CN114572905A - 一种双深位货叉 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种一种双深位货叉，包括货叉组件，货叉组件包括第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂以及第四叉臂，第四叉臂上设有驱动齿轮、第一驱动器，第三叉臂上设有第一齿条，第三叉臂上设有第一链轮，第一链轮张紧有第一链条，第四叉臂上设有第二链轮，第二链轮由设置在第四叉臂上的第二驱动器驱动转动，第二叉臂上设有第二齿条，第三叉臂设有伸出链以及回收链。通过设置第四叉臂、第三叉臂、第二叉臂以及第一叉臂，使得本货叉能够对两排货架进行货物运输，大大减少需要货叉的数量，节约了成本；通过设置调节机构以及万向节传动轴，在货架的方式存在偏差时，通过调节调节机构以及偏转万向节传动轴，使得本货叉仍能够正常使用。

Description

一种双深位货叉

技术领域

本申请涉及运输设备技术领域，尤其是涉及一种双深位货叉。

背景技术

货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母L的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。

自动化立体仓储系统内中的运用的货叉通常为单深位货叉。

针对上述中的相关技术，由于货架之间的空间有限，单深位货叉该货叉升长的长度有限，只能够对左右各一排货架进行货物取放，导致自动化立体仓储系统需要驱动单深位货叉运动的堆垛机数量较多，导致成本较高。

发明内容

为了减少堆垛机数量缩减成本，本申请提供一种双深位货叉。

本申请提供的一种双深位货叉采用如下的技术方案：

一种双深位货叉，包括货叉组件，所述货叉组件包括第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂以及第四叉臂，所述第一叉臂滑动连接在第二叉臂上，所述第二叉臂滑动连接在第三叉臂上，所述第三叉臂滑动连接在第四叉臂上，所述第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂的滑动方向相同，所述第四叉臂上设有驱动齿轮、驱动驱动齿轮转动的第一驱动器，所述第三叉臂上固设有与驱动齿轮啮合的第一齿条，所述第三叉臂上转动设有两个第一链轮，两个所述第一链轮的分布方向沿第一齿条的长度方向，所述第一链轮张紧有第一链条，所述第四叉臂上设有与第一链条啮合的第二链轮，所述第二链轮由设置在第四叉臂上的第二驱动器驱动转动，所述第二叉臂上设有与第一链条啮合的第二齿条，所述第三叉臂设有伸出链以及回收链，所述伸出链、回收链的一端与第三叉臂固定、另一端与第一叉臂的底部固定，所述伸出链、回收链均呈C形并与第二叉臂的表面相贴以将第二叉臂半包围设置，所述伸出链、回收链的C形弯曲处分别位于第二叉臂的滑动方向的两侧。

通过采用上述技术方案，在人员需要对邻近第一排的货架进行货物运输时，通过第二驱动器驱动第二链轮转动，使得第三叉臂静止、第二叉臂以及第一叉臂伸出，人员需要对邻近第二排货架进行货物运输时，通过第一驱动器驱动驱动齿轮转动，使得第三叉臂、第二叉臂以及第一叉臂同时伸出即可，使得每个货叉能够对两排货架进行货物运输，只需设置一个堆垛机即可对四排货架进行操作，大大减少需要的堆垛机的数量，节约了成本。

优选的，所述第二叉臂转动设有换向轮，所述换向轮于第二叉臂滑动方向的端部各设有一个，两个所述换向轮分别用于与伸出链以及回收链相贴以对与伸出链以及回收链的传动方向进行转换。

通过采用上述技术方案，换向轮能够对伸出链以及回收链进行导向，使得伸出链以及回收链能够顺畅得带动第一叉臂运动，减少伸出链以及回收链的摩擦损伤。

优选的，所述货叉组件于水平方向还设有一组，另一组货叉组件中的驱动齿轮由第二驱动器驱动传动、第二链轮由第一驱动器驱动传动。

通过采用上述技术方案，通过设置两组货叉组件使得通过同时对相邻两排货架进行货物运输，较为方便。

优选的，所述第一驱动器的输出轴上设有第一啮合齿轮以及第二啮合齿轮，所述第一啮合齿轮与驱动齿轮啮合，所述第二链轮同轴固定有传动齿轮，所述第二啮合齿轮与另一组货叉组件上的传动齿轮啮合，所述第二驱动器的输出轴设有第三啮合齿轮以及第四啮合齿轮，所述第三啮合与传动齿轮啮合，所述第三啮合齿轮与另一组货叉组件上的驱动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，通过齿轮啮合的方式驱动驱动齿轮以及传动齿轮转动，其设计较为方便。

优选的，所述第一驱动器包括第一电机以及同轴固定在第一电机输出轴上的驱动输出轴，所述驱动输出轴包括第一输出轴以及第二输出轴，所述第一啮合齿轮固定在第一输出轴上，所述第二啮合齿轮固定在第二输出轴上，所述第一输出轴与第二输出轴通过万向节传动轴连接。

通过采用上述技术方案，通过万向节传动轴连接，在相邻排货架之间的距离存在误差时，可以将两个货叉组件的距离稍作变化，通过万向节传动轴连接使得两个货叉组件仍能够正常运行，将货物放置到对应的货架上，较为巧妙。

优选的，所述第一电机采用步进电机。

通过采用上述技术方案，步进电机具有锁定功能，能够在驱动齿轮转动时锁定第二链轮，使得第二链轮有足够的力能够稳定带动第一连条传动。

优选的，所述第一叉臂安装有用于第一驱动器输出轴转速的转速传感器。

通过采用上述技术方案，转速传感器的设置，便于能够检测第一驱动器输出轴的转动速度，外部的控制中心便能通过转速传感器了解第三叉臂或第二叉臂的移动距离，以便进行响应的控制。

优选的，所述第三叉臂上设有用于调节第一叉臂滑动距离的调节组件。

通过采用上述技术方案，调节组件能够对第一叉臂滑动距离进行调整，便于在货架存在距离偏差使，能够通过调节组件对第一叉臂滑动距离进行调整使得第一叉臂能够正常对货架进行货物传输。

优选的，所述调节组件包括螺纹连接在第三叉臂上的螺纹杆、与螺纹杆同轴固定的推杆、可拆卸固定在推杆端部的连接块，所述螺纹杆的螺纹进给方向沿第一叉臂的滑动方向，所述调节组件对应伸出链、回收链设有两组，所述两组调节组件的连接块分别与伸出链、回收链的端部固定连接，以将伸出链、回收链固定在第三叉臂上。

通过采用上述技术方案，人员可以通过转动螺纹杆调节调节伸出链、回收链于第三叉臂上的连接处于货架之间的距离，调节第一叉臂的位置，使得回收链或伸出链紧绷，使得第二叉臂移动到原来后，第一叉臂的位置能够变化。

优选的，所述第二叉臂上设有滑槽，所述滑槽的长度方向沿第一叉臂的滑动方向，所述第一叉臂转动设有滚轮，所述滚轮位于滑槽内，所述滚轮的侧壁用于滑槽的槽壁相抵。

通过采用上述技术方案，滚轮的设置能够减少第二叉臂与第一叉臂之间的摩擦力，使两者的相对滑动更佳顺畅。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置第四叉臂、第三叉臂、第二叉臂以及第一叉臂，使得本货叉能够对两排货架进行货物运输，大大减少需要货叉的数量，节约了成本；

2.通过设置两组货叉组件，使得本货叉能够偶同时对两排货架进行货物运输，大大提高了货物运输效率；

3.通过设置调节机构以及万向节传动轴，在货架的方式存在偏差时，通过调节调节机构以及偏转万向节传动轴，使得本货叉仍能够正常使用。

附图说明

图1是本申请实施例的立体结构示意图。

图2是本申请实施例的第一剖视示意图。

图3是本申请实施例的第二剖视示意图。

图4是本申请实施例的第三剖视示意图。

图5是图3的A处放大图。

附图标记说明：1、货叉组件；11、第一叉臂；12、第二叉臂；13、第三叉臂；14、第四叉臂；15、驱动齿轮；16、第一驱动器；161、第一电机；162、驱动输出轴；17、第一齿条；18、第一链轮；19、第一链条；2、第二链轮；21、第二驱动器；211、第二电机；212、传动输出轴；22、第二齿条；23、伸出链；24、回收链；25、换向轮；26、第一啮合齿轮；27、第三啮合齿轮；3、转速传感器；4、调节组件；41、螺纹杆；42、推杆；43、连接块；44、滑槽；45、滚轮；46、固定座；5、万向节传动轴；6、传动齿轮。

具体实施方式

本申请实施例公开一种双深位货叉。

参照图1和图2，一种双深位货叉，包括货叉组件1，货叉组件1设有两个，两个货叉组件1平行分布设置，货叉组件1包括第一叉臂11、第二叉臂12、第三叉臂13以及第四叉臂14，第四叉臂14为固定叉用于与外部的搬运设备固定，第三叉臂13滑动连接在第四叉臂14上，第三叉臂13由固定在第四叉臂14上的驱动机构驱动移动，第二叉臂12与第三叉臂13也由驱动机构驱动移动，第一叉臂11与第二叉臂12滑动连接，第一叉臂11由第二叉臂12带动移动，第一叉臂11的移动速度要大于第二叉臂12的移动速度，第一叉臂11的顶面用于放置货物，其中第一叉臂11、第二叉臂12、第三叉臂13的滑动方向相同。

参照图2和图3，第四叉臂14上转动设有驱动齿轮15,驱动齿轮15沿第四叉臂14的长度方向设有多个，相邻两个驱动齿轮15啮合设置，第四叉臂14上设有第二链轮2，第二链轮2与第四叉臂14转动连接，第二链轮2沿第四叉臂14的长度方向间隔设有多个，第二链轮2同轴固定有传动齿轮6，传动齿轮6、驱动齿轮15均通过轴承与固定在第四叉臂14山的连接轴转动连接，传动齿轮6设有多个，相邻两个传动齿轮6相互啮合设置。

参照图1和图3，驱动机构包括驱动驱动齿轮15转动的第一驱动器16以及驱动驱动传动齿轮6以及第二链轮2转动的第二驱动器21，第一驱动器16、第二驱动器21分别固定在两个货叉组件1中的第四叉臂14上。

第一驱动器16包括第一电机161以及同轴固定在第一电机161输出轴上的驱动输出轴162，第一电机161与第四叉臂14固定连接，驱动输出轴162包括第一输出轴以及第二输出轴，第一输出轴与一个货叉组件1中的第四叉臂14转动连接，第二输出轴与另一个货叉组件1中的第四叉臂14转动连接，第一输出轴同轴固定有第一啮合齿轮26，第二输出轴同轴固定有第二啮合齿轮，第一输出轴的端部设有万向节传动轴5，万向节传动轴5的另一端与第二输出轴固定连接，第一啮合齿轮26与一货叉组件1内的驱动齿轮15啮合，以驱动驱动齿轮15转动，第二啮合齿轮另一货叉组件1中的传动齿轮6啮合，以驱动第二链轮2转动。

第二驱动器21包括第二电机211以及同轴固定的传动输出轴212，第二电机211固定在另一第四叉臂14上，驱动输出轴162包括第三输出轴以及第四输出轴。第三输出轴与一个货叉组件1中的第四叉臂14转动连接，第三输出轴与第一输出轴位于同一货叉组件1中，第四输出轴与另一个货叉组件1中的第四叉臂14转动连接，第四输出轴与第二输出轴位于同一货叉组件1中，第三输出轴同轴固定有第三啮合齿轮27，第四输出轴同轴固定有第四啮合齿轮，第三输出轴与第四输出轴之间也连接有万向节传动轴5，两个万向节传动轴5等长设置且两端均具有十字万向节形成平行四边形机构，使得两组货叉组件1能够平行伸出，第三啮合齿轮27与传动齿轮6啮合，第四啮合齿轮与驱动齿轮15啮合。

再参照图2，第三叉臂13的两端均转动设有一个第一链轮18，两个第一链轮18的分布方向沿第三叉臂13的滑动方向，两个第一链轮18之间张紧有第一链条19，第一链条19与第二链轮2啮合，受第二链轮2的带动传动，第二叉臂12上固定设有与第一链条19啮合的第二齿条22。

参照图3和图4，第三叉臂13设有伸出链23以及回收链24，第三叉臂13上固定安装有调节组件4。

参照图3和图5，调节组件4包括螺纹连接在第三叉臂13上的螺纹杆41、与螺纹杆41同轴固定的推杆42、可拆卸固定在推杆42端部的连接块43以及固定连接在第三叉臂13上的固定座46，螺纹杆41的长度方向沿第二叉臂12的滑动方向，连接块43与固定座46滑动连接，连接块43的滑动方向沿螺纹杆41的轴向，连接块43通过螺栓与推杆42固定连接。

在参照图3和图4，调节组件4对应伸出链23、回收链24设有两组，伸出链23、回收链24的下端分别与一个连接块43固定连接从而与第三叉臂13固定连接，伸出链23、回收链24的上端均与第一叉臂11的底部的固定连接。其中伸出链23由第二叉臂12的一端伸入与第二叉臂12朝向第三叉臂13的表面相贴，之后有第二叉臂12的另一端穿出经过转动设置在第二叉臂12上的换向轮25进行改向，使得伸出链23贴近第二叉臂12朝向第一叉臂11的表面延伸一段长度后，与第一叉臂11的底壁上的凸起固定连接；第二叉臂12的另一端也设置有供回收链24换向的换向轮25，回收链24有连接块43从第二叉臂12的底侧经过换向轮25换向与第二叉臂12的顶面相贴，之后与第一叉臂11的底壁固定连接，其中伸出链23以及回收链24与第一叉臂11的固定连接处分别靠近第一叉臂11长度方向的两端。伸出链23、回收链24均呈C形将第二叉臂12半包围设置，且伸出链23、回收链24的弯曲处分别位于第二叉臂12的长度方向的两侧。

当第二链轮2转动时会带动第一链条19传动，此时第二叉臂12移动、第三叉臂13静止；第二叉臂12伸出使得换向轮25与伸出链23之间相对位置改变，在第二叉臂12伸出一端距离，第一叉臂11会向外滑动两倍的距离，使得第一叉臂11伸出第二叉臂12外，此时回收链24处于松弛状态；第二叉臂12回缩使得换向轮25与回收链24之间相对位置改变，也使第一叉臂11以两倍第二叉臂12的回缩速度做回缩移动，此时伸出链23处于松弛状态。此时本货叉可对左右第一排的货架进行货物运输。

再参照图1和图2，第三叉臂13的底壁固定连接有第一齿条17，第一齿条17的长度方向沿第三叉臂13的滑动方向，第一齿条17与驱动齿轮15的啮合，以受驱动齿轮15驱动传动使得第三叉臂13滑移。

当驱动齿轮15转动带动第一齿条17以及第三叉臂13移动时，由于第一电机161以及第二电机211均为步进电机，所以传动齿轮6以及第二链轮2会被锁定，而第一链条19相对第二链轮2运动会被第二链轮2带动传动，使得第二叉臂12伸出或回缩，继而带动第一叉臂11也做相应的动作，此时由于在第二叉臂12以及第一叉臂11伸长的基础上加上第三叉臂13的伸出，使得第一叉臂11能够到达左右第二排货架，对其进行货物运输，减少了自动化立体仓储系统所需要的货叉以及运输设备的数量，大大节约了成本。

此外，第一叉臂11安装有转速传感器3。转速传感器3于两组货叉组件1的第一叉臂11均设有一个，两个转速传感器3分别用于检测传动输出轴212以及驱动输出轴162的转速，外部控制系统会根据检测的转速计算出第三叉臂13会第二叉臂12的运动距离，以控制第一电机161、第二电机211的启停或正反转。

此外第二叉臂12的宽度方向的侧壁上设有滑槽44，滑槽44的长度方向沿第一叉臂11的滑动方向，第一叉臂11的内壁转动设有滚轮45，滚轮45嵌入滑槽44内，滚轮45的轮面与滑槽44的下侧槽壁相抵以将第二叉臂12与第一叉臂11之间的滑动摩擦转变滚动摩擦，减少摩擦力。同样第三叉臂13以及第四叉臂14上均设有类似的滚轮45以减少摩擦阻力。

本申请实施例一种双深位货叉的实施原理为：通过启动第一电机161使得一组货叉组件1中的第一叉臂11、第二叉臂12以及第三叉臂13伸出对左右第二排的货架进行货物运输，另一组货叉组件1则是第一叉臂11、第二叉臂12伸出对左右第一排的货架进行货物运输，使得本货叉能够同时对左右两排货架进行货物运输，较为方便，大大减少了自动化立体仓储系统的成本。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双深位货叉，其特征在于：包括货叉组件(1)，所述货叉组件(1)包括第一叉臂(11)、第二叉臂(12)、第三叉臂(13)以及第四叉臂(14)，所述第一叉臂(11)滑动连接在第二叉臂(12)上，所述第二叉臂(12)滑动连接在第三叉臂(13)上，所述第三叉臂(13)滑动连接在第四叉臂(14)上，所述第一叉臂(11)、第二叉臂(12)、第三叉臂(13)的滑动方向相同，所述第四叉臂(14)上设有驱动齿轮(15)、驱动驱动齿轮(15)转动的第一驱动器(16)，所述第三叉臂(13)上固设有与驱动齿轮(15)啮合的第一齿条(17)，所述第三叉臂(13)上转动设有两个第一链轮(18)，两个所述第一链轮(18)的分布方向沿第一齿条(17)的长度方向，所述第一链轮(18)张紧有第一链条(19)，所述第四叉臂(14)上设有与第一链条(19)啮合的第二链轮(2)，所述第二链轮(2)由设置在第四叉臂(14)上的第二驱动器(21)驱动转动，所述第二叉臂(12)上设有与第一链条(19)啮合的第二齿条(22)，所述第三叉臂(13)设有伸出链(23)以及回收链(24)，所述伸出链(23)、回收链(24)的一端与第三叉臂(13)固定、另一端与第一叉臂(11)的底部固定，所述伸出链(23)、回收链(24)均呈C形并与第二叉臂(12)的表面相贴以将第二叉臂(12)半包围设置，所述伸出链(23)、回收链(24)的C形弯曲处分别位于第二叉臂(12)的滑动方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种双深位货叉，其特征在于：所述第二叉臂(12)转动设有换向轮(25)，所述换向轮(25)于第二叉臂(12)滑动方向的端部各设有一个，两个所述换向轮(25)分别用于与伸出链(23)以及回收链(24)相贴以对与伸出链(23)以及回收链(24)的传动方向进行转换。

3.根据权利要求1所述的一种双深位货叉，其特征在于：所述货叉组件(1)于水平方向还设有一组，另一组货叉组件(1)中的驱动齿轮(15)由第二驱动器(21)驱动传动、第二链轮(2)由第一驱动器(16)驱动传动。

4.根据权利要求3所述的一种双深位货叉，其特征在于：所述第一驱动器(16)的输出轴上设有第一啮合齿轮(26)以及第二啮合齿轮(27)，所述第一啮合齿轮(26)与驱动齿轮(15)啮合，所述第二链轮(2)同轴固定有传动齿轮(6)，所述第二啮合齿轮(27)与另一组货叉组件(1)上的传动齿轮(6)啮合，所述第二驱动器(21)的输出轴设有第三啮合齿轮(27)以及第四啮合齿轮，所述第三啮合与传动齿轮(6)啮合，所述第三啮合齿轮(27)与另一组货叉组件(1)上的驱动齿轮(15)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种双深位货叉，其特征在于：所述第一驱动器(16)包括第一电机(161)以及同轴固定在第一电机(161)输出轴上的驱动输出轴(162)，所述驱动输出轴(162)包括第一输出轴以及第二输出轴，所述第一啮合齿轮(26)固定在第一输出轴上，所述第二啮合齿轮(27)固定在第二输出轴上，所述第一输出轴与第二输出轴通过万向节传动轴(5)连接。

6.根据权利要求5所述的一种双深位货叉，其特征在于：所述第一电机(161)采用步进电机。

7.根据权利要求6所述的一种双深位货叉，其特征在于：所述第一叉臂(11)安装有用于第一驱动器(16)输出轴转速的转速传感器(3)。

8.根据权利要求1所述的一种双深位货叉，其特征在于：所述第三叉臂(13)上设有用于调节第一叉臂(11)滑动距离的调节组件(4)。

9.根据权利要求8所述的一种双深位货叉，其特征在于：所述调节组件(4)包括螺纹连接在第三叉臂(13)上的螺纹杆(41)、与螺纹杆(41)同轴固定的推杆(42)、可拆卸固定在推杆(42)端部的连接块(43)，所述螺纹杆(41)的螺纹进给方向沿第一叉臂(11)的滑动方向，所述调节组件(4)对应伸出链(23)、回收链(24)设有两组，所述两组调节组件(4)的连接块(43)分别与伸出链(23)、回收链(24)的端部固定连接，以将伸出链(23)、回收链(24)固定在第三叉臂(13)上。

10.根据权利要求1所述的一种双深位货叉，其特征在于：所述第二叉臂(12)上设有滑槽(44)，所述滑槽(44)的长度方向沿第一叉臂(11)的滑动方向，所述第一叉臂(11)转动设有滚轮(45)，所述滚轮(45)位于滑槽(44)内，所述滚轮(45)的侧壁用于滑槽(44)的槽壁相抵。

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