CN108209055B - 一种用于制作鞋子的扣底机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于制作鞋子的扣底机，支撑架上活动安装有扣底装置，支撑架上安装有用于驱动扣底装置在支撑架上下摆动的调整装置，扣底装置包括支撑平台，以及供人工扣底操作和鞋楦固定的操作平台，操作平台与支撑平台均与地面平行，操作平台位于支撑平台上方，操作平台经连接件可转动地安装于支撑平台上，支撑平台经轴杆与支撑架铰接，支撑平台的底部固定于轴杆上。与现有技术相比，本发明通过人工手动转动操作平台，可使得操作平台可以以自身为平面进行360度转动，支撑平台也能随着轴杆摆动。便于操作平台调至员工自适应角度，不仅方便员工进行扣底操作，还能够降低员工劳动强度，有利于提高生产效率，降低成本。

Description

一种用于制作鞋子的扣底机

技术领域

本发明涉及制鞋设备技术领域，具体涉及的是一种用于制作鞋子的扣底机。

背景技术

扣底(俗称贴底)是在压底之前的工序，即手工将刷胶并干燥活化后的帮脚和外底预先扣合在一起。现有鞋子一般是采用自动化流水线工生产，用于扣底作业的鞋楦通常通过架子固定，但仅对鞋楦起到固定作用，工人在操作时不能调整高度和角度，扣底的操作时的体力消耗大，易疲劳，影响生产效率。现有用于贴底工作的工作台，虽然能实现升降和摆动，但是只能预先设置，操作不够灵活，不方便对操作平台或鞋楦进行实时控制和调整。

另外，扣底工序中因为还没有对应的装置可以用于鞋楦的流转使用，所以需要通过人工或机械手将鞋楦转移至贴底操作工位上，再进行具体的扣底作业。在这个过程中，鞋楦从输送带上取出，完成扣底操作后再放置回输送带，耗费人力，耗时长，影响操作效率，而且鞋楦在反复插拔、转移的过程中易受磨损。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于制作鞋子的扣底机，便于员工扣底操作，降低员工劳动强度，缩短扣底操作时间，提高生产效率，降低成本。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种用于制作鞋子的扣底机，包括安装在水平地面上的支撑架，所述支撑架上活动安装有扣底装置，所述支撑架上安装有用于驱动所述扣底装置在所述支撑架上下摆动的调整装置，所述扣底装置包括支撑平台，以及供人工扣底操作和鞋楦固定的操作平台，所述操作平台与所述支撑平台均与地面平行，所述操作平台位于所述支撑平台上方，所述操作平台经连接件可转动地安装于所述支撑平台上，所述支撑平台经轴杆与所述支撑架铰接，所述支撑平台的底部固定于所述轴杆上。

优选的，所述连接件为旋转轴，所述旋转轴固定安装于所述支撑平台上，所述操作平台的底部可转动地安装在所述旋转轴上。

优选的，所述扣底装置还包括固定有鞋楦且用于与所述操作平台配合使用的工装板，所述操作平台上设置有用于所述工装板卡接配合在所述操作平台上的滑槽结构，所述操作平台装设有用于所述工装板卡接配合在所述操作平台上时进行限位的卡位机构。

优选的，所述工装板与所述操作平台均成矩形，所述滑槽结构呈门字形，所述滑槽结构包括依次连接第一L型槽壁、第二L型槽壁和第三L型槽壁，所述第一L型槽壁、所述第二L型槽壁和所述第三L型槽壁分别连接在所述操作平台的边缘上，所述第一L型槽壁、所述第二L型槽壁和所述第三L型槽壁与所述操作平台的台面构成依次连接第一滑槽段、第二滑槽段和第三滑槽段，所述第一滑槽段的槽口与所述第三滑槽段的槽口相对，所述第二滑槽段位于所述第一滑槽段与所述第三滑槽段之间，所述第三滑槽段的槽口朝向所述操作平台的中部。

优选的，所述卡位机构均包括弹簧、定位珠、套筒、挡片和调节螺丝，所述套筒的第一端部为缩口，所述定位珠的直径大于所述缩口的口径，所述套筒内朝缩口方向依次装入所述定位珠、所述挡片和所述弹簧，所述弹簧的一端部与所述挡片抵接，所述调节螺丝与所述套筒的第二端部经螺纹配合连接；所述调节螺丝抵在所述弹簧的另一端上，所述工装板上设置有用于与所述定位珠配合实现定位的凹坑。

优选的，还包括控制装置，所述调整装置电连接于所述控制装置的相应输出端，所述控制装置包括壳体和活动安装于所述壳体上第一踏板和第二踏板，所述壳体内装有第一开关和第二开关，所述第一开关与所述第二开关均具有触发端，所述第一踏板与所述第一开关的触发端连接，所述第二踏板与所述第二开关的触发端连接。

优选的，所述调整装置包括电机，所述电机横卧地布置在所述支撑架上，所述电机经传动组件与所述轴杆传动连接，所述第一开关和所述第二开关分别经导线与所述电机电连接。

优选的，所述传动组件包括主动同步带轮和从动同步带轮，所述电机横卧设置在所述支撑架上，所述主动同步带轮安装于所述电机的输出轴上，所述从动同步带轮安装于所述轴杆的一端部上，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮经同步带连接。

优选的，所述传动组件包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮和传动轴，所述传动轴的轴线与所述轴杆的轴线相垂直，所述传动轴以可转动方式安装于所述支撑架上，所述第一锥形齿轮安装于所述电机的输出轴上，所述第二锥形齿轮与所述第三锥形齿轮分别安装于所述传动轴的第一端和第二端上，所述第四锥形齿轮安装在所述轴杆的一端部上，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合，所述第三锥形齿轮与所述第四锥形齿轮啮合。

优选的，所述调整装置包括气缸或油缸，所述气缸或油缸的活塞杆与所述支撑平台铰接，所述气缸或油缸的缸体安装在所述支撑架上，所述气缸或油缸电连接于所述控制装置的相应输出端。

采用上述技术方案，本发明的扣底机，由于支撑平台经轴杆与所述支撑架铰接，又由于支撑平台的底部固定于轴杆上。所以，调整装置可以带动轴杆转动，支撑平台随着轴杆实现一定角度的摆动。通过手动转动操作平台，使得操作平台可以以自身为平面进行360度转动，在扣底过程中达到灵活性。在扣底操作时，操作平台可以调整至员工自适应角度，方便员工进行扣底操作。因此，本发明的扣底机，其便于员工扣底操作，降低员工劳动强度，缩短扣底操作时间，提高生产效率，降低成本。

另外，在使用时，通过人工操作可灵活控制固定有鞋楦的工装板进出操作平台。即：当工装板被推进入扣底操作平台时，可以实现工装板在操作平台上快速稳固的定位，操作简单且方便。还能够避免扣底操作时，工装板出现位移、晃动或脱离操作平台的发生。当扣底操作完成后，通过人工将工装板从扣底操作平台推送出，实现工装板在底操作平台的拆卸。

本发明的扣底机，可以作为独立的工作单元使用，还可以安装在自动化流水线两侧，配合自动化流水线使用，能满足高动化流水线的需求。使用时，自动化流水线输送固定有鞋楦的工装板，人工可直接将工装转移至操作平台上，并与操作平台可拆卸地装配在一起，扣底操作完成后，直接通过人工拆卸下工装板(工装板的鞋楦上包裹着已经完成扣底的鞋子)，最终将工装板携带的鞋子一起送至自动化流水线输上。实现在该工位扣底操作无需重复插拔鞋楦，而且鞋楦在转移的过程中不易磨损。相较于机械手夹取鞋楦而言，整个过程更加简单、耗时短，能够提高工作效率。因此，本发明的一种用于制作鞋子的扣底机，简化了扣底操作步骤，节省了时间，提高生产效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施方式及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的工装的结构示意图。

图中：

1-支撑架； 21-操作平台；

22-支撑平台； 211-滑槽结构；

212-定位珠；

231-工装板； 232-凹坑

3-调整装置；

4-控制装置； 41-壳体；

42-第一踏板； 43-第二踏板；

5-轴杆； 6-旋转轴；

7-导线； 81-主动同步带轮；

82-从动同步带轮； 83-同步带。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-2所示，本发明的用于制作鞋子的扣底机，包括安装在水平地面上的支撑架1，所述支撑架1上活动安装有扣底装置，所述支撑架1上安装有用于驱动所述扣底装置在所述支撑架1上下摆动的调整装置3，所述扣底装置包括供人工扣底操作和鞋楦固定的操作平台21，以及用于支撑操作平台21的支撑平台22，所述操作平台21与所述支撑平台22均与地面平行，所述操作平台21位于所述支撑平台22上方，所述操作平台21经连接件可转动地安装于所述支撑平台22上，所述支撑平台22经轴杆5与所述支撑架1铰接，所述支撑平台22的底部固定于所述轴杆5上。

上述具体的：轴杆5横卧安装在所述支撑平台22上，轴杆5与水平地面平行(即：轴杆5与操作平台21和支撑平台22均平行)。

本发明中，所述连接件为旋转轴6，所述旋转轴6固定安装于所述支撑平台22上，所述操作平台21的底部可转动地安装在所述旋转轴6上。具体的：操作平台21与支撑平台22分别垂直固定于旋转轴6的两个自由端上，所以结构简单易于装配。这里旋转轴6采用现有本领域现有常规旋转轴6。

本发明中，优选的，所述扣底装置还包括固定有鞋楦且用于与所述操作平台21配合使用的工装板231，所述工装板231以可拆卸方式装配于所述操作平台21上；所述操作平台21上设置有用于所述工装板231卡接配合在所述操作平台21上的滑槽结构211，所述操作平台21装设有用于所述工装板231卡接配合在所述操作平台21上时进行限位的卡位机构。这里进一步说明的是：工装板231的厚度和形状依据操作平台21的滑槽结构211的槽宽和工作表面形状进行设计(即：工装板的厚度与滑槽结构211的槽宽必须相等，并且工装板231的形状与操作平台21的表面形状一致，两者的接触面积吻合)，才能保证工装板231能刚好完全嵌放在操作平台21上，实现将工装板231卡住或卡死。

本发明中，进一步优选的，所述工装板231与所述操作平台21均成矩形，所述滑槽结构211呈门字形，所述滑槽结构211包括依次连接第一L型槽壁、第二L型槽壁和第三L型槽壁，所述第一L型槽壁、所述第二L型槽壁和所述第三L型槽壁分别连接在所述操作平台21的边缘上，所述第一L型槽壁、所述第二L型槽壁和所述第三L型槽壁与所述操作平台21的台面构成依次连接第一滑槽段、第二滑槽段和第三滑槽段，所述第一滑槽段的槽口与所述第三滑槽段的槽口相对，所述第二滑槽段位于所述第一滑槽段与所述第三滑槽段之间，所述第三滑槽段的槽口朝向所述操作平台21的中部。作为优选，所述操作平台21与所述滑槽结构211为一体成型，这样便于制造，降低加工成本。这里滑槽结构211呈门字形，一方面有助于工装板231在操作平台21定位和限位，方便普通员工都能操作。二是明确了工装板231卡接操作平台21的卡接口方向，便于普通员工都能快速操作。

本发明中，优选的，所述卡位机构均包括弹簧(图中未给出)、定位珠212、套筒(图中未给出)、挡片(图中未给出)和调节螺丝(图中未给出)，所述套筒的第一端部为缩口，所述定位珠212的直径大于所述缩口的口径，所述套筒内朝缩口方向依次装入所述定位珠212、所述挡片和所述弹簧，所述弹簧的一端部与所述挡片抵接，所述调节螺丝与所述套筒的第二端部经螺纹配合连接；所述调节螺丝抵在所述弹簧的另一端上，所述工装板231上设置有用于与所述定位珠212配合实现定位的凹坑232。设置的调节螺丝，便于调节弹簧对定位珠212的作用力。

另一优选的，在操作平台21直接开设具有通孔，通孔的一端为缩口，通孔的另一端设置内螺纹，这样可以等效替换掉套筒。可以在通孔内装有定位珠212(定位珠212的直径小于通孔孔径，定位珠212的直径大于通孔的缩口口径)，通孔配合调节螺丝。这样调节螺丝直接抵靠在通孔内定位珠212上。当工装板231卡入操作平台21时，工装板231卡进滑槽结构211，通过定位珠212的微小形变，使得工装板231可以顺利卡在操作平台21上，此时，定位珠212与相对应的所述凹坑232配合。设置的调节螺丝，通过调节螺丝也能调节对定位珠212的抵顶力。

进一步优选的，所述卡位机构位于所述操作平台21上，所述卡位机构也为多个，相应的所述工装板231上设置有多个用于所述卡位机构配合的凹坑232。通过滑槽结构211和定位珠212两者配合将工装板231卡接固定在操作平台21上。由于工装板231是通过卡接方式装配操作平台21上，所以拆装简单，便于普通员工都能操作。

本发明的用于制作鞋子的扣底机，还包括控制装置4，所述调整装置3电连接于所述控制装置4的相应输出端，所述控制装置4包括壳体41和活动安装于所述壳体41上第一踏板42和第二踏板43，所述壳体41内装有第一开关和第二开关，所述第一开关与所述第二开关均具有触发端，所述第一踏板42与所述第一开关的触发端连接，所述第二踏板43与所述第二开关的触发端连接。

本发明中，优选的，所述调整装置3包括电机，所述电机横卧地布置在所述支撑架1上，所述电机经传动组件与所述轴杆5传动连接，所述第一开关和所述第二开关分别经导线7与所述电机电连接。这里第一开关和第二开关均采用现有公知常开开关。常态下，第一开关和第二开关的内的触点处于断开状态。

本发明中，优选的，所述传动组件包括主动同步带轮81和从动同步带轮82，所述电机横卧设置在所述支撑架1上，所述主动同步带轮81安装于所述电机的输出轴上，所述从动同步带轮82安装于所述轴杆5的一端部上，所述主动同步带轮81与所述从动同步带轮82经同步带83连接。这里传动组件包括主动同步带轮81和从动同步带轮82时，电机采用带刹车电机。采用同步带轮和同步带83，主要是为电机与轴杆5同步转动，便于快速调节支撑平台22绕着轴杆5转动角度。这里电机采用带刹车电机，主要是为了精确控制支撑平台22绕着轴杆5转动的角度。

本发明中，优选的，所述传动组件包括第一锥形齿轮(图中未给出)、第二锥形齿轮(图中未给出)、第三锥形齿轮(图中未给出)、第四锥形齿轮(图中未给出)和传动轴(图中未给出)，所述传动轴的轴线与所述轴杆5的轴线相垂直，所述传动轴以可转动方式安装于所述支撑架1上，所述第一锥形齿轮安装于所述电机的输出轴上，所述第二锥形齿轮与所述第三锥形齿轮分别安装于所述传动轴的第一端和第二端上，所述第四锥形齿轮安装在所述轴杆5的一端部上，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合，所述第三锥形齿轮与所述第四锥形齿轮啮合。这里当传动组件采用第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮和传动轴时，所述电机可以采用减速电机。

需要说明的是：第一开关和第二开关均采用现有公知常开开关，常态下，第一开关和第二开关的内的触点处于断开状态。通过人们的脚踏第一踏板42或第二踏板43，相应的第一开关或第二开关接通回路，进而实现控制调整装置3的输出轴正向转动和反向转动，实现带动轴杆5在支撑架1上转动，由于轴杆5固定于支撑平台22底部，所述支撑平台22随着轴杆5一定角度的摆动(具体的：沿轴杆5径向方向摆动，摆动的角度为锐角)。实现扣底操作和平台调整的同步控制，操作灵活性较高，能够满足不同员工的工作习惯，便于扣底操作，有利于提高生产效率。通过人们的脚踏第一踏板42或第二踏板43时间的长短，进而实现控制调整装置3的输出轴带动轴杆5转过角度的大小，所以可实现支撑平台22随着轴杆5转动一定角度。

另外：运用本发明的扣底机，固定有鞋楦的工装板231以可拆卸方式装配于操作平台21上，即：当工装板231被推进入扣底操作平台21时，可以实现工装板231在操作平台21上快速稳固的定位，操作简单且方便。还能够避免扣底操作时，工装板231出现位移、晃动或脱离操作平台21的发生。当扣底操作完成后，通过人工将工装板231从扣底操作平台21推送出，实现工装板231在底操作平台21的拆卸。操作方便，便于普通员工都能操作。因此，在扣底操作完成后，无需即时拔出鞋楦，简化单工位的操作工序，有利于提高生产效率。工装板上鞋子与鞋楦一起转移，可以避免传统单一转移鞋楦，鞋楦易受磨损的问题。

作为本发明另一优选，所述调整装置3还包括气缸或油缸，所述气缸或油缸的活塞杆与所述支撑平台22铰接，所述气缸或油缸的缸体安装在所述支撑架1上；所述气缸或油缸电连接于所述控制装置4的相应输出端。这里调整装置3还包括油泵或空气压缩机，控制装置4控制相应油泵或空气压缩机工作，进而实现控制气缸或油缸工作(具体的，控制装置4控制油泵工作和对油缸的供油，实现油缸工作。同理，控制装置4控制空气压缩机和对气缸供气，实现控制气缸工作)。这里控制装置4控制油泵或空气压缩机对相应油缸和气缸供气操作为本领域公知常识，这里控制装置4也是采用本领域公知常识进行控制。工作时，通过气缸或油缸的活塞杆伸缩推动支撑平台22绕着轴杆5摆动。气缸或油缸的活塞杆伸缩量是根据实际情况预先调整好的。

需要进一步说明的是：当调整装置3为电机、气缸或油缸时，本发明的用于制作鞋子的扣底机，由室内电源为所述调整装置3和所述控制装置供电。

本发明的操作台是依据人体工学进行设计，平台高度适合普遍操作人员进行操作。操作台的操作平台21可以在同一水平面内360度旋转，操作台的支撑平台22可以上下摆动调整角度，便于员工扣底操作，能够有效地降低员工劳动强度，有利于缩短单只鞋扣底的操作时间，提高生产效率，降低成本。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (4)

1.一种用于制作鞋子的扣底机，包括安装在水平地面上的支撑架，其特征在于：所述支撑架上活动安装有扣底装置，所述支撑架上安装有用于驱动所述扣底装置在所述支撑架上下摆动的调整装置，所述扣底装置包括支撑平台，以及供人工扣底操作和鞋楦固定的操作平台，所述操作平台与所述支撑平台均与地面平行，所述操作平台位于所述支撑平台上方，所述操作平台经连接件可转动地安装于所述支撑平台上，所述支撑平台经轴杆与所述支撑架铰接，所述支撑平台的底部固定于所述轴杆上；

还包括控制装置，所述调整装置电连接于所述控制装置的相应输出端，所述控制装置包括壳体和活动安装于所述壳体上的第一踏板和第二踏板，所述壳体内装有第一开关和第二开关，所述第一开关与所述第二开关均具有触发端，所述第一踏板与所述第一开关的触发端连接，所述第二踏板与所述第二开关的触发端连接；

所述调整装置包括电机，所述电机横卧地布置在所述支撑架上，所述电机经传动组件与所述轴杆传动连接，所述第一开关和所述第二开关分别经导线与所述电机电连接；

所述传动组件包括主动同步带轮和从动同步带轮，所述电机横卧设置在所述支撑架上，所述主动同步带轮安装于所述电机的输出轴上，所述从动同步带轮安装于所述轴杆的一端部上，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮经同步带连接；通过脚踏所述第一踏板或所述第二踏板，相应的所述第一开关或所述第二开关接通回路，进而实现控制所述调整装置的输出轴正向转动或反向转动；

所述连接件为旋转轴，所述旋转轴固定安装于所述支撑平台上，所述操作平台的底部可转动地安装在所述旋转轴上。

2.根据权利要求1所述的一种用于制作鞋子的扣底机，其特征在于：所述扣底装置还包括固定有鞋楦且用于与所述操作平台配合使用的工装板，所述操作平台上设置有用于所述工装板卡接配合在所述操作平台上的滑槽结构，所述操作平台装设有用于所述工装板卡接配合在所述操作平台上时进行限位的卡位机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于制作鞋子的扣底机，其特征在于：所述工装板与所述操作平台均成矩形，所述滑槽结构呈门字形，所述滑槽结构包括依次连接第一L型槽壁、第二L型槽壁和第三L型槽壁，所述第一L型槽壁、所述第二L型槽壁和所述第三L型槽壁分别连接在所述操作平台的边缘上，所述第一L型槽壁、所述第二L型槽壁和所述第三L型槽壁与所述操作平台的台面构成依次连接第一滑槽段、第二滑槽段和第三滑槽段，所述第一滑槽段的槽口与所述第三滑槽段的槽口相对，所述第二滑槽段位于所述第一滑槽段与所述第三滑槽段之间，所述第二滑槽段的槽口朝向所述操作平台的中部。

4.根据权利要求2所述的一种用于制作鞋子的扣底机，其特征在于：所述卡位机构均包括弹簧、定位珠、套筒、挡片和调节螺丝，所述套筒的第一端部为缩口，所述定位珠的直径大于所述缩口的口径，所述套筒内朝缩口方向依次装入所述定位珠、所述挡片和所述弹簧，所述弹簧的一端部与所述挡片抵接，所述调节螺丝与所述套筒的第二端部经螺纹配合连接；所述调节螺丝抵在所述弹簧的另一端上，所述工装板上设置有用于与所述定位珠配合实现定位的凹坑。