CN219566343U - 无轨电动移动货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动货架技术领域，具体为无轨电动移动货架，包括放置货架，放置货架底部的拐角位置处皆转动连接有万向轮，放置货架的表面安装有控制排键，放置货架底部的表面皆设置有固定框，固定框的内部固定有双轴电机，双轴电机的输入端与控制排键的输出端电性连接，双轴电机的两端通过联轴器固定有转轴，转轴的一端固定有行走轮，放置货架的表面设置有单独货架。本实用新型不仅提高了移动货架使用时的灵活性，避免了移动货架使用时发生货品掉落的现象，而且提高了移动货架使用时的便利程度。

Description

无轨电动移动货架

技术领域

本实用新型涉及移动货架技术领域，具体为无轨电动移动货架。

背景技术

电动移动货架其突出的优点是提高了空间利用率，一组货架只需一条通道，而固定型托盘货架的一条通道，只服务于通道内两侧的两排货架，所以在相同的空间内，电动移动货架的储存能力比一般固定式货架高得多，然而当仓库不能提供货架行走及转弯所需较大的空间时，有轨移动货架则不能使用，因此，出现了一种无轨电动移动货架。

无轨电动移动货架一般是通过驱动电机带动驱动轮前进，但驱动轮一般不易进行转向，从而容易导致移动货架使用时的局限性较大；无轨电动移动货架为了方便放置货品，货架的两侧一般无任何挡杆，从而容易导致移动货架使用时发生货品掉落的现象；无轨电动移动货架一般为一体式结构，放置层架的个数为固定数，不易根据需要添加或减少放置架，从而降低了移动货架使用时的便利程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无轨电动移动货架，以解决上述背景技术中提出移动货架使用时的局限性较大，容易发生货品掉落的现象，以及便利程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无轨电动移动货架，包括放置货架，所述放置货架底部的拐角位置处皆转动连接有万向轮，所述放置货架的表面安装有控制排键，所述放置货架底部的表面皆设置有固定框，所述固定框的内部固定有双轴电机，所述双轴电机的输入端与控制排键的输出端电性连接，所述双轴电机的两端通过联轴器固定有转轴，所述转轴的一端固定有行走轮，所述放置货架的表面设置有单独货架。

优选的，所述放置货架与单独货架的表面皆设置有拦挡机构,所述拦挡机构由拦挡部件、滑槽和磁条组成。

优选的，所述放置货架与单独货架表面的顶部位置处皆设置有堆垛机构，所述堆垛机构由插孔、连接组件和紧固螺栓组成。

优选的，所述固定框的表面皆设置有自动转向机构，所述自动转向机构由辅助支撑组件、转杆和伺服电机组成。

优选的，所述拦挡部件的内部设置有挡板、挡条和连接卡杆，所述放置货架和单独货架表面的两侧皆开设有滑槽，所述放置货架与单独货架的两侧皆设置有挡板，并且挡板通过滑块与滑槽相互滑动配合。

优选的，所述滑槽的顶部位置处固定有磁条，所述磁条与挡板相互磁吸配合，所述挡板的表面设置有挡条，所述挡条的表面皆固定有连接卡杆，所述连接卡杆与挡板相互卡接配合。

优选的，所述连接组件的内部包括有螺纹孔和插柱，所述放置货架与单独货架表面的顶部位置处皆开设有插孔，所述单独货架的底部皆固定有插柱，所述插柱与插孔相互卡接配合。

优选的，所述插柱的表面开设有螺纹孔，所述放置货架与单独货架的表面螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓与螺纹孔相互螺纹紧固。

优选的，所述辅助支撑组件的内部设置有环型导轨和支撑杆，所述放置货架的底部皆固定有伺服电机，且伺服电机的输入端与控制排键的输出端电性连接，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定有转杆，且转杆的一端与固定框的表面相固定连接。

优选的，所述放置货架底部的两侧皆固定有环型导轨，所述环型导轨位于伺服电机的外侧，所述环型导轨的圆心与转杆的轴线在同一直线上，所述固定框表面的两侧皆固定有支撑杆，且支撑杆与环型导轨相互滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无轨电动移动货架不仅提高了移动货架使用时的灵活性，避免了移动货架使用时发生货品掉落的现象，而且提高了移动货架使用时的便利程度；

1、通过设置有自动转向机构，若放置货架需转弯时，可操作控制排键，使控制排键控制伺服电机工作，在伺服电机的作用下带动转杆旋转，带动固定框同步旋转，带动行走轮进行转向，同时，固定框旋转时带动支撑杆在环型导轨内部转动，在支撑杆的作用下可对固定框进行辅助支撑，使固定框更加稳定，实现了移动货架的自动转向功能，从而提高了移动货架使用时的灵活性；

2、通过设置有拦挡机构，挡板在与磁条的磁吸作用下固定在放置货架的顶部位置处，使拦挡部件不易对货物产生影响，随后将货物放至放置货架的表面，再拉动挡板，在挡板与滑槽的滑动配合下带动挡板向下运动，使挡板在自身的重力作用下滑至滑槽的底部，对货物进行拦挡，随后可拉动挡条，使挡条带动连接卡杆向上运动，并在连接卡杆与挡板的卡合作用下将连接卡杆固定，使挡条和连接卡杆共同对货物进行拦挡，实现了移动货架对货物的拦挡功能，从而避免了移动货架使用时发生货品掉落的现象；

3、通过设置有堆垛机构，若需增加单独货架时，可将单独货架放至放置货架的表面，使插柱插入插孔的内部，从而将单独货架垛在放置货架的上方，随后旋转紧固螺栓，在紧固螺栓与螺纹孔的螺纹配合下将插孔紧固，实现了移动货架便于根据需要堆垛单独货架的功能，从而提高了移动货架使用时的便利程度。

附图说明

图1为本实用新型的三维外观结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的自动转向机构放大结构示意图。

图中：1、放置货架；101、行走轮；102、控制排键；103、万向轮；104、单独货架；105、固定框；106、双轴电机；2、拦挡机构；201、拦挡部件；2011、挡板；2012、挡条；2013、连接卡杆；202、滑槽；203、磁条；3、堆垛机构；301、插孔；302、连接组件；3021、螺纹孔；3022、插柱；303、紧固螺栓；4、自动转向机构；401、辅助支撑组件；4011、环型导轨；4012、支撑杆；402、转杆；403、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的无轨电动移动货架的结构如图1和图2所示，包括放置货架1，放置货架1底部的拐角位置处皆转动连接有万向轮103，放置货架1的表面安装有控制排键102，该控制排键102的型号可选用LA系列，放置货架1底部的表面皆设置有固定框105，且固定框105的内部固定有双轴电机106，该双轴电机106的型号可选用YAQ系列，并且双轴电机106的输入端与控制排键102的输出端电性连接，双轴电机106的两端通过联轴器固定有转轴，且转轴的一端固定有行走轮101，放置货架1的表面设置有单独货架104。

使用时，操作控制排键102，使控制排键102控制双轴电机106工作，在双轴电机106的作用下带动行走轮101旋转，使行走轮101在万向轮103的辅助下带动放置货架1进行电动移动。

进一步地，如图2所示，放置货架1与单独货架104的表面皆设置有拦挡机构2,且拦挡机构2由拦挡部件201、滑槽202和磁条203组成，拦挡部件201的内部设置有挡板2011、挡条2012和连接卡杆2013，放置货架1和单独货架104表面的两侧皆开设有滑槽202，放置货架1与单独货架104的两侧皆设置有挡板2011，并且挡板2011通过滑块与滑槽202相互滑动配合，同时，滑块的材质为含铁材料，滑槽202的顶部位置处固定有磁条203，且磁条203与挡板2011相互磁吸配合，挡板2011的表面设置有挡条2012，且挡条2012的表面皆固定有连接卡杆2013，并且连接卡杆2013与挡板2011相互卡接配合。

使用时，挡板2011在与磁条203的磁吸作用下固定在放置货架1的顶部位置处，使拦挡部件201不易对货物产生影响，随后将货物放至放置货架1的表面，再拉动挡板2011，在挡板2011与滑槽202的滑动配合下带动挡板2011向下运动，使挡板2011在自身的重力作用下滑至滑槽202的底部，对货物进行拦挡，随后可拉动挡条2012，使挡条2012带动连接卡杆2013向上运动，并在连接卡杆2013与挡板2011的卡合作用下将连接卡杆2013固定，使挡条2012和连接卡杆2013共同对货物进行拦挡，以实现移动货架对货物的拦挡功能。

进一步地，如图3所示，放置货架1与单独货架104表面的顶部位置处皆设置有堆垛机构3，且堆垛机构3由插孔301、连接组件302和紧固螺栓303组成，连接组件302的内部包括有螺纹孔3021和插柱3022，放置货架1与单独货架104表面的顶部位置处皆开设有插孔301，单独货架104的底部皆固定有插柱3022，且插柱3022与插孔301相互卡接配合，插柱3022的表面开设有螺纹孔3021，放置货架1与单独货架104的表面螺纹连接有紧固螺栓303，且紧固螺栓303与螺纹孔3021相互螺纹紧固。

使用时，若需增加单独货架104时，可将单独货架104放至放置货架1的表面，使插柱3022插入插孔301的内部，从而将单独货架104垛在放置货架1的上方，随后旋转紧固螺栓303，在紧固螺栓303与螺纹孔3021的螺纹配合下将插孔301紧固，以实现移动货架便于根据需要堆垛单独货架104的功能。

进一步地，如图4所示，固定框105的表面皆设置有自动转向机构4，且自动转向机构4由辅助支撑组件401、转杆402和伺服电机403组成，辅助支撑组件401的内部设置有环型导轨4011和支撑杆4012，放置货架1的底部皆固定有伺服电机403，该伺服电机403的型号可选用SZ系列，且伺服电机403的输入端与控制排键102的输出端电性连接，伺服电机403的输出端通过联轴器固定有转杆402，且转杆402的一端与固定框105的表面相固定连接，放置货架1底部的两侧皆固定有环型导轨4011，且环型导轨4011位于伺服电机403的外侧，并且环型导轨4011的圆心与转杆402的轴线在同一直线上，固定框105表面的两侧皆固定有支撑杆4012，且支撑杆4012与环型导轨4011相互滑动配合。

使用时，若放置货架1需转弯时，可操作控制排键102，使控制排键102控制伺服电机403工作，在伺服电机403的作用下带动转杆402旋转，带动固定框105同步旋转，带动行走轮101进行转向，同时，固定框105旋转时带动支撑杆4012在环型导轨4011内部转动，在支撑杆4012的作用下可对固定框105进行辅助支撑，使固定框105更加稳定，以实现移动货架的自动转向功能。

工作原理：使用时，首先可操作控制排键102，使控制排键102控制双轴电机106工作，在双轴电机106的作用下带动行走轮101旋转，使行走轮101在万向轮103的辅助下带动放置货架1进行电动移动。

同时，若放置货架1需转弯时，可操作控制排键102，使控制排键102控制伺服电机403工作，在伺服电机403的作用下带动转杆402旋转，带动固定框105同步旋转，带动行走轮101进行转向，同时，固定框105旋转时带动支撑杆4012在环型导轨4011内部转动，在支撑杆4012的作用下可对固定框105进行辅助支撑，使固定框105更加稳定，以实现移动货架的自动转向功能，从而提高了移动货架使用时的灵活性。

此时，挡板2011在与磁条203的磁吸作用下固定在放置货架1的顶部位置处，使拦挡部件201不易对货物产生影响，随后将货物放至放置货架1的表面，再拉动挡板2011，在挡板2011与滑槽202的滑动配合下带动挡板2011向下运动，使挡板2011在自身的重力作用下滑至滑槽202的底部，对货物进行拦挡，随后可拉动挡条2012，使挡条2012带动连接卡杆2013向上运动，并在连接卡杆2013与挡板2011的卡合作用下将连接卡杆2013固定，使挡条2012和连接卡杆2013共同对货物进行拦挡，以实现移动货架对货物的拦挡功能，从而避免了移动货架使用时发生货品掉落的现象。

若需增加单独货架104时，可将单独货架104放至放置货架1的表面，使插柱3022插入插孔301的内部，从而将单独货架104垛在放置货架1的上方，随后旋转紧固螺栓303，在紧固螺栓303与螺纹孔3021的螺纹配合下将插孔301紧固，以实现移动货架便于根据需要堆垛单独货架104的功能，从而提高了移动货架使用时的便利程度，最终完成移动货架的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.无轨电动移动货架，包括放置货架(1)，其特征在于：所述放置货架(1)底部的拐角位置处皆转动连接有万向轮(103)，所述放置货架(1)的表面安装有控制排键(102)，所述放置货架(1)底部的表面皆设置有固定框(105)，所述固定框(105)的内部固定有双轴电机(106)，所述双轴电机(106)的输入端与控制排键(102)的输出端电性连接，所述双轴电机(106)的两端通过联轴器固定有转轴，所述转轴的一端固定有行走轮(101)，所述放置货架(1)的表面设置有单独货架(104)。

2.根据权利要求1所述的无轨电动移动货架，其特征在于：所述放置货架(1)与单独货架(104)的表面皆设置有拦挡机构(2),所述拦挡机构(2)由拦挡部件(201)、滑槽(202)和磁条(203)组成。

3.根据权利要求1所述的无轨电动移动货架，其特征在于：所述放置货架(1)与单独货架(104)表面的顶部位置处皆设置有堆垛机构(3)，所述堆垛机构(3)由插孔(301)、连接组件(302)和紧固螺栓(303)组成。

4.根据权利要求1所述的无轨电动移动货架，其特征在于：所述固定框(105)的表面皆设置有自动转向机构(4)，所述自动转向机构(4)由辅助支撑组件(401)、转杆(402)和伺服电机(403)组成。

5.根据权利要求2所述的无轨电动移动货架，其特征在于：所述拦挡部件(201)的内部设置有挡板(2011)、挡条(2012)和连接卡杆(2013)，所述放置货架(1)和单独货架(104)表面的两侧皆开设有滑槽(202)，所述放置货架(1)与单独货架(104)的两侧皆设置有挡板(2011)，并且挡板(2011)通过滑块与滑槽(202)相互滑动配合。

6.根据权利要求5所述的无轨电动移动货架，其特征在于：所述滑槽(202)的顶部位置处固定有磁条(203)，所述磁条(203)与挡板(2011)相互磁吸配合，所述挡板(2011)的表面设置有挡条(2012)，所述挡条(2012)的表面皆固定有连接卡杆(2013)，所述连接卡杆(2013)与挡板(2011)相互卡接配合。

7.根据权利要求3所述的无轨电动移动货架，其特征在于：所述连接组件(302)的内部包括有螺纹孔(3021)和插柱(3022)，所述放置货架(1)与单独货架(104)表面的顶部位置处皆开设有插孔(301)，所述单独货架(104)的底部皆固定有插柱(3022)，所述插柱(3022)与插孔(301)相互卡接配合。

8.根据权利要求7所述的无轨电动移动货架，其特征在于：所述插柱(3022)的表面开设有螺纹孔(3021)，所述放置货架(1)与单独货架(104)的表面螺纹连接有紧固螺栓(303)，所述紧固螺栓(303)与螺纹孔(3021)相互螺纹紧固。

9.根据权利要求4所述的无轨电动移动货架，其特征在于：所述辅助支撑组件(401)的内部设置有环型导轨(4011)和支撑杆(4012)，所述放置货架(1)的底部皆固定有伺服电机(403)，且伺服电机(403)的输入端与控制排键(102)的输出端电性连接，所述伺服电机(403)的输出端通过联轴器固定有转杆(402)，且转杆(402)的一端与固定框(105)的表面相固定连接。

10.根据权利要求5所述的无轨电动移动货架，其特征在于：所述放置货架(1)底部的两侧皆固定有环型导轨(4011)，所述环型导轨(4011)位于伺服电机(403)的外侧，所述环型导轨(4011)的圆心与转杆(402)的轴线在同一直线上，所述固定框(105)表面的两侧皆固定有支撑杆(4012)，且支撑杆(4012)与环型导轨(4011)相互滑动配合。