CN111494037A

CN111494037A - 一种膜片成型器自动化改进装置

Info

Publication number: CN111494037A
Application number: CN202010322178.3A
Authority: CN
Inventors: 刘大鹏
Original assignee: Nanjing Jiahe Dental Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Jiahe Dental Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-22
Filing date: 2020-04-22
Publication date: 2020-08-07

Abstract

本发明的一种膜片成型器自动化改进装置，包括压膜机本体、用于摆放膜片的摆放设备、用于放置牙模的牙模设备，所述改进装置还包括预热装置、翻转装置以及压紧装置；所述摆放设备与牙模设备通过铰链铰接，所述翻转装置包括固定在支架上的翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆固定连接有联动弯件，所述联动弯件与摆放设备的外壁固定连接，所述摆放设备的转动臂长度与联动弯件的转动臂长度相等，所述翻转气缸的活塞杆轴线与铰链的轴线共线；所述压膜机本体上还设有外接电源接口和外接气泵连接口。该改进装置能够自动地对牙模进行加工，避免了人工操作。

Description

一种膜片成型器自动化改进装置

技术领域

本发明涉及膜片成型器领域，具体涉及一种膜片成型器自动化改进装置。

背景技术

膜片成型器是对牙模成型的设备。包括压膜机本体、用于摆放膜片的摆放设备、用于放置牙模的牙模设备。

目前市场上的膜片成型器采用的是手动进行，整个加工制造过程需要人工手操作，不仅整个工作效率无法保证，加工生产效率低，生产周期长，不能良好保持生产持续性,很不经济,而且在人工参与的情况下容易出现错误，导致膜片损伤，资源浪费。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明提出的一种膜片成型器自动化改进装置，该膜片成型器能够自动地对牙模进行加工，避免了人工操作。

为了实现上述目的，本发明的一种膜片成型器自动化改进装置，包括压膜机本体、用于摆放膜片的摆放设备、用于放置牙模的牙模设备，改进装置还包括预热装置、翻转装置以及压紧装置；摆放设备与牙模设备通过铰链铰接，翻转装置包括翻转气缸，翻转气缸的活塞杆固定连接有联动弯件，联动弯件与摆放设备的外壁固定连接，摆放设备的转动臂长度与联动弯件的转动臂长度相等，翻转气缸的活塞杆轴线与铰链的轴线共线；压膜机本体上还设有外接电源接口和外接气泵连接口。

进一步的，预热装置包括加热气缸，加热气缸的活塞杆上安装有辅助连接件，压膜机本体的侧壁上固定有空心撑杆，沿空心撑杆的轴线转动连接有转动杆，转动杆的端部设置有加热装置，辅助连接件远中部相对转动地设置在空心撑杆上。

进一步的，改进装置还包括开盖结构，开盖结构包括与联动弯件固定连接的直板，直板的底部固定有开盖气缸，开盖气缸的活塞杆上固定连接有钢索，直板上设有第一转轴，摆放设备的外壁上设有第二转轴，摆放设备的顶部转动连接有顶盖，钢索绕在第一转轴、第二转轴的周壁上，钢索的端部固定在顶盖靠近转动点的端部上，直板上设有供钢索穿过的穿孔。

进一步的，压紧装置包括压紧气缸，压紧气缸的转轴上固定有联动件，与压膜机本体外壁固定连接有支撑杆，沿支撑杆的轴线转动连接有压紧杆，压紧杆的轴线与支撑杆的轴线相互垂直设置，联动件驱动压紧杆将摆放设备压紧在牙模设备上。

进一步的，联动件包括固定在压紧气缸活塞杆上的平板，平板的底侧表面向下设置有两根竖杆，压紧杆处于两根竖杆之间。

进一步的，摆放设备上固定有一个回旋气缸，顶盖的侧壁固定有一个压紧板，所述压紧板上固定有销钉，回旋气缸的活塞杆上固定有一个联动板，联动板通过回旋气缸旋转压紧销钉。

进一步的，改进装置还包括第一支架、第二支架和第三支架，第一支架、第二支架以及第三支架分别与加热气缸、翻转气缸以及压紧气缸固定连接。

进一步的，压紧杆的外侧设有保护套。

有益效果：预热装置、翻转装置以及压紧装置自动动作，并且在预热装置、翻转装置以及压紧装置共同协同作用下完成牙模的制作，整个过程中，通过气动机构，替代整个手动操作，实现自动加工制造。具有较高的精准性和可控性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描写和阐述。

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是预热装置的结构示意图；

图3是翻转装置的结构示意图；

图4是压紧装置的结构示意图；

图5回旋气缸与摆放设备的连接结构的结构示意图。

附图标记：1、压膜机本体；2、摆放设备；3、牙模设备；4、第一支架；5、加热气缸；6、辅助连接件；7、转动杆；8、空心撑杆；9、加热装置；10、第二支架；11、翻转气缸；12、联动弯件；13、直板；15、钢索；16、第一转轴；17、第二转轴；18、顶盖；19、第三支架；20、压紧气缸；21、平板；22、竖杆；23、压紧杆；24、支撑杆；25、开盖气缸；26、回旋气缸；27、压紧板；28、铰链；29、销钉；30、联动板。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本发明的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本发明的技术方案。

实施例

本发明提出的一种膜片成型器自动化改进装置，包括压膜机本体1、摆放设备2、牙模设备3，摆放设备2用于放置膜片，膜片由机械手放入到摆放设备2中，牙模设备3用于放置牙模，摆放设备2与牙模设备3通过铰链28连接，摆放设备2通过铰链28转动并将膜片与牙模设备3中牙模贴合。

如图2，该改进装置还包括一个第一支架4，第一支架4上设有用于给摆放设备2中膜片加热的预热装置。

预热装置包括缸体部分固定在第一支架4上的加热气缸5，加热气缸5为一个伸缩气缸，气缸的活塞杆端部固定有一个辅助连接件6，辅助连接件6的中部位置设有一个转动杆7，辅助连接件6相对转动地设置在转动杆7的中部位置，转动杆7的一端固定有一个加热装置9，该加热装置为现有技术中的常规的加热装置，转动杆7的另一端设有一个空心撑杆8，空心撑杆8固定在压膜机本体1的外侧表面，转动杆7沿空心撑杆8的轴线转动设置。

在加热气缸5的驱动下，加热气缸5的活塞杆带动辅助连接件6推动转动杆7沿空心撑杆8的轴线转动，转动杆7沿空心横杆转动时，辅助连接件6与转动杆7的之间发生相对转动。值得注意的是，摆放设备2处于转动杆7端部固定的加热装置9的转动圆周上，也就是说，加热装置9通过随转动杆7转动可以转动到摆放设备2的上端，并对摆放设备2中的膜片进行预热。

如图3，该改进装置还包括一个第二支架10，第二支架10上设有使摆放设备2转动的翻转装置，将摆放设备2中预热好的膜片转动至牙模设备3位置，使膜片与牙模设备3中的压膜贴合。

翻转装置包括缸体部分固定在第二支架10上的翻转气缸11，翻转气缸11为一个旋转气缸，翻转气缸11的活塞杆固定有一个联动弯件12，翻转气缸11的活塞杆固定在联动弯件12的一端，联动弯件12的另一端固定有一个直板13，直板13固定在摆放设备2的底侧，联动弯件12通过直板13与摆放设备2固定。

在翻转气缸11的作用下，翻转气缸11带动联动弯件12沿翻转气缸11的活塞杆轴线翻转，翻转气缸11通过联动弯件12、直杆带动摆放设备2压合在牙模设备3上。值得注意的是，翻转气缸11的活塞杆轴线要与铰链的轴线共轴设置，这样才能实现翻转气缸11带动摆放设备2翻转动作。

如图3，翻转气缸11使摆放设备2翻转的过程中，需要对摆放设备2中的膜片进行固定。

在摆放设备2的底部设有开盖结构用于摆放设备2的开合盖，开盖结构包括固定在直板13底部的开盖气缸25，开盖气缸25为一个伸缩气缸，开盖气缸25的活塞杆上固定有一根钢索15，在直板13的上表面设有一个第一转轴16，在压膜机本体1的外侧设有一个第二转轴17，以及在摆放设备2上转动连接有一个顶盖18，钢索15绕过第一转轴16、第二转轴17的周壁并与顶盖18的端部靠近顶盖18铰接点的位置固定，直板上设有供钢索穿过的穿孔。

开盖气缸25的活塞杆缩短可以使钢索15拉动顶盖18转动，顶盖18沿其与摆放设备2顶部转动轴转动并开盖，开盖气缸25的活塞杆伸长后，顶盖18由于自重而自动合盖。

顶盖18盖在摆放设备3上后，顶盖18压在膜片表面，但是随着翻转气缸11将整个摆放设备3旋转压在牙模设备2上时，顶盖18容易产生松动而不能持续压紧膜片。

为了避免上述情况，在摆放设备上固定有一个回旋气缸26，回旋气缸26的缸体固定在摆放设备的底部位置，回旋气缸26的活塞杆上固定有一个联动板30，顶盖18上固定有一个压紧板，压紧板上固定有一个销钉。

上述回旋气缸的活塞杆共有两个方向上的动作，第一个动作是，该回旋气缸的活塞杆带动压紧板沿回旋气缸的活塞杆轴线转动，第二个动作是，该回旋气缸的活塞杆带动压紧板沿活塞杆的轴线移动。回旋气缸通气后，回旋气缸一边驱动联动板30转动并将联动板30处于销钉的上方，回旋气缸同时另一边驱动联动板30纵向移动并通过联动板30压紧在销钉上，销钉由于联动板30产生向下的压力，销钉通过压紧板、顶盖压紧在摆放设备的顶部表面上。

该改进装置还包括一个第三支架19，第三支架19上设有使摆放设备2和牙模设备3相互压紧的压紧装置。

压紧装置包括缸体部分固定在第三支架19上的压紧气缸20，压紧气缸20为一个旋转气缸，压紧气缸20的活塞杆上固定有平板21，平板21的底部固定有两根竖杆22，两根竖杆22之间设有压紧杆23，压紧杆23横向设置，压紧杆23呈“L”形设置，压紧杆23的端部设有支撑杆24，支撑杆24与压膜机本体1的外侧表面固定连接，压紧杆23相对转动的设置在支撑杆24上。

如图4，摆放设备2在翻转气缸11的动作下将摆放设备2翻转压在牙模设备3上，然后压紧气缸20动作，压紧气缸20通过平板21带动两根竖杆22水平转动，两根竖杆22中一种一个竖杆22通过水平转动而抵触压紧杆23的周壁，竖杆22使压紧杆23沿支撑杆24转动，压紧杆23转动至摆放设备2的上方，从上至下依次是压紧杆23、摆放设备2以及牙模设备3，在压紧杆23的纵向限位作用下，压紧杆23将摆放社设备压在牙模设备3的上侧表面。压紧杆表面安装有保护套用于保护摆放设备表面，保护套为橡胶等弹性柔软材料制成。

在压膜机本体1上设有外接电源接口和外接气泵连接口，通过外接气泵接口通气可以控制前述加热气缸5、翻转气缸11、压紧气缸20和开盖气缸25、回旋气缸等，外接电源接口用于膜片加热等。前述多个气缸均是由PLC程序控制。

本发明具有的好处如下：

1.操作方便。通过气动机构，替代整个手动操作，再利用PLC程序，是整个过程流畅，实现自动加工制造。

2.智能控制。通过自动化改进系统，配合机械手，实现整个加工过程的全无人化。

3.节能静音。无油，静音，节能环保。

精准模型。高的精准性和可控性。上述具体实施方式仅仅对本发明的优选实施方式进行描述，而并非对本发明的保护范围进行限定。在不脱离本发明设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本发明所提供的文字描述、附图对本发明的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本发明的保护范畴。本发明的保护范围由权利要求确定。

Claims

1.一种膜片成型器自动化改进装置，包括压膜机本体、用于摆放膜片的摆放设备、用于放置牙模的牙模设备，其特征在于，

所述改进装置还包括预热装置、翻转装置以及压紧装置；

所述摆放设备与牙模设备通过铰链铰接，所述翻转装置包括翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆固定连接有联动弯件，所述联动弯件与摆放设备的外壁固定连接，所述摆放设备的转动臂长度与联动弯件的转动臂长度相等，所述翻转气缸的活塞杆轴线与铰链的轴线共线；

所述压膜机本体上还设有外接电源接口和外接气泵连接口。

2.根据权利要求1所述的一种膜片成型器自动化改进装置，其特征在于，所述预热装置包括加热气缸，所述加热气缸的活塞杆上安装有辅助连接件，所述压膜机本体的侧壁上固定有空心撑杆，沿所述空心撑杆的轴线转动连接有转动杆，所述转动杆的端部设置有加热装置，所述辅助连接件远中部相对转动地设置在空心撑杆上。

3.根据权利要求1所述的一种膜片成型器自动化改进装置，其特征在于，所述改进装置还包括开盖结构，所述开盖结构包括与联动弯件固定连接的直板，所述直板的底部固定有开盖气缸，所述开盖气缸的活塞杆上固定连接有钢索，所述直板上设有第一转轴，所述摆放设备的外壁上设有第二转轴，所述摆放设备的顶部转动连接有顶盖，所述钢索绕在第一转轴、第二转轴的周壁上，所述钢索的端部固定在顶盖靠近转动点的端部上，所述直板上设有供钢索穿过的穿孔。

4.根据权利要求1所述的一种膜片成型器自动化改进装置，其特征在于，所述压紧装置包括压紧气缸，所述压紧气缸的转轴上固定有联动件，与所述压膜机本体外壁固定连接有支撑杆，沿所述支撑杆的轴线转动连接有压紧杆，所述压紧杆的轴线与支撑杆的轴线相互垂直设置，所述联动件驱动压紧杆将摆放设备压紧在牙模设备上。

5.根据权利要求4所述的一种膜片成型器自动化改进装置，其特征在于，所述联动件包括固定在压紧气缸活塞杆上的平板，所述平板的底侧表面向下设置有两根竖杆，所述压紧杆处于两根竖杆之间。

6.根据权利要求3所述的一种膜片成型器自动化改进装置，其特征在于，所述摆放设备上固定有一个回旋气缸，所述顶盖的侧壁固定有一个压紧板，所述压紧板上固定有销钉，所述回旋气缸的活塞杆上固定有一个联动板，所述联动板通过回旋气缸旋转压紧销钉。

7.根据权利要求1所述的一种膜片成型器自动化改进装置，其特征在于，所述改进装置还包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架、第二支架以及第三支架分别与加热气缸、翻转气缸以及压紧气缸固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种膜片成型器自动化改进装置，其特征在于，所述压紧杆的外侧设有保护套。