CN210651527U - 橡胶件取出用末端执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及橡胶件取出装置领域，尤其是橡胶件取出用末端执行器。该执行器包括机架、上模抬起架、上模下压架、夹持定位块、定位块直线驱动机构、气嘴、气嘴直线驱动机构和定位筒，所述机架两端分别固定有上模抬起架，机架上固定有两个上模下压架，两个上模下压架位于两个上模抬起架之间，机架上固定有定位块直线驱动机构和气嘴直线驱动机构。本实用新型通过上模抬起架来打开上模，然后将模芯上的杆体插入定位筒内，实现对模芯的旋转。通过定位块直线驱动机构来控制两个对称的夹持定位块的开合，实现对橡胶件的夹持。通过可直线移动的气嘴吹出的压缩空气将橡胶件从模芯上剥离。本申请节约了成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及橡胶件取出装置领域，尤其是橡胶件取出用末端执行器。
背景技术
当橡胶件在模具内成型之后，需要打开模具，然后将橡胶件从模芯上取下。但是现有的橡胶件取件机构结构复杂且效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种橡胶件取出用末端执行器。通过上模抬起架来打开上模，然后将模芯上的杆体插入定位筒内，实现对模芯的旋转。通过定位块直线驱动机构来控制两个对称的夹持定位块的开合，实现对橡胶件的夹持。通过可直线移动的气嘴吹出的压缩空气将橡胶件从模芯上剥离。本申请节约了成本，提高了工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种橡胶件取出用末端执行器，包括机架、上模抬起架、上模下压架、夹持定位块、定位块直线驱动机构、气嘴、气嘴直线驱动机构和定位筒，所述机架两端分别固定有上模抬起架，机架上固定有两个上模下压架，两个上模下压架位于两个上模抬起架之间，机架上固定有定位块直线驱动机构和气嘴直线驱动机构，气嘴直线驱动机构的活塞杆上固定有气嘴，两个相互对称的夹持定位块组成一个夹持机构，组成夹持机构的两个夹持定位块分别固定在机架上和定位块直线驱动机构的活塞杆上，夹持定位块上设有弧形槽，机架上固定有定位筒。
具体地，所述机架上固定有脱料气缸，脱料气缸的活塞杆端固定有脱料杆，脱料杆穿过固定在机架上的夹持定位块。
具体地，所述上模抬起架的平面上设有定位槽。
具体地，所述定位块直线驱动机构为气缸。
具体地，所述气嘴直线驱动机构为气缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种橡胶件取出用末端执行器。通过上模抬起架来打开上模，然后将模芯上的杆体插入定位筒内，实现对模芯的旋转。通过定位块直线驱动机构来控制两个对称的夹持定位块的开合，实现对橡胶件的夹持。通过可直线移动的气嘴吹出的压缩空气将橡胶件从模芯上剥离。本申请节约了成本，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图中1.机架，2.上模抬起架，3.上模下压架,4.夹持定位块，5.定位块直线驱动机构，6.气嘴，7.气嘴直线驱动机构，8.定位筒，9.定位槽,11. 脱料气缸，12.脱料杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的结构示意图。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种橡胶件取出用末端执行器，包括机架1、上模抬起架2、上模下压架3、夹持定位块4、定位块直线驱动机构5、气嘴6、气嘴直线驱动机构7和定位筒8，所述机架1两端分别固定有上模抬起架2，机架1上固定有两个上模下压架3，两个上模下压架3位于两个上模抬起架2之间，机架1上固定有定位块直线驱动机构5和气嘴直线驱动机构7，气嘴直线驱动机构7的活塞杆上固定有气嘴6，两个相互对称的夹持定位块4组成一个夹持机构，组成夹持机构的两个夹持定位块4分别固定在机架1上和定位块直线驱动机构5的活塞杆上，夹持定位块4上设有弧形槽，机架1上固定有定位筒8。所述机架1上固定有脱料气缸11，脱料气缸11的活塞杆端固定有脱料杆12，脱料杆12穿过固定在机架1上的夹持定位块4。所述上模抬起架2的平面上设有定位槽9。所述定位块直线驱动机构5为气缸。所述气嘴直线驱动机构7为气缸。
结合附图1和附图2所示，整个橡胶件取出用末端执行器是通过机器人来实现移动的。首先将机架1上的两个上模抬起架2贴合在上模底部，而上模底部的凸起则置于上模抬起架2的定位槽9内，此时机架1往上移动，就可以通过上模抬起架2将上模抬起，实现模具的分离。
模具内的模芯转动连接在模具内，而模芯的转轴上固定有一根转动杆。将机架1上的定位筒8开口对准该转动杆端头，然后转动杆端头插入定位筒8内。接着旋转机架1，就可以通过定位筒8带动转动杆旋转，从而实现模芯，使得模芯上的橡胶件可以转动至取料的角度。
当要取件时，定位块直线驱动机构5(气缸)的活塞杆处于伸出状态，此时的夹持机构处于打开状态，即组成夹持机构的两个对称的夹持定位块4为分离状态。当模芯上的橡胶件置于两个对称的夹持定位块4之间时，然后定位块直线驱动机构5的活塞杆回缩，使得两个对称的夹持定位块4贴合在一起，而两个夹持定位块4上的弧形槽也聚拢成一个贯穿孔道。而橡胶件端头部分连同模芯杆体部分就被夹持在该贯穿孔道内。接着气嘴直线驱动机构7(气缸)的活塞杆驱使气嘴6穿入闭合状态的夹持机构的贯穿孔道内，直到贯穿孔道内的橡胶件的开口处置于气嘴6内。气嘴6将压缩空气吹入橡胶件的开口内，从而将橡胶件撑开，这样就可以将橡胶件从模芯上剥离开来。最后机架1往后移动，夹持住橡胶件的两个对称的夹持定位块4，就可以将橡胶件从模芯上取下。
在放料的时候，脱料气缸11的活塞杆带动脱料杆12直线来回移动，而脱料杆12的端头穿过固定在机架1上的夹持定位块4，这样就能利用脱料杆12将贴合在夹持定位块4弧形槽上的橡胶件剥离下来，最后夹持机构打开，橡胶件就会脱落掉下。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种橡胶件取出用末端执行器，其特征是,包括机架(1)、上模抬起架(2)、上模下压架(3)、夹持定位块(4)、定位块直线驱动机构(5)、气嘴(6)、气嘴直线驱动机构(7)和定位筒(8)，所述机架(1)两端分别固定有上模抬起架(2)，机架(1)上固定有两个上模下压架(3)，两个上模下压架(3)位于两个上模抬起架(2)之间，机架(1)上固定有定位块直线驱动机构(5)和气嘴直线驱动机构(7)，气嘴直线驱动机构(7)的活塞杆上固定有气嘴(6)，两个相互对称的夹持定位块(4)组成一个夹持机构，组成夹持机构的两个夹持定位块(4)分别固定在机架(1)上和定位块直线驱动机构(5)的活塞杆上，夹持定位块(4)上设有弧形槽，机架(1)上固定有定位筒(8)。
2.根据权利要求1所述的橡胶件取出用末端执行器，其特征在于：所述机架(1)上固定有脱料气缸(11)，脱料气缸(11)的活塞杆端固定有脱料杆(12)，脱料杆(12)穿过固定在机架(1)上的夹持定位块(4)。
3.根据权利要求1所述的橡胶件取出用末端执行器，其特征在于：所述上模抬起架(2)的平面上设有定位槽(9)。
4.根据权利要求1所述的橡胶件取出用末端执行器，其特征在于：所述定位块直线驱动机构(5)为气缸。
5.根据权利要求1所述的橡胶件取出用末端执行器，其特征在于：所述气嘴直线驱动机构(7)为气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921472595.5U CN210651527U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 橡胶件取出用末端执行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921472595.5U CN210651527U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 橡胶件取出用末端执行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210651527U true CN210651527U (zh) | 2020-06-02 |
Family
ID=70820314
Family Applications (1)
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| CN201921472595.5U Active CN210651527U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 橡胶件取出用末端执行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210651527U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115256723A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-11-01 | 罗宾高分子科技（厦门）有限公司 | 橡胶波纹管自动脱模工装 |
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2019
- 2019-09-05 CN CN201921472595.5U patent/CN210651527U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115256723A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-11-01 | 罗宾高分子科技（厦门）有限公司 | 橡胶波纹管自动脱模工装 |
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