CN112723256A - 一种双动力伸缩货叉装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双动力伸缩货叉装置，包括基座、第一货叉、第二货叉以及第三货叉，第一货叉通过第一传动机构滑动设置在基座上且基座上设置有用于驱动第一传动机构的第一动力源，第二货叉通过第二传动机构滑动设置在第一货叉上，第三货叉通过第三传动机构滑动设置在第二货叉上且第二货叉上设置有用于驱动第三传动机构的第二动力源，本发明的目的在于提供一种双动力伸缩货叉装置，结构简单，第一货叉、第二货叉以及第三货叉均能灵活伸缩，稳定性还强；且便于维护，还降低了精度要求。

Description

一种双动力伸缩货叉装置
技术领域
本发明涉及伸缩货叉技术领域，尤其涉及一种双动力伸缩货叉装置。
背景技术
目前，现有的伸缩货叉是用于存取物品的主要机构，具有自动伸缩功能，它直接装配在堆垛机上(升降、移动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也可以装配在固定的工作台上)。但现有伸缩货叉存在以下两个技术问题：一是现有伸缩货叉的多级货叉之间，尤其是除末端货叉之外的其他货叉之间一般均采用齿轮相配合的传动方式，这需要配置多个相互配合的齿轮传动系统，齿轮之间的传动配合对精度要求极高，且齿轮维护成本高。二是现有伸缩货叉的伸缩方式不够灵活，稳定性不强，不能很好的适应当前的作业要求。因此对于一种双动力伸缩货叉装置，现有除末端货叉之外的其他货叉之间一般均采用齿轮相配合的传动方式，齿轮之间的传动配合对精度要求均极高、齿轮维护成本高，以及现有伸缩货叉的伸缩方式不够灵活、稳定性不强是我们要解决的问题。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种双动力伸缩货叉装置，结构简单，第一货叉、第二货叉以及第三货叉均能灵活伸缩，稳定性还强；且便于维护，还降低了精度要求。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种双动力伸缩货叉装置，包括基座、第一货叉、第二货叉以及第三货叉，第一货叉通过第一传动机构滑动设置在基座上且基座上设置有用于驱动第一传动机构的第一动力源，第二货叉通过第二传动机构滑动设置在第一货叉上，第三货叉通过第三传动机构滑动设置在第二货叉上且第二货叉上设置有用于驱动第三传动机构的第二动力源。
本发明一种双动力伸缩货叉装置的有益效果是，第一动力源和第二动力源为双动力，第二传动机构、第三传动机构代替了除末端货叉之外的其他货叉之间一般均采用齿轮相配合的传动方式，降低了精度要求，同时便于维护降低了维护成本。第一货叉、第二货叉以及第三货叉，结构简单，采用不同的传动机构。使用时，第一货叉、第二货叉以及第三货叉均可以往两个方向伸出，能灵活伸缩，伸出距离较长，稳定性还强。
作为本发明的进一步改进是，第一传动机构包括第一链轮、第二链轮、第一链条、齿条和齿轮，第一链轮和第二链轮均沿基座长度方向设置，第一链轮转动设置在基座上且与第一动力源连接，第二链轮通过第一销轴转动设置在基座上且第一销轴远离第二链轮的一端上设置有齿轮，第一链条套设在第一链轮和第二链轮之间，齿条设置在第一货叉上且齿条位于齿轮的上方并与其接触，齿轮能与齿条相啮合并能带动第一货叉沿基座长度方向前后滑动。第一动力源驱动第一链轮转动，带动第一链条、第二链轮转动，进而带动齿轮转动。齿轮与齿条啮合，当齿轮转动后，能带动齿条前滑动或者后滑动，使第一货叉沿基座长度方向前滑动或者后滑动。
作为本发明的进一步改进是，第一动力源为第一减速电机，第一减速电机的输出轴与第一链轮连接且能带动其转动。开启第一减速电机，第一减速电机带动第一链轮转动。
作为本发明的进一步改进是，第二传动机构包括第二链条、链条接头和转动设置在第一货叉前端的第三链轮、转动设置在第一货叉后端的第四链轮，第一货叉上还设置有前固定轴和后固定轴，第二链条的一端与前固定轴连接，第二链条的另一端依次经过第三链轮、第四链轮后与后固定轴连接，链条接头的一端与第二链条连接，链条接头的另一端与第二货叉连接，当第二链条随第一货叉前后滑动发生转动时，链条接头前后滑动，并带动第二货叉沿第一货叉长度方向前后滑动。当第一货叉沿基座长度方向前滑动或者后滑动时，能带动第三链轮、第四链轮以及第二链条转动。当第二链条转动时，带动链条接头前滑动或者后滑动，进而带动第二货叉沿第一货叉长度方向前滑动或者后滑动。
作为本发明的进一步改进是，第三传动机构包括滚珠丝杠、导轨、滑块以及滚珠丝杠螺纹连接的丝杠螺母，滚珠丝杠、导轨均设置在第二货叉上且均沿第二货叉长度方向设置，滚珠丝杠与第二动力源连接，滑块设置在第三货叉上且沿第三货叉长度方向设置，丝杠螺母与第三货叉连接，滑块嵌入导轨并能带动第三货叉沿第二货叉长度方向前后滑动。滚珠丝杠与丝杠螺母螺纹连接，第二动动力源驱动滚珠丝杠转动，带动丝杠螺母前滑动或者后滑动，进而带动第三货叉沿第二货叉长度方向前滑动或者后滑动。滑块和导轨的设置，使第三货叉在滑动时进一步保持稳定。
作为本发明的进一步改进是，第二动力源为第二减速电机，第二减速电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠连接且能带动其转动。开启第二减速电机，第一减速电机带动滚珠丝杠转动。
附图说明
图1为本实施例的结构图；
图2为本实施例第一传动机构的结构图；
图3为本实施例的仰视图。
图中：
1-基座；2-第一货叉；3-第二货叉；4-第一传动机构；41-第一链轮；42-第二链轮；43-第一链条；44-齿条；45-齿轮；5-第二传动机构；51-第二链条；52-第三链轮；53-第四链轮；6-第三传动机构；61-滚珠丝杠；62-导轨；63-滑块；64-丝杠螺母；7-第一减速电机；8-第二减速电机；9-第三货叉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-3所示，本实施例一种双动力伸缩货叉装置，包括基座1、第一货叉2、第二货叉3以及第三货叉9，第一货叉2通过第一传动机构4滑动设置在基座1上且基座1上设置有用于驱动第一传动机构4的第一动力源，第二货叉3通过第二传动机构5滑动设置在第一货叉2上，第三货叉9通过第三传动机构6滑动设置在第二货叉3上且第二货叉3上设置有用于驱动第三传动机构6的第二动力源。第一动力源和第二动力源为双动力，第二传动机构5、第三传动机构6代替了除末端货叉之外的其他货叉之间一般均采用齿轮相配合的传动方式，降低了精度要求，同时便于维护降低了维护成本。第一货叉2、第二货叉3以及第三货叉9，结构简单，采用不同的传动机构。使用时，第一货叉2、第二货叉3以及第三货叉9均可以往两个方向伸出，能灵活伸缩，伸出距离较长，稳定性还强。
本实施例的第一传动机构4包括第一链轮41、第二链轮42、第一链条43、齿条44和齿轮45，第一链轮41和第二链轮42均沿基座1长度方向设置，第一链轮41转动设置在基座1上且与第一动力源连接，第二链轮42通过第一销轴转动设置在基座1上且第一销轴远离第二链轮42的一端上设置有齿轮45，第一链条43套设在第一链轮41和第二链轮42之间，齿条44设置在第一货叉2上且齿条44位于齿轮45的上方并与其接触，齿轮45能与齿条44相啮合并能带动第一货叉2沿基座1长度方向前后滑动。第一动力源驱动第一链轮41转动，带动第一链条43、第二链轮42转动，进而带动齿轮45转动。齿轮44与齿条45啮合，当齿轮45转动后，能带动齿条44前滑动或者后滑动，使第一货叉沿2基座1长度方向前滑动或者后滑动。第一货叉2通过第一链轮41、第二链轮42、第一链条43、齿条44和齿轮45实现前后滑动。
本实施例的第一动力源为第一减速电机7，第一减速电机7的输出轴与第一链轮41连接且能带动其转动。开启第一减速电机7，第一减速电机7带动第一链轮41转动。
本实施例的第二传动机构5包括第二链条51、链条接头和转动设置在第一货叉2前端的第三链轮52、转动设置在第一货叉2后端的第四链轮53，第一货叉2上还设置有前固定轴和后固定轴，第二链条51的一端与前固定轴连接，第二链条51的另一端依次经过第三链轮52、第四链轮53后与后固定轴连接，链条接头的一端与第二链条51连接，链条接头的另一端与第二货叉3连接，当第二链条51随第一货叉2前后滑动发生转动时，链条接头前后滑动，并带动第二货叉3沿第一货叉2长度方向前后滑动。当第一货叉2沿基座1长度方向前滑动或者后滑动时，能带动第三链轮52、第四链轮53以及第二链条51转动。当第二链条51转动时，带动链条接头前滑动或者后滑动，进而带动第二货叉3沿第一货叉2长度方向前滑动或者后滑动。第二货叉3通过第二链条51、链条接头、第三链轮52、第四链轮53实现前后滑动。
本实施例的第三传动机构6包括滚珠丝杠61、导轨62、滑块63以及滚珠丝杠61螺纹连接的丝杠螺母64，滚珠丝杠61、导轨62均设置在第二货叉3上且均沿第二货叉3长度方向设置，滚珠丝杠61与第二动力源连接，滑块63设置在第三货叉9上且沿第三货叉9长度方向设置，丝杠螺母64与第三货叉9连接，滑块63嵌入导轨62并能带动第三货叉9沿第二货叉3长度方向前后滑动。滚珠丝杠61与丝杠螺母64螺纹连接，第二动力源驱动滚珠丝杠61转动，带动丝杠螺母64前滑动或者后滑动，进而带动第三货叉9沿第二货叉3长度方向前滑动或者后滑动。滑块63和导轨62的设置，使第三货叉9在滑动时进一步保持稳定。第三货叉9通过丝杠螺母64，滚珠丝杠61实现前后滑动。
本实施例的第二动力源为第二减速电机8，第二减速电机8的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠61连接且能带动其转动。开启第二减速电机8，第一减速电机8带动滚珠丝杠61转动。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种双动力伸缩货叉装置，其特征在于：包括基座(1)、第一货叉(2)、第二货叉(3)以及第三货叉(9)，所述第一货叉(2)通过第一传动机构(4)滑动设置在基座(1)上且基座(1)上设置有用于驱动第一传动机构(4)的第一动力源，所述第二货叉(3)通过第二传动机构(5)滑动设置在第一货叉(2)上，所述第三货叉(9)通过第三传动机构(6)滑动设置在第二货叉(3)上且第二货叉(3)上设置有用于驱动第三传动机构(6)的第二动力源。
2.根据权利要求1所述一种双动力伸缩货叉装置，其特征在于：所述第一传动机构(4)包括第一链轮(41)、第二链轮(42)、第一链条(43)、齿条(44)和齿轮(45)，所述第一链轮(41)和第二链轮(42)均沿基座(1)长度方向设置，所述第一链轮(41)转动设置在基座(1)上且与第一动力源连接，所述第二链轮(42)通过第一销轴转动设置在基座(1)上且第一销轴远离第二链轮(42)的一端上设置有齿轮(45)，所述第一链条(43)套设在第一链轮(41)和第二链轮(42)之间，所述齿条(44)设置在第一货叉(2)上且齿条(44)位于齿轮(45)的上方并与其接触，所述齿轮(45)能与齿条(44)相啮合并能带动第一货叉(2)沿基座(1)长度方向前后滑动。
3.根据权利要求2所述一种双动力伸缩货叉装置，其特征在于：所述第一动力源为第一减速电机(7)，所述第一减速电机(7)的输出轴与第一链轮(41)连接且能带动其转动。
4.根据权利要求1所述一种双动力伸缩货叉装置，其特征在于：所述第二传动机构(5)包括第二链条(51)、链条接头和转动设置在第一货叉(2)前端的第三链轮(52)、转动设置在第一货叉(2)后端的第四链轮(53)，所述第一货叉(2)上还设置有前固定轴和后固定轴，所述第二链条(51)的一端与前固定轴连接，所述第二链条(51)的另一端依次经过第三链轮(52)、第四链轮(53)后与后固定轴连接，所述链条接头的一端与第二链条(51)连接，所述链条接头的另一端与第二货叉(3)连接，当所述第二链条(51)随第一货叉(2)前后滑动发生转动时，所述链条接头前后滑动，并带动所述第二货叉(3)沿第一货叉(2)长度方向前后滑动。
5.根据权利要求1所述一种双动力伸缩货叉装置,其特征在于：所述第三传动机构(6)包括滚珠丝杠(61)、导轨(62)、滑块(63)以及滚珠丝杠(61)螺纹连接的丝杠螺母(64)，所述滚珠丝杠(61)、导轨(62)均设置在第二货叉(3)上且均沿第二货叉(3)长度方向设置，所述滚珠丝杠(61)与第二动力源连接，所述滑块(63)设置在第三货叉(9)上且沿第三货叉(9)长度方向设置，所述丝杠螺母(64)与第三货叉(9)连接，所述滑块(63)嵌入导轨(62)并能带动第三货叉(9)沿第二货叉(3)长度方向前后滑动。
6.根据权利要求5所述一种双动力伸缩货叉装置,其特征在于：所述第二动力源为第二减速电机(8)，所述第二减速电机(8)的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠(61)连接且能带动其转动。
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