CN113635691B - 可自动更换起脊块的起脊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及书籍装帧装订领域，公开了一种可自动更换起脊块的起脊机，包括机体、起脊臂、存放库，所述起脊臂与所述机体铰接，通过第一驱动装置驱动绕机体旋转至存放库处，所述起脊臂包括起脊块、伸缩装置、驱动电机，所述伸缩装置的活动端与驱动电机固定连接，所述起脊块上设置有螺纹孔，所述驱动电机的输出轴上和所述螺纹孔上形成有相适配的内外螺纹；所述存放库形成有多个用于容纳不同起脊面弧度的起脊块的存放空间，所述存放库通过第二驱动装置驱动往复移动。通过上述技术方案的设置，本发明能自动且快速更换起脊块，有效提高扒圆起脊生产线的工作效率，降低工人的劳动强度。

Description

可自动更换起脊块的起脊机

技术领域

本发明涉及书籍装帧装订领域，具体地涉及一种可自动更换起脊块的起脊机。

背景技术

精装是书刊装订加工中一种精致的装置方法，通常指对书芯和封面进行精致造型加工。精装工艺主要的包括书芯加工、书壳加工以及上书壳三大工艺过程。其中，书芯加工工序通常包括压平、刷胶、干燥、压脊、裁切、扒圆、起脊、刷胶、粘纱布、粘堵头布书背纸、干燥。起脊是将扒圆后书芯的书背与环衬在连接处加工出脊垄，形成沟槽，防止已扒好圆的书芯回圆变形，使书籍外观整齐美观，提高书的耐用程度，同时也使书壳易于开合。

起脊的方法包括辊式起脊和起脊块起脊。辊式起脊的起脊效果不佳，而起脊块起脊尽管起脊效果好，但是需要准备不同尺寸的起脊块来适应不同书芯尺寸的加工要求，在现有技术中，通常是某一批次的书芯加工完成后停机，人工更换起脊块，该方式工作效率低、劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动更换起脊块的起脊机，该发明能够解决现有技术中存在的人工更换起脊块工作效率低、劳动强度大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种可自动更换起脊块的起脊机，包括机体、起脊臂、存放库，所述起脊臂与所述机体铰接，通过第一驱动装置驱动绕机体旋转至存放库处，所述起脊臂包括起脊块、伸缩装置、驱动电机，所述伸缩装置的活动端与驱动电机固定连接，所述起脊块上设置有螺纹孔，所述驱动电机的输出轴上和所述螺纹孔上形成有相适配的内外螺纹；所述存放库形成有多个用于容纳不同起脊面弧度的起脊块的存放空间，所述存放库通过第二驱动装置驱动往复移动。

通过上述技术方案的设置，本发明能自动且快速更换起脊块，有效提高扒圆起脊生产线的工作效率，降低工人的劳动强度。

进一步地，所述第一驱动装置为自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的两端分别与所述伸缩装置的固定端和机体铰接。

进一步地，所述起脊臂的最大旋转角度在30°～75°的区间内，所述存放库设置在起脊臂最大旋转角度的位置。

进一步地，所述伸缩装置为气缸、液压缸或自动伸缩杆。

进一步地，所述伸缩装置的活动端通过固定支架与驱动电机固定连接；所述固定支架上设置有导向杆，所述伸缩装置的固定端上设置有导向管，所述导向杆可滑动地穿入到导向管中。

进一步地，所述驱动电机上设置有第一限位板，所述起脊块上设置有第二限位板，当所述起脊块与驱动电机的输出轴连接时，所述第一限位板和第二限位板贴合。

进一步地，所述起脊块螺纹孔的两侧设置分别设置有第一腔体，所述第一腔体中设置有的第一滑动块，所述第一滑动块朝向所述驱动电机输出轴的一端形成有圆弧状的斜面，所述驱动电机输出轴的末端内径缩小，所述第一腔体的一侧设置有第二腔体，所述第二腔体中设置有限位块，所述限位块与所述第一滑动块固定连接，两个所述第二腔体之间设置有第三腔体，所述第三腔体内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与两个限位块固定连接；当所述驱动电机的输出轴的末端与起脊块的螺纹孔底部贴合时，所述第一滑动块的端面与所述起脊块的侧面平齐；

所述存放空间的内壁上设置有第四腔体，所述第四腔体与起脊块完全进入存放空间时的第一腔体对齐，所述第四腔体内设置有第二滑动块，所述第二滑动块朝向存放空间的端面为斜面，所述第二滑动块通过第二弹簧与所述存放空间固定连接。

进一步地，所述起脊块的侧面形成有导向斜面。

进一步地，所述第二驱动装置为电动伸缩杆或者电动滑轨。

进一步地，所述可自动更换起脊块的起脊机包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动装置、伸缩装置、驱动电机、第二驱动装置电连接。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图2沿A-A的剖视图；

图4为图2沿B-B的剖视图。

附图标记说明

1机体；2起脊臂；3存放库；21起脊块；22伸缩装置；23驱动电机；24输出轴；31存放空间；4第一驱动装置；25固定支架；51导向杆；52导向管；61第一限位板；62第二限位板；71第一滑动块；72限位块；73第一弹簧；74第二滑动块；75第二弹簧；8导向斜面；9第二驱动装置。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

本发明提供一种可自动更换起脊块的起脊机，如图1-图4所示，包括机体1、起脊臂2、存放库3，所述起脊臂2与所述机体1铰接，通过第一驱动装置4驱动绕机体1旋转至存放库3处，所述起脊臂2包括起脊块21、伸缩装置22、驱动电机23，所述伸缩装置22的活动端与驱动电机23固定连接，所述起脊块21上设置有螺纹孔，所述驱动电机23的输出轴24上和所述螺纹孔上形成有相适配的内外螺纹；所述存放库3形成有多个用于容纳不同起脊面弧度的起脊块21的存放空间31，所述存放库3通过第二驱动装置9驱动往复移动。

通过上述技术方案的设置，本发明能自动且快速更换起脊块21，有效提高扒圆起脊生产线的工作效率，降低工人的劳动强度。

优选地，所述第一驱动装置4为自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的两端分别与所述伸缩装置22的固定端和机体1铰接。本优选方案中，自动伸缩杆与机体1、伸缩装置22能构成稳定的三角形结构，从而增加了起脊臂2的稳定性，提高设备精度。

优选地，所述起脊臂2的最大旋转角度在30°～75°的区间内，所述存放库3设置在起脊臂2最大旋转角度的位置。将起脊臂2的最大旋转角度设置在30°～75°的区间，能够避免干扰起脊块21下方的生产线的作业，又能够减小该设备占用空间，且，在小范围的旋转角度下能够缩短起脊块21的更换时间。

作为驱动起脊块21进行按压起脊的驱动源，所述伸缩装置22包括但不仅限于包括气缸、液压缸或自动伸缩杆。

为了能够提高伸缩装置22运动时的稳定和精确，在优选的情况下，所述伸缩装置22的活动端通过固定支架25与驱动电机23固定连接；所述固定支架25上设置有导向杆51，所述伸缩装置22的固定端上设置有导向管52，所述导向杆51可滑动地穿入到导向管52中。优选地，所述导向杆51和导向管52具有3组。

为了能够确保起脊块21在离开存放空间31后不发生任何旋转，在优选的情况下，所述驱动电机23上设置有第一限位板61，所述起脊块21上设置有第二限位板62，当所述起脊块21与驱动电机23的输出轴24连接时，所述第一限位板61和第二限位板62贴合。优选地，所述第一限位板61和第二限位板62设置为两组。通过上述技术方案的设置，能够产生的效果是，确保起脊块21其角度位置固定，提高起脊块21下压起脊的精确度，并且方便起脊块21精确放置到存放库中；同时，由于角度位置固定，则能够在下压起脊的过程中，启动驱动电机23作为第二个下压起脊的动力源，从而进一步增加起脊效果。

为了能够固定起脊块21在存放空间31中的位置，在优选的情况下，所述起脊块21螺纹孔的两侧设置分别设置有第一腔体，所述第一腔体中设置有的第一滑动块71，所述第一滑动块71朝向所述驱动电机23输出轴24的一端形成有圆弧状的斜面，所述驱动电机23输出轴24的末端内径缩小，所述第一腔体的一侧设置有第二腔体，所述第二腔体中设置有限位块72，所述限位块72与所述第一滑动块71固定连接，两个所述第二腔体之间设置有第三腔体，所述第三腔体内设置有第一弹簧73，所述第一弹簧73的两端分别与两个限位块72固定连接；当所述驱动电机23的输出轴24的末端与起脊块21的螺纹孔底部贴合时，所述第一滑动块71的端面与所述起脊块21的侧面平齐；

所述存放空间31的内壁上设置有第四腔体，所述第四腔体与起脊块21完全进入存放空间31时的第一腔体对齐，所述第四腔体内设置有第二滑动块74，所述第二滑动块74朝向存放空间31的端面为斜面，所述第二滑动块74通过第二弹簧75与所述存放空间31固定连接。

上述技术方案的工作流程是：当所述输出轴24逐渐旋入螺纹孔，推动第一滑动块71向外滑动至与起脊块21的侧边平齐，并拉伸第一弹簧73，从而推动第二滑动块74完全进入第四腔体，第二弹簧75压缩。当输出轴24逐渐旋出螺纹孔时，在第一弹簧73恢复力的作用下，第一滑动块71回位，第二滑动块74进入第一腔体，对起脊块21进行限位。

优选地，所述起脊块21的侧面形成有导向斜面8。所述导向斜面8能够轻松将起脊块21导入到存放空间31中，并且能够逐渐推动第二滑动块74。

作为存放库3移动的动力源，所述第二驱动装置9包括但不仅限于包括电动伸缩杆或者电动滑轨。

为了能够控制各驱动装置精确启动，在优选的情况下，所述可自动更换起脊块的起脊机包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动装置4、伸缩装置22、驱动电机23、第二驱动装置9电连接。

所述控制器的控制流程如下：

需要更换起脊块21时，启动第一驱动装置4，将起脊臂2旋转至存放库3的角度位置。启动伸缩装置22伸长，推动起脊块21进入存放空间31之中。启动伸缩装置22缩回和驱动电机23，伸缩装置22的速度和驱动电机23的旋转速度相匹配，分离输出轴24和起脊块21。启动第二驱动装置9，移动存放空间31，将新的起脊块21与起脊臂2对齐。启动伸缩装置22伸出和驱动电机23反转，伸缩装置22的速度和驱动电机23的旋转速度相匹配，使得输出轴24旋入起脊块21中。启动伸缩装置22缩回，携带新的起脊块21离开存放空间31。启动第一驱动装置4，将起脊臂2旋离存放空库3对应的角度位置，回归起脊工作时的位置。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种可自动更换起脊块的起脊机，其特征在于，包括机体(1)、起脊臂(2)、存放库(3)，所述起脊臂(2)与所述机体(1)铰接，通过第一驱动装置(4)驱动绕机体(1)旋转至存放库(3)处，所述起脊臂(2)包括起脊块(21)、伸缩装置(22)、驱动电机(23)，所述伸缩装置(22)的活动端与驱动电机(23)固定连接，所述起脊块(21)上设置有螺纹孔，所述驱动电机(23)的输出轴(24)上和所述螺纹孔上形成有相适配的内外螺纹；所述存放库(3)形成有多个用于容纳不同起脊面弧度的起脊块(21)的存放空间(31)，所述存放库(3)通过第二驱动装置(9)驱动往复移动。

2.根据权利要求1所述的可自动更换起脊块的起脊机，其特征在于，所述第一驱动装置(4)为自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的两端分别与所述伸缩装置(22)的固定端和机体(1)铰接。

3.根据权利要求1所述的可自动更换起脊块的起脊机，其特征在于，所述起脊臂(2)的最大旋转角度在30°～75°的区间内，所述存放库(3)设置在起脊臂(2)最大旋转角度的位置。

4.根据权利要求1所述的可自动更换起脊块的起脊机，其特征在于，所述伸缩装置(22)为气缸、液压缸或自动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的可自动更换起脊块的起脊机，其特征在于，所述伸缩装置(22)的活动端通过固定支架(25)与驱动电机(23)固定连接；所述固定支架(25)上设置有导向杆(51)，所述伸缩装置(22)的固定端上设置有导向管(52)，所述导向杆(51)可滑动地穿入到导向管(52)中。

6.根据权利要求1所述的可自动更换起脊块的起脊机，其特征在于，所述驱动电机(23)上设置有第一限位板(61)，所述起脊块(21)上设置有第二限位板(62)，当所述起脊块(21)与驱动电机(23)的输出轴(24)连接时，所述第一限位板(61)和第二限位板(62)贴合。

7.根据权利要求1所述的可自动更换起脊块的起脊机，其特征在于，所述起脊块(21)螺纹孔的两侧各设置有一个第一腔体，所述第一腔体中设置有第一滑动块(71)，所述第一滑动块(71)朝向所述驱动电机(23)输出轴(24)的一端形成有圆弧状的斜面，所述驱动电机(23)输出轴(24)的末端内径缩小，两个所述第一腔体的一侧分别设置有第二腔体，所述第二腔体中设置有限位块(72)，所述限位块(72)与所述第一滑动块(71)固定连接，两个所述第二腔体之间设置有第三腔体，所述第三腔体内设置有第一弹簧(73)，所述第一弹簧(73)的两端分别与两个限位块(72)固定连接；当所述驱动电机(23)的输出轴(24)的末端与起脊块(21)的螺纹孔底部贴合时，所述第一滑动块(71)的端面与所述起脊块(21)的侧面平齐；

所述存放空间(31)的内壁上设置有第四腔体，所述第四腔体与起脊块(21)完全进入存放空间(31)时的第一腔体对齐，所述第四腔体内设置有第二滑动块(74)，所述第二滑动块(74)朝向存放空间(31)的端面为斜面，所述第二滑动块(74)通过第二弹簧(75)与所述存放空间(31)固定连接。

8.根据权利要求1所述的可自动更换起脊块的起脊机，其特征在于，所述起脊块(21)的侧面形成有导向斜面(8)。

9.根据权利要求1所述的可自动更换起脊块的起脊机，其特征在于，所述第二驱动装置(9)为电动伸缩杆或者电动滑轨。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的可自动更换起脊块的起脊机，其特征在于，所述可自动更换起脊块的起脊机包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动装置(4)、伸缩装置(22)、驱动电机(23)、第二驱动装置(9)电连接。

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