CN208738194U - 圆柱形无脚器件引线自动装填机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种圆柱形无脚器件引线自动装填机，包括模具、承载模具的模具夹具以及带动模具夹具运动的电机，模具夹具包括定位模具的护栏以及与护栏滑动连接的竖轴，模具位于护栏内，并且模具上开有多个用于装填圆柱形无脚器件引线的圆孔，护栏两端与竖轴滑动连接。本实用新型替代现有的人工装配圆柱形无脚器件引线方式，操作简单，运行安全稳定。

Description

圆柱形无脚器件引线自动装填机

技术领域

本实用新型涉及一种引线自动装填机，具体是一种圆柱形无脚器件引线自动装填机，用于半导体器件引线的自动装填。

背景技术

目前，圆柱形无脚器件（MELF）引线的装配工艺过程是操作员将适量的引线放入模具，晃动放有引线的模具，使模具每个孔中都填有一个引线，然后将多余的引线缓慢倒出。这种人工装配的方式存在以下不足：手工操作每人每次只能完成一个模具的装配，且时间较长，效率低下，不能满足产品大批量的生产；手工装配需要的劳工较多，用工成本高；操作员的工作强度大，产品质量难以控制，新操作员的培训周期较长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种圆柱形无脚器件引线自动装填机，替代现有的人工装配圆柱形无脚器件引线方式，操作简单，运行安全稳定。

为了解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：圆柱形无脚器件引线自动装填机，包括模具、承载模具的模具夹具以及带动模具夹具运动的电机，模具夹具包括定位模具的护栏以及与护栏滑动连接的竖轴，模具位于护栏内，并且模具上开有多个用于装填圆柱形无脚器件引线的圆孔，护栏两端与竖轴滑动连接；模具夹具通过杆端关节轴承和连接件与电机的输出轴相连，电机带动模具夹具沿竖轴往复运动；所述连接件为非等径圆柱体，连接件上开有中心孔和偏心孔，中心孔与电机的输出轴相连，偏心孔通过杆端关节轴承与模具夹具相连。

进一步的，所述杆端关节轴承有2个，两个杆端关节轴承的杆端部连接在一起，其中一个杆端关节轴承的轴承部分与偏心孔上的轴相连，另一个杆端关节轴承的轴承部分与模具夹具相连。

进一步的，护栏为矩形，护栏内设有用于支撑模具的承重横梁。

进一步的，还包括设备主架，竖轴两端通过安装座安装在设备主架上，电机也安装在设备主架上。

进一步的，护栏两端通过线性轴承与竖轴滑动连接。

进一步的，模具夹具上放置两个或两个以上的模具。

本实用新型的有益效果：本实用新型将用于装填圆柱形无脚器件引线的模具放置在模具夹具内，通过电机带动模具夹具沿竖轴往复运动，模具上的圆柱形无脚器件引线也随着往复运动，从而将引线装填在模具上的圆孔内，完成装配工作。本实用新型替代了现有的人工装配方式，操作简单（只需控制电机的开关按钮即可），运行安全稳定，方面维护。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为模具的结构示意图

图4为模具夹具的结构示意图；

图5为模具夹具安装上模具后的结构示意图；

图中：1、设备主架，2、电机，3、连接件，4、杆端关节轴承，5、模具夹具，6、竖轴，7、线性轴承，8、安装座，9、模具，10、圆孔，11、护栏，12、承重横梁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、2所示，一种圆柱形无脚器件引线自动装填机，包括设备主架1、位于设备主架1上的电机2和模具夹具5，模具夹具5两端通过线性轴承7与竖轴6滑动连接，竖轴6通过安装座8安装在设备主架1上。电机2作为动力源带动模具夹具5沿竖轴往返运动，电机2与模具夹具5之间的传动机构包括连接件3和杆端关节轴承4（又称鱼眼轴承）。如图1所示，连接件3为非等径的圆柱体，连接件3上开有中心孔和偏心孔，中心孔与电机2的输出轴相连，偏心孔内套有用于与杆端关节轴承4相连的轴。

本实施例中，杆端关节轴承4有2个，两个杆端关节轴承4的杆端部连接在一起，其中一个杆端关节轴承4的轴承部分与偏心孔上的轴相连，另一个杆端关节轴承4的轴承部分与模具夹具5相连。杆端关节轴承是带有杆端或装于杆端的关节轴承，它属于关节轴承中的一支类，关节轴承是球面滑动轴承，基本型是由具有球形滑动球面接触表面的内、外圈组成。本实施例的杆端关节轴承能够将连接件3的圆周运动转化成模具夹具的轴向往返运动，实现圆柱形无脚器件引线的装填。

如图3所示，本实施例所述的模具9为矩形，其上开有多个用于装填圆柱形无脚器件引线的圆孔10，本实施例所述自动装填机的目的就是使圆柱形无脚器件引线进入圆孔10（模具孔）中，方便半导体器件的后续加工。

如图4所示，模具夹具5包括定位模具的护栏11以及与护栏11滑动连接的竖轴6，模具9位于护栏11内。本实施例中，护栏11为矩形，护栏11内设有用于支撑模具的承重横梁12。

如图5所示，工作时，将模具9放置在模具夹具5上，两根承重横梁12用于支撑模具9，护栏12用于限制固定模具9，模具9固定在模具夹具5上以后，可以跟随模具夹具5沿竖轴往复运动，实现引线的装填。为了提高工作效率，模具夹具5上可以放置两个或两个以上的模具9，本实施例中，模具夹具5上并排放置了两个模具9。

本实施例所述引线自动装填机的工作过程是：选取适量的器件引线倒入模具9，将放有引线的模具放入模具夹具5内，模具夹具5通过四周的护栏11可以将模具固定在其中，使模具可以跟随模具夹具做水平方向的往复运动。通过将一台低功率交流单相电机2利用连接件3与模具夹具5连接，而模具夹具5又是通过两根竖轴6和线性轴承7固定在设备主架1。由于连接件上的偏心孔的作用下，电机2的正反转就可以带动放有模具的夹具做水平面的轴向往复运动。模具中的引线在电机适当转速带动下，大部分引线进入到模具孔中。

由于操作过程中电机转动方向会不断的改变，但是电机在转动过程中转向的瞬间改变方向会有一个过大的启动电流，这样会影响电机的使用寿命。而自动装填机的控制保护电路则有效解决了这一问题，每当电机改变转动方向时，控制保护电路都会发出指令，让电机停止转动适当的时间，使电机做完此方向的完整动作，这样会让电机的前一转向的惯性得到释放，有效的降低了改变转向的启动电流。对电机的使用寿命起到了保护作用。

本实用新型的圆柱形无脚器件(MELF)引线自动往复式装填机采用自动间隔的轴向往复运动。放有引线的模具在夹具中平稳晃动，完成操作过程后，每件模具中的模具孔的空孔的数量控制在千分之五以内。因此，本实用新型的圆柱形无脚器件(MELF)引线自动往复式装填机具有运行稳定、操作简单、设备故障率低，使用寿命长等特点。

本实用新型的圆柱形无脚器件(MELF)引线自动往复式装填机可以每台每次同时操作四套模具，而且每名操作员可以同时操作2台装填机。一名操作员在操作设备后的生产量要相当于6-8名操作员人工操作的生产量。而且劳动强度远远低于人工操作，生产质量却高于人工操作。所以本实用新型的圆柱形无脚器件(MELF)引线自动往复式装填机完全可以替代人工操作的装填引线的工艺过程。

以上描述的仅是本实用新型的基本原理和优选实施例，本领域技术人员根据本实用新型做出的改进和替换，属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.圆柱形无脚器件引线自动装填机，其特征在于：包括模具、承载模具的模具夹具以及带动模具夹具运动的电机，模具夹具包括定位模具的护栏以及与护栏滑动连接的竖轴，模具位于护栏内，并且模具上开有多个用于装填圆柱形无脚器件引线的圆孔，护栏两端与竖轴滑动连接；模具夹具通过杆端关节轴承和连接件与电机的输出轴相连，电机带动模具夹具沿竖轴往复运动；所述连接件为非等径圆柱体，连接件上开有中心孔和偏心孔，中心孔与电机的输出轴相连，偏心孔通过杆端关节轴承与模具夹具相连。

2.根据权利要求1所述的圆柱形无脚器件引线自动装填机，其特征在于：所述杆端关节轴承有2个，两个杆端关节轴承的杆端部连接在一起，其中一个杆端关节轴承的轴承部分与偏心孔上的轴相连，另一个杆端关节轴承的轴承部分与模具夹具相连。

3.根据权利要求1所述的圆柱形无脚器件引线自动装填机，其特征在于：护栏为矩形，护栏内设有用于支撑模具的承重横梁。

4.根据权利要求1所述的圆柱形无脚器件引线自动装填机，其特征在于：还包括设备主架，竖轴两端通过安装座安装在设备主架上，电机也安装在设备主架上。

5.根据权利要求1所述的圆柱形无脚器件引线自动装填机，其特征在于：护栏两端通过线性轴承与竖轴滑动连接。

6.根据权利要求1所述的圆柱形无脚器件引线自动装填机，其特征在于：模具夹具上放置两个或两个以上的模具。