CN107470477B - 一种三节段同轴的谐振杆的自动压合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三节段同轴的谐振杆的自动压合设备，该自动压合设备包括压合成型结构及驱动结构，所述压合成型结构具有用于放置所述谐振杆芯轴及所述振子的容纳空间，且所述压合成型结构能够对所述谐振杆芯轴及所述振子进行限位，所述驱动结构用于驱动所述压合成型结构运动，以使得所述振子压合在所述第一轴肩、所述第二轴肩及所述第三轴肩上。本发明能够提高谐振杆的生产效率及谐振杆的品质。

Description

一种三节段同轴的谐振杆的自动压合设备

技术领域

本发明涉及谐振杆的装配领域，具体涉及一种三节段同轴的谐振杆的自动压合设备。

背景技术

多元谐振杆广泛应用于通信基站设备上，随着通信事业的不断发展，多元谐振杆的使用量也越来越大，对于质量的要求也越来越严格。目前，对于多元谐振杆的压合还局限于手工加工，即通过手工将振子压合在谐振杆芯轴上，其人工成本高、效率低下、产品质量和产量容易受操作工人自身条件的约束和限制，难以满足要求，特别是容易发生工伤事故。

针对三节段同轴的谐振杆而言，由于其谐振杆芯轴细长，长径比大，且包含三段轴肩，每个轴肩上要压合一个圆柱形薄壁的振子，由于谐振杆芯轴细长、力学性能差，如果采用人工一方面会导致生产力低下，另一方面很难保障谐振杆的质量，导致谐振杆的品质欠缺。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种三节段同轴的谐振杆的自动压合设备，以解决现有技术中谐振器压合的生产力低下及谐振器质量欠缺的问题。

为此，根据本发明的实施例，本发明提供了一种三阶段同轴的谐振杆的自动压合装置，其中，所述谐振杆包括谐振杆芯轴及振子，所述谐振杆芯轴具有沿其轴向依次布置的第一轴肩、第二轴肩及第三轴肩，所述第一轴肩、所述第二轴肩及所述第三轴肩上分别压合有振子。

另外，该自动压合设备包括：

压合成型结构，所述压合成型结构具有用于放置所述谐振杆芯轴及所述振子的容纳空间，且所述压合成型结构能够对所述谐振杆芯轴及所述振子进行限位；

驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述压合成型结构运动，以使得所述振子压合在所述第一轴肩、所述第二轴肩及所述第三轴肩上。

作为所述自动压合设备的进一步的可选方案，所述压合成型结构包括压合模具及冲压结构，所述冲压结构设置在所述压合模具的端部，所述压合模具包括下模及上模，所述压合模具具有当所述下模与所述上模分离的开模状态及所述下模与所述上模闭合的闭模状态，且当所述压合模具处于闭模状态时，所述上模能够沿直线运动，所述冲压结构具有压合行程及回退行程。

作为所述自动压合设备的进一步的可选方案，所述驱动结构包括压合驱动结构及冲压驱动结构，所述压合驱动结构用于驱动所述压合模具在所述开模状态与所述闭模状态之间进行切换及驱动所述上模沿直线运动，所述冲压驱动结构用于驱动所述冲压结构沿所述压合行程及回退行程运动。

作为所述自动压合设备的进一步的可选方案，所述压合驱动结构包括开合模驱动机构及直线驱动机构，所述开合模驱动机构安装在所述直线驱动机构上。

作为所述自动压合设备的进一步的可选方案，所述开合模驱动机构包括：

竖向导轨，所述竖向导轨沿竖向布置；

开合模活动板，所述开合模活动板安装在所述竖向导轨上，所述上模安装在所述开合模活动板上；

开合模驱动气缸，所述开合模驱动气缸与所述开合模活动板相连，所述开合模驱动气缸用于驱动所述开合模活动板沿所述竖向导轨运动。

作为所述自动压合设备的进一步的可选方案，所述直线驱动机构包括：

横向导轨，所述横向导轨沿横向布置；

直线活动板，所述直线活动板安装在所述横向导轨上，所述开合模驱机构安装在所述直线活动板上；

直线驱动气缸，所述直线驱动气缸与所述直线活动板相连，所述直线驱动气缸用于驱动所述直线活动板沿横向导轨运动。

作为所述自动压合设备的进一步的可选方案，所述压合驱动结构还包括导向定位机构，所述导向定位机构安装在所述开合模驱动机构上，所述导向定位机构用于对所述开合模驱动机构进行导向。

作为所述自动压合设备的进一步的可选方案，所述冲压驱动结构包括冲压驱动气缸，所述冲压结构与所述冲压驱动气缸相连，由所述冲压驱动气缸驱动所述冲压结构的运动。

作为所述自动压合设备的进一步的可选方案，所述冲压结构包括冲压头及传力臂，所述冲压头连接于所述冲压驱动气缸，所述冲压头能够直接作用到所述传力臂。

作为所述自动压合设备的进一步的可选方案，所述传力臂包括顶臂、冲压臂及压合臂，所述冲压臂与所述压合臂分别设置在所述顶臂的两端，所述冲压头可作用到所述冲压臂，所述压合臂用于进行压合。

本发明的有益效果：

依据以上实施例中的自动压合设备，由于驱动结构能够驱动压合成型结构运动，这样将振子压合在谐振杆芯轴上的过程可全部通过驱动结构而完成，摆脱了人力，一方面节省了人力的投入，提高了生产效率，另一方面还可提高谐振杆的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了谐振杆芯轴的结构示意图；

图2示出了谐振杆的结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例所提供的一种三节段同轴的谐振杆的自动压合设备的立体图；

图4示出了根据本发明实施例所提供的一种三节段同轴的谐振杆的自动压合设备的侧视图；

图5示出了根据本发明实施例所提供的一种三节段同轴的谐振杆的自动压合设备的下模的结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例所提供的一种三节段同轴的谐振杆的自动压合设备的上模的结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例所提供的一种三节段同轴的谐振杆的自动压合设备的止挡结构的结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例所提供的一种三节段同轴的谐振杆的自动压合设备的传力臂的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-压合模具；200-冲压结构；300-开合模驱动机构；400-直线驱动机构；500-底座；600-导向定位机构；700-送料定位机构；110-下模；120-上模；130-止挡结构；210-第一冲压头；220-第二冲压头；230-传力臂；240-复位杆；310-竖向导轨；320-开合模活动板；330-开合模驱动气缸；340-上模固定板；350-上模支撑板；360-连接角铁；410-横向导轨；420-直线活动板；610-导正销；620-导正套；111-下半第一模腔；112-下半第二模腔；121-上半第一模腔；122-上半第二模腔；131-第一止挡板；132-第二止挡板；133-支撑板；134-伸缩气缸；221-圆柱段；222-避让孔；231-顶臂；232-冲压臂；233-压合臂；1111-第一止挡板凹槽；1121-第二止挡板凹槽；1311-第一板体；1312-弧形通孔；1321-第二板体；1322-U型槽口；2311-避让槽；2000-谐振杆；2100-谐振杆芯轴；2200-振子；2110-第一轴肩；2120-第二轴肩；2130-第三轴肩。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参考图1-2，三节段同轴的谐振杆2000主要包括谐振杆芯轴2100及振子2200，谐振杆芯轴2100具有沿其轴向依次布置的第一轴肩2110、第二轴肩2120及第三轴肩2130，第一轴肩2110、第二轴肩2120及第三轴肩2130上分别压合有振子2200。

由于三节段同轴的谐振杆2000的谐振杆芯轴2100细长，长径比大，且包含三段轴肩，每个轴肩上要压合一个圆柱形薄壁的振子2200，由于谐振杆芯轴2100细长、力学性能差，如果采用人工压合会导致生产效率低以及谐振杆的品质欠缺。

有鉴于此，本发明提供了一种三节段同轴的谐振杆的自动压合设备。

请参考图3，根据本发明的实施例，该自动压合设备包括压合成型结构及驱动结构。

其中，压合成型结构具有用于放置谐振杆芯轴2100及振子2200的容纳空间，且压合成型结构能够对谐振杆芯轴2100及振子2200进行限位。驱动结构用于驱动压合成型结构运动，以使得振子2200压合在第一轴肩2110、第二轴肩2120及第三轴肩2130上。

如此，当将谐振杆芯轴2100及振子2200上料到压合成型结构上后，就可以通过驱动结构来完成压合工作。在压合过程中，由于驱动结构能够驱动压合成型结构运动，这样将振子压合在谐振杆芯轴上的过程可全部通过驱动结构而完成，摆脱了人力，一方面节省了人力的投入，提高了生产效率，另一方面还可提高谐振杆的品质。

在本发明实施方式中，请参考图3，压合成型结构包括压合模具100及冲压结构200，冲压结构200设置在压合模具100的端部，压合模具100包括下模110及上模120，压合模具100具有当下模110与上模120分离的开模状态及下模与上模闭合的闭模状态，且当压合模具100处于闭模状态时，上模120能够沿直线运动，冲压结构200具有压合行程及回退行程。

可以理解，驱动结构就是通过控制压合模具100进行开合模运动，即使得压合模具100在开模状态与闭模状态之间切换，控制上模120沿直线运动以及控制冲压结构200沿着压合行程及回退行程来实现对压合成型结构的控制，继而实现压合工作。

在本发明实施方式中，驱动结构包括压合驱动结构及冲压驱动结构

600，压合驱动结构用于驱动压合模具100在开模状态与闭模状态之间进行切换及驱动上模120沿直线运动，冲压驱动结构用于驱动冲压结构沿压合行程及回退行程运动。

如此，通过压合驱动结构及冲压驱动结构即可实现上述控制。

下面将描述压合驱动结构对压合成型结构的开合模运动及直线运动的控制。

在本发明实施方式中，请参考图3，压合驱动结构包括开合模驱动机构300，该开合模驱动机构300包括竖向导轨310、开合模活动板320及开合模驱动气缸330。

其中，竖向导轨310沿竖向布置。开合模活动板320安装在竖向导轨310上，上模120安装在开合模活动板320上。开合模驱动气缸330与开合模活动板320相连，开合模驱动气缸330用于驱动开合模活动板320沿竖向导轨310运动。

如此，将上模120安装在开合模活动板320上后，通过开合模驱动气缸330的驱动作用即可使得上模120在竖直方向上做升降运动，此时即实现了压合模具100在开模状态与闭模状态之间的切换。

进一步的，请一并参考图3-4，开合模驱动机构300还包括上模固定板340及上模支撑板350，上模固定板340安装在开合模活动板320上，上模支撑板350安装在上模固定板340上且与上模120固定连接，这样通过上模固定板340及上模支撑板350的作用能够提高上模120的稳定性。

进一步的，开合模活动板320通过一连接角铁360与开合模驱动气缸330相连，保证了运动传递的可靠性。

更进一步的，在连接角铁360上还安装有减震器，减小在运动过程中的冲击，延长设备的使用寿命。

在本发明实施方式中，请参考图3，压合驱动结构还包括直线驱动机构400，该直线驱动机构400包括横向导轨410、直线活动板420及直线驱动气缸。

其中，横向导轨410沿横向布置。直线活动板420安装在横向导轨410上，开合模驱机构300安装在直线活动板420上。直线驱动气缸与直线活动板420相连，直线驱动气缸用于驱动直线活动板420沿横向导轨410运动。

如此，将开合模驱动机构300安装在直线活动板420上后，通过直线驱动气缸的驱动作用即可使得上模120在横向做直线运动，此时即实现了上模120在直线上的运动。

当然，在其它实施方式中，也可以不设置直线驱动气缸，而依靠设置在压合模具100端部的冲压结构200的冲压力来驱动直线活动板420沿横向导轨410移动，而实现上模120在直线上的运动，详见下文。

进一步的，请一并参考图3-4，压合驱动结构还包括底座500，前述横向导轨410安装在底座500上，直线活动板420安装在横向导轨410上，而开合模驱动机构300又安装在直线活动板420上，这样整个压合驱动结构就高度集成在了一起，有效的降低了整个设备的体积。

至此，通过开合模驱动机构300与直线驱动机构400的作用即实现了对压合模具100的控制，为压合加工创造了有利的自动化条件。

下面将结合上述开合模驱动机构300、直线驱动机构400及压合成型结构对上述运动的控制及压合过程进行具体说明。

在本发明实施方式中，压合模具100具有用于容纳谐振杆芯轴2100及振子2200的第一模腔及第二模腔，第一模腔与第二模腔衔接。冲压结构200用于在第一模腔内将振子2200压合在谐振杆芯轴2100的第二轴肩2120及在第二模腔内将振子220压合在谐振杆芯轴2100的第一轴肩2110与第三轴肩2130。

如此，由于压合模具200具有第一模腔及第二模腔，这样可将振子2200压合到谐振杆芯轴2100的过程分为分别在第一模腔与第二模腔中进行的两步，这样可大大降低了一次冲压对谐振杆芯轴2100造成的压力，从而避免了在压合过程中对谐振杆芯轴2100造成损坏，继而大大提高了谐振杆2000的成品率及生产效率。

另一方面，由于压力的降低，还能在一定程度上减小压合装置在工作时产生的噪音，有利于为操作者提供良好的工作环境。

在本发明实施方式中，压合模具100包括下模110及盖合在下模110上的上模120，下模110固定设置，上模120活动设置，具体的上模安装在开合模驱动机构上。

这样通过上模120的活动设置即可实现压合模具100的开模动作与合模动作。

进一步的，请一并参考图5-6，下模110具有下半第一模腔111及下半第二模腔112，上模120具有上半第一模腔121及上半第二模腔122，下半第一模腔111与上半第一模腔121围成第一模腔，下半第二模腔112与上半第二模腔122围成第二模腔。

由此，当上模120盖合在下模110上后就形成了第一模腔与第二模腔。在上料时，可以将谐振杆芯轴2100及振子2200放置在下模110的下半第一模腔111或者下半第二模腔112的对应位置，再盖上上模120就可完成谐振杆芯轴2100与振子2200的竖向限位。可见，上模120在此主要对谐振杆芯轴2100及振子2200起到限位的作用，防止在加工过程中谐振杆芯轴2100及振子2200具有竖向跳动，影响加工的正常进行。

在本发明实施方式中，压合模具100还包括止挡结构130，止挡结构130用于对谐振杆芯轴2100和/或振子2200形成阻挡，从而使得振子220在冲压结构200的作用下压合在谐振杆芯轴2100。

可以理解，止挡结构130主要用于与冲压结构200配合以将振子2200压合在谐振杆芯轴2100的指定位置。例如，在第一模腔内第二轴肩2120及振子2200处于止挡结构130与冲压结构200之间，当冲压结构200在进行冲压时，冲压结构200能够将振子2200压合在第二轴肩上2120。又如，在第二模腔内第一轴肩2110、第三轴肩2130及振子220处于止挡结构130与冲压结构200之间，当冲压结构200在进行冲压时，冲压结构200能够将振子2200压合第一轴肩21110与第三轴肩2130上。

具体的，请参考图7，止挡结构130包括第一止挡板131及第二止挡板132，第一止挡板131设置在第一模腔内，用于对振子2200形成阻挡，第二止挡板132设置在第二模腔内，用于对第三轴肩2130和振子2200形成阻挡。

如此，在第一模腔内通过第一止挡板131与冲压结构200的作用即可实现第二轴肩2120的压合。在第二模腔内通过第二止挡板132与冲压结构200的作用即可实现第一轴肩2110与第三轴肩2130的压合。

进一步的，请继续参考图7，第一止挡板131包括第一板体1311及设于第一板体1311顶端的上端开口的弧形通孔1312，弧形通孔1312的直径介于第一轴肩2110的外径与振子2202的外径之间，使得第一轴肩2110可通过弧形通孔1312。

具体的，在下模110的下半第一模腔111的末端设有第一止挡板凹槽1111，第一止挡板131可安装在该第一止挡板凹槽1111内。如此，在上料时，可将谐振杆芯轴2100放置在下半第一模腔111的前半段，而将振子2200放置在下半第一模腔111的后半段并靠近第一止挡板131。此时，可以理解，只需冲压结构200能够沿从前到后方向直接作用到第二轴肩2120，这样在冲压结构200的冲压下谐振杆芯轴2100慢慢靠近振子2200，由于弧形通孔1312的直径介于第一轴肩2110的外径与振子2200的外径之间，所以当第一轴肩2110到达振子2200及第一止挡板131后，第一轴肩2110会通过振子2200及弧形通孔1312而处于第一止挡板131的后方。而当第二轴肩2120到达振子2200后，由于此时振子2200抵接在第一止挡板131与冲压结构200之间，这样冲压结构200就可以将振子2200压合在第二轴肩2120上，从而完成了谐振杆芯轴2100在第一模腔内的加工，此时，加工出的谐振杆2000为半成品。

进一步的，请继续参考图7，第二止挡板132包括第二板体1321及设于第二板体1321顶端的U形槽口1322，U形槽口1322可供谐振杆芯轴2100通过。这样当上述第一轴肩2110处于第一挡板131的后方时，其谐振杆芯轴2100可容纳在U形槽口1322内。

具体的，在下模110的下半第二模腔112的前端设有第二止挡版凹槽1121，该第二止挡板凹槽1121处于第一止挡板凹槽1111的后方，第二止挡板132可安装在该第二止挡板凹槽1121内。如此，在上料时，可将上述半成品的谐振杆2000放置在下半第二模腔112的中间段，而将振子2200放置下半第二模腔112的前半段与后半段，其中放置在前半段的振子2200可以靠近第二止挡板132而设置。此时，当冲压结构200沿从后到前的方向作用到放置在后半段的振子2200时，即可依次对该振子2200、半成品的谐振杆2000及放置在前半段的振子2200产生推动，直至将放置在前半段的振子2200压合在第三轴肩2130上以及将放置在后半段的振子2200压合在第一轴肩2110上。

需要说明的是，在某些实施方式中，可以通过手动或者机械手等方式将在第一模腔内加工而成的半成品转移到第二模腔内进行继续加工。直接通过人手或者机械手等将半成品的谐振杆从第一止挡板131上取出即可，取出后就可以放置在第二模腔内。

在另一些实施方式中，还可以直接将半成品的谐振杆2000推动到第二模腔内。此时，可将上述第一止挡板131及第二止挡板132活动的对应安装在第一止挡板凹槽1111与第二止挡板凹槽1121内。当谐振杆2000在第一模腔内的加工完成后，就可以将第一止挡板131及第二止挡板132退出第一止挡板凹槽1111与第二止挡板凹槽1121，使得第一模腔与第二模腔之间连通，此时通过外力就可以将半成品的谐振杆推入第二模腔。

为了实现谐振杆2000的全自动化生产，在本发明实施方式中，半成品的谐振杆通过冲压结构200而推入到第二模腔内。

可以理解，为了能够将半成品的谐振杆推入到第二模腔内，显然，在送的过程中，第一止挡板131及第二止挡板132应当分别从第一止挡板凹槽1111与第二止挡板凹槽1121内退出。

为此，在本发明实施方式中，请参考图7，可将第一止挡板131及第二止挡板132同时安装在同一块支撑板133上，再将支撑板133连接在同一伸缩气缸134上，这样通过伸缩气缸134的伸缩运动即可实现第一止挡板131及第二止挡板132的自由退出。

可以理解，上述通过冲压结构200将半成品的谐振杆推入到第二模腔内正是依靠上模的直线运动来完成，下面详细描述。

在本发明实施方式中，冲压结构200包括冲压头及传力臂230，冲压头包括设置在压合模具100左端的第一冲压头210及设置在压合模具100右端的第二冲压头220，传力臂230设置在第一冲压头210与压合模具100之间，且传力臂230安装在上模120上。这样，通过第一冲压头210作用到传力臂230，就可推动上模120，继而带动半成品的谐振杆进入到第二模腔内，从而实现自动化送料。

通过传力臂230的作用，可以避免第一冲压头210直接作用到谐振杆芯轴2100，从而能保证压合过程中谐振杆不弯曲、不变形，确保零件精度和品质。

具体的，传力臂230可在下模110的下半第一模腔内111移动，请参考图8，传力臂230包括顶臂231、冲压臂232及压合臂233，冲压臂232与压合臂233分别设置在顶臂231的两端，第一冲压头210可作用到冲压臂232，压合臂233具有开口朝下的避让槽2331，该避让槽2331可容纳谐振杆芯轴2100。

在开合模驱动机构控制合模的过程中，上模120向下运动，此时传力臂230就会跟随上模120向下运动，直至合模完成。此时，上模120在横向处于初始位置，压合臂233位于第二轴肩2120与第一挡板131之间。此时，直线驱动机构400驱动上模120沿横向运动，直至压合臂233将振子2200压合在第二轴肩2120上，此时就形成了半成品的谐振杆。接着控制第一止挡板131与第二止挡板132分别退出第一止挡板凹槽1111与第二止挡版凹槽1121，直线驱动机构400继续沿横向运动，直至将半成品的谐振杆推入第二模腔内，此时半成品的谐振杆及振子2200的布置关系如前述。接下来第二冲压头220就会开始工作，直至将振子2200压合在第一轴肩2110及第三轴肩2130，完成成品的加工。

在本发明实施方式中，第二冲压头220的头部具有一段与振子2200的内径相匹配的圆柱段221，该圆柱段221可插入到振子2200中，从而推动振子2200压合在第一轴肩2110及第三轴肩2130。同时，在第二冲压头220的中心轴处还设有避让孔222，该避让孔222能够容纳谐振杆芯轴2100，使得第二冲压头220在冲压振子2200时，谐振杆芯轴2100能够收容在避让孔内。

在本发明实施方式中，第一冲压头210与第二冲压头220的运动由冲压驱动结构(图中未示出)来实现，该冲压驱动结构包括冲压驱动气缸，冲压驱动气缸为设置在压合模具100两端的两个，分别与第一冲压头210及第二冲压头220对应，第一冲压头210与第二冲压头220分别与对应的冲压驱动气缸相连，由冲压驱动气缸驱动第一冲压头210及第二冲压头220运动。

至此，通过驱动结构就实现了对压合成型结构的自动化控制，完成了谐振杆芯轴的压合工作。

通过以上描述可以发现，通过冲压驱动结构的作用，冲压结构200与上模120一起直线运动不仅能够实现将振子2200压合在对应的轴肩上，还能将半成品的谐振杆送料到第二模腔内。同时在第二模腔内加工出的成品还能通过冲压结构200的进一步运动而从压合模具100上卸料。

如此，通过冲压驱动结构、冲压结构200及上模120的作用，可实现压合、送料及卸料的功能。

需要说明的是，接前文所述，在利用冲压结构200的冲压力来驱动直线活动板420沿横向导轨410移动的实施方式中，还可以设置一个复位杆240，该复位杆240设置在压合模具100的右端，其可以抵接到直线活动板420，驱使直线驱动机构400复位。

除以上所述外，在某些实施方式中，压合驱动结构还包括导向定位机构600，导向定位机构600安装在开合模驱动机构300及直线驱动机构400上，导向定位机构600用于对开合模驱动机构300进行导向。

导向定位机构600包括导正销610及导正套620，具体的，导正套620安装在直线驱动机构400的直线活动板420上，导正销610安装在开合模驱动机构300的上模固定板340上，这样在开合模的运动过程中，通过导正销610与导正套620的配合作用即可起到导正作用。另一方面，导正销610与导正套620还能分担开合模驱动机构300的负载，提高其使用寿命。

在某些实施方式中，压合驱动结构还包括送料定位机构700，该送料定位机构700包括活动设置在下半第二模腔末端的定位柱，该定位柱的设置与运动原理可参照第一挡板或者第二挡板的设置，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种三节段同轴的谐振杆的自动压合设备，所述谐振杆包括谐振杆芯轴及振子，所述谐振杆芯轴具有沿其轴向依次布置的第一轴肩、第二轴肩及第三轴肩，所述第一轴肩、所述第二轴肩及所述第三轴肩上分别压合有振子，所述第一轴肩和所述第三轴肩中至少其一与所述谐振杆芯轴的端部具有一段距离，其特征在于，包括：

压合成型结构，所述压合成型结构具有用于放置所述谐振杆芯轴及所述振子的容纳空间，且所述压合成型结构能够对所述谐振杆芯轴及所述振子进行限位，所述压合成型结构包括压合模具、冲压结构及止挡结构，所述压合模具具有衔接的第一模腔和第二模腔，所述冲压结构设置在所述压合模具的两端，所述止挡结构包括能够伸入到所述第一模腔内的第一止挡板及伸入到所述第二模腔内的第二止挡板；

驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述压合成型结构运动，以使得所述振子在所述第一模腔内被所述冲压结构和所述第一止挡板配合而压合在所述第二轴肩上及在所述第二模腔内被另一端的所述冲压结构和所述第二止挡板配合而压合在所述第一轴肩及所述第三轴肩上。

2.如权利要求1所述的自动压合设备，其特征在于，所述压合模具包括下模及上模，所述压合模具具有当所述下模与所述上模分离的开模状态及所述下模与所述上模闭合的闭模状态，且当所述压合模具处于闭模状态时，所述上模能够沿直线运动，所述冲压结构具有压合行程及回退行程。

3.如权利要求2所述的自动压合设备，其特征在于，所述驱动结构包括压合驱动结构及冲压驱动结构，所述压合驱动结构用于驱动所述压合模具在所述开模状态与所述闭模状态之间进行切换及驱动所述上模沿直线运动，所述冲压驱动结构用于驱动所述冲压结构沿所述压合行程及回退行程运动。

4.如权利要求3所述的自动压合设备，其特征在于，所述压合驱动结构包括开合模驱动机构及直线驱动机构，所述开合模驱动机构安装在所述直线驱动机构上。

5.如权利要求4所述的自动压合设备，其特征在于，所述开合模驱动机构包括：

竖向导轨，所述竖向导轨沿竖向布置；

开合模活动板，所述开合模活动板安装在所述竖向导轨上，所述上模安装在所述开合模活动板上；

开合模驱动气缸，所述开合模驱动气缸与所述开合模活动板相连，所述开合模驱动气缸用于驱动所述开合模活动板沿所述竖向导轨运动。

6.如权利要求4所述的自动压合设备，其特征在于，所述直线驱动机构包括：

横向导轨，所述横向导轨沿横向布置；

直线活动板，所述直线活动板安装在所述横向导轨上，所述开合模驱机构安装在所述直线活动板上；

直线驱动气缸，所述直线驱动气缸与所述直线活动板相连，所述直线驱动气缸用于驱动所述直线活动板沿横向导轨运动。

7.如权利要求4所述的自动压合设备，其特征在于，所述压合驱动结构还包括导向定位机构，所述导向定位机构安装在所述开合模驱动机构上，所述导向定位机构用于对所述开合模驱动机构进行导向。

8.如权利要求3所述的自动压合设备，其特征在于，所述冲压驱动结构包括冲压驱动气缸，所述冲压结构与所述冲压驱动气缸相连，由所述冲压驱动气缸驱动所述冲压结构的运动。

9.如权利要求7所述的自动压合设备，其特征在于，所述冲压结构包括冲压头及传力臂，所述冲压头连接于所述冲压驱动气缸，所述冲压头能够直接作用到所述传力臂。

10.如权利要求9所述的自动压合设备，其特征在于，所述传力臂包括顶臂、冲压臂及压合臂，所述冲压臂与所述压合臂分别设置在所述顶臂的两端，所述冲压头可作用到所述冲压臂，所述压合臂用于进行压合。