(D)の両側に、それぞれ、前記入れ子式グリッパピン(D)の前記伸縮方向(R、R’)に駆動されうる1つまたは複数のベルトコンベヤまたはバンドコンベヤ(11a〜11d)を含むこと、を特徴とする、ラックサービングユニット(G)。
- 物品を担持することができる追加の昇降機構(7)が、前記入れ子式グリッパピン(D)を前記積荷ピックアップ装置(M)に対して相対的に昇降させるために、前記積荷ピックアップ装置(M)と前記入れ子式グリッパピン(D)との間に設けられていることを特徴とする、請求項1に記載のラックサービングユニット。
- 前記ベルトコンベヤまたはバンドコンベヤ(11a〜11d)が、前記入れ子式グリッパピン(D)から横のスペースによって隔てられること、および、好ましくは、少なくとも2つのベルトコンベヤまたはバンドコンベヤ(11a〜11d)がそれぞれ前記伸縮方向(R、R’)に連続的に配置されること、を特徴とする、請求項1に記載のラックサービングユニット。
- 前記入れ子式グリッパピン(D)が、前記積荷ピックアップ装置(M)を基準として両側に対して随意に延長可能または引込み可能であり、好ましくは引込み状態のときに、前記積荷ピックアップ装置(M)の前記プラットホームの外面形状とほぼ一致することを特徴とする、請求項1に記載のラックサービングユニット。
- 2つのフランク(F、15a〜15c)が前記入れ子式グリッパピン(D)に対して対称的に設けられ、前記積荷ピックアップ装置(M)のところで前記伸縮方向(R、R’)に関して横方向に調整することができ、かつ/または、横方向に調整可能な物品支持要素(16’)を含むことを特徴とする、請求項1に記載のラックサービングユニット。
- 前記押さえ装置(N)が、前記積荷ピックアップ装置(M)のところで垂直方向に調整されうること、および/または、少なくとも1つの垂直方向に調整可能な物品支持要素を含むこと、を特徴とする、請求項1に記載のラックサービングユニット。
- 前記入れ子式グリッパピン(D)の両側で対向する前記積荷ピックアップ装置(M)内の前記ベルトコンベヤまたはバンドコンベヤ(11a〜11c)のうちの2つがそれぞれ、好ましくは、共通の運動可逆性駆動部で、または、それぞれ2つの連結された運動可逆性駆動部で、運動連結対(11a、11b;11c、11d)を形成することを特徴とする、請求項3に記載のラックサービングユニット。
- 前記入れ子式グリッパピン(D)および/または少なくとも1つのフランク(F、15a〜15c)および/または前記押さえ装置(N)のいずれかに、物品把持設定と受動的設定との間で切換え可能な少なくとも1つのキャリア(14)が設けられることを特徴とする、請求項1に記載のラックサービングユニット。
- 前記入れ子式グリッパピン(D)および/または前記フランク(F、15a〜15c)および/または前記押さえ装置(N)の前記物品用の前記台(13、13a〜13c)のいずれかに、可撓性材料のノブ構造(16、16’)、好ましくは少なくとも1列の半屈曲性材料のノブが設けられることを特徴とする、請求項1に記載のラックサービングユニット。
- 前記入れ子式グリッパピン(D)の前記物品用の前記台(13、13a〜13c)上の設けられた少なくとも1つのノブ構造(16)が、柔軟に再設定可能な態様で形成され、前記ノブ構造(16)が、荷を降ろした状態にあるときに、前記物品用の前記台(13、13a〜13c)の幅(B)くらいに相当する前記伸縮方向(R、R’)の幅(B’)を横方向にとり、荷を積んだ状態にあるときに、前記幅(B)より有意に大きい幅(B1)に適合できるように配置されることを特徴とする、請求項9に記載のラックサービングユニット。
- 中央が開放している箱底(3)を有する物品収納箱(2)を含む少なくとも1つのハイラックと、とりわけ食品飲料産業において、特に物品を自動的にオーダピッキングおよび在庫するための、前記収納箱(2)の前で操作されうる少なくとも1つのラックサービングユニット(G)と、を備えるオーダピッキング倉庫(K)であって、前記ラックサービングユニット(G)が、高さ調節可能なプラットホーム様の物品担持要素(M)に設けられ且つ前記物品担持要素(M)に対してほぼ水平に伸縮する少なくとも1つの物品輸送グリッパ(T)を含み、前記物品輸送グリッパ(T)が、少なくとも1つの物品(C)の下げ把持することができ且つ前記箱底開口部(4)を通って昇降することができるオーダピッキング倉庫(K)において、前記物品輸送グリッパ(T)が単一の入れ子式グリッパピン(D)であり、前記単一の入れ子式グリッパピン(D)の前記物品用の台(13、13a〜13c)が、全く不安定な位置で前記物品(C)を支持するために、前記伸縮方向(R、R’)に関して横方向から見られると幅(B)であること、および、前記箱底開口部(4)が、前記物品の台(13、13a〜13c)の前記幅(B)よりほんのわずかに大きい幅(W)を有すること、を特徴とする、オーダピッキング倉庫。
- 好ましくは、複数部分で形成された前記入れ子式グリッパピン(D)の端部および/または中間部(16b、16c)における前記物品用の前記台(13、13a〜13c)の幅が、40mm〜150mm、好ましくは80mm〜100mmであることを特徴とする、請求項11に記載のオーダピッキング倉庫。
- 前記入れ子式グリッパピン(D)が、前記積荷ピックアップ装置(M)に対して上昇又は下降されうること、および、前記物品用の前記台(13、13a〜13c)上での前記物品(C)の安定した輸送位置を得るために、少なくとも1つの入れ子式フランク(F、15a〜15c)および/または少なくとも1つの入れ子押さえ装置(N)が前記収納箱の幅の中に前記積荷ピックアップ装置(M)に配置され、それぞれが前記伸縮方向(R、R’)に関して横方向に移動可能であること、を特徴とする、請求項11に記載のオーダピッキング倉庫。
- 前記箱底開口部(4)のリム(19)が、ほぼV字形の形に下方に曲げられるまたは角面取りされていることを特徴とする、請求項11に記載のオーダピッキング倉庫。
- 前記箱底(3)の前記箱底開口部(4)を限定する隅(21)が、下方に角度を付けた面取りフランジ(21’)を形成することを特徴とする、請求項11に記載のオーダピッキング倉庫。
- 前記物品(C)が、異なるカテゴリおよび/またはサイズをもちかつ且つもつパッケージであり、積載装置を用いずに前記入れ子式グリッパピン(D)によって搬送されうることを特徴とする、請求項11〜15の少なくとも一項に記載のオーダピッキング倉庫。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011084551A DE102011084551A1 (de) | 2011-10-14 | 2011-10-14 | Regalbediengerät und Kommissionierlager |
DE102011084551.8 | 2011-10-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013086974A true JP2013086974A (ja) | 2013-05-13 |
Family
ID=46395516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012227953A Pending JP2013086974A (ja) | 2011-10-14 | 2012-10-15 | ラックサービングユニットおよびオーダピッキング倉庫 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8956099B2 (ja) |
EP (1) | EP2581328B1 (ja) |
JP (1) | JP2013086974A (ja) |
CN (1) | CN103043356B (ja) |
BR (1) | BR102012025960A2 (ja) |
CA (1) | CA2792043A1 (ja) |
DE (1) | DE102011084551A1 (ja) |
MX (1) | MX2012011959A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170102466A (ko) * | 2015-01-09 | 2017-09-11 | 벡톤 디킨슨 로와 저머니 게임베하 | 개별상품 처리 장치 및 상기 장치를 이용하여 개별상품을 배출하는 방법 |
Families Citing this family (57)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9321591B2 (en) | 2009-04-10 | 2016-04-26 | Symbotic, LLC | Autonomous transports for storage and retrieval systems |
US9096375B2 (en) | 2009-04-10 | 2015-08-04 | Symbotic, LLC | Storage and retrieval system |
US11078017B2 (en) | 2010-12-15 | 2021-08-03 | Symbotic Llc | Automated bot with transfer arm |
US8965619B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-02-24 | Symbotic, LLC | Bot having high speed stability |
US9561905B2 (en) | 2010-12-15 | 2017-02-07 | Symbotic, LLC | Autonomous transport vehicle |
US9499338B2 (en) | 2010-12-15 | 2016-11-22 | Symbotic, LLC | Automated bot transfer arm drive system |
US9187244B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-11-17 | Symbotic, LLC | BOT payload alignment and sensing |
WO2012132569A1 (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-04 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
DE102011084551A1 (de) | 2011-10-14 | 2013-04-18 | Krones Aktiengesellschaft | Regalbediengerät und Kommissionierlager |
PT2620391E (pt) * | 2012-01-30 | 2014-08-26 | Carefusion Germany 326 Gmbh | Método para retirar de armazenamento embalagens de medicamentos |
WO2014077819A1 (en) * | 2012-11-15 | 2014-05-22 | Amazon Technologies, Inc. | Bin-module based automated storage and retrieval system and method |
EP2815976A1 (en) * | 2013-06-17 | 2014-12-24 | Airbus Operations GmbH | Vehicle comprising a transport arrangement |
US10894663B2 (en) | 2013-09-13 | 2021-01-19 | Symbotic Llc | Automated storage and retrieval system |
CN103754542B (zh) * | 2014-01-26 | 2015-09-23 | 金陵科技学院 | 一种太阳能可移动式双层货架及其操作方法 |
JP6305213B2 (ja) * | 2014-05-29 | 2018-04-04 | 株式会社東芝 | 取出装置および方法 |
US9884719B2 (en) | 2014-12-12 | 2018-02-06 | Symbotic, LLC | Storage and retrieval system |
JP6398680B2 (ja) * | 2014-12-12 | 2018-10-03 | 村田機械株式会社 | サイドアーム式移載装置 |
US10294027B2 (en) | 2015-01-09 | 2019-05-21 | Carefusion Germany 326 Gmbh | Operating device for an order-picking apparatus |
ES2646302T3 (es) * | 2015-01-09 | 2017-12-13 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Aparato operativo para un equipo de preparación de pedidos |
US9975698B2 (en) | 2015-01-09 | 2018-05-22 | Carefusion Germany 326 Gmbh | Commissioning device for piece goods |
US9856083B2 (en) | 2015-01-16 | 2018-01-02 | Symbotic, LLC | Storage and retrieval system |
US10974897B2 (en) | 2015-01-16 | 2021-04-13 | Symbotic Llc | Storage and retrieval system |
US11254502B2 (en) | 2015-01-16 | 2022-02-22 | Symbotic Llc | Storage and retrieval system |
US10102496B2 (en) | 2015-01-16 | 2018-10-16 | Symbotic, LLC | Storage and retrieval system |
US11893533B2 (en) | 2015-01-16 | 2024-02-06 | Symbotic Llc | Storage and retrieval system |
US10214355B2 (en) | 2015-01-16 | 2019-02-26 | Symbotic, LLC | Storage and retrieval system |
US10521767B2 (en) | 2015-01-16 | 2019-12-31 | Symbotic, LLC | Storage and retrieval system |
US9850079B2 (en) | 2015-01-23 | 2017-12-26 | Symbotic, LLC | Storage and retrieval system transport vehicle |
AT516875B1 (de) * | 2015-03-06 | 2017-02-15 | Tgw Logistics Group Gmbh | Verfahren zum Einlagern von Stückgütern in ein Lagerregal und Lagersystem |
USD857072S1 (en) | 2016-01-22 | 2019-08-20 | Symbotic, LLC | Automated guided vehicle |
ES2938037T3 (es) * | 2016-02-18 | 2023-04-04 | Daifuku Kk | Aparato de transporte de artículos |
US10138060B1 (en) * | 2016-06-22 | 2018-11-27 | Amazon Technologies, Inc. | Modular, multi-function robotic positioning system |
CN107555051B (zh) * | 2016-06-30 | 2023-05-16 | 嘉兴宋氏模塑工业有限公司 | 立体货架及运用该货架的立体仓库 |
CN108058944A (zh) * | 2017-01-24 | 2018-05-22 | 上海电巴新能源科技有限公司 | 一种码垛机 |
CN106829038A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-06-13 | 佛山市粤金海机械设备有限公司 | 型材成品包装自动装框机 |
JP6729491B2 (ja) * | 2017-05-25 | 2020-07-22 | 株式会社ダイフク | 物品移載装置 |
US11117743B2 (en) | 2017-09-28 | 2021-09-14 | Symbotic Llc | Storage and retrieval system |
FR3072371A1 (fr) * | 2017-10-12 | 2019-04-19 | Exotec Solutions | Systeme de stockage et de transport d'objets entreposes dans des rayonnages d'un entrepot |
DE102017219431A1 (de) * | 2017-10-30 | 2019-05-02 | FB Industry Automation GmbH | Regalsystem mit Shuttlefahrzeug |
CN107777624B (zh) * | 2017-11-30 | 2023-11-03 | 上海诺力智能科技有限公司 | 一种适用于工业车辆的取料装置 |
CN108190350B (zh) * | 2018-02-09 | 2024-01-30 | 张永帅 | 一种矩阵型物品储存箱及控制方法 |
CN108244848A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-07-06 | 深圳市三维通机器人系统有限公司 | 一种智能物品取放机构 |
DE102018106043A1 (de) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | Heinz Berlin | Vorrichtung mit einem Greifer für ein Objekt |
ES2963811T3 (es) * | 2018-04-03 | 2024-04-02 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Dispositivo de preparación de pedidos para almacenar botellas de medicamentos y procedimiento para su retirada |
US10793354B2 (en) | 2018-04-03 | 2020-10-06 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Picking device for storing medicine bottles and method for retrieval |
GB201805917D0 (en) | 2018-04-10 | 2018-05-23 | Ocado Innovation Ltd | System and method for picking items |
CN108457464B (zh) * | 2018-06-11 | 2024-03-15 | 百川建设(广东)有限公司 | 一种建筑装修平台 |
CN108674975B (zh) * | 2018-07-20 | 2024-03-08 | 北海绩迅科技股份有限公司 | 一种墨盒搬运机械手 |
DE102018215780A1 (de) * | 2018-09-18 | 2020-03-19 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Lagereinheiten |
JP7081553B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2022-06-07 | 株式会社ダイフク | 移載装置 |
DE102019117026B4 (de) * | 2019-06-25 | 2021-11-25 | Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg | Transportsystem |
DE102019130149B3 (de) * | 2019-11-08 | 2021-02-11 | Khs Gmbh | Behältertransportvorrichtung sowie Behälterbehandlungsanlage |
US11161696B2 (en) | 2020-01-27 | 2021-11-02 | Intelligrated Headquarters, Llc | Object stop for automated object conveying systems |
DE102020006668A1 (de) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | Smark Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Bewegen von Ware in einem automatischen Warenlager |
CN112723256A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 | 一种双动力伸缩货叉装置 |
CN113071838A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-06 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 一种货位调整系统、货位容器调整装置和货位调整方法 |
CN114803352B (zh) * | 2022-05-17 | 2024-03-26 | 东莞市超业精密设备有限公司 | 一种电池浸润循环取放料设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60232315A (ja) * | 1984-05-04 | 1985-11-19 | Nissan Motor Co Ltd | 移載装置 |
JPH01176608U (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-15 | ||
JPH0537716U (ja) * | 1991-10-15 | 1993-05-21 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
WO2009000302A1 (de) * | 2007-06-28 | 2008-12-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Regalbediengerät zum ein- und auslagern und kommissionieren von stückgut sowie lagersystem mit zumindest einem derartigen regalbediengerät |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US493542A (en) * | 1893-03-14 | Display-shelf and carpet-elevator | ||
DE68459C (de) | Firma MASCHINENFABRIK HEIDELBERG, MO-LITOR & ClE, in Heidelberg | Mit einer Falzvorrichtung verbundene Drahtheftmaschine | ||
US3467264A (en) * | 1966-07-19 | 1969-09-16 | Euclid Crane & Hoist Co The | Load transfer and storage mechanism |
DD68459A1 (de) | 1967-12-05 | 1969-08-05 | Gerät zum automatischen Beschicken und Entnehmen von Behältern in oder aus Regalfächern | |
GB1254387A (en) * | 1969-05-05 | 1971-11-24 | Eaton Yale & Towne | Warehousing apparatus |
GB1243883A (en) * | 1969-06-24 | 1971-08-25 | V Pk I Svarochnogo Proizv | Storage premises for storing piece articles |
JPS5332586B2 (ja) * | 1973-01-19 | 1978-09-08 | ||
DE2808922A1 (de) * | 1978-03-02 | 1979-09-13 | Interplan | Lademaschine |
DE3020791C2 (de) * | 1980-05-31 | 1982-11-25 | psb GmbH Förderanlagen und Lagertechnik, 6780 Pirmasens | Regalbediengerät für Hochregallager |
DE3312609A1 (de) * | 1983-04-08 | 1984-10-11 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Universeller teilegreifer |
DE4031883C2 (de) * | 1990-10-08 | 1998-06-10 | Koettgen Lagertechnik Gmbh & C | Aufnahme- und Abgabesystem für Paletten und Behälter |
JP2762928B2 (ja) * | 1994-05-17 | 1998-06-11 | 村田機械株式会社 | 物品移載装置 |
DE9413114U1 (de) * | 1994-08-13 | 1994-11-17 | Lesti, Klaus, 86508 Rehling | Hochregallager |
JPH08175609A (ja) * | 1994-12-26 | 1996-07-09 | Kajima Corp | 自動倉庫スタッカクレーンの荷崩れ防止装置 |
JPH08198408A (ja) * | 1995-01-20 | 1996-08-06 | Hitachi Ltd | 自動倉庫用スタッカクレーン |
US6923612B2 (en) * | 2002-03-29 | 2005-08-02 | TGW Transportgeräte GmbH & Co. KG | Load-handling system and telescopic arm therefor |
DE20206372U1 (de) * | 2002-04-23 | 2002-08-01 | Westfalia Wst Systemtechnik | Lagerfahrzeug, damit gebildetes Regalfahrzeug und Lager für ein derartiges Regal- bzw. Lagerfahrzeug |
KR100418328B1 (ko) * | 2002-09-04 | 2004-02-14 | 이완영 | 화물보관시스템의 무팔레트 적재구조 |
AT500551B1 (de) * | 2002-12-18 | 2007-10-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Lasttraggestell für ein regalbediengerät |
DE20303376U1 (de) * | 2003-02-28 | 2003-05-15 | Man Logistics Gmbh | Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Behältnissen |
AT500228B1 (de) * | 2003-05-20 | 2007-07-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Teleskopschubarm, insbesondere für eine lastaufnahmevorrichtung |
AT500280B1 (de) * | 2003-12-22 | 2008-06-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Teleskopierbare lasttragvorrichtung |
AT500229B1 (de) * | 2004-03-15 | 2008-12-15 | Tgw Mechanics Gmbh | Rechnergesteuerte transportvorrichtung |
DE102006025938A1 (de) * | 2006-06-02 | 2007-12-06 | Dematic Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Greifen eines Stückgutes mittels Greifelementen einer Ein- und Auslagerungsvorrichtung und Vorrichtung hierfür |
ITMI20061341A1 (it) * | 2006-07-11 | 2008-01-12 | Fata Spa | Carrello di insilaggio shuttle e impianto per la movimentqzione e immagazzinamento di container |
AT505757B1 (de) * | 2007-11-22 | 2009-04-15 | Miguel Muser | Manipulationsgerat zum be- und entladen eines regals |
US8790061B2 (en) * | 2008-10-27 | 2014-07-29 | Dematic Accounting Services Gmbh | Transferring shuttle for three dimensional automated warehouse |
US8465243B2 (en) * | 2009-07-16 | 2013-06-18 | Wes van Ooyen | Method and apparatus for picking a package from a dispensing system |
WO2012132569A1 (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-04 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
DE102011084551A1 (de) | 2011-10-14 | 2013-04-18 | Krones Aktiengesellschaft | Regalbediengerät und Kommissionierlager |
-
2011
- 2011-10-14 DE DE102011084551A patent/DE102011084551A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-06-26 EP EP12173597.1A patent/EP2581328B1/de not_active Not-in-force
- 2012-10-10 BR BR102012025960-5A patent/BR102012025960A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2012-10-11 CA CA2792043A patent/CA2792043A1/en not_active Abandoned
- 2012-10-12 MX MX2012011959A patent/MX2012011959A/es active IP Right Grant
- 2012-10-12 US US13/650,331 patent/US8956099B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-10-15 JP JP2012227953A patent/JP2013086974A/ja active Pending
- 2012-10-15 CN CN201210390646.6A patent/CN103043356B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-10-27 US US14/524,636 patent/US9403666B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60232315A (ja) * | 1984-05-04 | 1985-11-19 | Nissan Motor Co Ltd | 移載装置 |
JPH01176608U (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-15 | ||
JPH0537716U (ja) * | 1991-10-15 | 1993-05-21 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
WO2009000302A1 (de) * | 2007-06-28 | 2008-12-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Regalbediengerät zum ein- und auslagern und kommissionieren von stückgut sowie lagersystem mit zumindest einem derartigen regalbediengerät |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170102466A (ko) * | 2015-01-09 | 2017-09-11 | 벡톤 디킨슨 로와 저머니 게임베하 | 개별상품 처리 장치 및 상기 장치를 이용하여 개별상품을 배출하는 방법 |
JP2018501168A (ja) * | 2015-01-09 | 2018-01-18 | ベクトン・ディッキンソン・ロワ・ジャーマニー・ゲーエムベーハー | 取り次ぎ装置及び取り次ぎ装置を使用して単位商品を出力するためのプロセス |
JP2021011388A (ja) * | 2015-01-09 | 2021-02-04 | ベクトン・ディッキンソン・ロワ・ジャーマニー・ゲーエムベーハー | 取り次ぎ装置及び取り次ぎ装置を使用して単位商品を出力するためのプロセス |
KR102436228B1 (ko) * | 2015-01-09 | 2022-08-25 | 벡톤 디킨슨 로와 저머니 게임베하 | 개별상품 처리 장치 및 상기 장치를 이용하여 개별상품을 배출하는 방법 |
JP7143383B2 (ja) | 2015-01-09 | 2022-09-28 | ベクトン・ディッキンソン・ロワ・ジャーマニー・ゲーエムベーハー | 取り次ぎ装置及び取り次ぎ装置を使用して単位商品を出力するためのプロセス |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103043356B (zh) | 2015-04-01 |
US8956099B2 (en) | 2015-02-17 |
CA2792043A1 (en) | 2013-04-14 |
US9403666B2 (en) | 2016-08-02 |
EP2581328B1 (de) | 2019-01-09 |
CN103043356A (zh) | 2013-04-17 |
BR102012025960A2 (pt) | 2014-03-11 |
MX2012011959A (es) | 2013-04-16 |
US20130094926A1 (en) | 2013-04-18 |
US20150044002A1 (en) | 2015-02-12 |
DE102011084551A1 (de) | 2013-04-18 |
EP2581328A1 (de) | 2013-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013086974A (ja) | ラックサービングユニットおよびオーダピッキング倉庫 | |
KR102512441B1 (ko) | 물품 적재 설비 | |
ES2920125T3 (es) | Procedimiento y sistema para la preparación de pedidos de mercancías, situadas en recipientes de mercancía de detalle apilables sobre palés de artículos en un almacén de palés, sobre un palé de destino | |
ES2541543T3 (es) | Procedimiento para expedir o consolidar mercancías automáticamente | |
KR102465387B1 (ko) | 물품 적재 설비 | |
US9926147B2 (en) | Stacking device and stacking method | |
KR20220019077A (ko) | 로봇형 물품 취급 시스템, 장치 및 방법 | |
US8342792B2 (en) | Article separation directly on storage and retrieval device | |
KR102512442B1 (ko) | 물품 적재 설비 | |
EP2441709B1 (en) | Gripper for picking palletized goods | |
CN107628332B (zh) | 电池模组料架及使用该料架的储运箱 | |
JP2022536144A (ja) | 保管システム | |
JP2010202342A (ja) | 仕分装置 | |
JP2019104507A (ja) | 物品搬送設備 | |
US5161938A (en) | Automatic supply and loading device for sheet items | |
JP5414370B2 (ja) | 箱詰め装置 | |
JPH0958814A (ja) | 層単位移載装置 | |
JP3232978B2 (ja) | 個装単位切出し装置 | |
KR101843459B1 (ko) | 파렛트에 적재된 비닐 쉬링크 제품의 자동 하역 시스템 장치 및 그 하역 방법 | |
JPH02182601A (ja) | 物品の収集方法 | |
JP2021004121A (ja) | 積み替え装置 | |
JPH082620A (ja) | ピッキング装置 | |
KR20230054458A (ko) | 상품 캐리어의 저장을 위한 시스템 | |
WO2023059794A2 (en) | Systems and methods for facilitating the preparation of shipping assemblies for objects | |
WO2023067404A1 (en) | Pet container production and packaging system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150916 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160616 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160705 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20161005 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20161107 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170404 |