CN208777786U - 一种立体自行车停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体自行车停车库，包括初始停车位、停车库和传送支架，所述初始停车位和所述停车库设置成一排，所述停车库设置成多层，每层停车库中设有多个存放架，所述传送支架设置在所述停车库前侧，所述传送支架下方设有驱动其在所述停车库前横向方向移动的平移机构，所述传送支架上设有通过升降装置驱动在竖直方向上升降的移动平台，所述移动平台上设有延纵向方向延伸的移动导轨和在移动导轨上滑动的夹取装置，所述夹取装置上设有用于夹取自行车的机械爪。本实用新型所述的立体自行车停车库，占地面积小，存放密度高，能容纳较多车辆，且可实现快递的存取自行车，解决了自行车乱停乱放的问题，降低了存放安全隐患。

Description

一种立体自行车停车库

技术领域

本实用新型涉及车库技术领域，涉及一种自行车停车库，特别涉及一种立体自行车停车库。

背景技术

自行车出行，作为当下一种健康环保的重要出行方式，在大众生活中起到了不可或缺的作用，由此引发的问题也逐渐深刻引发更多人关注。现在的自行车库为了方便车主停车，大多建造在路边，占地面积大，存放密度低，不能容纳较多车辆，在使用过程中，很容易造成交通拥堵，且管理起来极易造成混乱，因此存在很大的安全隐患。

实用新型内容

根据现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种立体自行车停车库。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种立体自行车停车库，包括初始停车位、停车库和传送支架，所述初始停车位和所述停车库设置成一排，所述停车库设置成多层，每层停车库中设有多个存放架，所述传送支架设置在所述停车库前侧，所述传送支架下方设有驱动其在停车库前横向方向移动的平移机构，所述传送支架上设有通过升降装置驱动在竖直方向上升降的移动平台，所述移动平台上设有延纵向方向延伸的移动导轨和在移动导轨上滑动的夹取装置，所述夹取装置上设有用于夹取自行车的机械爪，通过平移机构和升降装置的运动可以驱动移动平台到达初始停车位或各个存放架前方，通过移动导轨可以驱动夹取装置在移动平台和与移动平台相对应的各个存放架或初始停车位之间运动，完成取放自行车。通过设置初始停车位、停车库和传送支架，可实现快速存放和取用自行车，且占地面积小，存放密度高，能容纳较多车辆，可解决自行车乱停乱放的问题。

进一步的，所述平移机构包括平移导轨和在平移导轨上滑动的平移滑块，所述平移导轨横向设于停车库前，所述传送支架固定在所述平移滑块上。通过设置平移导轨和平移滑块，方便传送支架在横向方向移动。

进一步的，所述平移滑块上设有平移电机，所述平移导轨上设有与其平行的第二齿条，所述平移电机的输出轴设有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述平移电机通过驱动所述第二齿轮在第二齿条上转动带动所述平移滑块沿着所述平移导轨滑动。通过设置第二齿条和第二齿轮啮合，使传送支架在水平方向的移动更加精准。

进一步的，所述升降装置包括滚筒、升降电机和可在传送支架上滑动的升降台，所述滚筒连接在所述升降电机的输出轴上，所述滚筒上设有带动所述升降台升降的钢丝绳，所述钢丝绳下端与所述升降台固定相连，所述移动平台设在所述升降台下方并与所述升降台固定连接。通过设置滚筒、升降电机和可在传送支架上滑动的升降台，方便移动平台上升至存放架竖直方向的位置。

进一步的，所述移动导轨上设有第一齿条，所述夹取装置底部设有移动电机，所述移动电机的输出轴上连接有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述移动电机通过驱动所述第一齿轮在第一齿条上转动带动所述夹取装置在所述移动导轨上滑动。通过设置移动导轨，可以传送夹取装置，方便夹取自行车。

进一步的，所述夹取装置上设有机械爪基座和舵机，一对机械爪安装在所述机械爪基座上，至少一个机械爪与舵机的输出轴动力传动相连，通过所述舵机控制机械爪张开或闭合。通过设置用舵机控制进行张开或闭合的机械爪，方便夹取自行车。

进一步的，所述初始停车位包括停车台和用于放置需要存放的自行车第一停车槽，所述第一停车槽设置在停车台上。

进一步的，所述存放架上设有固定自行车的固定装置，所述固定装置包括推拉式电磁铁和固定板，两个推拉式电磁铁分别连接所述存放架的两侧，两个所述固定板分别连接在两个所述推拉式电磁铁的可动铁芯上。方便夹紧自行车，防止自行车在存放架上晃动。

进一步的，所述存放架包括第二停车槽和拉杆，所述第二停车槽通过拉杆安装在所述整体框架上。

进一步的，所述停车库一层中的相邻所述存放架进行高低错位设置。使自行车库结构更加紧凑，能容纳更多的自行车。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

1.本实用新型所述的一种立体自行车停车库，占地面积小，存放密度高，能容纳较多车辆，解决了自行车乱停乱放的问题，降低了存放安全隐患。

2.本实用新型所述的一种立体自行车停车库，可实现快速的存放和取用自行车，方便用户操作，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型结构示意图。

图5为本实用新型传送支架的主视图。

图6为本实用新型传送支架的左视图。

图7为本实用新型传送支架的俯视图。

图8为本实用新型移动平台的主视图。

图9为本实用新型移动平台的左视图。

图10为本实用新型存放架的结构示意图。

图11为本实用新型图9中A处局部放大图。

图12为本实用新型图9中B处局部放大图。

图13为本实用新型存放架的轴测图。

其中，1、传送支架；

2、升降装置；21、升降电机、22、滚筒；23、钢丝绳；24、升降台；25、升降杆；26、升降电机安装座；

3、移动平台；31、夹取装置；311、机械爪；312、机械爪基座；32、移动导轨；321、第一移动导轨；322、第二移动导轨；33、第一齿条；34、第一齿轮；35、移动电机；36、移动电机安装座；

4、平移机构；41、平移导轨；411、第一平移导轨；412、第二平移导轨；413、第三平移导轨；42、平移电机；43、平移滑块；44、第二齿条；45、第二齿轮；46、平移电机安装座；

5、停车库；51、存放架；511、第二停车槽；512、拉杆；52、固定装置；521、固定板；522、推拉式电磁铁。

6、初始停车位；61、停车台；62、第一停车槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1、图2和图3所示，一种立体自行车停车库，包括初始停车位6、停车库5和传送支架1，初始停车位6和停车库5设置成一排，停车库5设置成3到5层，每层停车库5中设有多个存放架51，每层中相邻的存放架51进行高低错位设置，传送支架1设置在停车库5前侧。初始停车位6用于暂存需要停放的自行车和需要取用的自行车。传送支架1下方设有驱动其在停车库5前横向方向移动的平移机构4，传送支架1上设有通过升降装置2驱动在竖直方向上升降的移动平台3，移动平台3上设有延纵向方向延伸的移动导轨32和在移动导轨32上滑动的夹取装置31，夹取装置31上设有用于夹取自行车的机械爪311，通过平移机构4和升降装置2的运动可以驱动移动平台3到达初始停车位6或各个存放架51前方，通过移动导轨32可以驱动夹取装置31在移动平台3和与移动平台3相对应的各个存放架51或初始停车位6之间运动，完成取放自行车。

如图3所示，平移机构4包括平移导轨41和在平移导轨41上滑动的平移滑块43，平移导轨41横向设于停车库5前，传送支架4固定在平移滑块43上。平移滑块43上设有平移电机安装座46，平移电机42安装在平移电机座上，平移导轨41上设有与其平行的第二齿条44，平移电机42的输出轴上安装有与第二齿条44啮合的第二齿轮45，平移电机42通过驱动第二齿轮45在第二齿条44上转动带动平移滑块43沿着平移导轨41滑动，从而带动平移滑块43上固定的传送支架4沿着平移导轨41滑动。本实用新型中，平移导轨41包括第一平移导轨411、第二平移导轨412和第三平移导轨413，平移滑块43安装在第一平移导轨411和第二平移导轨412上，第三平移导轨413上设有设有与其平行的第二齿条44。平移电机42驱动第二齿轮45在第三平移导轨413上的第二齿条44上转动，带动平移滑块43和平移滑块43上固定的传送支架4沿着第一平移导轨411和第二平移导轨412上滑动，使传送支架4平移至初始停车位6和各个存放架51的横向位置。

如图2、图5和图6所示，升降装置2包括滚筒22、升降电机21和可在传送支架1上在竖直方向上滑动的升降台24，传送支架1上端安装有升降电机安装座26，升降电机21安装在升降电机安装座26上，滚筒22连接在升降电机21的输出轴上，滚筒22上设有带动升降台24在竖直方向上升降的钢丝绳23，钢丝绳23下端与升降台24固定相连，移动平台3设在升降台24下方并与升降台24固定连接。升降装置2工作时，升降电机21带动滚筒22转动，钢丝绳拉动升降台24上升或下降，进而带动与升降台24固定连接的移动平台3上升或下降。本实用新型中，为了移动平台3上升或下降产生的晃动，移动平台3和升降台间设有升降杆25。升降杆25设置在移动平台3两侧，升降杆25与升降台24固定连接，例如螺栓连接或焊接。升降杆25与移动平台3间也采用固定连接，例如螺栓连接或焊接。

如图5-图8所示，移动平台3上设有延纵向方向延伸的移动导轨32，移动导轨32上设有与其平行的第一齿条33，夹取装置31底部上安装有移动电机安装座36，移动电机35安装在移动电机安装座36上，移动电机35的输出轴上连接有与第一齿条33啮合的第一齿轮34，移动电机35通过驱动第一齿轮34在第一齿条33上转动带动夹取装置31在移动导轨32上滑动。本实用新型中，移动导轨32包括第一移动导轨321和第二移动导轨322，第一移动导轨321上设有设有与其平行的第一齿条33。移动电机35驱动第一齿条33在第一移动导轨321的第一齿条33上转动，带动夹取装置31沿着第一移动导轨321和第二移动导轨322滑动，使夹取装置31移动至初始停车位6和各个存放架51前方。

如图7、图8和图9所示，夹取装置31上设有机械爪基座312和舵机，一对机械爪311安装在机械爪基座312上，至少一个机械爪311与舵机的输出轴动力传动相连，通述舵机控制机械爪311张开或闭合。本实用新型中，一对机械爪311间通过两个相互啮合齿轮连接，一个机械爪311上的齿轮与舵机的输出轴动力传动相连，舵机驱动齿轮转动，从而控制一对机械爪311张开或闭合。为了减少夹取装置31夹持自行车沿着移动导轨32滑动时的晃动及减少自行车前轮的歪斜，一对机械爪311张开或闭合夹取自行车的前轮。

如图1、图2、图3和图9所示，初始停车位6包括停车台61和用于放置需要存放的自行车的第一停车槽62，第一停车槽62两端开口，横截面为U型的通槽。第一停车槽62设置在停车台61上。存放架51包括第二停车槽511和拉杆512，第二停车槽511为两端开口，横截面为U型的通槽，第二停车槽511通过拉杆512安装在停车库5上，两个拉杆512分别设置在存放板511的两侧，拉杆512的一端与第二停车槽511铰接，拉杆512的另一端与停车库5铰接。停车库5一层中的相邻所述存放架51进行高低错位设置。

如图10-图13所示，存放架51上设有固定自行车的固定装置52。固定装置52包括固定板521，两个固定板521分别设置在存放架51的两侧，固定板521的外侧设有连接在存放架51上用于推动固定板521向内靠近夹紧自行车的推拉式电磁铁522。本实用新型中，存放架51上的第二停车槽511的两侧均设有开口，每侧的开口处设有连接在第二停车槽511上的推拉式电磁铁522，推拉式电磁铁522的可动铁芯与固定板521连接，固定板521可通过推拉式电磁铁522的通电或断电向内靠近或向外远离夹紧或放松自行车。

本实用新型的使用方法：在存放自行车时，用户将自行车停放在初始停车位6上的第一停车槽62中，传送支架1上的移动电机35驱动第一齿轮34转动，带动夹取装置31在移动导轨22上滑动，使夹取装置31靠近第一停车槽62内放置的自行车。靠近自行车后，夹取装置31上的一对机械爪311通过舵机控制张开，夹取自行车的前轮，通过舵机控制闭合。传送支架1上的移动电机35驱动第一齿轮34反方向转动，带动夹取装置31在移动导轨22上滑动，使夹取装置31将自行车从初始停车位6夹取至传送支架1。此时，平移机构4开始工作，平移电机42带动第二齿轮45在第二齿条44上运动，从而带动平移滑块43和固定平移滑块43上的传送支架1平移导轨41移动，使传送支架1和自行车平移至选取的存放架52的横向位置。此时，升降装置2开始工作，升降电机21带动滚筒22转动，从而带动升降台24和与升降台24连接的移动导轨32上升，使自行车上升至选取的存放架51处。此时，传送支架1上的移动电机35驱动第一齿轮34转动，带动夹取装置31和自行车在移动导轨32上滑动，使夹取装置31和自行车靠近存放架51，将自行车推入停车库5的存放架51，推入后，夹取装置31上的一对机械爪311通过舵机控制张开，存放自行车。此时，固定板521通过推拉式电磁铁522断电向内靠近夹紧自行车。

在取用自行车时，传送支架1上的移动电机35驱动第一齿轮34转动，带动夹取装置31在移动导轨32上滑动，使夹取装置31靠近停车库5的存放架51内放置的自行车。靠近自行车后，夹取装置31上的一对机械爪311通过舵机控制张开，固定板521通过推拉式电磁铁522通电向外远离放松自行车，夹取自行车的前轮，一对机械爪311通过舵机控制闭合。传送支架1上的移动电机35驱动第一齿轮34反方向转动，使夹取装置31在移动导轨32上滑动，使夹取装置31将自行车从停车库6夹取至传送支架1。此时，升降装置2开始工作，升降电机21带动滚筒22转动，从而带动升降台24和与升降台24连接的移动导轨32下降，使自行车下降至地面。此时，平移机构4开始工作，平移电机42带动第二齿轮45在第二齿条44上运动，从而带动平移滑块43和固定在平移滑块43上的传送支架1在平移导轨41滑动，使传送支架1和自行车平移至初始停车位5上的第一停车槽62处。此时，传送支架1上的移动电机35驱动第一齿轮34转动，带动夹取装置31和自行车在移动导轨32上滑动，使夹取装置31和自行车靠近第一停车槽62，将自行车推入第一停车槽62，推入后，夹取装置31上的一对机械爪311通过舵机控制张开，用户取用自行车。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种立体自行车停车库，其特征在于：包括初始停车位（6）、停车库（5）和传送支架（1），所述初始停车位（6）包括停车台（61）和用于放置需要存放的自行车的第一停车槽（62），所述第一停车槽（62）设置在停车台（61）上，所述初始停车位（6）和所述停车库（5）设置成一排，所述停车库（5）设置成多层，每层停车库（5）中设有多个存放架（51），所述传送支架（1）设置在所述停车库（5）前侧，所述传送支架（1）下方设有驱动其在所述停车库（5）前横向方向移动的平移机构（4），所述传送支架（1）上设有通过升降装置（2）驱动在竖直方向上升降的移动平台（3），所述移动平台（3）上设有延纵向方向延伸的移动导轨（32）和在移动导轨（32）上滑动的夹取装置（31），所述夹取装置（31）上设有用于夹取自行车的机械爪（311），所述夹取装置（31）上设有机械爪基座（312）和舵机，一对机械爪（311）安装在所述机械爪基座（312）上，至少一个机械爪（311）与舵机的输出轴动力传动相连，通过所述舵机控制机械爪（311）张开或闭合夹取自行车前轮，使得夹取装置（31）夹持自行车前轮沿着移动导轨（32）滑动至传送支架（1），所述平移机构（4）包括平移导轨（41）和在平移导轨（41）上滑动的平移滑块（43），所述平移导轨（41）横向设于停车库（5）前，所述传送支架（1）固定在所述平移滑块（43）上，通过设置平移导轨（41）和平移滑块（43），方便传送支架（1）在横向方向移动，所述升降装置（2）包括滚筒（22）、升降电机（21）和可在传送支架（1）上滑动的升降台（24），所述滚筒（22）连接在所述升降电机（21）的输出轴上，所述滚筒（22）上设有带动所述升降台（24）升降的钢丝绳（23），所述钢丝绳（23）下端与所述升降台（24）固定相连，所述移动平台（3）设在所述升降台（24）下方并与所述升降台（24）固定连接，通过设置滚筒（22）、升降电机（21）和可在传送支架（1）上滑动的升降台（24），方便移动平台（3）上升至存放架竖直方向的位置，通过平移机构（4）和所述升降装置（2）的运动可以驱动移动平台（3）到达初始停车位（6）和各个存放架（51）前方，所述移动导轨（32）上设有第一齿条（33），所述夹取装置（31）底部设有移动电机（35），所述移动电机（35）的输出轴上连接有与所述第一齿条（33）啮合的第一齿轮（34），所述移动电机（35）通过驱动所述第一齿轮（34）在第一齿条（33）上转动带动所述夹取装置（31）在所述移动导轨（32）上滑动，通过移动导轨（32）可以驱动夹取装置（31）在移动平台（3）或与移动平台（3）相对应的各个存放架（51）或初始停车位（6）之间运动，完成取放自行车。

2.根据权利要求1所述的立体自行车停车库，其特征在于：所述平移滑块（43）上设有平移电机（42），所述平移导轨（41）上设有与其平行的第二齿条（44），所述平移电机（42）的输出轴设有与第二齿条（44）啮合的第二齿轮（45），所述平移电机（42）通过驱动所述第二齿轮（45）在第二齿条（44）上转动带动所述平移滑块（43）沿着所述平移导轨（41）滑动。

3.根据权利要求1或2所述的立体自行车停车库，其特征在于：所述存放架（51）上设有固定自行车的固定装置（52），所述固定装置（52）包括推拉式电磁铁（522）和固定板（521），两个推拉式电磁铁（522）分别连接所述存放架（51）的两侧，两个所述固定板（521）分别连接在两个所述推拉式电磁铁（522）的可动铁芯上。

4.根据权利要求3所述的立体自行车停车库，其特征在于：所述存放架（51）包括第二停车槽（511）和拉杆（512），所述第二停车槽（511）通过拉杆（512）安装在所述停车库（5）上。

5.根据权利要求1或2所述的立体自行车停车库，其特征在于：所述停车库（5）一层中的相邻所述存放架（51）进行高低错位设置。