CN216299349U - 一种智能机械臂的移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能机械臂的移动装置，机械臂领域。包括横板和移动机构，横板的顶端固定连接有两个支撑块，横板的顶端设置有支撑底板，支撑底板的顶端设置有机械臂底座，移动机构设置于支撑底板的底端，移动机构包括螺纹杆、固定块和内螺纹孔，螺纹杆的两侧均套设于支撑块的内部，固定块固定连接于支撑底板底端的中部，内螺纹孔开设于固定块的正面，且内螺纹孔套接于螺纹杆的外部，该实用新型利用移动机构的设计，通过移动机构进而可以使机械臂底座进行纵向的移动，以此不需要人工移动智能机械臂，节省了工作人员的大量时间和精力，方便操作，且不需要从新输入数据，简化了操作智能机械臂的步骤。

Description

一种智能机械臂的移动装置

技术领域

本实用新型机械臂技术领域，具体为一种智能机械臂的移动装置。

背景技术

近年来，随着机器人技术的快速发展，大多数工厂里面的生产线上有很多的工种正在渐渐地被机器所替代，像焊接这种技术就正在被焊接智能机械臂所接管，由于焊接对于角度和精度的要求较高，所以智能机械臂在这方面有着独特的优势，而且智能机械臂它永远不会累，可以一直工作，所以在某种程度上又是可以延长工作时间。

现有的焊接智能机械臂大多数只能轴向运动，不能做纵向的运动，当需要纵向焊接某大型工件时，由于智能机械臂不能纵向移动，需要通过人工来挪动智能机械臂，智能机械臂太过于笨重，不易挪动，且挪动后的智能机械臂还需要通过开关面板从新输入数据，来操控智能机械臂，不易操作，浪费工作人员的大量时间和精力。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种智能机械臂的移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能机械臂的移动装置，包括：

横板，所述横板的顶端固定连接有两个支撑块，所述横板的顶端设置有支撑底板，所述支撑底板的顶端设置有机械臂底座；

移动机构，所述移动机构设置于支撑底板的底端，所述移动机构包括螺纹杆、固定块和内螺纹孔，所述螺纹杆的两侧均套设于支撑块的内部，所述固定块固定连接于支撑底板底端的中部，所述内螺纹孔开设于固定块的正面，且所述内螺纹孔套接于螺纹杆的外部。

优选的，所述横板的一端固定连接有立杆，所述立杆的正面固定连接有开关面板。

优选的，所述支撑块的正面设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接。

优选的，所述横板的顶端开设有两个滑槽，所述支撑底板的底端固定连接有两个支撑杆，且所述支撑杆套设于滑槽的内部。

优选的，所述支撑杆的底端开设有两个弧形槽，两个所述弧形槽的内部均固定连接有连接杆，所述连接杆的外部转动套接有转动杆。

优选的，所述转动杆的内部开设有圆槽，所述圆槽套接于连接杆的外部。

本实用新型公开了一种智能机械臂的移动装置，其具备的有益效果如下：

1、该实用新型利用移动机构的设计，通过移动机构进而可以使机械臂底座进行纵向的移动，当需要智能机械臂移动时，只需要通过开关面板使驱动电机转动，来带动螺纹杆转动，螺纹杆通过内螺纹孔带动固定块移动，固定块带动支撑底板移动，进而带动机械臂底座移动，以此不需要人工移动智能机械臂，节省了工作人员的大量时间和精力，方便操作，且不需要从新输入数据，简化了操作智能机械臂的步骤。

2、该实用新型利用支撑杆的设计，支撑杆呈T形状，支撑杆能够对支撑底板进行横向的固定，以此便限制了支撑底板不会发生轴向的转动，以此使支撑底板能够稳定的置于横板的顶端，从而使支撑底板能够在横板的顶端平稳移动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体横剖结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图。

图中：1、横板；101、滑槽；2、支撑块；3、支撑底板；4、机械臂底座；5、螺纹杆；6、固定块；601、内螺纹孔；7、支撑杆；701、弧形槽；8、连接杆；9、转动杆；901、圆槽；10、驱动电机；11、立杆；12、开关面板。

具体实施方式

本实用新型实施例公开一种智能机械臂的移动装置，如图1-4所示，包括：

横板1，横板1的顶端固定连接有两个支撑块2，支撑块2起到配重支撑的作用，通过支撑块2方便螺纹杆5的转动，横板1的顶端设置有支撑底板3，支撑底板3的顶端设置有机械臂底座4，机械臂底座4通过固定螺栓固定在支撑底板3的顶端；

移动机构，移动机构设置于支撑底板3的底端，移动机构包括螺纹杆5、固定块6和内螺纹孔601，螺纹杆5的两侧均套设于支撑块2的内部，支撑块2的内部套设有轴承，且两个轴承的内圈均套接于螺纹杆5的两端外侧，通过轴承方便螺纹杆5的转动，固定块6固定连接于支撑底板3底端的中部，内螺纹孔601开设于固定块6的正面，且内螺纹孔601套接于螺纹杆5的外部，通过内螺纹孔601与螺纹杆5的配合，方便通过螺纹杆5带动固定块6移动，进而带动机械臂底座移4动。

横板1的一端固定连接有立杆11，立杆11的正面固定连接有开关面板12，开关面板12上设置有驱动电机10开关和智能机械臂开关，且驱动电机10的接线端和智能机械臂的接线端分别与开关面板12上的驱动电机10开关与智能机械臂开关连接，通过驱动电机10开关可以操控驱动电机10转动与停止，通过智能机械臂开关可以控制智能机械臂的移动，无需人工的移动，操作方便，节省的大量的时间和精力。

支撑块2的正面设置有驱动电机10，驱动电机10的输出端与螺纹杆5的一端固定连接，驱动电机10通过紧固螺栓固定连接在支撑块2的一端，方便拆卸维修或更换驱动电机10。

横板1的顶端开设有两个滑槽101，支撑底板3的底端固定连接有两个支撑杆7，且支撑杆7套设于滑槽101的内部，支撑杆7呈T形状，支撑杆7的底部呈弧面状，且支撑杆7端部的弧度与滑槽101内部的弧度一致，支撑杆7的外壁与滑槽101的内壁均打磨成光滑的弧面状，方便支撑杆7在滑槽101的内部移动，减小支撑杆7在滑槽101内部移动时产生的摩擦，通过支撑杆7与滑槽101的配合，防止驱动电机10带动螺纹杆5轴向转动时，支撑底板3带动机械臂底座4也发生轴向转动，以此使支撑底板3带动机械臂底座4只能发生纵向的来回移动，同时支撑杆7对支撑底板3起到一定的配重作用，防止智能机械臂过重，把支撑底板3压的变形，进而使螺纹杆5产生变形。

支撑杆7的底端开设有两个弧形槽701，两个弧形槽701的内部均固定连接有连接杆8，连接杆8的外部转动套接有转动杆9，转动杆9的外部呈圆形状，且转动杆9端部的弧度与弧形槽701内部的弧度一致。

转动杆9的内部开设有圆槽901，圆槽901套接于连接杆8的外部，连接杆8的外部呈圆形状，且连接杆8端部的弧度与圆槽901内部的弧度一致，方便转动杆9通过圆槽901在连接杆8的外部转动，连接杆8的外壁与圆槽901的内壁均打磨成光滑的弧面状，减小转动杆9通过圆槽901在连接杆8的外部转动时产生的摩擦。

工作原理：当需要纵向远离驱动电机10的方向移动智能机械臂时，操作者首先通过开关面板12操控驱动电机10转动，使驱动电机10发生正转，驱动电机10的输出端带动螺纹杆5顺时针转动，螺纹杆5通过内螺纹孔601带动固定块6向远离驱动电机10的方向移动，固定块6带动支撑底板3移动，支撑底板3带动机械臂底座4移动，同时支撑底板3带动支撑杆7沿着滑槽101的内部移动，支撑杆7带动转动杆9转动，转动杆9的外部沿着弧形槽701的内部移动，转动杆9通过其内部的圆槽901沿着连接杆8的外部移动，直到机械臂底座4纵向远离驱动电机10的方向移动到工作要求的位置时停止。

当需要纵向靠近驱动电机10的方向移动智能机械臂时，操作者首先通过开关面板12使驱动电机10发生反转，驱动电机10的输出端带动螺纹杆5逆时针转动，螺纹杆5通过内螺纹孔601带动固定块6向靠近驱动电机10的方向移动，接着重复以上操作步骤，使机械臂底座4纵向靠近驱动电机10的方向移，直到机械臂底座4移动到工作要求的位置时停止。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能机械臂的移动装置，其特征在于，包括：

横板(1)，所述横板(1)的顶端固定连接有两个支撑块(2)，所述横板(1)的顶端设置有支撑底板(3)，所述支撑底板(3)的顶端设置有机械臂底座(4)；

移动机构，所述移动机构设置于支撑底板(3)的底端，所述移动机构包括螺纹杆(5)、固定块(6)和内螺纹孔(601)，所述螺纹杆(5)的两侧均套设于支撑块(2)的内部，所述固定块(6)固定连接于支撑底板(3)底端的中部，所述内螺纹孔(601)开设于固定块(6)的正面，且所述内螺纹孔(601)套接于螺纹杆(5)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述横板(1)的一端固定连接有立杆(11)，所述立杆(11)的正面固定连接有开关面板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述支撑块(2)的正面设置有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端与螺纹杆(5)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述横板(1)的顶端开设有两个滑槽(101)，所述支撑底板(3)的底端固定连接有两个支撑杆(7)，且所述支撑杆(7)套设于滑槽(101)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述支撑杆(7)的底端开设有两个弧形槽(701)，两个所述弧形槽(701)的内部均固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的外部转动套接有转动杆(9)。

6.根据权利要求5所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述转动杆(9)的内部开设有圆槽(901)，所述圆槽(901)套接于连接杆(8)的外部。

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