JPH0592802A - フオーク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 自動倉庫の荷棚に取付けられる固定フォーク
２１と、この固定フォークから多段状に伸びる中間フォ
ーク２２及び先端フォーク２３を有し、先端フォークに
よって荷物の下面を支持してこれを移動させ、荷台と荷
棚間の荷の出入れを行うフォーク装置の荷棚挿入部分
（中間フォーク及び先端フォーク）を小型化する。 【構成】 中間フォーク２２に形成されたラック２７
と、固定フォーク２１に回転自在に支持されて前記ラッ
クとかみ合いつつモータ３０により駆動されるピニオン
ギア３２，３３とにより中間フォークの駆動機構２４を
構成するとともに、先端フォーク２３を中間フォークに
連動させる連動機構２５を構成するスプロケット３４，
３５の軸中心線を鉛直方向として、前記連動機構を構成
するチェーン３６，３７を水平面に沿って配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体自動倉庫において
荷物の下面を支持しこれを荷棚に対して出し入れするフ
ォーク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、各種荷物を効率良くかつ経済的に
保管する装置として、立体自動倉庫が広く使用されてい
る。これは、鉛直平面に沿って縦横に複数の荷置スペー
スが設けられた荷棚と、この荷棚の一側面に沿って荷台
を走行あるいは昇降させる搬送装置とを備えるものであ
るが、この自動倉庫には、荷物の下面を支持しつつ荷台
から荷棚に対して進退することにより、荷台と荷棚間の
荷物の出し入れを行うフォーク装置が不可欠である。

【０００３】そして、従来、このフォーク装置として
は、図６，図７に示すように、荷台に固定される固定フ
ォーク１と、固定フォーク１に取付けられて水平方向に
移動自在とされた中間フォーク２と、中間フォーク２に
取付けられて中間フォーク２と同方向に移動自在とされ
た先端フォーク３と、中間フォーク２を駆動する駆動機
構４と、中間フォーク２の移動にともなって先端フォー
ク３を中間フォーク２と同じ向きに移動させる連動機構
５とを備えたものが知られ、駆動機構４と連動機構５と
は以下のような構成とされていた。

【０００４】すなわち、駆動機構４は、固定フォーク１
の下面側に回転自在に支持されたタイミングベルト用の
プーリ６，７と、これらプーリ６，７に巻回されて一端
８ａが中間フォーク２の右端に他端８ｂが中間フォーク
２の左端に固定されたタイミングベルト８と、プーリ
６，７を駆動する図示していないモータとよりなるもの
で、プーリ６，７を図７において時計回りに回転させる
ことにより、タイミングベルト８の一端８ｂ側で中間フ
ォーク２を引張って図７において右側に移動させ、プー
リ６，７を図７において反時計回りに回転させることに
より、タイミングベルト８の一端８ａ側で中間フォーク
２を引張って図７において左側に移動させるものであっ
た。

【０００５】また、連動機構５は、軸中心の方向が水平
方向となるように中間フォーク２に取付けられたスプロ
ケット９，１０と、スプロケット９に巻回されて一端１
１ａが先端フォーク３の右端に他端１１ｂが固定フォー
ク１の右端に固定されたチェーン１１と、スプロケット
１０に巻回されて一端１２ａが先端フォーク３の左端に
他端１２ｂが固定フォーク１の左端に固定されたチェー
ン１２とよりなるもので、中間フォーク２が右側に移動
するときにはチェーン１２により先端フォーク３を引張
り、中間フォーク２が左側に移動するときにはチェーン
１１により先端フォーク３を引張って、中間フォーク２
と同じ向きに先端フォーク３を連動させるものであっ
た。

【０００６】なお、図８に示す如く、中間フォーク２の
固定フォーク１に対する支持は、固定フォーク１の内側
面に取付けられたカムフロア１３により行われ、また、
先端フォーク３の中間フォーク２に対する支持は、先端
フォーク３の両側面に取付けられたカムフロア１４によ
り行われる構成とされていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記フォーク装置は、
図６，図７に示す如く多段状に伸びて荷を支持する先端
フォークが進退する構成であるため、必要なストローク
（荷棚の奥行）に比し荷台の大きさを小さくできるとい
う利点を有し、また、プーリ６，７を正逆回転させるこ
とにより荷台（固定フォーク１）に対してどちらの側に
も先端フォーク３を進退させることができるので、荷台
の両側に配置した荷棚に対しての荷の出し入れが可能と
なるという優れたものであるが、以下のような改善すべ
き問題点を有していた。

【０００８】すなわち、中間フォーク２の厚さ寸法は、
少なくともプーリ９，１０の直径よりも小さくすること
はできず、また、中間フォーク２及び先端フォーク３内
にはタイミングベルト８とチェーン１１，１２とを配置
しなければならないので、これらの幅寸法も大きなもの
としなければならず、結果として、荷棚内に向って進退
する部分（中間フォーク２及び先端フォーク３）の断面
積が大きくなり、小物用の自動倉庫には実用上使えない
という問題があった。

【０００９】なぜなら、この種の自動倉庫の場合、各荷
が配置されるスペースの下方にはそれぞれ先端フォーク
３等を挿入するためのスペースをもうけなければなら
ず、このスペースが物品が配置されるスペースに比べて
大きくなると、荷棚を配置する空間の利用効率が低下す
ることになるので、扱う荷が小さくなればなるほど相対
的に先端フォーク３等を挿入するためのスペース（すな
わち、前記断面積）を小さくしなければ実用に適さなく
なるが、従来のフォーク装置の構成であると上述のよう
に先端フォーク３等の断面積が大きいため、小さな荷を
取扱うことはできなかった。

【００１０】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たもので、従来の限界を越えて小型化されたフォーク装
置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のフォーク装置
は、水平方向に移動自在とされて固定フォークに取付け
られた中間フォークと、該中間フォークと同方向に移動
自在とされて前記中間フォークに取付けられた先端フォ
ークと、前記中間フォークを駆動する駆動機構と、前記
中間フォークの移動にともなって前記先端フォークを前
記中間フォークと同じ向きに移動させる連動機構とを備
え、前記連動機構が、前記中間フォークに取付けられた
スプロケットと、これに巻回されて一端が前記先端フォ
ークに他端が前記固定フォークに取付けられたチェーン
とよりなるフォーク装置において、前記中間フォークに
形成されたラックと、前記固定フォークに回転自在に支
持されて前記ラックとかみ合いつつモータにより駆動さ
れるピニオンギアとにより前記駆動機構を構成するとと
もに、前記スプロケットの軸線が鉛直方向となり前記チ
ェーンが水平面に沿って配置されるように前記連動機構
を構成したことを特徴とするフォーク装置。

【００１２】

【作用】本発明のフォーク装置であると、中間フォーク
あるいは先端フォークに設けられる連動機構のスプロケ
ットやチェーンが水平面に沿って配置されているから、
中間フォーク及び先端フォークの厚さ寸法は、従来の限
界を越えてチェーンの幅寸法近くまで薄くすることがで
きる。

【００１３】しかも、中間フォークの駆動機構は、中間
フォーク自体に形成されたラックにより構成されて、中
間フォーク内に配置することが必要なタイミングベルト
等の部品を有しないので、このような部品を配置するス
ペースが省かれたことにより、前記スプロケットやチェ
ーンを水平方向に配した構成でありながら、中間フォー
クの横幅寸法も小さくすることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図５により
説明する。本実施例のフォーク装置は、図１，図２に示
すように、自動倉庫の荷台に取付けられる固定フォーク
２１と、水平方向に移動自在とされて固定フォーク２１
に取付けられた中間フォーク２２と、中間フォーク２２
と同方向（図２において左右方向）に移動自在とされて
中間フォーク２２に取付けられた先端フォーク２３と、
中間フォーク２２を駆動する駆動機構２４と、中間フォ
ーク２２の移動にともなって先端フォーク２３を中間フ
ォーク２２と同じ向きに移動させる連動機構２５とを備
えるものである。

【００１５】固定フォーク２１は、断面四角形の二つの
棒状部２１ａ，２１ｂと、これら棒状部２１ａ，２１ｂ
を連結する連結部２１Ｃ，２１ｄ，２１ｅとよりなり、
図３に示す如く各棒状部２１ａ，２１ｂの内側面に段付
溝２６ａ，２６ｂが形成さたもので、二つの棒状部２１
ａ，２１ｂが水平になるように自動倉庫の搬送装置の荷
台上に取付けられるものである。なお、ここで、段付溝
２６ａ，２６ｂにおいて、表面側の幅広い部分は後述す
るカムフロア４４ａ，４４ｂのガイドとなる部分であ
り、奥側の幅の狭い部分は後述するチェーン３６，３７
が配置されるスペースとして機能する。

【００１６】中間フォーク２２は、二つの棒状部２２
ａ，２２ｂと、これら棒状部２２ａ，２２ｂを連結する
底板部２２ｃとよりなり、各棒状部２２ａ，２２ｂの互
いに異なる一端側には、後述するスプロケット＊＊を配
置する横穴が形成されたもので、図３に示す如く片方の
棒状部２２ｂの下面には後述するピニオンギア３２，３
３と噛み合うラック２７が形成されている。

【００１７】先端フォーク２３は、断面矩形の長板状の
もので、両側面に段付溝２８ａ，２８ｂが形成されたも
のである。なお、ここで、段付溝２８ａ，２８ｂにおい
て、表面側の幅広い部分は後述するカムフロア４５ａ，
４５ｂのガイドとなる部分であり、奥側の幅の狭い部分
は後述するチェーン３６，３７が配置されるスペースと
して機能する。

【００１８】駆動機構２４は、図２，図４に示す如く、
固定フォーク２１の長手方向と直角な方向に配されて取
付け板２９によって固定フォーク２１の連結部２１ｃの
下面に取付けられたモータ３０と、このモータ３０の出
力軸に取付けられた駆動ギア３１と、この駆動ギア３１
と噛み合った状態で駆動ギア３１の両側に配置され取付
け板２９に回転自在に支持されたピニオンギア３２，３
３と、中間フォーク２２に形成されピニオンギア３２，
３３と噛み合う前記ラック２７とよりなる。

【００１９】連動機構２５は、中間フォーク２２に取付
けられたスプロケット３４，３５と、これらにそれぞれ
巻回されて一端が先端フォーク２３に他端が固定フォー
ク２１に取付けられたチェーン３６，３７とよりなる。
ここで、スプロケット３４，３５は、中間フォーク２２
の棒状部２２ａ，２２ｂに形成された前述の横穴に水平
に配置され、これら横穴をそれぞれ貫通するように中間
フォーク２２に取付けられた鉛直軸３８，３９にそれぞ
れ回転自在に支持されている。また、チェーン３６の一
端は先端フォーク２３の右端に取付けられ、チェーン３
６の他端は固定フォーク２１の棒状部２１ａの右端に取
付けられており、一方、チェーン３７の一端は先端フォ
ーク２３の左端に取付けられ、チェーン３７の他端は固
定フォーク２１の棒状部２１ｂの左端に取付けられてい
る。

【００２０】そして、図５に示すように、チェーン３６
の他端は、前記段付溝２６ａの奥部に摺動自在にはめ込
まれた摺動体４０を介して固定フォーク２１の棒状部２
１ａに取付けられ、ブッシュ４１を貫通し先端がこの摺
動体４０に捩じ込まれたボルト４２を回転させることに
よって、摺動体４０の位置（チェーン３６の他端の位
置）を調節しチェーン３６の張り具合が調整できるよう
になっている。なお、この構成は、チェーン３７の他端
についても同様であり、図３に示す如くブッシュ４１等
が棒状部２１ｂにの他端にも設けられている。また、図
５において符号４３で示すものは、前記調節の後に摺動
体４０を信頼性高く固定するための止めネジである。

【００２１】なお、中間フォーク２２の棒状部２２ａ，
２２ｂの両側面には、図１，図３に示す如く、カムフロ
ア４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂがそれぞれ所定間隔
で複数取付けられており、これらが固定フォーク２１の
段付溝２６ａ，２６ｂあるいは先端フォーク２３の段付
溝２８ａ，２８ｂにはまり込んで転動することにより、
中間フォーク２３は固定フォーク２１に対して、先端フ
ォーク２３は中間フォーク２２に対してそれぞれ移動自
在となっている。

【００２２】今、以上のように構成されたフォーク装置
において、モータ３０を作動させて駆動ギア３１を図２
において時計回りに回転させると、ピニオンギア３２，
３３が図２において反時計回りに回転し、中間フォーク
２２は図２において左向きに移動する。そして、このよ
うに中間フォーク２２が左向きに移動すると、スプロケ
ット３４の移動にともないチェーン３６の一端に引張ら
れて先端フォーク２３も同時に同速度で左側に移動す
る。このため、少なくとも左側のピニオンギア３２がラ
ック２７と噛み合いを維持している範囲で、中間フォー
クを左側に移動させれば、その移動ストロークに応じて
図１，図２に示す如く多段状に中間フォーク２２と先端
フォーク２３とを左側に伸すことができる。

【００２３】また、駆動ギア３１を図２において反時計
回りに回転させれば、ピニオンギア３２，３３は図２に
おいて時計回りに回転して、中間フォーク２２は図２に
おいて右向きに移動し、そして、この中間フォーク２２
とともに動くスプロケット３５の移動にともないチェー
ン３７の一端に引張られて、先端フォーク２３も同時に
同速度で右側に移動する。このため、図１，図２に示す
如く左側に伸した中間フォーク２２及び先端フォーク２
３を縮めて、中間フォーク２２及び先端フォーク２３を
固定フォーク２１と同じ位置（荷台上の位置）に戻すこ
とや、さらに右側に多段状に伸すこともできる。

【００２４】したがって、上記フォーク装置によると、
従来と同様に、自動倉庫における荷台とこの荷台の両側
の荷棚との間の荷物の出し入れを行うことができる。そ
して、上記フォーク装置であると、連動機構２５のスプ
ロケット３４，３５やチェーン３６，３７が水平面に沿
って配置されているから、中間フォーク２２及び先端フ
ォーク２３の厚さ寸法は、図２に示す如くチェーン３
６，３７の幅寸法近くまで薄くすることができる。

【００２５】しかも、中間フォーク２２の駆動機構２４
は、中間フォーク２２自体に形成されたラック２７によ
り構成されて、中間フォーク２２内に配置することが必
要なタイミングベルト等の部品を有しないので、このよ
うな部品を配置するスペースが省かれたことにより、ス
プロケット３４，３５やチェーン３６，３７を水平方向
に配した構成でありながら、中間フォーク２２の横幅寸
法も小さくすることができ、ひいては先端フォーク２３
等も含めたフォーク装置全体を従来よりも小型かするこ
とができる。

【００２６】なお、上記実施例において、チェーン３
６，３７及びスプロケット３４，３５に替えて、例え
ば、タイミングベルト及びタイミングベルト用のプーリ
を使用してもよいのはもちろんである。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のフォーク装置は、従来と同様に多段状に伸びて、自動
倉庫における荷台と荷棚との間の荷物の出し入れを行う
ことができながら、従来の限界を超えて少なくとも荷棚
に挿入される部分を小型にすることができるので、特に
小物を扱う自動倉庫における荷物の配置密度を向上させ
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフォーク装置の平面図である。

【図２】本発明のフォーク装置の側面図である。

【図３】図１におけるＸ断面視図である。

【図４】図２におけるＹ矢視図である。

【図５】図１におけるＸ断面図である。

【図６】従来のフォーク装置の平面図である。

【図７】従来のフォーク装置の側面図である。

【図８】図６におけるα断面視図である。

【符号の説明】

２１ 固定フォーク ２２ 中間フォーク ２３ 先端フォーク ２４ 駆動機構 ２５ 連動機構 ２７ ラック ３０ モータ ３２，３３ ピニオンギア ３４，３５ スプロケット ３６，３７ チェーン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に移動自在とされて固定フォー
   クに取付けられた中間フォークと、該中間フォークと同
   方向に移動自在とされて前記中間フォークに取付けられ
   た先端フォークと、前記中間フォークを駆動する駆動機
   構と、前記中間フォークの移動にともなって前記先端フ
   ォークを前記中間フォークと同じ向きに移動させる連動
   機構とを備え、 前記連動機構が、前記中間フォークに取付けられたスプ
   ロケットと、これに巻回されて一端が前記先端フォーク
   に他端が前記固定フォークに取付けられたチェーンとよ
   りなるフォーク装置において、 前記中間フォークに形成されたラックと、前記固定フォ
   ークに回転自在に支持されて前記ラックとかみ合いつつ
   モータにより駆動されるピニオンギアとにより前記駆動
   機構を構成するとともに、前記スプロケットの軸中心線
   が鉛直方向となり前記チェーンが水平面に沿って配置さ
   れるように前記連動機構を構成したことを特徴とするフ
   ォーク装置。