CN207026891U - 一种三节段同轴的谐振杆的双工位自动压合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三节段同轴的谐振杆的双工位自动压合设备，该双工位自动压合设备包括基板及压合结构，所述基板限定出第一工位及第二工位，所述压合结构分别安装在所述第一工位与所述第二工位上，且所述压合结构用于将所述振子压合在所述第一轴肩、所述第二轴肩及所述第三轴肩上。本实用新型能够提高谐振杆的生产效率及谐振杆的品质。

Description

一种三节段同轴的谐振杆的双工位自动压合设备

技术领域

本实用新型涉及谐振杆的装配领域，具体涉及一种三节段同轴的谐振杆的双工位自动压合设备。

背景技术

多元谐振杆广泛应用于通信基站设备上，随着通信事业的不断发展，多元谐振杆的使用量也越来越大，对于质量的要求也越来越严格。目前，对于多元谐振杆的压合还局限于手工加工，即通过手工将振子压合在谐振杆芯轴上，其人工成本高、效率低下、产品质量和产量容易受操作工人自身条件的约束和限制，难以满足要求，特别是容易发生工伤事故。

针对三节段同轴的谐振杆而言，由于其谐振杆芯轴细长，长径比大，且包含三段轴肩，每个轴肩上要压合一个圆柱形薄壁的振子，由于谐振杆芯轴细长、力学性能差，如果采用人工一方面会导致生产力低下，另一方面很难保障谐振杆的质量，导致谐振杆的品质欠缺。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种三节段同轴的谐振杆的双工位自动压合设备，以解决现有技术中谐振器压合的生产力低下及谐振器质量欠缺的问题。

为此，根据本实用新型的实施例，本实用新型提供了一种三阶段同轴的谐振杆的双工位自动压合设备，其中，所述谐振杆包括谐振杆芯轴及振子，所述谐振杆芯轴具有沿其轴向依次布置的第一轴肩、第二轴肩及第三轴肩，所述第一轴肩、所述第二轴肩及所述第三轴肩上分别压合有振子。

另外，该自动压合设备包括：

基板，所述基板限定出第一工位及第二工位；

压合结构，所述压合结构分别安装在所述第一工位与所述第二工位上，且所述压合结构用于将所述振子压合在所述第一轴肩、所述第二轴肩及所述第三轴肩上。

作为所述双工位自动压合设备的进一步可选方案，所述压合结构包括压合机构及压合驱动机构，所述压合机构安装在所述压合驱动机构上，在所述压合驱动机构的驱动下实现压合动作。

作为所述双工位自动压合设备的进一步可选方案，所述压合机构包括压合模具及冲压机构，所述冲压机构设置在所述压合模具的端部，所述压合模具包括下模及上模，所述下模安装在所述基板上，所述上模安装在所述压合驱动机构上，所述压合模具具有当所述下模与所述上模分离的开模状态及所述下模与所述上模闭合的闭模状态，所述冲压机构具有压合行程及回退行程。

作为所述双工位自动压合设备的进一步可选方案，所述压合驱动机构包括：

开合模驱动机构，所述开合模驱动机构用于驱动所述压合模具在所述开模状态与所述闭模状态之间进行切换，所述上模安装在所述开合模驱动机构上；

冲压驱动机构，所述冲压驱动机构用于驱动所述冲压机构运动，从而使得所述振子压合在所述谐振杆芯轴上。

作为所述双工位自动压合设备的进一步可选方案，所述开合模驱动机构包括：

开合模气缸；

导杆，所述导杆竖直布置；及

上模安装板，所述上模安装板与所述开合模气缸相连，由所述开合模气缸驱动所述上模安装板沿导杆做升降运动，所述上模安装在所述上模安装板上。

作为所述双工位自动压合设备的进一步可选方案，所述冲压驱动机构包括：

驱动电机；

导轨，所述导轨横向布置；及

冲压平台，所述冲压平台活动设置在所述导轨上，且与所述驱动电机相连，由所述驱动电机驱动所述冲压平台做直线运动，所述冲压机构安装在所述冲压平台上。

作为所述双工位自动压合设备的进一步可选方案，所述冲压机构包括第一冲压机构及第二冲压机构，所述第一冲压机构及所述第二冲压机构分别设置在所述导轨的两端。

作为所述双工位自动压合设备的进一步可选方案，所述第一冲压机构包括第一冲压头及升降机构，所述升降机构能够输出沿竖向的升降运动，所述第一冲压头安装在所述升降机构上，由所述升降机构驱动所述第一冲压头做升降运动。

作为所述双工位自动压合设备的进一步可选方案，所述升降机构包括升降托板、升降导轨、导轮、楔形块及楔形块推动机构，所述第一冲压头安装在所述升降托板上，所述升降托板活动设置在所述升降导轨上，所述导轮可转动的设置在所述升降托板的底部，所述楔形块处于所述导轮的下方，所述楔形块推动机构用于推动所述楔形块运动，所述楔形块能够作用到导轮，从而使得所述升降托板能够做升降运动。

作为所述双工位自动压合设备的进一步可选方案，所述楔形块推动机构包括推动电机及直线导轨，所述楔形块活动设置在所述直线导轨上，且与所述推动电机相连。

本实用新型的有益效果：

依据以上实施例中的双工位自动压合设备，由于基板具有第一工位与第二工位，这样再将两个压合结构分别安装在第一工位与第二工位，如此使得经过一次压合动作至少可以加工出两个谐振杆，提高了生产效率，另一方面还可提高谐振杆的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了谐振杆芯轴的结构示意图；

图2示出了谐振杆的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例所提供的双工位自动压合设备的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例所提供的双工位自动压合设备的另一角度的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例所提供的双工位自动压合设备的下模的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例所提供的双工位自动压合设备的上模的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型实施例所提供的双工位自动压合设备的止挡机构的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型实施例所提供的双工位自动压合设备的第一冲压机构的结构示意图；

图9示出了根据本实用新型实施例所提供的双工位自动压合设备的楔形块推动机构的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-压合模具；200-冲压机构；300-开合模驱动机构；400-冲压驱动机构；500-基板；110-下模；120-上模；130-止挡结构；210-第一冲压头；220-升降机构；230-第二冲压头；310-开合模气缸；320-导杆；330-上模安装板；340-气缸安装板；350-液压缓冲器；410-驱动电机；420-导轨；430-冲压平台；510-第一工位；520-第二工位；111-下半第一模腔；112-下半第二模腔；121-上半第一模腔；122-上半第二模腔；131-第一止挡板；132-第二止挡板；133-支撑板；134-伸缩气缸；221-升降托板；222-升降导轨；223-导轮；224-楔形块；225-楔形块推动机构；231-圆柱段；232-避让孔，1111-第一止挡板凹槽；1121-第二止挡板凹槽；1311-第一板体；1312-圆形通孔；1321-第二板体；1322-U型槽口；2101-避让槽；2251-推动电机；2252-直线导轨；2000-谐振杆；2100-谐振杆芯轴；2200-振子；2110-第一轴肩；2120-第二轴肩；2130-第三轴肩。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参考图1-2，三节段同轴的谐振杆2000主要包括谐振杆芯轴2100及振子2200，谐振杆芯轴2100具有沿其轴向依次布置的第一轴肩2110、第二轴肩2120及第三轴肩2130，第一轴肩2110、第二轴肩2120及第三轴肩2130上分别压合有振子2200。

由于三节段同轴的谐振杆2000的谐振杆芯轴2100细长，长径比大，且包含三段轴肩，每个轴肩上要压合一个圆柱形薄壁的振子2200，由于谐振杆芯轴2100细长、力学性能差，如果采用人工压合会导致生产效率低以及谐振杆的品质欠缺。

有鉴于此，本实用新型提供了一种三节段同轴的谐振杆的双工位自动压合设备。

请参考图3，根据本实用新型的实施例，该双工位自动压合设备包括基板500及压合结构。

其中，基板500限定出第一工位510及第二工位520，压合结构分别安装在第一工位510与第二工位520上，且压合结构用于将振子2200压合在第一轴肩2110、第二轴肩2120及第三轴肩2130上。

由此，由于基板500具有第一工位510与第二工位520，这样再将两个压合结构分别安装在第一工位510与第二工位520，如此使得经过一次压合动作至少可以加工出两个谐振杆，提高了生产效率，另一方面还可提高谐振杆的品质。

在本实用新型实施方式中，请参考图3或4，压合结构包括压合机构及压合驱动机构，压合机构安装在压合驱动机构上，在压合驱动机构的驱动下实现压合动作。

如此，通过压合驱动机构的作用即可实现谐振杆的自动化生产。

进一步的，压合机构包括压合模具100及冲压机构200，冲压机构200设置在压合模具100的端部，压合模具100包括下模110及上模120，下模110安装在基板500上，上模120安装在压合驱动机构上，压合模具100具有当下模110与上模120分离的开模状态及下模110与上模120闭合的闭模状态，冲压机构200具有压合行程及回退行程。

可以理解，下模110至少具有两个，且分别安装在基板500上的第一工位510与第二工位520上。

可以理解，压合驱动结构就是通过控制压合模具100进行开合模运动，即使得压合模具100在开模状态与闭模状态之间切换，控制冲压机构200沿着压合行程及回退行程来实现对压合机构的控制，继而实现自动化的压合工作。

在本实用新型实施方式中，压合驱动机构包括开合模驱动机构300及冲压驱动机构400。其中，开合模驱动机构600用于驱动压合模具100在开模状态与闭模状态之间进行切换，上模120安装在开合模驱动机构300上。冲压驱动机构400用于驱动冲压机构200运动，从而使得振子2200压合在谐振杆芯轴2100上。

如此，通过开合模驱动机构300及冲压驱动机构400即可实现上述控制。

下面将首先描述开合模驱动机构300对压合模具100的开合模运动。

请参考图3，开合模驱动机构300包括开合模气缸310、导杆320及上模安装板330。

其中，导杆320竖直布置，上模安装板330与开合模气缸310相连，由开合模气缸310驱动上模安装板330沿导杆320做升降运动，上模120安装在上模安装板330上。

如此，当将上模120安装到上模安装板330上后，上模120就可以随着上模安装板330沿着导杆320做升降运动，从而实现压合模具100在开模状态与闭模状态之间的切换。

可以理解，上模120至少具有两个，用以与前文中的两个下模110对应。两个上模120均安装在上模安装板330上。

进一步的，请继续参考图3，开合模驱动机构300还包括气缸安装板340，上述开合模气缸310安装在该气缸安装板340上，其活塞杆从气缸安装板340上伸出而与上模安装板330连接，这样就可以驱动上模安装板330做升降运动。

在某些实施方式中，上模安装板330上还可设置液压缓冲器350，可以减少合模时的冲击力，延长压合模具100的使用寿命。

至此，压合模具100的开合模运动得以实现。

进一步的，请一并参考图5-6，下模110具有下半第一模腔111及下半第二模腔112，上模120具有上半第一模腔121及上半第二模腔122，下半第一模腔111与上半第一模腔121围成第一模腔，下半第二模腔112与上半第二模腔122围成第二模腔。

由此，当上模120盖合在下模110上后就形成了第一模腔与第二模腔。在上料时，可以将谐振杆芯轴2100及振子2200放置在下模110的下半第一模腔111或者下半第二模腔112的对应位置，再盖上上模120就可完成谐振杆芯轴2100与振子2200的竖向限位。可见，上模120在此主要对谐振杆芯轴2100及振子2200起到限位的作用，防止在加工过程中谐振杆芯轴2100及振子2200具有竖向跳动，影响加工的正常进行。

在本实用新型实施方式中，压合模具100还包括止挡机构130，止挡机构130用于对谐振杆芯轴2100和/或振子2200形成阻挡，从而使得振子220在冲压机构200的作用下压合在谐振杆芯轴2100。

可以理解，止挡机构130主要用于与冲压机构200配合以将振子2200压合在谐振杆芯轴2100的指定位置。例如，在第一模腔内第二轴肩2120及振子2200处于止挡机构130与冲压机构200之间，当冲压机构200在进行冲压时，冲压机构200能够将振子2200压合在第二轴肩上2120。又如，在第二模腔内第一轴肩2110、第三轴肩2130及振子220处于止挡机构130与冲压机构200之间，当冲压机构200在进行冲压时，冲压机构200能够将振子2200压合第一轴肩21110与第三轴肩2130上。

具体的，请参考图7，止挡机构130包括第一止挡板131及第二止挡板132，第一止挡板131设置在第一模腔内，用于对振子2200形成阻挡，第二止挡板132设置在第二模腔内，用于对第三轴肩2130和振子2200形成阻挡。

如此，在第一模腔内通过第一止挡板131与冲压机构200的作用即可实现第二轴肩2120的压合。在第二模腔内通过第二止挡板132与冲压机构200的作用即可实现第一轴肩2110与第三轴肩2130的压合。

进一步的，请继续参考图7，第一止挡板131包括第一板体1311及设于第一板体1311顶端的上端开口的圆形通孔1312，圆形通孔1312的直径介于第一轴肩2110的外径与振子2200的外径之间，使得第一轴肩2110可通过圆形通孔1312。

具体的，在下模110的下半第一模腔111的末端设有第一止挡板凹槽1111，第一止挡板131可安装在该第一止挡板凹槽1111内。如此，在上料时，可将谐振杆芯轴2100放置在下半第一模腔111的前半段，而将振子2200放置在下半第一模腔111的后半段并靠近第一止挡板131。此时，可以理解，只需冲压机构200能够沿从前到后方向直接作用到第二轴肩2120，这样在冲压机构200的冲压下谐振杆芯轴2100慢慢靠近振子2200，由于圆形通孔1312的直径介于第一轴肩2110的外径与振子2200的外径之间，所以当第一轴肩2110到达振子2200及第一止挡板131后，第一轴肩2110会通过振子2200及圆形通孔1312而处于第一止挡板131的后方。而当第二轴肩2120到达振子2200后，由于此时振子2200抵接在第一止挡板131与冲压机构200之间，这样冲压机构200就可以将振子2200压合在第二轴肩2120上，从而完成了谐振杆芯轴2100在第一模腔内的加工，此时，加工出的谐振杆2000为半成品。

进一步的，请继续参考图7，第二止挡板132包括第二板体1321及设于第二板体1321顶端的U形槽口1322，U形槽口1322可供谐振杆芯轴2100通过。这样当上述第一轴肩2110处于第一挡板131的后方时，其谐振杆芯轴2100可容纳在U形槽口1322内。

具体的，在下模110的下半第二模腔112的前端设有第二止挡版凹槽1121，该第二止挡板凹槽1121处于第一止挡板凹槽1111的后方，第二止挡板132可安装在该第二止挡板凹槽1121内。如此，在上料时，可将上述半成品的谐振杆2000放置在下半第二模腔112的中间段，而将振子2200放置下半第二模腔112的前半段与后半段，其中放置在前半段的振子2200可以靠近第二止挡板132而设置。此时，当冲压机构200沿从后到前的方向作用到放置在后半段的振子2200时，即可依次对该振子2200、半成品的谐振杆2000及放置在前半段的振子2200产生推动，直至将放置在前半段的振子2200压合在第三轴肩2130上以及将放置在后半段的振子2200压合在第一轴肩2110上。

需要说明的是，在某些实施方式中，可以通过手动或者机械手等方式将在第一模腔内加工而成的半成品转移到第二模腔内进行继续加工。直接通过人手或者机械手等将半成品的谐振杆从第一止挡板131上取出即可，取出后就可以放置在第二模腔内。

在另一些实施方式中，还可以直接将半成品的谐振杆2000推动到第二模腔内。此时，可将上述第一止挡板131及第二止挡板132活动的对应安装在第一止挡板凹槽1111与第二止挡板凹槽1121内。当谐振杆2000在第一模腔内的加工完成后，就可以将第一止挡板131及第二止挡板132退出第一止挡板凹槽1111与第二止挡板凹槽1121，使得第一模腔与第二模腔之间连通，此时通过外力就可以将半成品的谐振杆推入第二模腔。

为了实现谐振杆2000的全自动化生产，在本实用新型实施方式中，半成品的谐振杆通过冲压机构200而推入到第二模腔内。

可以理解，为了能够将半成品的谐振杆推入到第二模腔内，显然，在送的过程中，第一止挡板131及第二止挡板132应当分别从第一止挡板凹槽1111与第二止挡板凹槽1121内退出。

为此，在本实用新型实施方式中，请参考图7，可将第一止挡板131及第二止挡板132同时安装在同一块支撑板133上，再将支撑板133连接在同一伸缩气缸134上，这样通过伸缩气缸134的伸缩运动即可实现第一止挡板131及第二止挡板132的自由退出。

可以理解，如前文所述，在支撑板133上可同时安装两组第一止挡板131及第二止挡板132，通过伸缩气缸134的作用，两组第一止挡板131及第二止挡板132可同时在下模内做升降运动。

可以理解，上述通过冲压机构200的压合动作及将半成品的谐振杆推入到第二模腔内正是通过冲压机构200的直线运动来完成的话，而冲压机构200是通过冲压驱动机构400的驱动作用而形成的，下面详细描述冲压机构200的直线运动。

请参考图3，在本实用新型实施方式中，冲压驱动机构400包括驱动电机410、导轨420及冲压平台430。

其中，导轨420横向布置，冲压平台430活动设置在导轨420上，且与驱动电机410相连，由驱动电机410驱动冲压平台430做直线运动，冲压机构200安装在冲压平台430上。

如此，当将冲压机构200安装在冲压平台430上后，通过驱动电机410的作用即可实现冲压机构200的直线运动。

需要说明的是，前文中的下模110即沿导轨420的方向安装在第一工位510与第二工位520上。

冲压驱动机构400至少包括两个，分别设置在导轨420的两端位置，用于驱动冲压机构200的运动。

进一步的，上述冲压机构包括第一冲压机构及第二冲压机构，第一冲压机构及第二冲压机构分别设置在导轨420的两端。

可以理解，上述第一冲压机构及第二冲压机构至少为两个，分别用于对设置在第一工位510与第二工位520的压合模具进行压合动作。

具体的，第一冲压机构包括第一冲压头210及升降机构220，升降机构220能够输出沿竖向的升降运动，第一冲压头210安装在升降机构220上，由升降机构220驱动第一冲压头210做升降运动。

如此，第一冲压头210在进行压合动作时，可以先由升降机构220驱动其上升，再由驱动电机410驱动其沿直线运动，当运动到指定位置后，升降机构220可以驱动第一冲压头210下降，从而使得第一冲压头210能够稳定的处于第二轴肩2120处。

具体的，请参考图8，第一冲压头210的头部具有避让槽2101，该避让槽2101可容纳谐振杆芯轴2100。这样当第一冲压头210到达第二轴肩2120处时，第一冲压头210能够进一步下降，使得第一冲头210与第二轴肩2120的接触面积变大，防止对谐振杆芯轴2100造成损伤。

请继续参考图8，升降机构220包括升降托板221、升降导轨222、导轮223、楔形块224及楔形块推动机构225，第一冲压头210安装在升降托板221上，升降托板221活动设置在升降导轨222上，导轮223可转动的设置在升降托板221的底部，楔形块224处于导轮223的下方，楔形块推动机构225用于推动楔形块224运动，楔形块224能够作用到导轮223，从而使得升降托板221能够做升降运动。

进一步的，楔形块推动机构225包括推动电机2251及直线导轨2252，楔形块224活动设置在直线导轨2252上，且与推动电机2251相连。

如此，通过推动电机2251的作用，就可以使得楔形块224沿着直线导轨2252运动，从而驱动位于升降托板221底部的导轮223转动，楔形块224继续运动，直至推动升降托板221上升到所需位置。

第二冲压机构包括第二冲压头230，该第二冲压头230的头部具有一段与振子2200的内径相匹配的圆柱段231，该圆柱段231可插入到振子2200中，从而推动振子2200压合在第一轴肩2110及第二轴肩2130。同时，在第二冲压头230的中心轴处还设有避让孔232，该避让孔232能够容纳谐振杆芯轴2100，使得第二冲压头230在冲压振子2200时，谐振杆芯轴2100能够收容在避让孔232内。第二冲压头可以直接固定安装在冲压驱动机构上。

至此，通过压合驱动机构就实现了对压合机构的自动化控制，完成了谐振杆芯轴的压合工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种三节段同轴的谐振杆的双工位自动压合设备，所述谐振杆包括谐振杆芯轴及振子，所述谐振杆芯轴具有沿其轴向依次布置的第一轴肩、第二轴肩及第三轴肩，所述第一轴肩、所述第二轴肩及所述第三轴肩上分别压合有振子，其特征在于，包括：

基板，所述基板限定出第一工位及第二工位；

压合结构，所述压合结构分别安装在所述第一工位与所述第二工位上，且所述压合结构用于将所述振子压合在所述第一轴肩、所述第二轴肩及所述第三轴肩上。

2.如权利要求1所述的双工位自动压合设备，其特征在于，所述压合结构包括压合机构及压合驱动机构，所述压合机构安装在所述压合驱动机构上，在所述压合驱动机构的驱动下实现压合动作。

3.如权利要求2所述的双工位自动压合设备，其特征在于，所述压合机构包括压合模具及冲压机构，所述冲压机构设置在所述压合模具的端部，所述压合模具包括下模及上模，所述下模安装在所述基板上，所述上模安装在所述压合驱动机构上，所述压合模具具有当所述下模与所述上模分离的开模状态及所述下模与所述上模闭合的闭模状态，所述冲压机构具有压合行程及回退行程。

4.如权利要求3所述的双工位自动压合设备，其特征在于，所述压合驱动机构包括：

开合模驱动机构，所述开合模驱动机构用于驱动所述压合模具在所述开模状态与所述闭模状态之间进行切换，所述上模安装在所述开合模驱动机构上；

冲压驱动机构，所述冲压驱动机构用于驱动所述冲压机构运动，从而使得所述振子压合在所述谐振杆芯轴上。

5.如权利要求4所述的双工位自动压合设备，其特征在于，所述开合模驱动机构包括：

开合模气缸；

导杆，所述导杆竖直布置；及

上模安装板，所述上模安装板与所述开合模气缸相连，由所述开合模气缸驱动所述上模安装板沿所述导杆做升降运动，所述上模安装在所述上模安装板上。

6.如权利要求4所述的双工位自动压合设备，其特征在于，所述冲压驱动机构包括：

驱动电机；

导轨，所述导轨横向布置；及

冲压平台，所述冲压平台活动设置在所述导轨上，且与所述驱动电机相连，由所述驱动电机驱动所述冲压平台做直线运动，所述冲压机构安装在所述冲压平台上。

7.如权利要求6所述的双工位自动压合设备，其特征在于，所述冲压机构包括第一冲压机构及第二冲压机构，所述第一冲压机构及所述第二冲压机构分别设置在所述导轨的两端。

8.如权利要求7所述的双工位自动压合设备，其特征在于，所述第一冲压机构包括第一冲压头及升降机构，所述升降机构能够输出沿竖向的升降运动，所述第一冲压头安装在所述升降机构上，由所述升降机构驱动所述第一冲压头做升降运动。

9.如权利要求8所述的双工位自动压合设备，其特征在于，所述升降机构包括升降托板、升降导轨、导轮、楔形块及楔形块推动机构，所述第一冲压头安装在所述升降托板上，所述升降托板活动设置在所述升降导轨上，所述导轮可转动的设置在所述升降托板的底部，所述楔形块处于所述导轮的下方，所述楔形块推动机构用于推动所述楔形块运动，所述楔形块能够作用到导轮，从而使得所述升降托板能够做升降运动。

10.如权利要求9所述的双工位自动压合设备，其特征在于，所述楔形块推动机构包括推动电机及直线导轨，所述楔形块活动设置在所述直线导轨上，且与所述推动电机相连。