CN211390011U - 一种小型注塑件生产用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型注塑件生产用抓取装置，包括滑道，滑道的底部开凿设有一号滑槽，一号滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的底部设有连接板，连接板的一端与滑块固定连接，连接板远离滑道的一端设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部设有抓取机构，抓取机构包括支撑顶板，通过在模具的一侧设置可以滑动的抓取机构，在模具出料时，可将抓取机构伸入两个模具之间对注塑件进行抓取，无需人工出料，降低工作劳动力，提高生产效率，且能够降低一定的生产风险，抓取机构由电动伸缩杆与电机驱动，通过对滑板进行升降，将两侧的撑杆张开，将物料撑开抓取，两个撑杆的张开大小可随丝杆的转动控制，可对不同型号的环形注塑件进行抓取。

Description

一种小型注塑件生产用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，特别涉及一种小型注塑件生产用抓取装置，属于注塑生产辅助设备技术领域。

背景技术

模具是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，是产品生产成型过程中不可或缺的一种设备，现有技术中，传统的注塑模具在出料时大多都没有出料机构，需要人工出料，需要工人探入两个模具之间进行取料，增加了工人的劳动力的同时又增加了工作风险，为了避免上述问题，需要设计一种注塑件抓取装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种小型注塑件生产用抓取装置，通过在模具的一侧设置可以滑动的抓取机构，在模具出料时，可将抓取机构伸入两个模具之间对注塑件进行抓取，无需人工出料，降低工作劳动力，提高生产效率，且能够降低一定的生产风险，抓取机构由电动伸缩杆与电机驱动，通过对滑板进行升降，将两侧的撑杆张开，将物料撑开抓取，两个撑杆的张开大小可随丝杆的转动控制，可对不同型号的环形注塑件进行抓取。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种小型注塑件生产用抓取装置，包括滑道，所述滑道的底部开凿设有一号滑槽，所述一号滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部设有连接板，所述连接板的一端与滑块固定连接，所述连接板远离滑道的一端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设有抓取机构，所述抓取机构包括支撑顶板，所述支撑顶板与电动伸缩杆的输出端固定连接，所述支撑顶板的底部四角均固定连接有连接杆，四个所述连接杆的底部之间固定连接有支撑底板，所述支撑顶板与支撑底板之间滑动转动连接有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆的中部螺纹连接有滑板，所述滑板的两端均设有撑杆，所述撑杆的顶部与滑板转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号滑槽的两端之间转动连接有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的中部与滑块螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑道远离抓取机构的一端固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端穿过滑道与一号螺纹杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑顶板与支撑底板之间且位于二号螺纹杆的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的中部与滑板滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑底板的底部固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端穿过支撑底板与二号螺纹杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，相邻的两个所述连接杆之间固定连接有圆柱形的滑杆，两个所述撑杆的顶部开凿设有二号滑槽，所述滑杆与二号滑槽滑动连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本装置通过在模具的一侧设置可以滑动的抓取机构，在模具出料时，可将抓取机构伸入两个模具之间对注塑件进行抓取，无需人工出料，降低工作劳动力，提高生产效率，且能够降低一定的生产风险，抓取机构由电动伸缩杆与电机驱动，通过对滑板进行升降，将两侧的撑杆张开，将物料撑开抓取，两个撑杆的张开大小可随丝杆的转动控制，可对不同型号的环形注塑件进行抓取。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构的结构示意图；

图2是本实用新型提出的滑道的内部结构示意图

图3是本实用新型提出的抓取机构的连接结构示意图。

图中：1、滑道；2、一号滑槽；3、滑块；4、一号螺纹杆；5、一号电机； 6、连接板；7、电动伸缩杆；8、抓取机构；9、支撑顶板；10、连接杆；101、滑杆；11、支撑底板；12、滑板；13、撑杆；131、二号滑槽；14、二号螺纹杆； 141、限位杆；15、二号电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型一种小型注塑件生产用抓取装置，包括滑道1，滑道1的底部开凿设有一号滑槽2，一号滑槽2的内部滑动连接有滑块3，滑块 3的底部设有连接板6，连接板6的一端与滑块3固定连接，连接板6远离滑道 1的一端设有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的底部设有抓取机构8，抓取机构8 包括支撑顶板9，支撑顶板9与电动伸缩杆7的输出端固定连接，支撑顶板9 的底部四角均固定连接有连接杆10，四个连接杆10的底部之间固定连接有支撑底板11，支撑顶板9与支撑底板11之间滑动转动连接有二号螺纹杆14，二号螺纹杆14的中部螺纹连接有滑板12，滑板12的两端均设有撑杆13，撑杆 13的顶部与滑板12转动连接。

支撑顶板9与支撑底板11之间且位于二号螺纹杆14的一侧固定连接有限位杆141，限位杆141的中部与滑板12滑动连接，防止滑板12在二号螺纹杆14的带动下转动，一号滑槽2的两端之间转动连接有一号螺纹杆4，一号螺纹杆4的中部与滑块3螺纹连接，通过一号螺纹杆4的转动驱动滑块3移动，将抓取机构8送入两个模具之间，滑道1远离抓取机构8的一端固定连接有一号电机5，一号电机5的输出端穿过滑道1与一号螺纹杆4固定连接，相邻的两个连接杆10之间固定连接有圆柱形的滑杆101，两个撑杆13的顶部开凿设有二号滑槽131，滑杆101与二号滑槽131滑动连接，支撑底板11的底部固定连接有二号电机15，二号电机15的输出端穿过支撑底板11与二号螺纹杆14固定连接，通过二号电机15控制滑板12的高度，使两个撑杆13能够撑开，对注塑件进行抓取。

具体的，本实用新型使用时，模具注塑完成后，两个模具槽相互打开，开启一号电机5，一号电机5通过一号螺纹杆4的转动对滑块3机型驱动，通过连接板6将抓取机构8送至两个模具之间，开启电动伸缩杆7，电动伸缩杆7 的输出端将抓取机构8向下推动，当抓取机构8底部的两个撑杆13下降到模具槽的底部时，同时开启电动伸缩杆7与二号电机15，二号电机15通过二号螺纹杆14的转动驱动滑板12下降，两端的撑杆13的底部随着滑板12的下降相互远离，将环形注塑件撑起，反向控制电动伸缩杆7，将注塑件从模具槽内取出，完成出料，出料过程中无需人工出料，降低生产的风险。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小型注塑件生产用抓取装置，其特征在于，包括滑道(1)，所述滑道(1)的底部开凿设有一号滑槽(2)，所述一号滑槽(2)的内部滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的底部设有连接板(6)，所述连接板(6)的一端与滑块(3)固定连接，所述连接板(6)远离滑道(1)的一端设有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的底部设有抓取机构(8)，所述抓取机构(8)包括支撑顶板(9)，所述支撑顶板(9)与电动伸缩杆(7)的输出端固定连接，所述支撑顶板(9)的底部四角均固定连接有连接杆(10)，四个所述连接杆(10)的底部之间固定连接有支撑底板(11)，所述支撑顶板(9)与支撑底板(11)之间滑动转动连接有二号螺纹杆(14)，所述二号螺纹杆(14)的中部螺纹连接有滑板(12)，所述滑板(12)的两端均设有撑杆(13)，所述撑杆(13)的顶部与滑板(12)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型注塑件生产用抓取装置，其特征在于，所述一号滑槽(2)的两端之间转动连接有一号螺纹杆(4)，所述一号螺纹杆(4)的中部与滑块(3)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型注塑件生产用抓取装置，其特征在于，所述滑道(1)远离抓取机构(8)的一端固定连接有一号电机(5)，所述一号电机(5)的输出端穿过滑道(1)与一号螺纹杆(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型注塑件生产用抓取装置，其特征在于，所述支撑顶板(9)与支撑底板(11)之间且位于二号螺纹杆(14)的一侧固定连接有限位杆(141)，所述限位杆(141)的中部与滑板(12)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型注塑件生产用抓取装置，其特征在于，所述支撑底板(11)的底部固定连接有二号电机(15)，所述二号电机(15)的输出端穿过支撑底板(11)与二号螺纹杆(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种小型注塑件生产用抓取装置，其特征在于，相邻的两个所述连接杆(10)之间固定连接有圆柱形的滑杆(101)，两个所述撑杆(13)的顶部开凿设有二号滑槽(131)，所述滑杆(101)与二号滑槽(131)滑动连接。

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