CN110562654A - 一种快递自动传送上架装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种快递自动传送上架装置及其使用方法，地面滑轨机构能在前后方向上移动，其上方连接一组能跟随其移动的左右对称分布的垂直升降机构，一组垂直升降机构之间固定连接左右水平布置的水平传送带机构，垂直升降机构带动水平传送带机构在垂直方向上运动，水平传送带机构的下方固定连接能左右水平运动的水平滑轨机构，电动推杆机构卡嵌在水平滑轨机构上方，推杆能沿前后方向水平运动，水平传送带机构的左侧是由右上方向左下方倾斜的倾斜传送带机构，倾斜传送带机构的右上端连接水平传送带机构的左端且能跟随水平传送带机构在垂直方向上运动，快递包裹通过传送带自动运输至货架的对应位置，通过电动推杆机构推送到货架上。

Description

一种快递自动传送上架装置及其使用方法

技术领域

本发明属于快递包裹派送辅助设备技术领域，具体涉及一种快递包裹自动传送上架装置。

背景技术

目前，电商、网购和物流行业在快速发展，但快递自提点目前还是采用效率低下的人工上架包裹的方式，这往往导致快递自提点包裹囤积，包裹无法及时派送的问题。针对这一问题，中国专利申请号为201811157446.X的文献中提出了一种快递包裹自动输送分拣系统，该系统主要由主输送线、条形码扫描部件、PLC控制部件、包裹运输带以及伸缩气缸组成，通过条形码扫描过后，将快递运输到不同的分流运输线上，实现快递自动化运输分拣，但是该系统无法实现将快递包裹自动运输到取货货架上。中国专利申请号为201610041256.6的文献中提出了一种快递包裹自动仓储装置，该装置主要由横轴和纵轴组成，横纵轴上都套设有滑块，分别通过控制横纵向移动的电机来控制移动，纵向移动滑块左侧固定连接有平台以及气缸，用来推动包裹，该装置可以实现自动化仓储包裹，但是只可以用于单一货架，对于在快递自取点的多货架形式并不适用。上述的自动输送分拣系统以及自动仓储装置仅是针对快递包裹分拣和派送环节实现了自动化处理，虽然可以有效地减少成本，提高派送效率，但是无法实现在快递自提点的多货、包裹自动上架整理的需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有快递包裹派送过程存在的问题，提出一种快递自动传送上架装置，并提供该自动传送上架装置的使用方法，既可以将快递包裹传送至同一货架的不同层上，又可以移动至前后摆放的其他货架上继续工作，实现包裹自动上架并整理。

本发明所述的一种快递自动传送上架装置采用的技术方案是：左右水平布置的货架的左右两侧的底部是一组左右对称分布的地面滑轨机构，地面滑轨机构能在前后方向上移动，其上方连接一组能跟随其移动的左右对称分布的垂直升降机构，一组垂直升降机构之间固定连接左右水平布置的水平传送带机构，垂直升降机构带动水平传送带机构在垂直方向上运动，水平传送带机构的下方固定连接能左右水平运动的水平滑轨机构，电动推杆机构在水平传送带机构的前上方并且卡嵌在水平滑轨机构上方，电动推杆机构的推杆能沿前后方向水平运动，水平传送带机构的左侧是由右上方向左下方倾斜的倾斜传送带机构，倾斜传送带机构的右上端连接水平传送带机构的左端且能跟随水平传送带机构在垂直方向上运动。

所述的一种快递自动传送上架装置的使用方法采用的技术方案是：

步骤A：快递包裹放置在倾斜传送带机构上，倾斜传送带电机工作，带动倾斜传送带运动，将快递包裹传送至水平传送带上；

步骤B：水平滑轨电机转动，带动水平滑轨传送带、水平滑台、电动推杆机构一起运动，推杆电机根据位置传感器和接触传感器传送的信号工作，能将快递包裹推入货架上；

步骤C：当摆满一层货架时，垂直升降电机工作，带动丝杠旋转，水平传送带机构上升或下降，在不同层货架间将快递包裹传送上架。

进一步地，当摆满了一整面货架的所有层时，垂直升降电机带动丝杠转动，水平传送带机构上升至货架最顶层的上面，地面滑轨电机工作，带动地面滑台在地面滑轨上前后运动，垂直升降机构、水平传送带机构、倾斜传送带机构跟随地面滑台运动，在不同货架之间将快递包裹传送上架。

本发明采用上述技术方案后的有益效果：

1、本发明可以将快递包裹通过传送带自动运输至货架的对应位置，并通过电动推杆机构推送到货架上，可以有效地节省工作人员来回运送货物的时间，提高配送效率，同时减少工作人员体力劳动强度。

2、本发明中的传送带可以通过丝杠机构垂直上升至丝杠顶端，同时还可以沿着放置地面上的的地面滑轨横向移动，使得包裹可以运输到横向放置的不同的快递货架上，实用性强；同时整个装置结构紧凑，占用空间小，适合室内布置，同时可以将传送带升至顶端或低端，不影响取货。

附图说明

图1为本发明所述的一种快递自动传送上架装置的前视轴侧示意图；

图2为图1中地面滑轨机构2的前视轴侧爆炸放大图；

图3为图1中倾斜传送带机构3的前视轴侧爆炸放大图；

图4为图1中倾斜传送带机构3与水平传送带机构6之间的连接关系图；

图5为图4中局部A的放大图；

图6为图1中垂直升降机构1和地面滑轨机构2以及水平传送带机构6之间的连接关系图；

图7为图1中垂直升降机构1的前视轴侧爆炸放大图；

图8为图1中水平滑轨机构5、水平传送带机构6和电动推杆机构7的前视轴测放大图；

图9为将图8由左向右旋转180°得到的后视轴测图；

图10为图8所示结构的前视轴侧爆炸图；

图11为将图9由上向下翻转180°得到的水平滑轨机构5、水平传送带机构6和电动推杆机构7之间的安装关系图；

图12为图9视角下的电动推杆机构5、水平滑轨机构之间6以及电动推杆机构7的安装关系图；

图13为图12中电动推杆机构7的前视轴侧放大图；

图14为将图13所示的电动推杆机构7由左向右旋转180°后的局部剖视图；

图15为本发明所述的一种快递自动传送上架装置将快递包裹推入货架的状态示意图；

图16为本发明所述的一种快递自动传送上架装置移动至另一货架时的过程状态示意图；

图17为本发明所述的一种快递自动传送上架装置移动至另一货架时的最终状态示意图；

图中：1.垂直升降机构；1a.移动支座；1b.支撑底座；1c.丝杠；1d.轴承座端盖；1e.左旋锥齿轮轴；1f.垂直升降电机；1g.右旋锥齿轮轴；2.地面滑轨机构；2a.地面滑轨电机；2b.底座；2c.地面滑台；2d.皮带；2e.地面滑轨；3.倾斜传送带机构；3a.滑槽；3b.倾斜传送带电机；3c.倾斜传送带框架；3d.滑槽滚轮；3e.横向滚轮；3f.齿轮传动轴；3g.传动轴；3h.螺钉；3I.塔扣；3k.传送带；4.货架；5.水平滑轨机构；5a.水平滑轨5b.水平滑轨传送带；5c.电机；5d.支撑架；5e.水平滑台；5f.空心传动轴；6.水平传送带机构；6a.水平传送带框架；6b.护板；6c.传送带；6d.水平传送带电机；6e.传动轴；6f.传动轴；6g.传动轴；6h.齿轮传动轴；7.电动推杆机构；7a.推杆电机；7b.推杆机构外壳；7c.挡板；7d.传动齿轮轴；7e.齿条推杆；7f.接触传感器；7g.位置传感器。

具体实施方式

为了便于理解，现规定本发明所述的一种快递自动传送上架装置的空间方位是：参见图1，以放在地面上的地面滑轨机构2位置为“下”，其相对位置为“上”；以电机2a所在位置为“后”，其相对位置为“前”；以电动推杆机构7在水平滑轨机构5上的滑动方向为“左右”方向，其中，靠近倾斜传送带机构3的一端为“左”，远离倾斜传送带机构3的位置为“右”。

参见图1，本发明所述的一种快递自动传送上架装置具有左右水平布置的货架4，货架4的左右两侧的底部是一组左右对称分布的地面滑轨机构2。地面滑轨机构2本身前后水平置放在地面上，并且能在前后方向上进行横向移动。地面滑轨机构2上方连接一组左右对称分布的垂直升降机构1，使得一组垂直升降机构1可以跟随地面滑轨机构2上的地面滑台一起进行前后方向的横向运动。

一组垂直升降机构1之间通过螺钉固定连接水平传送带机构6，这样带动水平传送带机构6可以跟随垂直升降机构1一起在垂直方向上运动。水平传送带机构6左右水平布置，在货架4的正前方且面对着货架4，其垂直运动后停靠在同一货架4的不同层的正前方。

水平传送带机构6的下方通过螺钉固定连接水平滑轨机构5，电动推杆机构7卡嵌在水平滑轨机构5上方，水平滑轨机构5可以带动电动推杆机构7在左右水平运动。电动推杆机构7在水平传送带机构6的前上方，电动推杆机构7的推杆可以沿前后方向水平运动。

在水平传送带机构6的左侧是倾斜传送带机构3，倾斜传送带机构3由右上方向左下方倾斜，倾斜传送带机构3的右上端连接水平传送带机构6的左端，使得倾斜传送带机构3可以跟随水平传送带机构6一起在垂直方向上运动。

快递包裹通过倾斜传送带机构3传动到水平传送带机构6上，水平传送带机构6中的推杆将水平传送带机构6上的快递包裹推动到货架4上。

参见图2，地面滑轨机构2包括地面滑轨电机2a、皮带2d、底座2b、地面滑轨2e和地面滑台2c。其中，地面滑轨电机2a上下垂直布置，其壳体固定在地面上，其输出轴垂直向上，同轴固定连接电机齿轮轴。地面滑轨机构2的前后各是一个底座2b，底座2b由地脚螺栓固定在地面上，底座2b的顶端设有齿轮轴，其中一个底座2b上的齿轮轴与地面滑轨电机2a的输出轴上套有电机齿轮轴相啮合。两个底座2b的齿轮轴之间绕有一根皮带2d。 地面滑轨2e前后水平地固定放置在地面上，地面滑轨2e上设有地面滑台2c。地面滑台2c呈水平的方形结构，通过底部呈矩形分布的四个滚轮卡嵌在地面滑轨2e上。地面滑台2c的侧面通过螺钉与皮带2d固定连接，使其可以跟随皮带2d一起运动。

参见图3、图4和图5，倾斜传送带机构3包括滑槽3a、倾斜传送带电机3b、倾斜传送带3k、传送带框架3c。倾斜传送带3k和传送带框架3c由右上方向左下方倾斜，倾斜传送带3k的前后两侧对称分布着两个倾斜传送带框架3c，倾斜传送带电机3b前后水平地放置在地面上，其输出轴通过两个啮合的齿轮带动齿轮传动轴3f转动。齿轮传动轴3f前后水平布置，其前后两端通过轴承连接倾斜传送带框架3c的左下端，同时与倾斜传送带3k的左下端滚动连接，从而带动传送带3k转动。倾斜传送带3k的右上端滚动连接前后水平的上端传动轴3g，上端传动轴3g前后两端穿过倾斜传送带框架3c的右上端的通孔。在两个倾斜传送带框架3c靠近地面的左下端的底部各安装有一个滑槽滚3d，两个滑槽滚3d与滑槽3a相配合。滑槽3a左右水平置放在倾斜传送带3k左下端，两个滑槽滚3d用来带动倾斜传送带3k在滑槽3a中进行左右方向的滚动，这样当倾斜传送带3k的右上端跟随水平传送带机构6在上下方向运动时，倾斜传送带3k的下端可以在滑槽3a中进行左右方向的滚动。

在滑槽3a的底部固定有线性均匀分布的三个横向滚轮3e，横向滚轮3e通过螺钉3h固定安装在滑槽3a的底部，这样可以实现倾斜传送带机构3跟随水平传送带机构6一起进行前后方向的运动，进而实现在前后不同货架4之间传送上货的功能。

参见图5，在倾斜传送带框架3c的右上端设有塔扣3I，塔扣3I上端的孔内放置有轴承，上端传动轴3g贯穿倾斜传送带框架3c上的通孔后与塔扣3I上端的孔内的轴承过盈配合。同时塔扣3I还与水平传送带机构6固定连接，具体是与水平传送带机构6中的水平传送带框架6a通过螺钉固定在一起，这样使得倾斜传送带机构3可以跟随水平传送带机构6一起在垂直方向上运动，从而能够顺利地将货物输送至货架的不同层上。

参见图1、图6和图7，垂直升降机构1的底部是支撑底座1b，支撑底座1b固定连接在地面滑轨机构2中的地面滑台2c上，使得整个垂直升降机构1可以跟随地面滑台2c一起进行前后方向的横向运动。在支撑底座1b上支撑了左旋锥齿轮轴1e和右旋锥齿轮轴1g，左旋锥齿轮轴1e和右旋锥齿轮轴1g前后同轴心地布置。 左旋锥齿轮轴1e的前段是一段左旋蜗杆，后端上同轴套有第一个锥齿轮；右旋锥齿轮轴1g的后段为一段右旋蜗杆，前段上同轴套有第二个锥齿轮，两个锥齿轮同时与电机锥齿轮相啮合，电机锥齿轮同轴套在垂直升降电机1f的输出轴上，垂直升降电机1f左右水平布置，带动两个左旋锥齿轮轴1e和右旋锥齿轮轴1g转动，两根锥齿轮的转动方向相反，左旋锥齿轮轴1e和右旋锥齿轮轴1g和转动方向相反。

两根上下垂直的丝杠1c的底部各同轴套有一个蜗轮，左旋锥齿轮轴1e上的左旋蜗杆和右旋锥齿轮轴1g的右旋蜗杆分别各自与一个蜗轮啮合，其中前面的丝杠1c底部的蜗轮旋向为左旋，后面的丝杠1c底部的蜗轮旋向为右旋。两根丝杠1c的底部安装在支撑底座1b中。这样，由锥齿轮传动及蜗轮蜗杆传动特性可知，当垂直升降电机1f转动时,带动两根丝杠1c同时向相同方向转动。

在每个丝杠1c上同轴套有移动支座1a。移动支座1a与丝杠1c进行螺纹副连接，随着丝杠1c的转动，移动支座1a可以沿着丝杠1c进行上下方向的运动。移动支座1a上固定连接水平传送带机构6，使得水平传送带机构6可以跟随移动支座1a一起进行上下方向的运动，进而实现在同一货架的不同层数之间上货的功能，同时又因为垂直升降机构1可以跟随地面滑台2一起在地面滑轨2e上进行前后方向的运动，故水平传送带机构6还能跟随垂直升降机构1一起进行前后方向的运动，进而实现在不同货架之间上货的功能。

参见图1、图8、图9和图10所示，水平传送带机构6左右水平布置，其前后两侧是对称分布的两个水平传送带框架6a，两个水平传送带框架6a通过螺钉固定连接垂直升降机构1中的移动支座1a，使得垂直升降机构1能带动水平传送带机构6整体上下移动。

水平传送带框架6a上连接水平传送带电机6d，水平传送带电机6d与齿轮传动轴6h通过齿轮啮合的方式连接，用来传递动力，带动齿轮传动轴6h转动。齿轮传动轴6h上绕有水平传送带6c。在水平传送带6c上放置三根传动轴6e、6f、6g，其中传动轴6e和齿轮传动轴6h分别分布在水平传送带6c的左右两端，起传动的作用，传动轴6f、6g在水平传送带6c的中间位置，对水平传送带6c起支撑作用。

在每个水平传送带框架6a的左端上表面固定连接垂直的护板6b，两个护板6b前后面对面地对称布置，用来防止快递从倾斜传送带3k上升到水平传送带6c时掉落。

参见图11、图12所示，水平传送带机构6中的水平传送带框架6a的前侧固定连接水平滑轨机构5。水平滑轨机构5包括水平滑轨5a、水平滑台5e、水平滑轨传送带5b、水平滑轨电机5c以及空心传动轴5f。水平滑轨5a在左右方向上水平放置在水平传送带框架6a上，并通过螺钉与水平传送带框架6a固定连接。在水平滑轨5a上卡嵌水平滑台5e，水平滑台5e的后侧下端面通过螺钉与水平滑轨传送带5b固定连接在一起，这样当水平滑轨传送带5e转动时，便可以带动水平滑台5e一起左右运动。水平滑轨传送带5b的左端和右端各绕在一个空心传动轴5f上，水平滑轨电机5c的输出轴同轴伸在空心传动轴5f的内孔中，并且两者通过键槽固定连接，使水平滑轨电机5c带动空心传动轴5f转动，从而带动水平滑轨传送带5b传送。空心传动轴5f通过轴承连接支撑架5d，支撑架5d为L形结构，通过螺钉与水平传送带框架6a固定连接在一起，水平传送带框架6a对支撑架5d起到支撑固定作用。

参见图11、图12、图13、图14所示，水平滑轨机构5中的水平滑台5e上固定连接电动推杆机构7，这样电动推杆机构5便可以跟着水平滑台5e一起在水平滑轨5a上进行左右方向上的水平运动。

电动推杆机构7包括电动推杆机构外壳7b、推杆电机7a、传动齿轮轴7d、齿条推杆7e和挡板7c。如图14，电动推杆机构外壳7b的内部设有传动齿轮轴7d和齿条推杆7e。推杆电机7a左右水平布置，其壳体固定连接推杆机构外壳7b，其输出轴伸在推杆机构外壳7b内部且通过齿轮与传动齿轮轴7d相啮合，传动齿轮轴7d的左右两端通过轴承连接电动推杆机构外壳7b。

齿条推杆7e前后水平放置，其前段设有齿条结构，后段是推杆结构，齿条推杆7e在传动齿轮轴7d的下方并且与传动齿轮轴7d通过齿轮齿条的形式啮合；齿条推杆7e的后段向后伸出在电动推杆机构外壳7b的外部，并且其后端固定连接挡板7c。其中传动齿轮轴7d的作用是增大齿条推杆7e的往返行程，同时增加传动的平稳性；挡板7c呈L型，可以跟着齿条推杆7e一起运动，起到将快递包裹推进货架的作用；。

整个电动推杆机构7的初始位置在水平滑轨5a的最右端。如图13，在挡板7c上安装有两个传感器，其中一个是位置传感器7g，当电动推杆机构7从初始位置开始从右向左运动的时候，通过位置传感器7g检测挡板7c当前位置对应的货架上是否有快递包裹，当检测到对应的货架位置上没有快递包裹时停止运动；另一个是接触传感器7f，可以检测快递包裹是否已经与挡板7c接触，当检测到快递包裹与挡板接触时，推杆电机7a便开始转动，进而推动挡板7c由前向后运动，实现把快递包裹推进货架的功能。

本发明使用时，参见图1-图15，先将快递包裹放置在倾斜传送带机构3上面，倾斜传送带电机3b工作，带动倾斜传送带3k运动，将快递包裹传送至水平传送带机构6上的水平传送带6c上。接着由水平滑轨机构5工作，水平滑轨电机5c转动，带动水平滑轨传送带5e和水平滑台5e运动，从而带动电动推杆机构7一起运动。电动推杆机构7中的推杆电机7a根据位置传感器7g和接触传感器7f传送的信号来工作，实现对快递包裹的精准定位并将其推入货架4上。

当一层货架4摆满了货物时，垂直升降机构1工作，通过驱动其中的垂直升降电机1f来带动丝杠1c旋转，从而带动水平传送带机构6上升或下降，以此实现本发明在不同层货架4间将快递包裹传送上架的功能。

参见图16、图17，当一整面货架4的所有层均摆满了货物时，此时可以先驱动垂直升降电机1f带动丝杠1c转动，将整个水平传送带机构6上升至货架4最顶层的上面，接着地面滑轨电机2a工作，带动地面滑台2c在地面滑轨2e上运动，因为整个垂直升降机构1通过螺钉固定在了地面滑台2c上，因此垂直升降机构1可以跟随地面滑台2c一起在地面滑轨2e上运动，而水平传送带机构6由于跟支撑底座1b通过螺钉固定连接在了一起，因此水平传送带机构6也可以跟着垂直升降机构1一起在地面滑轨2e上进行前后方向的运动，又因为倾斜传送带机构3与水平传送带机构6之间通过塔扣3I固定连接在一起，且在滑槽3a的底部固定有线性均匀分布的三个横向滚轮3e，所以倾斜传送带机构3也可以跟随水平传送带机构6一起进行前后方向的运动，这样便可以将本装置从后排的货架4移到前排的货架4位置处，从而实现本发明可以在不同货架4之间将快递包裹传送上架的功能。

Claims (10)

1.一种快递自动传送上架装置，左右水平布置的货架（4）的左右两侧的底部是一组左右对称分布的地面滑轨机构（2），其特征是：地面滑轨机构（2）能在前后方向上移动，其上方连接一组能跟随其移动的左右对称分布的垂直升降机构（1），一组垂直升降机构（1）之间固定连接左右水平布置的水平传送带机构（6），垂直升降机构（10带动水平传送带机构（6）在垂直方向上运动，水平传送带机构（6）的下方固定连接能左右水平运动的水平滑轨机构（5），电动推杆机构（7）在水平传送带机构（6）的前上方并且卡嵌在水平滑轨机构（5）上方，电动推杆机构（7）的推杆能沿前后方向水平运动，水平传送带机构（6）的左侧是由右上方向左下方倾斜的倾斜传送带机构（3），倾斜传送带机构（3）的右上端连接水平传送带机构（6）的左端且能跟随水平传送带机构（6）在垂直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的一种快递自动传送上架装置，其特征是：所述的地面滑轨机构（2）包括地面滑轨电机（2a）、皮带（2d）、底座（2b）、地面滑轨（2e）和地面滑台（2c），前后各有一个底座（2b），底座（2b）的顶端设有齿轮轴，其中一个底座（2b）上的齿轮轴与地面滑轨电机（2a）的输出轴上套有的电机齿轮轴相啮合，两个底座（2b）的齿轮轴之间绕有一根皮带（2d），前后水平固定放置在地面上的地面滑轨（2e）上设有地面滑台（2c），地面滑台（2c）的侧面与皮带（2d）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种快递自动传送上架装置，其特征是：垂直升降机构（1）的底部是固定连接所述的地面滑台（2c）的支撑底座（1b），支撑底座（1b）上支撑前后同轴心布置的左旋锥齿轮轴（1e）和右旋锥齿轮轴（1g），左旋锥齿轮轴（1e）的前段是一段左旋蜗杆、后端上同轴套有第一个锥齿轮；右旋锥齿轮轴（1g）的后段为一段右旋蜗杆、前段上同轴套有第二个锥齿轮，两个锥齿轮均与电机锥齿轮相啮合，电机锥齿轮同轴套在左右水平布的垂直升降电机（1f）的输出轴上，两根上下垂直的丝杠（1c）的底部各同轴套有一个蜗轮，左旋锥齿轮轴（1e）上的左旋蜗杆和右旋锥齿轮轴（1g）的右旋蜗杆分别各自与一个蜗轮啮合，每个丝杠（1c）经螺纹副连接移动支座（1a），移动支座（1a）上固定连接所述的水平传送带机构（6）。

4.根据权利要求3所述的一种快递自动传送上架装置，其特征是：水平传送带机构（6）的前后两侧是对称分布的两个水平传送带框架（6a），两个水平传送带框架（6a）固定连接所述的移动支座（1a），水平传送带框架（6a）上连接水平传送带电机（6d），水平传送带电机（6d）带动齿轮传动轴（6h）转动，齿轮传动轴（6h）上绕有水平传送带（6c）。

5.根据权利要求4所述的一种快递自动传送上架装置，其特征是：所述的倾斜传送带机构（3）包括滑槽（3a）、倾斜传送带电机（3b）、倾斜传送带（3k）和传送带框架（3c），倾斜传送带（3k）和传送带框架（3c）由右上方向左下方倾斜，倾斜传送带（3k）的前后两侧对称分布着两个倾斜传送带框架（3c），倾斜传送带电机（3b）带动前后水平布置的齿轮传动轴（3f）转动，齿轮传动轴（3f）前后两端通过轴承连接倾斜传送带框架（3c）的左下端且与倾斜传送带（3k）的左下端滚动连接，倾斜传送带（3k）的右上端滚动连接前后水平的上端传动轴（3g），两个倾斜传送带框架（3c）左下端的底部各设有一个滑槽滚（3d），两个滑槽滚（3d）与滑槽（3a）相配合，滑槽（3a）左右水平置放在倾斜传送带（3k）左下端，滑槽（3a）的底部固定有横向滚轮（3e）；倾斜传送带框架（3c）的右上端设有与所述的水平传送带框架（6a）固定连接的塔扣（3I），上端传动轴（3g）贯穿倾斜传送带框架（3c）且与塔扣（3I）通过轴承连接。

6.根据权利要求4所述的一种快递自动传送上架装置，其特征是：水平传送带框架（6a）的前侧固定连接水平滑轨机构（5），水平滑轨机构（5）包括水平滑轨（5a）、水平滑台（5e）、水平滑轨传送带（5b）、水平滑轨电机（5c）以及空心传动轴（5f），左右水平的水平滑轨（5a）与水平传送带框架（6a）固定连接，水平滑轨（5a）上卡嵌水平滑台（5e），水平滑台（5e）与水平滑轨传送带（5b）固定连接，水平滑轨传送带（5b）的左端和右端各绕在一个空心传动轴（5f）上，水平滑轨电机5c的输出轴同轴伸在空心传动轴（5f）的内孔中且带动空心传动轴（5f）转动，空心传动轴（5f）通过轴承连接支撑架（5d），支撑架（5d）与水平传送带框架（6a）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种快递自动传送上架装置，其特征是：所述的水平滑台（5e）上固定连接电动推杆机构（7），电动推杆机构（7）包括电动推杆机构外壳（7b）、推杆电机（7a）、传动齿轮轴（7d）、齿条推杆（7e）和挡板（7c），电动推杆机构外壳（7b）的内部设有传动齿轮轴（7d）和齿条推杆（7e），左右水平布置的推杆电机（7a）的输出轴通过齿轮与传动齿轮轴（7d）相啮合，齿条推杆（7e）前后水平放置，其前段是齿条结构，后段是推杆结构且伸出在电动推杆机构外壳（7b）的外部，齿条推杆（7e）在传动齿轮轴（7d）的下方且两者通过齿轮齿条啮合，所述的推杆结构后端连接挡板（7c）。

8.根据权利要求7所述的一种快递自动传送上架装置，其特征是：电动推杆机构（7）的初始位置在水平滑轨（5a）的最右端，挡板（7c）上装有位置传感器（7g）和接触传感器（7f），位置传感器（7g）检测挡板（7c）当前位置对应的货架（4）上是否有快递包裹，接触传感器（7f）检测快递包裹是否已经与挡板（7c）接触。

9.一种如权利要求7所述的一种快递自动传送上架装置的使用方法，其特征是包括以下步骤：

步骤A：快递包裹放置在倾斜传送带机构（3）上，倾斜传送带电机（3b）工作，带动倾斜传送带（3k）运动，将快递包裹传送至水平传送带（6c）上；

步骤B：水平滑轨电机（5c）转动，带动水平滑轨传送带（5e）、水平滑台（5e）、电动推杆机构（7）一起运动，推杆电机（7a）根据位置传感器（7g）和接触传感器（7f）传送的信号工作，将快递包裹推入货架（4）上；

步骤C：当摆满一层货架（4）时，垂直升降电机（1f）工作，带动丝杠（1c）旋转，水平传送带机构（6）上升或下降，在不同层货架（4）间将快递包裹传送上架。

10.根据权利要求9所述的一种快递自动传送上架装置的使用方法，其特征是：步骤C之后，当摆满了一整面货架（4）的所有层时，垂直升降电机（1f）带动丝杠（1c）转动，水平传送带机构（6）上升至货架（4）最顶层的上面，地面滑轨电机（2a）工作，带动地面滑台（2c）在地面滑轨（2e）上前后运动，垂直升降机构（1）、水平传送带机构（6）、倾斜传送带机构（3）跟随地面滑台（2c）运动，在不同货架（4）之间将快递包裹传送上架。