CN216530935U - 一种伺服电缸控制旋转角度的高精度机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电缸控制旋转角度的高精度机构，涉及伺服电缸旋转角度高精度机构技术领域，包括固定座，所述固定座的上表面设置有伺服电缸，所述伺服电缸的一侧设置有电缸销轴I，所述固定座的一侧设置有外壳，所述电缸销轴I位于外壳的内壁，所述伺服电缸的输出端绞接有连杆共用销轴。该一种伺服电缸控制旋转角度的高精度机构，可以启动伺服电缸时，伺服电缸向外伸缩，然后连杆I销轴、连杆共用销轴、连杆II销轴、连杆I和连杆II之间互相绞接，伺服电缸向伸出时，摆动座向一侧进行转动，然后伺服电缸缩回时，摆动座向另一侧方向进行转动，从而起到了旋转的作用，达到伺服电缸控制旋转高精度角度的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电缸旋转角度高精度机构技术领域，具体为一种伺服电缸控制旋转角度的高精度机构。
背景技术
一种伺服电缸控制旋转角度的高精度机构，伺服电缸是由伺服电机驱动的直线执行机构，通过连杆机构，将伺服电缸的直线运动转变为机构的旋转运动,实现高精度定位。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服电缸控制旋转角度的高精度机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种伺服电缸控制旋转角度的高精度机构，包括固定座，所述固定座的上表面设置有伺服电缸，所述伺服电缸的一侧设置有电缸销轴I，所述固定座的一侧设置有外壳，所述电缸销轴I位于外壳的内壁，所述伺服电缸的输出端绞接有连杆共用销轴，所述固定座的上表面固定连接有连杆I销轴，所述连杆共用销轴的外表面活动连接有连杆I。
可选的，所述连杆共用销轴的外表面活动连接有连杆II，所述连杆II的内壁绞接有连杆II销轴。
可选的，所述连杆II销轴的下表面固定连接有摆动座，所述连杆I远离连杆共用销轴的一端与连杆I销轴活动连接。
可选的，所述摆动座的一侧固定连接有连接板，所述连接板的内壁活动连接有连接杆，所述连接杆的下表面与固定座固定连接。
可选的，所述摆动座的另一侧固定连接有连接头，所述连杆I销轴的一侧位于固定座的内壁固定连接有活动杆。
可选的，所述连接板的上方位于摆动座的固定连接有固定板，所述固定板的内壁与活动杆活动连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种伺服电缸控制旋转角度的高精度机构，具备以下有益效果：
1、该一种伺服电缸控制旋转角度的高精度机构，通过连杆I的设置，使该装置具备了旋转角度的效果，通过连杆I和连杆II的配合设置，在使用的过程中可以启动伺服电缸时，伺服电缸向外伸缩，然后连杆I销轴、连杆共用销轴、连杆II销轴、连杆I和连杆II之间互相绞接，伺服电缸向伸出时，摆动座向一侧进行转动，然后伺服电缸缩回时，摆动座向另一侧方向进行转动，从而起到了旋转的作用，达到了旋转高精度角度的目的。
附图说明
图1为本实用新俯视的结构示意图；
图2为本实用新正视的结构示意图。
图中：1、电缸销轴I；2、伺服电缸；3、固定座；4、连杆I销轴；5、连杆I；6、连杆共用销轴；7、连杆II；8、连杆II销轴；9、摆动座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-2，本实用新型提供技术方案：一种伺服电缸控制旋转角度的高精度机构，包括固定座3，固定座3的上表面设置有伺服电缸2，伺服电缸2的一侧设置有电缸销轴I1，固定座3的一侧设置有外壳，电缸销轴I1位于外壳的内壁，伺服电缸2的输出端绞接有连杆共用销轴6，连杆共用销轴6的外表面活动连接有连杆II7，连杆II7的内壁绞接有连杆II销轴8，连杆II销轴8的下表面固定连接有摆动座9，连杆I5远离连杆共用销轴6的一端与连杆I销轴4活动连接，摆动座9的一侧固定连接有连接板，连接板的内壁活动连接有连接杆，连接杆的下表面与固定座3固定连接，摆动座9的另一侧固定连接有连接头，连杆I销轴4的一侧位于固定座3的内壁固定连接有活动杆，连接板的上方位于摆动座9的固定连接有固定板，固定板的内壁与活动杆活动连接，固定座3的上表面固定连接有连杆I销轴4，连杆共用销轴6的外表面活动连接有连杆I5，通过连杆I5和连杆II7的配合设置，在使用的过程中可以启动伺服电缸2时，伺服电缸2向外伸缩，然后连杆I销轴4、连杆共用销轴6、连杆II销轴8、连杆I5和连杆II7之间互相绞接，伺服电缸2向伸出时，摆动座9向一侧进行转动，然后伺服电缸2缩回时，摆动座9向另一侧方向进行转动，从而起到了旋转的作用，达到了旋转高精度角度的目的。
使用时，连杆I5一端通过连杆I销轴4与固定座3相连，连杆I5另一端通过连杆共用销轴6与伺服电缸2相连；连杆II7一端通过连杆II销轴8与摆动座9相连，连杆II7另一端通过连杆共用销轴6与伺服电缸2相连(共用连杆共用销轴6将连杆I5，连杆II7和伺服电缸2活塞杆端三处铰接)。当伺服电缸2推出时，连杆I5与连杆II7共同作用，推动摆动座9旋转运动,从而实现伺服电缸2控制摆动座9的旋转角度的目的。
本实用新型的工作原理及有益效果：该一种伺服电缸控制旋转角度的高精度机构，通过连杆I5的设置，使该装置具备了旋转角度的效果，通过连杆I5和连杆II7的配合设置，在使用的过程中可以启动伺服电缸2时，伺服电缸2向外伸缩，然后连杆I销轴4、连杆共用销轴6、连杆II销轴8、连杆I5和连杆II7之间互相绞接，伺服电缸2向伸出时，摆动座9向一侧进行转动，然后伺服电缸2缩回时，摆动座9向另一侧方向进行转动，从而起到了旋转的作用，达到了旋转高精度角度的目的。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种伺服电缸控制旋转角度的高精度机构，包括固定座(3)，其特征在于：所述固定座(3)的上表面设置有伺服电缸(2)，所述伺服电缸(2)的一侧设置有电缸销轴I(1)，所述固定座(3)的一侧设置有外壳，所述电缸销轴I(1)位于外壳的内壁，所述伺服电缸(2)的输出端绞接有连杆共用销轴(6)，所述固定座(3)的上表面固定连接有连杆I销轴(4)，所述连杆共用销轴(6)的外表面活动连接有连杆I(5)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电缸控制旋转角度的高精度机构，其特征在于：所述连杆共用销轴(6)的外表面活动连接有连杆II(7)，所述连杆II(7)的内壁绞接有连杆II销轴(8)。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电缸控制旋转角度的高精度机构，其特征在于：所述连杆II销轴(8)的下表面固定连接有摆动座(9)，所述连杆I(5)远离连杆共用销轴(6)的一端与连杆I销轴(4)活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电缸控制旋转角度的高精度机构，其特征在于：所述摆动座(9)的一侧固定连接有连接板，所述连接板的内壁活动连接有连接杆，所述连接杆的下表面与固定座(3)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种伺服电缸控制旋转角度的高精度机构，其特征在于：所述摆动座(9)的另一侧固定连接有连接头，所述连杆I销轴(4)的一侧位于固定座(3)的内壁固定连接有活动杆。
6.根据权利要求5所述的一种伺服电缸控制旋转角度的高精度机构，其特征在于：所述连接板的上方位于摆动座(9)的固定连接有固定板，所述固定板的内壁与活动杆活动连接。
Priority Applications (1)
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| CN202123042757.1U CN216530935U (zh) | 2021-12-06 | 2021-12-06 | 一种伺服电缸控制旋转角度的高精度机构 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN216530935U true CN216530935U (zh) | 2022-05-13 |
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Family Applications (1)
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2021
- 2021-12-06 CN CN202123042757.1U patent/CN216530935U/zh active Active
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