CN113147383A - 一种具有动力切换功能的油电双动力四轮拖拉机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有动力切换功能的油电双动力四轮拖拉机，涉及拖拉机技术领域，解决了目前使用的拖拉机蓄电池的转换功能不足，不具备快速换挡方便调整的远距离控制功能的问题。一种具有动力切换功能的油电双动力四轮拖拉机，包括主体；所述主体的两侧设置有四组轮体，后侧轮体前端位置均固定设置有电源仓；所述主体的前侧底部中间固定设置有主控箱；所述主控箱内设置有双动力发动机，主控箱的底部设置有油箱，通过设置有控制档柱，为拖拉机提供了能够快速换挡方便调整的远距离控制功能，通过连杆A移动齿条，进一步带动短轴A和短轴B旋转，通过短轴A带动换挡器旋转换挡，控制方便，能够实现远距离的换挡控制。

Description

一种具有动力切换功能的油电双动力四轮拖拉机
技术领域
本发明涉及拖拉机技术领域，具体为一种具有动力切换功能的油电双动力四轮拖拉机。
背景技术
四轮驱动拖拉机具有优良的抓地性能，牵引力大，现有的四轮驱动拖拉机包括车体，在车体上设有动力源(汽油机或柴油机)，动力源的输出轴连接有变速箱，变速箱连接有分动箱，分动箱将得到的动力分流后依次通过差速器、末端总成、前桥(后桥)传递至车轮，目前逐渐开始使用电油双动力。
经过检索例如专利号为CN102806943B的专利公开了一种四轮驱动拖拉机，包括前车架、后车架、第一末端总成、第二末端总成、前桥、后桥，在前车架上安装有动力源、与动力源连接的第一变速箱，在后车架上装有第二变速箱，所述前车架、后车架之间设有折腰转向机构，所述第一变速箱内设有分动系统、差速器，所述第一末端总成集成在第一变速箱上，第二末端总成集成在第二变速箱上，第一变速箱与第二变速箱之间通过动力传动轴连接。由于在前车架、后车架之间设置折腰转向机构，拖拉机更灵活。拖拉机内无需安装分动器、差速器，大大节约了拖拉机内部的空间，变速箱的排布紧凑，变速箱体积小，不影响转向操作。变速箱上集成有末端总成，末端总成上连接有前桥，节约了空间。
再例如专利号为CN103144539B的专利公开了一种四轮驱动折腰式转向多用途拖拉机，它的后车架有柴油机、变速箱、分动箱、制动毂、动力输出减速箱、后桥及行走轮；前车架有转折器、前桥及行走轮；柴油机的主动皮带轮与变速箱的从动皮带轮连接，变速箱输出轴连接分动箱输入轴，分动箱输出轴两端连接差速器；分动箱中间轴装制动毂；从动皮带轮内置离合器并连接传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ另一端连接动力输出减速箱，后动力输出轴一端实现后动力输出，另一端安装有主动链轮，主动链轮与传动轴Ⅱ一端的从动链轮连接，传动轴Ⅱ另一端的小主动链轮与转折器的传动轴Ⅲ上的小从动链轮连接，转折器的前动力输出轴与配套机具连接实现前动力输出。本发明具有多个动力输出口、转向灵活、应用范围广。
但是，目前使用的拖拉机蓄电池的转换功能不足，不具备快速换挡方便调整的远距离控制功能，并且不具备能在换挡的同时自动对位锁紧的定位功能，不具备快速方便的油箱输入功能，不利于快速控制使用，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有动力切换功能的油电双动力四轮拖拉机。
发明内容
(一)技术问题
本发明的目的在于提供一种具有动力切换功能的油电双动力四轮拖拉机，以解决上述背景技术中提出的目前使用的拖拉机蓄电池的转换功能不足，不具备快速换挡方便调整的远距离控制功能，并且不具备能在换挡的同时自动对位锁紧的定位功能，不具备快速方便的油箱输入功能，不利于快速控制使用的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有动力切换功能的油电双动力四轮拖拉机，包括主体；所述主体的两侧设置有四组轮体，后侧轮体前端位置均固定设置有电源仓；所述主体的前侧底部中间固定设置有主控箱；所述主控箱内设置有双动力发动机，主控箱的底部设置有油箱；所述主控箱的后侧顶部固定设置有换接装置；所述换接装置后侧前端一体式设置有滑条，换接装置后侧固定设置有与换接装置吻合的密封盖；所述滑条底部通过导轨滑动设置有滑块A，滑块A的后侧固定设置有拉杆A；所述滑块A的底部通过铰连接旋转设置有连杆A；所述主体的控制室内部前侧贯穿控制室底部固定设置有控制档柱；所述主控箱的一侧固定设置有两组活塞仓。
优选的，所述换接装置还包括有导杆、齿条、安装条、短轴A和短轴B；换接装置内固定设置有两组导杆，导杆外侧滑动设置有齿条，齿条的顶部与连杆A铰连接；换接装置中间固定设置有安装条，安装条中旋转设置有短轴A和短轴B；短轴A前端固定设置有换挡器；短轴B的后端固定设置有两组齿轮，靠前一组齿轮与齿条啮合，短轴A后端设置齿轮与短轴B的后端齿轮啮合。
优选的，所述换接装置还包括有顶部方孔和U形架；换接装置的顶部开设有顶部方孔，顶部方孔的一体式固定设置有两组U形架；顶部方孔内滑动设置有接触块。
优选的，所述换挡器还包括有开口缺槽、中间隔板和金属触点；换挡器的外侧开设有两组开口缺槽，开口缺槽的中间固定设置有中间隔板，中间隔板的两侧固定设置有金属触点；金属触点的外端均开设有三角形槽；相邻金属触点均设置线路与相邻电源仓连接相通。
优选的，所述接触块还包括有金属触条；接触块的底部固定设置有两组金属触条，金属触条的底部均设置为与金属触点吻合的三角形凸缘结构；两组金属触条分别穿过接触块设置有连接线；接触块的顶部固定设置有弹簧杆，弹簧杆均套设弹簧并穿过U形架固定设置有挡片。
优选的，所述控制档柱还包括有拉杆B、滑块B、连杆B、连接架、连杆C、拨杆和手杆；控制档柱的前侧滑动设置有拉杆B，拉杆B底部固定设置有滑块B；滑块B两侧通过铰连接旋转设置有两组连杆B，连杆B前端通过铰连接旋转设置有连接架，连接架与拉杆A固定连接；控制档柱顶部同轴旋转设置有拨杆和手杆，拨杆一端通过铰连接旋转设置有连杆C，连杆C与拉杆B的顶部铰连接。
优选的，所述活塞仓还包括有中心轴架、中心传动轴、联动轴、传动板、滑动偏心块、条形框、活塞杆和活塞板；活塞仓的中间固定设置有两组中心轴架，下侧中心轴架中间旋转设置有中心传动轴，上侧中心轴架中间旋转设置有联动轴，联动轴与中心传动轴铰连接；活塞仓一侧旋转设置有手动输入轴，手动输入轴与联动轴的顶部设置锥齿轮传动连接；中心传动轴的前端固定设置有传动板，传动板的偏心旋转设置有滑动偏心块，滑动偏心块外侧滑动设置有条形框；条形框的两侧固定设置有活塞杆，活塞杆均穿过活塞仓固定设置有活塞板。
优选的，所述活塞仓还包括有单向阀和三通；活塞仓的外侧均连接设置有两组单向阀，同侧两组单向阀通过方向相反；上下侧单向阀外端混通过管道连接设置有三通；下方三通中间设置管道与主控箱内部油箱连通；上方三通前端固定设置有螺纹连接头。
(三)有益效果
本发明提供了一种具有动力切换功能的油电双动力四轮拖拉机，通过设置有控制档柱，为拖拉机提供了能够快速换挡方便调整的远距离控制功能，转动手杆将拨杆同步旋转，拨杆带动连杆C旋转将拉杆B向下移动，滑块B配合连杆B和连接架将拉杆A向前推进，拉杆A带动滑块A移动，通过连杆A移动齿条，进一步带动短轴A和短轴B旋转，通过短轴A带动换挡器旋转换挡，控制方便，能够实现远距离的换挡控制。
其次，换挡器和接触块的设置，为拖拉机提供了在换挡的同时自动对位锁紧的定位功能，在换挡器旋转的过程中，金属触点移动到与金属触条吻合的位置时即可实现电源仓的电路换挡连接，接触块通过顶部的弹簧杆弹性自锁，能够将金属触条吻合嵌入金属触点的边侧，实现通电，同时金属触点与金属触条接触面积较大能减少电阻够保证电流的输送正常，并且通过接触块顶部弹簧杆的自锁保持线路连通。
再者，活塞仓的设置，为拖拉机提供了快速方便的油箱输入功能，需要补油的时候，将上侧三通连接管道插入油桶，通过拨转工具转动手动输入轴旋转，手动输入轴通过锥齿轮带动联动轴旋转，联动轴通过锥齿轮带动中心传动轴旋转，中心传动轴进一步带动传动板旋转，同时传动板配合滑动偏心块带动条形框旋转，条形框带动两侧活塞杆持续往复运动，通过活塞板的持续往复运动在活塞仓内调整压力，利用三通和单向阀将油桶内的油持续输入主控箱的内部油箱中，为拖拉机提供抽油的输送动力，有利于后续补给使用。
附图说明
图1为本发明实施例中的立体结构示意图；
图2为本发明实施例中控制档柱的结构示意图；
图3为本发明实施例中换接装置的结构示意图；
图4为本发明实施例中换挡器的结构示意图；
图5为本发明实施例中活塞仓的内部结构示意图；
图6为本发明实施例中活塞仓的背部结构示意图；
图7为本发明实施例中的A局部放大结构示意图；
在图1至图7中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
1、主体；2、电源仓；3、主控箱；4、换接装置；401、滑条；402、滑块A；403、拉杆A；404、连杆A；405、导杆；406、齿条；407、安装条；408、短轴A；409、短轴B；410、顶部方孔；411、U形架；5、换挡器；501、开口缺槽；502、中间隔板；503、金属触点；6、接触块；601、金属触条；7、控制档柱；701、拉杆B；702、滑块B；703、连杆B；704、连接架；705、连杆C；706、拨杆；707、手杆；8、活塞仓；801、中心轴架；802、中心传动轴；803、联动轴；804、传动板；805、滑动偏心块；806、条形框；807、活塞杆；808、活塞板；809、单向阀；810、三通；9、手动输入轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种具有动力切换功能的油电双动力四轮拖拉机，包括主体1；主体1的两侧设置有四组轮体，后侧轮体前端位置均固定设置有电源仓2；主体1的前侧底部中间固定设置有主控箱3；主控箱3内设置有双动力发动机，主控箱3的底部设置有油箱；主控箱3的后侧顶部固定设置有换接装置4；换接装置4后侧前端一体式设置有滑条401，换接装置4后侧固定设置有与换接装置4吻合的密封盖；滑条401底部通过导轨滑动设置有滑块A402，滑块A402的后侧固定设置有拉杆A403；滑块A402的底部通过铰连接旋转设置有连杆A404；换接装置4还包括有导杆405、齿条406、安装条407、短轴A408和短轴B409；换接装置4内固定设置有两组导杆405，导杆405外侧滑动设置有齿条406，齿条406的顶部与连杆A404铰连接；换接装置4中间固定设置有安装条407，安装条407中旋转设置有短轴A408和短轴B409；短轴A408前端固定设置有换挡器5；短轴B409的后端固定设置有两组齿轮，靠前一组齿轮与齿条406啮合，短轴A408后端设置齿轮与短轴B409的后端齿轮啮合；换接装置4还包括有顶部方孔410和U形架411；换接装置4的顶部开设有顶部方孔410，顶部方孔410的一体式固定设置有两组U形架411；顶部方孔410内滑动设置有接触块6；接触块6还包括有金属触条601；接触块6的底部固定设置有两组金属触条601，金属触条601的底部均设置为与金属触点503吻合的三角形凸缘结构；两组金属触条601分别穿过接触块6设置有连接线；接触块6的顶部固定设置有弹簧杆，弹簧杆均套设弹簧并穿过U形架411固定设置有挡片；换挡器5还包括有开口缺槽501、中间隔板502和金属触点503；换挡器5的外侧开设有两组开口缺槽501，开口缺槽501的中间固定设置有中间隔板502，中间隔板502的两侧固定设置有金属触点503；金属触点503的外端均开设有三角形槽；相邻金属触点503均设置线路与相邻电源仓2连接相通；主体1的控制室内部前侧贯穿控制室底部固定设置有控制档柱7；控制档柱7还包括有拉杆B701、滑块B702、连杆B703、连接架704、连杆C705、拨杆706和手杆707；控制档柱7的前侧滑动设置有拉杆B701，拉杆B701底部固定设置有滑块B702；滑块B702两侧通过铰连接旋转设置有两组连杆B703，连杆B703前端通过铰连接旋转设置有连接架704，连接架704与拉杆A403固定连接；控制档柱7顶部同轴旋转设置有拨杆706和手杆707，拨杆706一端通过铰连接旋转设置有连杆C705，连杆C705与拉杆B701的顶部铰连接；主控箱3的一侧固定设置有两组活塞仓8。
其中，活塞仓8还包括有中心轴架801、中心传动轴802、联动轴803、传动板804、滑动偏心块805、条形框806、活塞杆807和活塞板808；活塞仓8的中间固定设置有两组中心轴架801，下侧中心轴架801中间旋转设置有中心传动轴802，上侧中心轴架801中间旋转设置有联动轴803，联动轴803与中心传动轴802铰连接；活塞仓8一侧旋转设置有手动输入轴9，手动输入轴9与联动轴803的顶部设置锥齿轮传动连接；中心传动轴802的前端固定设置有传动板804，传动板804的偏心旋转设置有滑动偏心块805，滑动偏心块805外侧滑动设置有条形框806；条形框806的两侧固定设置有活塞杆807，活塞杆807均穿过活塞仓8固定设置有活塞板808。
其中，活塞仓8还包括有单向阀809和三通810；活塞仓8的外侧均连接设置有两组单向阀809，同侧两组单向阀809通过方向相反；上下侧单向阀809外端混通过管道连接设置有三通810；下方三通810中间设置管道与主控箱3内部油箱连通；上方三通810前端固定设置有螺纹连接头。
工作原理：使用时，两组电源仓2可以作为两部分存储电力提供续航能力，在一组用完后可以直接更换，通过换挡可以实现电力转换，换挡时，转动手杆707将拨杆706同步旋转，拨杆706带动连杆C705旋转将拉杆B701向下移动，滑块B702配合连杆B703和连接架704将拉杆A403向前推进，拉杆A403带动滑块A402移动，通过连杆A404移动齿条406，进一步带动短轴A408和短轴B409旋转，通过短轴A408带动换挡器5旋转换挡。
在换挡器5旋转的过程中，金属触点503移动到与金属触条601吻合的位置时即可实现电源仓2的电路换挡连接，接触块6通过顶部的弹簧杆弹性自锁，能够将金属触条601吻合嵌入金属触点503的边侧，实现稳定的通电，同时金属触点503与金属触条601接触面积较大能减少电阻够保证电流的输送正常。
需要补油的时候，将上侧三通810连接管道插入油桶，通过拨转工具转动手动输入轴9旋转，手动输入轴9通过锥齿轮带动联动轴803旋转，联动轴803通过锥齿轮带动中心传动轴802旋转，中心传动轴802进一步带动传动板804旋转，同时传动板804配合滑动偏心块805带动条形框806旋转，条形框806带动两侧活塞杆807持续往复运动，通过活塞板808的持续往复运动在活塞仓8内调整压力，利用三通810和单向阀809将油桶内的油持续输入主控箱3的内部油箱中，为拖拉机提供抽油的输送动力，有利于后续补给使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种具有动力切换功能的油电双动力四轮拖拉机，其特征在于：包括主体(1)；所述主体(1)的两侧设置有四组轮体，后侧轮体前端位置均固定设置有电源仓(2)；所述主体(1)的前侧底部中间固定设置有主控箱(3)；所述主控箱(3)内设置有双动力发动机，主控箱(3)的底部设置有油箱；所述主控箱(3)的后侧顶部固定设置有换接装置(4)；所述换接装置(4)后侧前端一体式设置有滑条(401)，换接装置(4)后侧固定设置有与换接装置(4)吻合的密封盖；所述滑条(401)底部通过导轨滑动设置有滑块A(402)，滑块A(402)的后侧固定设置有拉杆A(403)；所述滑块A(402)的底部通过铰连接旋转设置有连杆A(404)；所述主体(1)的控制室内部前侧贯穿控制室底部固定设置有控制档柱(7)；所述主控箱(3)的一侧固定设置有两组活塞仓(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有动力切换功能的油电双动力四轮拖拉机，其特征在于：所述换接装置(4)还包括有导杆(405)、齿条(406)、安装条(407)、短轴A(408)和短轴B(409)；换接装置(4)内固定设置有两组导杆(405)，导杆(405)外侧滑动设置有齿条(406)，齿条(406)的顶部与连杆A(404)铰连接；换接装置(4)中间固定设置有安装条(407)，安装条(407)中旋转设置有短轴A(408)和短轴B(409)；短轴A(408)前端固定设置有换挡器(5)；短轴B(409)的后端固定设置有两组齿轮，靠前一组齿轮与齿条(406)啮合，短轴A(408)后端设置齿轮与短轴B(409)的后端齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种具有动力切换功能的油电双动力四轮拖拉机，其特征在于：所述换接装置(4)还包括有顶部方孔(410)和U形架(411)；换接装置(4)的顶部开设有顶部方孔(410)，顶部方孔(410)的一体式固定设置有两组U形架(411)；顶部方孔(410)内滑动设置有接触块(6)。
4.根据权利要求2所述的一种具有动力切换功能的油电双动力四轮拖拉机，其特征在于：所述换挡器(5)还包括有开口缺槽(501)、中间隔板(502)和金属触点(503)；换挡器(5)的外侧开设有两组开口缺槽(501)，开口缺槽(501)的中间固定设置有中间隔板(502)，中间隔板(502)的两侧固定设置有金属触点(503)；金属触点(503)的外端均开设有三角形槽；相邻金属触点(503)均设置线路与相邻电源仓(2)连接相通。
5.根据权利要求3所述的一种具有动力切换功能的油电双动力四轮拖拉机，其特征在于：所述接触块(6)还包括有金属触条(601)；接触块(6)的底部固定设置有两组金属触条(601)，金属触条(601)的底部均设置为与金属触点(503)吻合的三角形凸缘结构；两组金属触条(601)分别穿过接触块(6)设置有连接线；接触块(6)的顶部固定设置有弹簧杆，弹簧杆均套设弹簧并穿过U形架(411)固定设置有挡片。
6.根据权利要求1所述的一种具有动力切换功能的油电双动力四轮拖拉机，其特征在于：所述控制档柱(7)还包括有拉杆B(701)、滑块B(702)、连杆B(703)、连接架(704)、连杆C(705)、拨杆(706)和手杆(707)；控制档柱(7)的前侧滑动设置有拉杆B(701)，拉杆B(701)底部固定设置有滑块B(702)；滑块B(702)两侧通过铰连接旋转设置有两组连杆B(703)，连杆B(703)前端通过铰连接旋转设置有连接架(704)，连接架(704)与拉杆A(403)固定连接；控制档柱(7)顶部同轴旋转设置有拨杆(706)和手杆(707)，拨杆(706)一端通过铰连接旋转设置有连杆C(705)，连杆C(705)与拉杆B(701)的顶部铰连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有动力切换功能的油电双动力四轮拖拉机，其特征在于：所述活塞仓(8)还包括有中心轴架(801)、中心传动轴(802)、联动轴(803)、传动板(804)、滑动偏心块(805)、条形框(806)、活塞杆(807)和活塞板(808)；活塞仓(8)的中间固定设置有两组中心轴架(801)，下侧中心轴架(801)中间旋转设置有中心传动轴(802)，上侧中心轴架(801)中间旋转设置有联动轴(803)，联动轴(803)与中心传动轴(802)铰连接；活塞仓(8)一侧旋转设置有手动输入轴(9)，手动输入轴(9)与联动轴(803)的顶部设置锥齿轮传动连接；中心传动轴(802)的前端固定设置有传动板(804)，传动板(804)的偏心旋转设置有滑动偏心块(805)，滑动偏心块(805)外侧滑动设置有条形框(806)；条形框(806)的两侧固定设置有活塞杆(807)，活塞杆(807)均穿过活塞仓(8)固定设置有活塞板(808)。
8.根据权利要求1所述的一种具有动力切换功能的油电双动力四轮拖拉机，其特征在于：所述活塞仓(8)还包括有单向阀(809)和三通(810)；活塞仓(8)的外侧均连接设置有两组单向阀(809)，同侧两组单向阀(809)通过方向相反；上下侧单向阀(809)外端混通过管道连接设置有三通(810)；下方三通(810)中间设置管道与主控箱(3)内部油箱连通；上方三通(810)前端固定设置有螺纹连接头。
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