CN210414608U - 一种新型机器人用侧体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机器人用侧体，包括本体，所述本体为钢制板体，所述本体的外侧开设有把手槽，所述把手槽的内侧壁转轴连接有第一转轴，所述第一转轴转动连接有把手，所述本体的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有挡板。本实用新型在使用时，将把手槽的下端向外拉动，上卡板向下滑动，将本体的上端向外拉，然后向上提起即可打开侧板，将侧板拆除，安装时，将本体下方的第一下卡板和第二下卡板插入机器人底座，拉动把手的同时将本体的上端向内压，松开把手即可完成侧体安装，相比较现有的机器人，新型的机器人用侧体在使用时，安装和拆卸比较方便，无需使用外部连接件和拆卸工具，节约了检修时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人，具体是一种新型机器人用侧体。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
目前市场上的机器人的重要器件大多安装在其底座，当机器人发生故障时需要打开底座进行检修，现有的机器人侧体多通过螺丝等外部连接件进行固定安装，在检修时拆除侧体比较麻烦，耗时较长，降低了维修效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型机器人用侧体，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种新型机器人用侧体，包括本体，所述本体为钢制板体，所述本体的外侧开设有把手槽，所述把手槽的内侧壁转轴连接有第一转轴，所述第一转轴转动连接有把手，所述本体的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有挡板，所述挡板滑动连接有连接杆，所述连接杆的外表面套设有弹簧，所述连接杆的上端固定连接有上卡板，所述上卡板滑动连接于所述本体，所述连接杆的下端转动连接有第二转轴，所述第二转轴转动连接于所述把手。
作为本实用新型进一步的方案：所述本体的下方固定连接有第一下卡板和第二下卡板，所述第一下卡板位于所述第二下卡板的左侧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述把手设置为倒“L”形，所述第一转轴位于所述把手的折弯点。
作为本实用新型再进一步的方案：所述把手槽的上端设置为长条形，所述把手槽的下端设置为圆形。
作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧的上端紧贴于所述上卡板的下表面，所述弹簧的下端紧贴于是挡板的上表面。
作为本实用新型再进一步的方案：所述本体的内侧设置有隔音棉。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，当在进行检修时，将把手槽的下端向外拉动，此时把手带动连接杆向下滑动，连接杆带动上卡板向下滑动，将本体的上端向外拉，此时本体的上端脱离机器人底座，然后向上提起即可打开侧板，将侧板拆除，安装时，将本体下方的第一下卡板和第二下卡板插入机器人底座，拉动把手的同时将本体的上端向内压，松开把手即可完成侧体安装，相比较现有的机器人，新型的机器人用侧体在使用时，安装和拆卸比较方便，无需使用外部连接件和拆卸工具，节约了检修时间。
附图说明
图1为一种新型机器人用侧体的结构示意图。
图2为一种新型机器人用侧体中空腔的示意图。
图中标记：1、本体；2、第一下卡板；3、第二下卡板；4、把手槽；5、把手；6、第一转轴；7、上卡板；8、弹簧；9、挡板；10、连接杆；11、第二转轴；12、隔音棉；13、空腔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种新型机器人用侧体，包括本体1，本体1为钢制板体，本体1的外侧开设有把手槽4，把手槽4的内侧壁转轴连接有第一转轴6，第一转轴6转动连接有把手5，本体1的内部开设有空腔13，空腔13的内部固定连接有挡板9，挡板9滑动连接有连接杆10，连接杆10的外表面套设有弹簧8，连接杆10的上端固定连接有上卡板7，上卡板7滑动连接于本体1，连接杆10的下端转动连接有第二转轴11，第二转轴11转动连接于把手5，本体1的下方固定连接有第一下卡板2和第二下卡板3，第一下卡板2位于第二下卡板3的左侧，把手5设置为倒“L”形，第一转轴6位于把手5的折弯点，把手槽4的上端设置为长条形，把手槽4的下端设置为圆形，弹簧8的上端紧贴于上卡板7的下表面，弹簧8的下端紧贴于是挡板9的上表面，本体1的内侧设置有隔音棉12。
本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，当在拆除侧体时，先将把手槽4中的把手5下端向外拉动，此时把手5沿着第一转轴6转动，把手5通过第二转轴11带动连接杆10向下滑动，连接杆10带动上卡板7向下滑动，上卡板7的上端向本体1的内部缩进，当上卡板7的上端和本体1的上端相平齐时，此时将本体1的上端向外拉动，此时本体1的上端脱离机器人底座，然后将本体1向上抬起，从而使本体1完全拆除，当在进行安装时，先将第一下卡板2和第二下卡板3卡在底座上，然后将把手槽4中的把手5下端向外拉动，直至上卡板7的上端和本体1的上端相平齐，然后将本体1的上端向内扣紧，然后松开把手5，此时弹簧8复位，弹簧8带动上卡板7向上运动，上卡板7卡住机器人底座，完成侧体安装，相比较现有的机器人侧体，新型的机器人用侧体在使用时，安装和拆卸比较方便，无需使用外部连接件和拆卸工具，节约了检修时间。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型机器人用侧体，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)为钢制板体，所述本体(1)的外侧开设有把手槽(4)，所述把手槽(4)的内侧壁转轴连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)转动连接有把手(5)，所述本体(1)的内部开设有空腔(13)，所述空腔(13)的内部固定连接有挡板(9)，所述挡板(9)滑动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的外表面套设有弹簧(8)，所述连接杆(10)的上端固定连接有上卡板(7)，所述上卡板(7)滑动连接于所述本体(1)，所述连接杆(10)的下端转动连接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)转动连接于所述把手(5)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人用侧体，其特征在于：所述本体(1)的下方固定连接有第一下卡板(2)和第二下卡板(3)，所述第一下卡板(2)位于所述第二下卡板(3)的左侧。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器人用侧体，其特征在于：所述把手(5)设置为倒“L”形，所述第一转轴(6)位于所述把手(5)的折弯点。
4.根据权利要求1所述的一种新型机器人用侧体，其特征在于：所述把手槽(4)的上端设置为长条形，所述把手槽(4)的下端设置为圆形。
5.根据权利要求1所述的一种新型机器人用侧体，其特征在于：所述弹簧(8)的上端紧贴于所述上卡板(7)的下表面，所述弹簧(8)的下端紧贴于是挡板(9)的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种新型机器人用侧体，其特征在于：所述本体(1)的内侧设置有隔音棉(12)。
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2019
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