CN208466269U - 一种基于工业机器人的智能制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于工业机器人的智能制造设备，包括底座，底座的上端固定设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端转动连接有第一转轴，第一转轴的上端固定连接有转盘，底座的上端还固定设有U形板，U形板套设在第一驱动电机和转盘的外部，U形板的上内侧壁固定设有压紧机构，U形板的右侧壁开设有竖直设置的条形口，条形口的内部活动设有喷漆管，喷漆管的侧壁固定设有两个对称设置的第一滑块，条形滑口的侧壁开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，第一滑块的上端固定连接有第一弹簧。本实用新型操作方便，能够高效率的对工业机器人的表面进行喷漆，且喷漆均匀，便于人们使用。

Description

一种基于工业机器人的智能制造设备

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种基于工业机器人的智能制造设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在制造工程中需要进行喷漆处理，目前，一般是人工进行喷漆，这样会影响喷漆效率，而且人工喷漆容易造成喷漆不均匀，因此提出一种基于工业机器人的智能制造设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决人工喷漆会影响喷漆效率，而且人工喷漆容易造成喷漆不均匀的问题，而提出的一种基于工业机器人的智能制造设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于工业机器人的智能制造设备，包括底座，所述底座的上端固定设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端转动连接有第一转轴，所述第一转轴的上端固定连接有转盘，所述底座的上端还固定设有U形板，所述U形板套设在第一驱动电机和转盘的外部，所述U形板的上内侧壁固定设有压紧机构，所述U形板的右侧壁开设有竖直设置的条形口，所述条形口的内部活动设有喷漆管，所述喷漆管的侧壁固定设有两个对称设置的第一滑块，所述条形滑口的侧壁开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述第一滑块的上端固定连接有第一弹簧，所述喷漆管靠近转盘的一端固定连接有喷头，所述喷漆管远离转盘的一端向外延伸，所述U形板的右外侧壁固定设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端转动连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二驱动电机的一端固定连接有凸轮，所述凸轮的侧壁与喷漆管的侧壁相抵设置。

优选的，所述压紧机构包括滚动轴承，所述滚动轴承通过轴承座与U形板的上内侧壁固定连接，且滚动轴承的内部转动连接有套筒，所述套筒的内部活动设有竖直设置的推杆，所述推杆的上端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的上端与套筒的上侧壁固定连接，所述推杆的下端固定设有压紧板。

优选的，所述推杆的侧壁固定设有两个对称设置的第二滑块，所述套筒的内侧壁开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽。

优选的，所述第一滑槽的内部设有设置的滑杆，所述滑杆的一端贯穿第一滑块并与第一滑槽的一个侧壁固定连接，所述滑杆的另一端与第一滑槽的另一个侧壁固定连接，且滑杆与第一弹簧活动套接。

优选的，所述第一驱动电机的外部套设有保护壳，所述保护壳的下端与底座固定连接，所述第一转轴的上端贯穿保护壳的上侧壁设置。

优选的，所述底座的上端开设有收集槽，所述收集槽的一端连通有收集管。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于工业机器人的智能制造设备，具备以下有益效果：

1、该基于工业机器人的智能制造设备，通过设有的第一驱动电机能够带动第一转轴旋转，第一转轴能够带动转盘旋转，从而能够带动工业机器人旋转，便于对工业机器人进行旋转喷漆，便于提高喷漆效率。

2、该基于工业机器人的智能制造设备，通过设有的第二驱动电机能够带动第二转轴旋转，第二转轴能够带动凸轮旋转，凸轮能够间歇性向上推动喷漆管，通过设有的第一弹簧能够对第一滑块施加弹力，滑块能够带动喷漆管向下移动，从而能够实现喷漆管上下往复移动，喷漆管能够带动喷头上下往复移动，从而能够对工业机器人进行上下往复喷漆，便于使喷漆均匀。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型操作方便，能够高效率的对工业机器人的表面进行喷漆，且喷漆均匀，便于人们使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于工业机器人的智能制造设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于工业机器人的智能制造设备俯视的结构示意图。

图中：1底座、2第一驱动电机、3第一转轴、4转盘、5U形板、6喷漆管、7第一滑块、8第一弹簧、9喷头、10第二驱动电机、11凸轮、12滚动轴承、13套筒、14推杆、15第二弹簧、16压紧板、17第二滑块、18滑杆、19保护壳、20收集管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种基于工业机器人的智能制造设备，包括底座1，底座1的上端固定设有第一驱动电机2，第一驱动电机2的输出端转动连接有第一转轴3，第一转轴3的上端固定连接有转盘4，第一驱动电机2的外部套设有保护壳19，保护壳19的下端与底座1固定连接，第一转轴3的上端贯穿保护壳19的上侧壁设置，能够对第一驱动电机2进行保护，底座1的上端还固定设有U形板5，U形板5套设在第一驱动电机2和转盘4的外部，U形板5的上内侧壁固定设有压紧机构，压紧机构包括滚动轴承12，滚动轴承12通过轴承座与U形板5的上内侧壁固定连接，且滚动轴承12的内部转动连接有套筒13，套筒13的内部活动设有竖直设置的推杆14，推杆14的侧壁固定设有两个对称设置的第二滑块17，套筒13的内侧壁开设有与第二滑块17相匹配的第二滑槽，避免推杆14从套筒13中脱离，推杆14的上端固定连接有第二弹簧15，第二弹簧15的上端与套筒13的上侧壁固定连接，推杆14的下端固定设有压紧板16，通过设有的第二弹簧15能够对推杆14施加推力，推杆14能够推动压紧板16向下移动，从而能够对工业机器人施加压力，避免转动时发生移动，通过设有的滚动轴承12和套筒13能够使压紧板16和工业机器人同时旋转，U形板5的右侧壁开设有竖直设置的条形口，条形口的内部活动设有喷漆管6，喷漆管6的侧壁固定设有两个对称设置的第一滑块7，条形滑口的侧壁开设有与第一滑块7相匹配的第一滑槽，第一滑块7的上端固定连接有第一弹簧8，第一滑槽的内部设有设置的滑杆18，滑杆18的一端贯穿第一滑块7并与第一滑槽的一个侧壁固定连接，滑杆18的另一端与第一滑槽的另一个侧壁固定连接，且滑杆18与第一弹簧8活动套接，能够使第一滑块7上下移动的更加稳定，且避免第一弹簧8向条形滑口内弯曲，喷漆管6靠近转盘4的一端固定连接有喷头9，喷漆管6远离转盘4的一端向外延伸，U形板5的右外侧壁固定设有第二驱动电机10，第二驱动电机10的输出端转动连接有第二转轴，第二转轴远离第二驱动电机10的一端固定连接有凸轮11，凸轮11的侧壁与喷漆管6的侧壁相抵设置，底座1的上端开设有收集槽，收集槽的一端连通有收集管20，便于对多余的漆进行回收，第一驱动电机2和第二驱动电机10均通过控制开关与外部电源电性连接，且喷漆管6远离转盘4的一端连通有油漆罐体，此为现有技术，在此不做过多叙述。

本实用新型中，使用时，通过设有的第一驱动电机2能够带动第一转轴3旋转，第一转轴3能够带动转盘4旋转，从而能够带动工业机器人旋转，通过设有的第二驱动电机10能够带动第二转轴旋转，第二转轴能够带动凸轮11旋转，凸轮11能够间歇性向上推动喷漆管6，通过设有的第一弹簧8能够对第一滑块7施加弹力，滑块7能够带动喷漆管6向下移动，从而能够实现喷漆管6上下往复移动，喷漆管6能够带动喷头9上下往复移动，从而能够对工业机器人进行上下往复喷漆，便于使喷漆均匀，且便于提高喷漆效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于工业机器人的智能制造设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定设有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)的输出端转动连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的上端固定连接有转盘(4)，所述底座(1)的上端还固定设有U形板(5)，所述U形板(5)套设在第一驱动电机(2)和转盘(4)的外部，所述U形板(5)的上内侧壁固定设有压紧机构，所述U形板(5)的右侧壁开设有竖直设置的条形口，所述条形口的内部活动设有喷漆管(6)，所述喷漆管(6)的侧壁固定设有两个对称设置的第一滑块(7)，所述条形滑口的侧壁开设有与第一滑块(7)相匹配的第一滑槽，所述第一滑块(7)的上端固定连接有第一弹簧(8)，所述喷漆管(6)靠近转盘(4)的一端固定连接有喷头(9)，所述喷漆管(6)远离转盘(4)的一端向外延伸，所述U形板(5)的右外侧壁固定设有第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)的输出端转动连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二驱动电机(10)的一端固定连接有凸轮(11)，所述凸轮(11)的侧壁与喷漆管(6)的侧壁相抵设置。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于，所述压紧机构包括滚动轴承(12)，所述滚动轴承(12)通过轴承座与U形板(5)的上内侧壁固定连接，且滚动轴承(12)的内部转动连接有套筒(13)，所述套筒(13)的内部活动设有竖直设置的推杆(14)，所述推杆(14)的上端固定连接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)的上端与套筒(13)的上侧壁固定连接，所述推杆(14)的下端固定设有压紧板(16)。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于，所述推杆(14)的侧壁固定设有两个对称设置的第二滑块(17)，所述套筒(13)的内侧壁开设有与第二滑块(17)相匹配的第二滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于，所述第一滑槽的内部设有设置的滑杆(18)，所述滑杆(18)的一端贯穿第一滑块(7)并与第一滑槽的一个侧壁固定连接，所述滑杆(18)的另一端与第一滑槽的另一个侧壁固定连接，且滑杆(18)与第一弹簧(8)活动套接。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于，所述第一驱动电机(2)的外部套设有保护壳(19)，所述保护壳(19)的下端与底座(1)固定连接，所述第一转轴(3)的上端贯穿保护壳(19)的上侧壁设置。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造设备，其特征在于，所述底座(1)的上端开设有收集槽，所述收集槽的一端连通有收集管(20)。