CN210762998U - 拉板上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种拉板上下料机构，包括上料驱动组件、上料联动组件及上料组件，所述上料驱动组件的输出端连接所述上料联动组件，所述上料组件设置于所述上料联动组件；其中，所述上料驱动组件通过所述上料联动组件带动所述上料组件运动，并使得所述上料组件作用于拉板。通过上料驱动组件、上料联动组件及上料组件的配合使用，上料驱动组件通过上料联动组件带动上料组件运动，上料组件带动拉板运动，实现拉板的上料，改善了传统的人工上料方式，通过设备取代人工进行上料，不仅效率提升了，而且还避免了人员上料过程中受伤的情况。通过下料组件的设置，便于拉板的自动下料，节约了人力成本，提高了生产效率。

Description

拉板上下料机构

技术领域

本实用新型涉及五金件制造加工技术领域，具体地，涉及一种拉板上下料机构。

背景技术

前几年，我国五金行业整体档次不太高，中小企业比较多，起步较低，多为一些小作坊；近几年变化比较大，有了显著发展，原因之一就是五金件加工工具的改进，而目前实现五金件上料的都是人工进行操作，不仅效率不高，而且还存在人员受伤的风险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种拉板上下料机构。

本实用新型公开的一种拉板上下料机构，包括：上料驱动组件、上料联动组件及上料组件，所述上料驱动组件的输出端连接所述上料联动组件，所述上料组件设置于所述上料联动组件；其中，所述上料驱动组件通过所述上料联动组件带动所述上料组件运动，并使得所述上料组件作用于拉板。

根据本实用新型的一实施方式，所述上料组件包括固定轴及上料本体，所述固定轴设置于所述上料联动组件，所述上料本体转动设置于所述固定轴。

根据本实用新型的一实施方式，所述上料本体设有斜壁及拉动槽，所述斜壁沿所述拉板外壁面移动，使得所述拉动槽与所述拉板抵接。

根据本实用新型的一实施方式，所述上料联动组件包括上料联动本体，所述上料联动本体的一端连接所述上料驱动组件，所述上料联动本体的另一端连接所述上料组件。

根据本实用新型的一实施方式，所述上料联动组件还包括上料联动滑动体，所述上料联动本体滑动连接所述上料联动滑动体。

根据本实用新型的一实施方式，还包括下料组件，所述下料组件作用于所述拉板进行下料。

根据本实用新型的一实施方式，所述下料组件包括下料本体，所述下料本体作用于所述拉板。

根据本实用新型的一实施方式，所述下料组件还包括上夹体及下夹体，所述上夹体及所述下夹体共同作用于所述拉板。

根据本实用新型的一实施方式，所述上料驱动组件包括驱动件本体，所述驱动件本体的输出端连接所述上料联动组件。

根据本实用新型的一实施方式，所述上料驱动组件还包括固定板，所述驱动件本体设置于所述固定板。

本实用新型的有益效果在于，通过上料驱动组件、上料联动组件及上料组件的配合使用，上料驱动组件通过上料联动组件带动上料组件运动，上料组件带动拉板运动，实现拉板的上料，改善了传统的人工上料方式，通过设备取代人工进行上料，不仅效率提升了，而且还避免了人员上料过程中受伤的情况。

通过下料组件的设置，便于拉板的自动下料，节约了人力成本，提高了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中拉板上下料机构的立体结构图；

图2为实施例中拉板上下料机构的另一立体结构图；

图3为实施例中上料联动组件的立体结构图；

图4为实施例中上料组件的立体结构图。

附图标记说明

1-上料驱动组件；11-驱动件本体；12-固定板；2-上料联动组件；21-上料联动本体；22-上料联动滑动体；221-滑轨；3-上料组件；31-固定轴；32-上料本体；321-斜壁；322-拉动槽；4-拉板；5-下料组件；51-下料本体；52-上夹体；53-下夹体；54-活动腔。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-图2所示，图1为实施例中拉板4上下料机构的立体结构图；图2为实施例中拉板4上下料机构的另一立体结构图。本实用新型的拉板4上下料机构包括上料驱动组件1、上料联动组件2及上料组件3，上料驱动组件1的输出端连接上料联动组件2的一端，上料联动组件2的另一端连接上料组件3。上料驱动组件1工作驱动上料联动组件2，上料联动组件2运动带动上料组件3朝靠近拉板4的方向运动，且上料组件3作用于拉板4，最后在上料驱动组件1的带动下，上料组件3带动拉板4运动，实现上料。

上料驱动组件1包括驱动件本体11，驱动件本体11的输出端连接上料联动组件2的一端，通过驱动件本体11带动上料联动组件2运动。具体应用时，驱动件本体11可以是电机或者气缸，当驱动件本体11为电机时，驱动件本体11通过丝杆结构带动上料联动组件2运动；本实施例中，为了节省拉板4上下料机构的占地面积以及组装的便捷性，同时考虑到精准性的问题，驱动件本体11采用的是气缸。

优选地，上料驱动组件1还包括固定板12，固定板12位于驱动件本体11与上料联动组件2之间，且驱动件本体11的穿设于固定板12，通过固定板12对驱动件本体11进行固定。

如图3所示，图3为实施例中上料联动组件2的立体结构图。上料联动组件2包括上料联动本体21，上料联动本体21的一端连接驱动件本体11的输出端，上料联动本体21的另一端连接上料组件3。具体的，上料联动本体21呈“H”型。

优选地，上料联动组件2还包括上料联动滑动体22，上料联动滑动体22连接固定板12，上料联动本体21滑动连接上料联动滑动体22。上料联动滑动体22上设有滑轨221，滑轨221沿驱动件本体11输出端运动方向设置，上料联动本体21设置于滑轨221，且上料联动本体21可沿滑轨221运动。

如图4所示，图4为实施例中上料组件3的立体结构图。上料组件3包括固定轴31及上料本体32，固定轴31穿设于上料联动本体21，上料本体32转动设置于固定轴31。具体的，上料本体32的形状为类长方体，固定轴31同时穿设于上料联动本体21及上料联动组件2。上料本体32远离固定轴31的一端设有斜壁321及拉动槽322，斜壁321的倾斜角度与拉板4相匹配，拉动槽322与斜壁321相邻设置，拉动槽322与拉板4的结构相匹配。

驱动件本体11通过上料联动本体21带动上料本体32运动，当上料本体32抵接到拉板4时，上料本体32绕固定轴31转动，同时上料本体32的斜壁321沿拉板4的外壁面攀升，随着上料本体32持续运动，整个斜壁321均滑过拉板4外壁面后，拉板4的外壁面与拉动槽322相嵌，此时，可通过拉动上料本体32带动拉板4。

请复阅图1-图2，优选地，拉板4上下料机构还包括下料组件5，下料组件5与上料联动滑动体22相邻设置。下料组件5包括下料本体51，下料本体51位于拉板4的上方。优选地，下料本体51一端连接驱动件(图中未标识)，驱动件可以为气缸，也可以是电机；下料本体51的另一端连接切割刀(图中未标识)，通过驱动件的带动，下料本体51朝靠近拉板4的方向运动，并通过切割刀对拉板4进行切割，被切断的拉板4进行下料。具体应用时，下料本体51的数量为两个，便于增加作用于拉板4时的稳定性。需要说明的是，下料本体51的数量并不仅限于本实施例中的两个，可同时设置多个下料本体51同时对多个拉板4进行下料。

优选地，下料组件5还包括上夹体52及下夹体53，上夹体52及下夹体53位于下料本体51远离上料联动本体21的一侧，上夹体52及下夹体53在动力件(图中未标出)的带动下共同作用于拉板4，对拉板4实现固定。动力件可以为气缸，也可以为电机。

具体应用时，下夹体53与上料联动滑动体22共同形成活动腔54，下料本体51沿活动腔54运动，实现对拉板4的下料。具体的，与下料本体51的数量相对应，活动腔54的数量也为两个。

拉板4上下料机构工作时，驱动件本体11通电工作，驱动件本体11的输出端带动上料联动本体21沿滑轨221运动，上料联动本体21通过固定轴31带动上料本体32朝靠近拉板4的方向运动，驱动件本体11持续工作，直至拉动槽322与拉板4相嵌，两者相嵌后，驱动件本体11反向工作带动上料联动本体21与上料本体32朝初始位置运动，同时带动拉板4运动，驱动件本体11恢复至初始位置后停止工作，动力件通电工作使得上夹体52及下夹体53朝靠近拉板4的方向运动并夹持住拉板4，此时的拉板4的两侧位于活动腔54内，驱动件通电工作驱动下料本体51朝靠近拉板4的方向运动，下料本体51抵接拉板4并沿着活动腔54持续向下运动，实现拉板4的下料，下料完成后，驱动件及动力件带动下料本体51、上夹体52及下夹体53恢复至初始位置，等待下一个拉板4。

通过上料驱动组件、上料联动组件及上料组件的配合使用，上料驱动组件通过上料联动组件带动上料组件运动，上料组件带动拉板运动，实现拉板的上料，改善了传统的人工上料方式，通过设备取代人工进行上料，不仅效率提升了，而且还避免了人员上料过程中受伤的情况。

通过下料组件的设置，便于拉板的自动下料，节约了人力成本，提高了生产效率。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种拉板上下料机构，其特征在于，包括：上料驱动组件(1)、上料联动组件(2)及上料组件(3)，所述上料驱动组件(1)的输出端连接所述上料联动组件(2)，所述上料组件(3)设置于所述上料联动组件(2)；其中，所述上料驱动组件(1)通过所述上料联动组件(2)带动所述上料组件(3)运动，并使得所述上料组件(3)作用于拉板(4)。

2.根据权利要求1所述的拉板上下料机构，其特征在于，所述上料组件(3)包括固定轴(31)及上料本体(32)，所述固定轴(31)设置于所述上料联动组件(2)，所述上料本体(32)转动设置于所述固定轴(31)。

3.根据权利要求2所述的拉板上下料机构，其特征在于，所述上料本体(32)设有斜壁(321)及拉动槽(322)，所述斜壁(321)沿所述拉板(4)外壁面移动，使得所述拉动槽(322)与所述拉板(4)抵接。

4.根据权利要求1所述的拉板上下料机构，其特征在于，所述上料联动组件(2)包括上料联动本体(21)，所述上料联动本体(21)的一端连接所述上料驱动组件(1)，所述上料联动本体(21)的另一端连接所述上料组件(3)。

5.根据权利要求4所述的拉板上下料机构，其特征在于，所述上料联动组件(2)还包括上料联动滑动体(22)，所述上料联动本体(21)滑动连接所述上料联动滑动体(22)。

6.根据权利要求1所述的拉板上下料机构，其特征在于，还包括下料组件(5)，所述下料组件(5)作用于所述拉板(4)进行下料。

7.根据权利要求6所述的拉板上下料机构，其特征在于，所述下料组件(5)包括下料本体(51)，所述下料本体作用于所述拉板(4)。

8.根据权利要求7所述的拉板上下料机构，其特征在于，所述下料组件(5)还包括上夹体(52)及下夹体(53)，所述上夹体(52)及所述下夹体(53)共同作用于所述拉板(4)。

9.根据权利要求1所述的拉板上下料机构，其特征在于，所述上料驱动组件(1)包括驱动件本体(11)，所述驱动件本体(11)的输出端连接所述上料联动组件(2)。

10.根据权利要求9所述的拉板上下料机构，其特征在于，所述上料驱动组件(1)还包括固定板(12)，所述驱动件本体(11)设置于所述固定板(12)。

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