CN211034297U - 高精度传动盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度传动盘，包括转盘、底座、油缸、气缸、连块和卡块，所述油缸安装在底座上，所述气缸安装在连块上，所述油缸与连块相铰接，所述转盘上设有卡槽，所述卡槽为多个，多个所述卡槽绕转盘的中心呈环状均匀分布，所述卡块和气缸相连接，所述转盘安装在底座上，所述卡块可伸入到任一卡槽中。本实用新型中采用卡块嵌入到卡槽中的方式来带动转盘转动，其间的间隙小，配合紧密度高，则即使转盘在停止时受到较大的转动惯性，也不易发生偏转，由此，本实用新型的动作精度和传动精度高，工作可靠性强。

Description

高精度传动盘

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，特别是涉及一种高精度传动盘。

背景技术

在机械自动化加工中，常常会使用传动盘，来便于其上的物料实现进料或者出料。常见的传动盘通常包括固定座、转盘和动力机构，转盘可转动式地安装在固定座上，并依靠动力机构驱动转盘的转动。此类传动盘在使用时，物料可以固定于转盘上，通过转盘的转动来实现物料位置的改变从而实现物料的进料或者出料。

常见的传动盘中，通常动力机构是依靠齿轮组来带动转盘转动的，但是，一方面，齿轮组中齿轮之间的啮合存在一定的间隙，另一方面，由于转盘的质量较大，转盘在转动过程中的惯性很大。则在转盘转动后瞬间停下时，转盘往往会在惯性作用下，继续作一定的偏转，导致物料难以准确到达人们需要的位置，动作精度低，难以满足高精度自动化加工需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度传动盘，可以解决上述问题中的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种高精度传动盘，包括转盘、底座、油缸、气缸、连块和卡块，所述油缸安装在底座上，所述气缸安装在连块上，所述油缸与连块相铰接，所述转盘上设有卡槽，所述卡槽为多个，多个所述卡槽绕转盘的中心呈环状均匀分布，所述卡块和气缸相连接，所述转盘安装在底座上，所述卡块可伸入到任一卡槽中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，油缸能通过连块推动气缸运动，且由于安装气缸上的卡块嵌于卡槽中，则当气缸运动时，其能通过卡块也推动转盘运动，而当油缸进行一个行程运动后，气缸能将卡块脱离当前卡槽，之后油缸复位带动气缸复位，使得卡块到达另一个卡槽上，再利用气缸带动卡块卡入到新一个卡槽中，不断重复上述动作，即可一直实现转盘的转动。本实用新型中采用卡块嵌入到卡槽中的方式来带动转盘转动，其间的间隙小，配合紧密度高，则即使转盘在停止时受到较大的转动惯性，也不易发生偏转，由此，本实用新型的动作精度和传动精度高，工作可靠性强。

在一些实施方式中，本实用新型还包括导块，所述转盘上设有环形导槽，所述导块嵌装在环形导槽内，所述导块与连块相连接。导块和导槽的设置一方面，在气缸带动转盘转动时，其可以作为气缸运动的导向，保证气缸能有效推动转盘转动，另一方面，在气缸回缩时，由于此时卡块不卡于卡槽内，导块和导槽能避免气缸过度远离转盘，并作为气缸复位运动的导向。

在一些实施方式中，所述油缸包括油缸缸筒、油缸活塞杆、油缸前盖和油缸后盖，所述油缸缸筒套装在油缸活塞杆的一端上，所述油缸缸筒的一端与油缸前盖相连接，另一端与油缸后盖相连接，所述油缸活塞杆的另一端穿过油缸前盖并与连块相铰接。

在一些实施方式中，所述连块包括销轴、连板、延伸板和铰接件，所述铰接件与油缸活塞杆相连接，所述延伸板安装在连板上，所述铰接件通过销轴与延伸板相连接。由此，铰接件和延伸板间能作一定的转动，使其能适应转盘的转动。

在一些实施方式中，所述底座上设有油缸座，所述油缸前盖上设有延伸轴，所述延伸轴通过轴承安装在油缸座内。由于气缸在随转盘移动时，会作一定的弯曲动作，如果油缸一直处于固定状态，容易导致油缸在带动气缸的过程中产生死点，造成油缸或者气缸的损坏，而通过上述设置，使得油缸能随气缸的运动于油缸座上作一定的摆动，避免死点的产生，提高本实用新型的工作可靠性。

在一些实施方式中，所述气缸包括气缸缸筒、气缸活塞杆、气缸前盖、气缸后盖、前杆套、后杆套、前盖板和后盖板，所述气缸缸筒套装在气缸活塞杆上，所述气缸缸筒的一端与气缸前盖相连接，另一端与气缸后盖相连接，所述前盖板套装在气缸活塞杆上，并与气缸前盖相连接，所述后盖板套装在气缸活塞杆上，并与气缸后盖相连接，所述前杆套套装在气缸活塞杆上，并嵌装在气缸前盖内，所述后杆套套装在气缸活塞杆上，并嵌装在气缸后盖内。

在一些实施方式中，相邻的所述卡槽之间的距离与所述油缸的行程相匹配。由此，当油缸每作一个行程动作时，能使得上一个卡槽的位置刚好能到达下一个卡槽的位置上，便于油缸在复位后，卡块能从同样的位置上进入到新一个卡槽内，能避免卡块无法有效嵌入到新一个卡槽中，保证本实用新型的动作可靠性。

在一些实施方式中，所述转盘包括传动转盘、工作转盘、轴套、轴座和主轴，所述轴座安装在底座上，所述主轴固定安装在轴座上，所述轴套可转动地套装在主轴上，所述传动转盘和工作转盘均固定套装在轴套上，所有所述卡槽均设于传动转盘的侧部上。由此，传动转盘和工作转盘能通过轴套实现于主轴上的同步转动，而且转盘中分设有传动转盘和工作转盘，能使得作为动力的传动转盘能小型化，以减少油缸的所需形程。

在一些实施方式中，所述工作转盘包括工作转盘主体和加强筋，所述工作转盘主体固定套装在轴套上，所述加强筋与工作转盘主体、轴套均相连接。加强筋的设置能提高工作转盘主体和轴套间的连接强度。

在一些实施方式中，所述工作转盘主体的顶面上设有料槽，所述料槽为多个，所述料槽的数量和卡槽的数量相当，多个所述料槽的位置和多个卡槽的位置一一对应相匹配。料槽的设置能方便物料的放置，并且由于本实用新型中每次转盘的动作距离对应的是相邻卡槽之间的距离，则料槽的位置和卡槽位置相匹配，能使得每次转盘动作后，下一个料槽能运动到上一个料槽的位置上，避免物料于料槽上后续加工需要重新定位，能有效提高料槽上的物料的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种高精度传动盘的结构示意图。

图2为图1的高精度传动盘的结构示意图的正视图。

图3为图1的高精度传动盘的传动转盘与其他结构的连接示意图。

图4为图1的高精度传动盘的油缸的剖视图。

图5为图1的高精度传动盘的气缸的剖视图。

图6为图1的高精度传动盘的油缸与油缸座的连接示意图。

图7为图1的高精度传动盘的连块的俯视图。

图8为图7的高精度传动盘的转盘的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1～图8，本实用新型的一种高精度传动盘，包括转盘1、底座2、油缸3、气缸4、连块5、卡块6和导块7。

转盘1包括传动转盘11、工作转盘12、轴套13、轴座14和主轴15。轴座14通过螺栓固定安装在底座2上，主轴15通过螺栓固定安装在轴座14上。而轴套13套装在主轴15上，并且轴套13和主轴15上下部之间设有轴承，从而使得轴套13能于主轴15上转动。传动转盘11的横截面积小于工作转盘12的横截面积。

传动转盘11通过螺栓固定套装在轴套13上，而传动转盘11的侧部上设于卡槽101，卡槽101为多个，多个卡槽101绕转盘1的中心呈环状均匀分布。

工作转盘12包括工作转盘主体121和加强筋122。工作转盘主体121通过焊接固定套装在轴套13上，而加强筋122呈直角三棱柱状，且直角的两侧边分别与工作转盘主体121和轴套13通过焊接固定连接。工作转盘主体121的顶面上设有料槽123，料槽123为多个，料槽123的数量和卡槽101的数量相当，各个料槽123的位置和各个卡槽101的位置一一对应相匹配，即相邻的料槽123之间所成的圆心角与相邻卡槽101之间所成的圆心角相等。

油缸3包括油缸缸筒31、油缸活塞杆32、油缸前盖33和油缸后盖34。油缸缸筒31通过活塞套装在油缸活塞杆32的一端上，油缸缸筒31的一端与油缸前盖33通过焊接固定连接，另一端与油缸后盖34通过焊接固定连接，油缸活塞杆32的另一端从油缸前盖33上穿出。

气缸4包括气缸缸筒41、气缸活塞杆42、气缸前盖43、气缸后盖44、前杆套45、后杆套46、前盖板47和后盖板48。气缸缸筒41通过活塞套装在气缸活塞杆42上，气缸缸筒41的一端与气缸前盖43通过焊接相连接，另一端与气缸后盖44通过焊接相连接，且前盖板47套装在气缸活塞杆42上，并与气缸前盖43通过螺栓固定连接，后盖板48套装在气缸活塞杆42上，并与气缸后盖44通过螺栓固定连接，而前杆套45套装在气缸活塞杆42上，并嵌装在气缸前盖43内，后杆套46套装在气缸活塞杆42上，并嵌装在气缸后盖44内，即气缸活塞杆42的两端分别从前盖板47和后盖板48上穿出，而其从后盖板48上穿出的一端通过螺栓连接有限位板。

连块5包括销轴51、连板52、延伸板53和铰接件54。铰接件54的下部套装在油缸活塞杆32从油缸前盖33上穿出的一端上以实现和油缸活塞杆32的连接。延伸板53通过螺栓固定安装在连板52上，而延伸板53和铰接件54上设有对应的通孔，销轴将上述对应的通孔相连接，即铰接件54通过销轴51与延伸板54相铰接。

而底座2上还设有油缸座21，油缸3的油缸前盖33的两侧上均设有延伸轴331，延伸轴331通过轴承安装在油缸座21内，即使得油缸3可摆动地安装在底座2上。

传动转盘11上还设有环形导槽102，导块7则嵌装在环形导槽102内，且连块5的连板52套装在导块7上实现和导块7的铰接，则当气缸4在受油缸3的带动而在移动的过程中，能受到导块7和环形导槽102的限制，而保证其移动准确性。

卡块6则和气缸4上从前盖板47上穿出的一端通过螺栓固定连接，且卡块6的大小和卡槽101的大小相匹配，使得在需要时，卡块6可伸入到任意一个卡槽101中。另外，油缸3的行程和相邻的卡槽11之间的距离相匹配，使得油缸3的油缸活塞杆32在每次伸出或者缩回动作后，能使得与气缸4相连的卡块6均能对准一个卡槽101。

本实用新型在使用时，物料能放置于工作转盘主体121上的料槽123上。而当需要转盘1转动时，可以启动油缸3，油缸3的油缸活塞杆32伸出，油缸活塞杆32通过连块5带动气缸4移动，此时，由于气缸4的气缸活塞杆42和卡块6相连，则气缸4运动，会带动卡块6一起运动，并且由于卡块6嵌于卡槽101中，则卡块6移动时会一并带动传动转盘11运动，使得传动转盘11绕主轴15转动，且传动转盘11能通过轴套13使得工作转盘12同步转动。

而在转盘1转动到位时，即油缸3的油缸活塞杆32伸出到位后，可以启动气缸4，使得气缸4的气缸活塞杆42缩回，即使得卡块6脱离卡槽101，之后再次启动油缸3，使油缸活塞杆32缩回，从而气缸4被油缸活塞杆32牵引并移动，当油缸活塞杆32回到原位时，则气缸4也回到原位，即气缸活塞杆42能重新对着新的卡槽101，再启动气缸4，使得气缸活塞杆42伸出，卡块6嵌入到新的卡槽101内。

另外，气缸4在随油缸3的油缸活塞杆32的伸出或者缩回时而前进或者后退的过程中，导块7均会沿着环形导槽102移动，即气缸4的移动均能受到导块7和环形导槽102的限制，而保证其移动准确性

从而通过不断重复上述过程，即可使得油缸3不断地推动转盘1转动，以实现物料的进料或者出料。而本实用新型中采用卡块6嵌入到卡槽101中的方式来带动转盘转动，相对于传统的齿轮带动，其之间的间隙小，配合紧密度高，则即使转盘1在停止时受到较大的转动惯性，也不易发生偏转，由此，本实用新型的动作精度和传动精度高，工作可靠性强。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.高精度传动盘，其特征在于，包括转盘、底座、油缸、气缸、连块和卡块，所述油缸安装在底座上，所述气缸安装在连块上，所述油缸与连块相铰接，所述转盘上设有卡槽，所述卡槽为多个，多个所述卡槽绕转盘的中心呈环状均匀分布，所述卡块和气缸相连接，所述转盘安装在底座上，所述卡块可伸入到任一卡槽中。

2.根据权利要求1所述的高精度传动盘，其特征在于，包括导块，所述转盘上设有环形导槽，所述导块嵌装在环形导槽内，所述导块与连块相连接。

3.根据权利要求1所述的高精度传动盘，其特征在于，所述油缸包括油缸缸筒、油缸活塞杆、油缸前盖和油缸后盖，所述油缸缸筒套装在油缸活塞杆的一端上，所述油缸缸筒的一端与油缸前盖相连接，另一端与油缸后盖相连接，所述油缸活塞杆的另一端穿过油缸前盖并与连块相铰接。

4.根据权利要求3所述的高精度传动盘，其特征在于，所述连块包括销轴、连板、延伸板和铰接件，所述铰接件与油缸活塞杆相连接，所述延伸板安装在连板上，所述铰接件通过销轴与延伸板相连接。

5.根据权利要求3所述的高精度传动盘，其特征在于，所述底座上设有油缸座，所述油缸前盖上设有延伸轴，所述延伸轴通过轴承安装在油缸座内。

6.根据权利要求1所述的高精度传动盘，其特征在于，所述气缸包括气缸缸筒、气缸活塞杆、气缸前盖、气缸后盖、前杆套、后杆套、前盖板和后盖板，所述气缸缸筒套装在气缸活塞杆上，所述气缸缸筒的一端与气缸前盖相连接，另一端与气缸后盖相连接，所述前盖板套装在气缸活塞杆上，并与气缸前盖相连接，所述后盖板套装在气缸活塞杆上，并与气缸后盖相连接，所述前杆套套装在气缸活塞杆上，并嵌装在气缸前盖内，所述后杆套套装在气缸活塞杆上，并嵌装在气缸后盖内。

7.根据权利要求1所述的高精度传动盘，其特征在于，相邻的所述卡槽之间的距离与所述油缸的行程相匹配。

8.根据权利要求1所述的高精度传动盘，其特征在于，所述转盘包括传动转盘、工作转盘、轴套、轴座和主轴，所述轴座安装在底座上，所述主轴固定安装在轴座上，所述轴套可转动地套装在主轴上，所述传动转盘和工作转盘均固定套装在轴套上，所有所述卡槽均设于传动转盘的侧部上。

9.根据权利要求8所述的高精度传动盘，其特征在于，所述工作转盘包括工作转盘主体和加强筋，所述工作转盘主体固定套装在轴套上，所述加强筋与工作转盘主体、轴套均相连接。

10.根据权利要求9所述的高精度传动盘，其特征在于，所述工作转盘主体的顶面上设有料槽，所述料槽为多个，所述料槽的数量和卡槽的数量相当，多个所述料槽的位置和多个卡槽的位置一一对应相匹配。

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