CN219025835U - 热模锻步进梁伺服送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了热模锻步进梁伺服送料装置，包括相配合的搬运机构、进给杆、中间杆，所述搬运机构、进给杆分别设有多套，其中，每套进给杆位于每套搬运机构的一侧并分别与对应的搬运机构进行可拆卸连接，一套中间杆与多套进给杆进行可拆卸连接，并位于多套搬运机构的中间位置，所述中间杆与进给杆连接。本实用新型保证生产过程中换杆的高效率性，提高热模锻零件的生产率，同时降低操作者劳动强度，改变操作者劳动环境，提高经济效益以及企业在市场中的竞争力。

Description

热模锻步进梁伺服送料装置

技术领域

本实用新型涉及锻造生产设备技术领域，尤其涉及一种热模锻步进梁伺服送料装置。

技术背景

随着工业的发展，热模锻应用越来越多，人们对于生产线的设备自动化程度要求越来越高。在热模锻生产过程中，现有技术通常采用人工搬运零件，存在的问题是，操作者所处的环境恶劣，劳动强度大，生产效率低，并且热模锻生产设备的生产率也不高。基于上述原因，需要对现有热模锻生产线进行自动化改造，以降低操作者劳动强度，改变操作者劳动环境，提高生产效率，以提高经济效益，提高企业在市场当中的竞争力。

实用新型内容

本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种热模锻步进梁伺服送料装置。本实用新型包括相配合的搬运机构、进给杆、中间杆所述搬运机构、进给杆分别设有多套，每套进给杆位于每套搬运机构的一侧并分别与对应的搬运机构进行可拆卸连接，一套中间杆与多套进给杆进行可拆卸连接，并位于多套搬运机构的中间位置，所述中间杆与进给杆连接。以保证生产过程中换杆的高效率性，提高热模锻零件的生产率，同时降低操作者劳动强度，改变操作者劳动环境，提高经济效益以及企业在市场中的竞争力。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种热模锻步进梁伺服送料装置，包括相配合的搬运机构、进给杆、中间杆，所述搬运机构、进给杆分别设有多套，其中，每套进给杆位于每套搬运机构的一侧并分别与对应的搬运机构进行可拆卸连接，一套中间杆与多套进给杆进行可拆卸连接，并位于多套搬运机构的中间位置，所述中间杆与进给杆连接。

所述搬运机构、进给杆分别设有四套，每套搬运机构分别包括主架、升降夹紧机构、送进机构、连接组件，所述升降夹紧机构位于所述主架一侧并与主架采用可拆卸连接，送进机构位于远离升降夹紧机构的一侧并与升降夹紧机构可拆卸连接，每套进给杆通过连接组件分别与送进机构进行可拆卸连接；

所述中间杆包括左右两侧的两根夹紧杆、多个夹钳、四个快速换杆连接件，所述夹钳的两个钳臂分别固定在左右两侧的夹紧杆上，四个快速换杆连接件分别与两侧的夹紧杆端部连接，所述中间杆在进给杆的驱动下沿X方向和Z方向进行相同的运动，沿Y方向进行相反的运动，使夹钳实现对热模锻零件的夹取和输送。

所述进给杆包括进给杆体、弹簧夹紧机构、十字键定位机构，所述弹簧夹紧机构与快速换杆连接件对接，所述十字键定位机构与进给杆体一侧端部连接，十字键定位机构与中间杆的快速换杆连接件配合并实现二者的快速拆装；

快速换杆连接件上有定位键槽，定位键槽与十字键定位机构配合。

所述主架包括主架体、Z轴直线导轨组件、压缩空气罐，主架体固定于最终用户的热模锻设备上，Z轴直线导轨组件、压缩空气罐都位于主架体的一侧、并与主架体连接，主架为所述热模锻步进梁伺服送料装置提供固定支承，Z轴直线导轨组件用于升降夹紧机构的安装。

所述升降夹紧机构包括Z轴伺服电机组件、Z轴滚珠丝杠组件、Z轴溜板、Y轴伺服电机组件、Y轴滚珠丝杠组件、Y轴直线导轨组件、Y轴驱动臂、平衡气缸；其中Z轴滚珠丝杠组件与Z轴伺服电机组件固定连接，并位于Z轴伺服电机组件的一侧，Z轴滚珠丝杠组件的螺母通过连接块固定在Z轴溜板上，Z轴伺服电机组件被电控系统驱动时，Z轴滚珠丝杠组件的丝杠与Z轴伺服电机组件的电机轴一同旋转，Z轴滚珠丝杠组件的螺母将旋转运动转换为直线运动，Z轴溜板与Z轴直线导轨组件的导轨配合，拖动Z轴溜板沿Z轴直线导轨组件的导轨实现上下运动；

所述Y轴滚珠丝杠组件位于Y轴伺服电机组件的一侧并与Y轴伺服电机组件固定连接，Y轴滚珠丝杠组件的螺母固定在Y轴驱动臂上，Y轴驱动臂与Y轴直线导轨组件配合，Y轴伺服电机组件被电控系统驱动时，Y轴滚珠丝杠组件的丝杠与Y轴伺服电机组件的电机轴一同旋转，Y轴滚珠丝杠组件的螺母将旋转运动转换为直线运动，拖动Y轴驱动臂沿Y轴直线导轨组件实现左右运动。

在Z轴溜板上的相同运行方向上安装平衡气缸，平衡气缸的缸体固定于主架体上，并位于主架体的一侧，平衡气缸的气缸杆固定在Z轴溜板上。

所述Z轴溜板上装有润滑泵站。

所述送进机构包括X轴伺服电机组件、X轴滚珠丝杠组件、X轴直线导轨组件和安装基板，所述X轴直线导轨组件固定于安装基板上，并位于安装基板的一侧，X轴滚珠丝杠组件与X轴伺服电机组件固定连接，并位于X轴伺服电机的一侧，X轴滚珠丝杠组件的螺母固定在X轴的动力输出部分上，X轴伺服电机组件被电控系统驱动时，X轴滚珠丝杠组件的丝杠与X轴伺服电机组件的电机轴一同旋转，X轴滚珠丝杠组件的螺母将旋转运动转换为直线运动，拖动X轴动力输出部分沿X轴直线导轨组件实现前后运动；

送进机构上的安装基板通过螺栓固定在升降夹紧机构的Y轴驱动臂上。

所述连接组件包括连接架，连接架上连接面通过螺栓与送进机构的动力输出部分相连接，连接组件的前面通过螺栓与进给杆相连接，通过连接组件将送进机构和进给杆连接，连接组件随X轴动力输出部分一起运动，将送进机构的运动传递给进给杆，实现进给杆三维空间X轴Y轴Z轴上的运动，驱动中间杆进行热模锻零件的夹取运动。

所述进给杆还包括液压推杆，所述连接组件还包括换杆液压缸、液压动力单元，所述换杆液压缸、液压动力单元均固定在连接架上，所述液压推杆与换杆液压缸连接。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的热模锻步进梁伺服送料装置，包括相配合的搬运机构、进给杆、中间杆所述搬运机构、进给杆分别设有多套，每套进给杆位于每套搬运机构的一侧并分别与对应的搬运机构1进行可拆卸连接，一套中间杆与多套进给杆进行可拆卸连接，并位于多套搬运机构的中间位置，所述中间杆与进给杆连接。以保证生产过程中换杆的高效率性，从而提高热模锻零件的生产率。

2.本实用新型的搬运机构、进给杆分别设有四套，每套搬运机构分别包括主架、升降夹紧机构、送进机构、连接组件，所述升降夹紧机构位于所述主架一侧并与主架采用可拆卸连接，送进机构位于远离升降夹紧机构的一侧并与升降夹紧机构可拆卸连接，每套进给杆通过连接组件分别与送进机构进行可拆卸连接；所述中间杆包括左右两侧的两根夹紧杆、多个夹钳、四个快速换杆连接件，所述夹钳的两个钳臂分别固定在左右两侧的夹紧杆上，四个快速换杆连接件分别与两侧的夹紧杆端部连接，所述中间杆在进给杆的驱动下沿X方向和Z方向进行相同的运动，沿Y方向进行相反的运动，使夹钳实现对热模锻零件的夹取和输送。结构紧凑，组装和拆卸、更换分别，工作效率高，达到热模锻设备自行快速、高效送料运行的目的。

3.进给杆包括十字键定位机构、弹簧夹紧机构，弹簧夹紧机构与快速换杆连接件对接，十字键定位机构与快速换杆连接件配合并实现二者的快速拆装；快速实现中间杆的自动换杆功能，从而提高热模锻设备的利用率。配合对接后通过进给杆上的弹簧夹紧机构对中间杆进行拉紧，以保证中间杆准确可靠地连接到进给杆上。快速换杆连接件上有定位键槽，定位键槽与十字键定位机构配合，定位准确可靠。

4.主架包括主架体、Z轴直线导轨组件、压缩空气罐，主架为所述热模锻步进梁伺服送料装置提供固定支承，Z轴直线导轨组件用于升降夹紧机构的安装。压缩空气罐用于为平衡气缸提供气源并保证压缩空气气压稳定在合适的范围内，平衡气杠用于平衡掉升降夹紧机构本身以及连接在升降夹紧机构上面零部件的重力，降低Z轴伺服电机组件的负担，提高设备的动态响应性。

5.所述升降夹紧机构包括Z轴伺服电机组件、Z轴滚珠丝杠组件、Z轴溜板、Y轴伺服电机组件、Y轴滚珠丝杠组件、Y轴直线导轨组件、Y轴驱动臂、平衡气缸；Z轴伺服电机组件被电控系统驱动时，Z轴滚珠丝杠组件的丝杠与Z轴伺服电机组件的电机轴一同旋转，Z轴滚珠丝杠组件的螺母将旋转运动转换为直线运动，Z轴溜板与Z轴直线导轨组件的导轨配合，拖动Z轴溜板沿Z轴直线导轨组件的导轨实现上下运动；Y轴伺服电机组件被电控系统驱动时，Y轴滚珠丝杠组件的丝杠与Y轴伺服电机组件的电机轴一同旋转，Y轴滚珠丝杠组件的螺母将旋转运动转换为直线运动，拖动Y轴驱动臂沿Y轴直线导轨组件实现左右运动。动作可靠性高，运动稳定可靠，保证提高工作效率。

6.在Z轴溜板上的相同运行方向上安装平衡气缸，平衡气缸的缸体固定于主架体上，并位于主架体的一侧，平衡气缸的气缸杆固定在Z轴溜板上。将Z轴溜板本身及其固定在上面零部件的重力平衡掉，提高了Z轴伺服电机组件的动态响应性，这样不仅降低了Z轴伺服电机组件的采购成本，同时又提升了设备的性能。

7.所述Z轴溜板上装有润滑泵站。为全部的滚珠丝杠组件和直线导轨组件提供润滑，从而减少转动副摩擦和磨损，增加结构部件使用寿命，降低使用和维护成本，提高经济效益。

8.所述送进机构包括X轴伺服电机组件、X轴滚珠丝杠组件、X轴直线导轨组件和安装基板，X轴伺服电机组件被电控系统驱动时，X轴滚珠丝杠组件的丝杠与X轴伺服电机组件的电机轴一同旋转，X轴滚珠丝杠组件的螺母将旋转运动转换为直线运动，拖动X轴动力输出部分沿X轴直线导轨组件实现前后运动；送进机构上的安装基板通过螺栓固定在升降夹紧机构的Y轴驱动臂上。这样升降夹紧机构的Y轴运动、Z轴运动可以通过Y轴驱动臂传递到送进机构上，送进机构将传递过来的Y轴运动、Z轴运动再加上本身产生的X轴运动，可以驱动设备实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的可靠平稳运动，保证设备运转平稳，提高工作效率。

9.所述连接组件包括连接架，连接架上连接面通过螺栓与送进机构的动力输出部分相连接，通过连接组件将送进机构和进给杆连接，连接组件随X轴动力输出部分一起运动，将送进机构的运动传递给进给杆，实现进给杆三维空间X轴、Y轴、Z轴上的运动，驱动中间杆进行热模锻零件的夹取运动。

10.进给杆包括液压推杆，连接组件包括换杆液压缸、液压动力单元，所述液压推杆与换杆液压缸连接。当换杆液压缸的液压杆伸出时，弹簧夹紧机构的弹簧压力被克服，夹紧机构伸出，这时可以进行中间杆的更换，换杆结束时泄掉换杆液压缸的油压，此时，弹簧夹紧机构依靠弹簧的弹力对中间杆进行锁紧，实现中间杆就与进给杆的可靠连接。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的四套搬运机构示意图；

图3为本实用新型的单套搬运机构示意图；

图4为本实用新型的主架示意图；

图5为本实用新型的升降夹紧机构示意图；

图6为本实用新型的送进机构示意图；

图7为本实用新型的连接组件示意图；

图8为本实用新型的进给杆示意图；

图9为本实用新型的中间杆示意图。

图中，1搬运机构，2进给杆，3中间杆，4主架，5升降夹紧机构，6送进机构，7连接组件，8主架体，9Z轴直线导轨组件，10压缩空气罐，11Z轴伺服电机组件，12Z轴滚珠丝杠组件，13Z轴溜板，14Y轴伺服电机组件，15Y轴滚珠丝杠组件，16Y轴直线导轨组件，17Y轴驱动臂，18平衡气缸，19X轴伺服电机组件，20X轴滚珠丝杠组件，21X轴直线导轨组件，22安装基板，23连接架，24换杆液压缸，25液压动力单元，26进给杆体，27弹簧夹紧机构，28液压推杆，29十字键定位机构，30夹紧杆，31夹钳，32快速换杆连接件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-9所示，一种热模锻步进梁伺服送料装置，包括相配合的搬运机构1、进给杆2、中间杆3，所述搬运机构1、进给杆2分别设有多套，其中，每套进给杆2位于每套搬运机构1的一侧并分别与对应的搬运机构1进行可拆卸连接，一套中间杆3与多套进给杆2进行可拆卸连接，并位于多套搬运机构1的中间位置，所述中间杆3与进给杆2连接。以保证生产过程中换杆的高效率性，从而提高热模锻零件的生产率。

所述搬运机构1、进给杆2分别设有四套，每套搬运机构1分别包括主架4、升降夹紧机构5、送进机构6、连接组件7，所述升降夹紧机构5位于所述主架4一侧并与主架4采用可拆卸连接，送进机构6位于远离升降夹紧机构5的一侧并与升降夹紧机构5可拆卸连接，每套进给杆2通过连接组件7分别与送进机构6进行可拆卸连接。

所述中间杆3包括左右两侧的两根夹紧杆30、多个夹钳31、四个快速换杆连接件32，所述夹钳31的两个钳臂分别固定在左右两侧的夹紧杆30上，四个快速换杆连接件32分别与两侧的夹紧杆端部连接，所述中间杆3在进给杆2的驱动下沿X方向和Z方向进行相同的运动，沿Y方向进行相反的运动，从而使夹钳31实现对热模锻零件的夹取和输送，达到热模锻设备自行送料运行的目的。

所述进给杆2包括进给杆体26、弹簧夹紧机构27、十字键定位机构29，所述弹簧夹紧机构27与快速换杆连接件32对接，所述十字键定位机构29与进给杆体26一侧端部连接，十字键定位机构29与中间杆3的快速换杆连接件32配合并实现二者的快速拆装，以实现中间杆3的自动换杆功能，从而提高热模锻设备的利用率。

快速换杆连接件32上有定位键槽，定位键槽与十字键定位机构29进行对接，对接之后通过进给杆2上的弹簧夹紧机构27对中间杆3进行拉紧，以保证中间杆3准确可靠地连接到进给杆2上。

所述主架4包括主架体8、Z轴直线导轨组件9、压缩空气罐10，主架体8固定于最终用户的热模锻设备上，Z轴直线导轨组件9、压缩空气罐10都位于主架体8的一侧、并与主架体8连接，主架4为所述热模锻步进梁伺服送料装置提供固定支承，Z轴直线导轨组件9用于升降夹紧机构5的安装，压缩空气罐10用于为平衡气缸18提供气源并保证压缩空气气压稳定在合适的范围内，平衡气杠18用于平衡掉升降夹紧机构5本身以及连接在升降夹紧机构5上面零部件的重力，降低Z轴伺服电机组件11的负担，提高设备的动态响应性。

所述升降夹紧机构5包括Z轴伺服电机组件11、Z轴滚珠丝杠组件12、Z轴溜板13、Y轴伺服电机组件14、Y轴滚珠丝杠组件15、Y轴直线导轨组件16、Y轴驱动臂17、平衡气缸18；其中Z轴滚珠丝杠组件12与Z轴伺服电机组件11固定连接，并位于Z轴伺服电机组件11的一侧，Z轴滚珠丝杠组件12的螺母通过连接块固定在Z轴溜板13上，Z轴伺服电机组件11被电控系统驱动时，Z轴滚珠丝杠组件12的丝杠与Z轴伺服电机组件11的电机轴一同旋转，Z轴滚珠丝杠组件12的螺母将旋转运动转换为直线运动，Z轴溜板13与Z轴直线导轨组件9的导轨配合，拖动Z轴溜板13沿Z轴直线导轨组件9的导轨实现上下运动。Z轴溜板13上装有润滑泵站，为全部的滚珠丝杠组件和直线导轨组件提供润滑，从而减少转动副摩擦和磨损，增加结构部件使用寿命，降低使用和维护成本，提高经济效益。

所述Y轴滚珠丝杠组件15位于Y轴伺服电机组件14的一侧并与Y轴伺服电机组件14固定连接，Y轴滚珠丝杠组件14的螺母固定在Y轴驱动臂17上，Y轴驱动臂17与Y轴直线导轨组件16配合，Y轴伺服电机组件14被电控系统驱动时，Y轴滚珠丝杠组件15的丝杠与Y轴伺服电机组件11的电机轴一同旋转，Y轴滚珠丝杠组件15的螺母将旋转运动转换为直线运动，拖动Y轴驱动臂17沿Y轴直线导轨组件16实现左右运动。

由于Z轴溜板13上下运动时需要克服重力，为降低Z轴伺服电机组件11的重力负载，在其相同运行方向上安装了平衡气缸18，平衡气缸18的缸体固定于主架体8上，并位于主架体8的一侧，平衡气缸18的气缸杆固定在Z轴溜板13上，将Z轴溜板13本身及其固定在上面零部件的重力平衡掉，提高了Z轴伺服电机组件11的动态响应性，这样不仅降低了Z轴伺服电机组件11的采购成本，同时又提升了设备的性能。

所述送进机构6包括X轴伺服电机组件19、X轴滚珠丝杠组件20、X轴直线导轨组件21和安装基板22，所述X轴直线导轨组件21固定于安装基板22上，并位于安装基板22的一侧，X轴滚珠丝杠组件20与X轴伺服电机组件19固定连接，并位于X轴伺服电机19的一侧，X轴滚珠丝杠组件20的螺母固定在X轴的动力输出部分上，X轴伺服电机组件19被电控系统驱动时，X轴滚珠丝杠组件20的丝杠与X轴伺服电机组件19的电机轴一同旋转，X轴滚珠丝杠组件20的螺母将旋转运动转换为直线运动，拖动X轴动力输出部分沿X轴直线导轨组件21实现前后运动。

图3展示了送进机构6和升降夹紧机构5的连接方式，送进机构6上的安装基板22通过螺栓固定在升降夹紧机构5的Y轴驱动臂17上，这样升降夹紧机构5的Y轴运动、Z轴运动可以通过Y轴驱动臂17传递到送进机构6上，送进机构6将传递过来的Y轴运动、Z轴运动再加上本身产生的X轴运动，可以驱动设备实现X轴Y轴Z轴三个方向的运动。

所述连接组件7包括连接架23，连接架23上连接面通过螺栓与送进机构6的动力输出部分相连接，连接组件7的前面通过螺栓与进给杆2相连接，通过连接组件7将送进机构6和进给杆2便连接在了一起。连接组件7随X轴动力输出部分一起运动，将送进机构6的运动传递给进给杆2，实现进给杆2三维空间X轴Y轴Z轴上的运动，从而驱动中间杆3进行热模锻零件的夹取运动。

所述进给杆2还包括液压推杆28，所述连接组件7还包括换杆液压缸24、液压动力单元25，所述换杆液压缸24、液压动力单元25均固定在连接架23上，所述液压推杆28与换杆液压缸24连接。当换杆液压缸24的液压杆伸出时，弹簧夹紧机构27的弹簧压力被克服，夹紧机构伸出，这时可以进行中间杆3的更换，换杆结束时泄掉换杆液压缸24的油压，此时，弹簧夹紧机构27依靠弹簧的弹力对中间杆3进行锁紧，这样中间杆3就与进给杆2实现了连接。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本实用新型的保护范围。

本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种热模锻步进梁伺服送料装置，包括相配合的搬运机构、进给杆、中间杆，其特征是，所述搬运机构、进给杆分别设有多套，其中，每套进给杆位于每套搬运机构的一侧并分别与对应的搬运机构进行可拆卸连接，一套中间杆与多套进给杆进行可拆卸连接，并位于多套搬运机构的中间位置，所述中间杆与进给杆连接。

2.如权利要求1所述的热模锻步进梁伺服送料装置，其特征是，所述搬运机构、进给杆分别设有四套，每套搬运机构分别包括主架、升降夹紧机构、送进机构、连接组件，所述升降夹紧机构位于所述主架一侧并与主架采用可拆卸连接，送进机构位于远离升降夹紧机构的一侧并与升降夹紧机构可拆卸连接，每套进给杆通过连接组件分别与送进机构进行可拆卸连接；

所述中间杆包括左右两侧的两根夹紧杆、多个夹钳、四个快速换杆连接件，所述夹钳的两个钳臂分别固定在左右两侧的夹紧杆上，四个快速换杆连接件分别与两侧的夹紧杆端部连接，所述中间杆在进给杆的驱动下沿X方向和Z方向进行相同的运动，沿Y方向进行相反的运动，使夹钳实现对热模锻零件的夹取和输送。

3.如权利要求2所述的热模锻步进梁伺服送料装置，其特征是，所述进给杆包括进给杆体、弹簧夹紧机构、十字键定位机构，所述弹簧夹紧机构与快速换杆连接件对接，所述十字键定位机构与进给杆体一侧端部连接，十字键定位机构与中间杆的快速换杆连接件配合并实现二者的快速拆装；

快速换杆连接件上有定位键槽，定位键槽与十字键定位机构配合。

4.如权利要求2所述的热模锻步进梁伺服送料装置，其特征是，所述主架包括主架体、Z轴直线导轨组件、压缩空气罐，主架体固定于最终用户的热模锻设备上，Z轴直线导轨组件、压缩空气罐都位于主架体的一侧、并与主架体连接，主架为所述热模锻步进梁伺服送料装置提供固定支承，Z轴直线导轨组件用于升降夹紧机构的安装。

5.如权利要求4所述的热模锻步进梁伺服送料装置，其特征是，所述升降夹紧机构包括Z轴伺服电机组件、Z轴滚珠丝杠组件、Z轴溜板、Y轴伺服电机组件、Y轴滚珠丝杠组件、Y轴直线导轨组件、Y轴驱动臂、平衡气缸；其中Z轴滚珠丝杠组件与Z轴伺服电机组件固定连接，并位于Z轴伺服电机组件的一侧，Z轴滚珠丝杠组件的螺母通过连接块固定在Z轴溜板上，Z轴伺服电机组件被电控系统驱动时，Z轴滚珠丝杠组件的丝杠与Z轴伺服电机组件的电机轴一同旋转，Z轴滚珠丝杠组件的螺母将旋转运动转换为直线运动，Z轴溜板与Z轴直线导轨组件的导轨配合，拖动Z轴溜板沿Z轴直线导轨组件的导轨实现上下运动；

所述Y轴滚珠丝杠组件位于Y轴伺服电机组件的一侧并与Y轴伺服电机组件固定连接，Y轴滚珠丝杠组件的螺母固定在Y轴驱动臂上，Y轴驱动臂与Y轴直线导轨组件配合，Y轴伺服电机组件被电控系统驱动时，Y轴滚珠丝杠组件的丝杠与Y轴伺服电机组件的电机轴一同旋转，Y轴滚珠丝杠组件的螺母将旋转运动转换为直线运动，拖动Y轴驱动臂沿Y轴直线导轨组件实现左右运动。

6.如权利要求5所述的热模锻步进梁伺服送料装置，其特征是，在Z轴溜板上的相同运行方向上安装平衡气缸，平衡气缸的缸体固定于主架体上，并位于主架体的一侧，平衡气缸的气缸杆固定在Z轴溜板上。

7.如权利要求6所述的热模锻步进梁伺服送料装置，其特征是，所述Z轴溜板上装有润滑泵站。

8.如权利要求5所述的热模锻步进梁伺服送料装置，其特征是，所述送进机构包括X轴伺服电机组件、X轴滚珠丝杠组件、X轴直线导轨组件和安装基板，所述X轴直线导轨组件固定于安装基板上，并位于安装基板的一侧，X轴滚珠丝杠组件与X轴伺服电机组件固定连接，并位于X轴伺服电机的一侧，X轴滚珠丝杠组件的螺母固定在X轴的动力输出部分上，X轴伺服电机组件被电控系统驱动时，X轴滚珠丝杠组件的丝杠与X轴伺服电机组件的电机轴一同旋转，X轴滚珠丝杠组件的螺母将旋转运动转换为直线运动，拖动X轴动力输出部分沿X轴直线导轨组件实现前后运动；

送进机构上的安装基板通过螺栓固定在升降夹紧机构的Y轴驱动臂上。

9.如权利要求8所述的热模锻步进梁伺服送料装置，其特征是，所述连接组件包括连接架，连接架上连接面通过螺栓与送进机构的动力输出部分相连接，连接组件的前面通过螺栓与进给杆相连接，通过连接组件将送进机构和进给杆连接，连接组件随X轴动力输出部分一起运动，将送进机构的运动传递给进给杆，实现进给杆三维空间X轴Y轴Z轴上的运动，驱动中间杆进行热模锻零件的夹取运动。

10.如权利要求9所述的热模锻步进梁伺服送料装置，其特征是，所述进给杆还包括液压推杆，所述连接组件还包括换杆液压缸、液压动力单元，所述换杆液压缸、液压动力单元均固定在连接架上，所述液压推杆与换杆液压缸连接。

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