CN217484940U - 一种智能储物柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能储物柜，包括取放机构和储物机构，取放机构包括机架、设于机架上的升降机构和水平移动机构、以及用于取放物料的货叉机构；货叉机构包括下叉底板、货叉中板和货叉上板，货叉中板滑动安装在下叉底板上，货叉上板滑动安装在货叉中板上；货叉中板的两端分别安装有第一货叉同步带轮和第二货叉同步轮；第一货叉同步带轮绕设有第一货叉同步带，第一货叉同步带的第一端部与下叉底板的左端连接，第二端部固定在货叉上板的左端连接；第二货叉同步轮绕设有第二货叉同步带，第二货叉同步带的第三端部与下叉底板的右端连接，第四端部与货叉上板的右端连接。

Description

一种智能储物柜

技术领域

本实用新型涉及一种仓储设备，具体地说是一种智能储物柜。

背景技术

专利号为201820970155.1的实用新型专利公开了一种智能存储柜，包括柜包括柜体、信息处理综合面板以及取货组件，信息处理综合面板上设置一存取窗口，所述取货组件包括货叉、升降移动机构以及水平移动机构；在信息处理综合面板上输入货物信息，货叉通过升降移动机构和水平移动机构的输送到达指定货物存放处，叉取货物从存取窗口输出。货叉运动时，齿轮齿条传动机构和链轮链条传动机构在第三电机减速机的驱动下分别带动货叉中板和货叉上板前后运动。取货时，货叉上的第三电机减速机驱动齿轮齿条传动机构，使货叉中板向前移动，通过链轮链条传动机构带动货叉上板进行向前移动。该两则专利公开内容中存在一定的缺陷，例如不能确定料盘在货叉上是否放置到位、不能防止货叉运动时料盘滑动、货物升降和水平移动的机构运行不稳定等等。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术现状，而提供一种智能储物柜，优化传动结构，提高货物取放效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能储物柜，包括取放机构和储物机构，取放机构包括机架、设于机架上的升降机构和水平移动机构、以及用于取放物料的货叉机构；货叉机构包括下叉底板、货叉中板和货叉上板，货叉中板滑动安装在下叉底板上，货叉上板滑动安装在货叉中板上；货叉中板的两端分别安装有第一货叉同步带轮和第二货叉同步轮；第一货叉同步带轮绕设有第一货叉同步带，第一货叉同步带的第一端部与下叉底板的左端连接，第二端部固定在货叉上板的左端连接；第二货叉同步轮绕设有第二货叉同步带，第二货叉同步带的第三端部与下叉底板的右端连接，第四端部与货叉上板的右端连接。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的货叉机构设有货叉电机，货叉中板的底部安装有链板，货叉电机通过主动链轮驱动链条转动，链条与链板上的齿牙啮合。

上述的升降机构包括安装在机架底部的升降电机、以及能沿机架上下运动的连接板；机架的下部设有第一升降同步轮，上部设有第二升降同步轮，第一升降同步轮和第二升降同步轮上安装有升降同步带，升降电机驱动升降同步带旋转，连接板与升降同步带连接。

上述的水平移动机构包括设置在两侧连接板之间水平同步带和水平滑轨，水平滑轨上设有能水平滑动的货叉底板，货叉底板与水平同步带的一侧连接固定。

上述货叉机构的两端装有用于检测前后货架上是否放有料盘的第一感应器和第二感应器。

上述货叉机构中部的一侧设有用于检测货叉上板上是否有料盘的第四感应器

上述货叉机构的前后两端分别设有用于检测货叉上板上料盘放置位置的第三感应器和第五感应器。

与现有技术相比，本实用新型的智能储物柜，采用下叉底板、货叉中板和货叉上板三层布局的货叉机构，通过货叉电机驱动货叉中板移动，货叉上板可以联动并增大行程，具有结构稳定的优点，同时提高取放货物的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是图1中取放机构的立体结构示意图。

图3是图2中水平移动机构的组装分解示意图。

图4是图1中货叉机构的立体结构示意图。

图5是图4的组装分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图5所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：货架1、升降电机2、第一减速机3、升降驱动轴4、升降同步带5、升降连接块6、连接板7、水平同步轮8、水平电机9、货叉底板10、水平同步带11、机架12、货叉电机13、第二减速机14、第一同步轮15、主动链轮16、从动链轮17、链条18、链板19、第一货叉同步带轮20、第一货叉同步带21、第一端部21a、第二端部21b、下叉底板22、货叉中板23、第一安装槽23a、第二安装槽23b、侧边23c、第一导向槽23d、货叉上板24、橡胶板25、第一感应器26、第二感应器27、第三感应器28、第四感应器29、第五感应器30、料盘31、第二导向槽32、第二滚轮33、第二同步轮34、齿轮箱35、固定块36、第一升降同步轮37、第一轮子38、第三减速机39、水平滑轨40、第二货叉同步带轮41、货叉侧板42、第一滚轮42a、链板安装座43、主动轴44、第二货叉同步带45、第三端部45a、第四端部45b、第二轮子46、第二升降同步轮47、驱动同步带48。

本实用新型的一种智能储物柜，包括取放机构和储物机构。储物机构有两套，取放机构位于两套储物机构的中间，取放机构可以将料盘31移动存放至任一储物机构的任意储物格中，也可以根据设定将任意储物格中的料盘31取出并移动到出口。

如图2和图3所示，取放机构包括机架12、设于机架12上的升降机构和水平移动机构、以及用于取放物料的货叉机构。

升降机构包括安装在机架12底部的升降电机2。升降电机2的输出轴与第一减速机3的输入轴连接，第一减速机3的输出轴通过齿轮箱35带动左右两根升降驱动轴4旋转。升降驱动轴4能旋转的安装在机架12底部。升降驱动轴4的一端与齿轮箱35的输出轴连接，另一端与机架12上的第一升降同步轮37连接，第一升降同步轮37通过升降同步带5与机架12上部的第二升降同步轮47连接。

机架12包括位于两侧的柱子、连接两侧柱子的两根横杆和两根斜杆。在每一侧的柱子间都设有一个能上下运动的连接板7，在两侧的连接板7之间安装有水平移动机构。连接板7固定连接有升降连接块6，升降连接块6通过固定块36与升降同步带5的一侧固定连接，升降电机2通过升降驱动轴4、升降同步带5可以带动水平移动机构上下运动，实现货叉机构的升降。

连接板7位于水平移动机构的两端，连接板7的每个角分别安装有一对与柱子配合的第一轮子38，一对第一轮子38与柱子的两个侧面分别配合，为连接板7的升降运动提供限位导向。

水平电机9的输出轴连接第三减速机39，水平电机9和第三减速机39固定安装在水平移动机构下方。连接板7的内侧固定有同步轮安装座，同步轮安装座内设有水平同步轮8，第三减速机39的输出轴与水平同步轮8的旋转轴连接。在两侧的连接板7之间设有水平同步轮8驱动的水平同步带11，水平同步带11通过水平连接块与货叉底板10的底面连接。货叉底板10的底面两侧各装有一排第二轮子46。水平移动机构两侧装有水平滑轨40，货叉底板10通过第二轮子46滑动安装在水平滑轨40上，并通过水平电机9和水平同步带11带动货叉在水平方向上运动。

如图4和图5所示，货叉电机13的输出轴处连接有第二减速机14，第二减速机14的输出轴连接有第一同步轮15，第一同步轮15通过驱动同步带48与第二同步轮34连接。第二同步轮34与主动轴44固定连接，带动主动轴44上主动链轮16转动。主动链轮16通过链条18与从动链轮17连接，从动链轮17通过链轮座安装在下叉底板22上。链条18与链板19上的齿牙啮合，链板19通过链板安装座43安装在货叉中板23底端。

下叉底板22两侧的货叉侧板42上各装有一排第一滚轮42a，货叉中板23具有与第一滚轮42a配合的第一导向槽23d，可以引导货叉中板23水平前后运动。

货叉中板23的两端开设有第一安装槽23a和第二安装槽23b，位于货叉中板23右端的第一安装槽23a内安装有第一货叉同步带轮20，位于货叉中板23左端的第二安装槽23b内安装有第二货叉同步带轮41。

在货叉中板23的两侧有折叠90°的侧边23c，侧边23c上设有用于安装第二滚轮33的孔，两侧边23c上各安装有一排第二滚轮33，第二滚轮33与货叉上板24上的第二导向槽32滚动配合，可以引导货叉上板24在水平方向前后移动。

第一货叉同步带21的第一端部21a固定在下叉底板22上表面的左端，中间绕在第一货叉同步带轮20上，第一货叉同步带21的第二端部21b固定在货叉上板24下表面左端，货叉中板23向右移动时通过第一货叉同步带21驱动动货叉上板24同时向右运动。

同样，第二货叉同步带45的第三端部45a固定在下叉底板22上表面的右端，中间绕在第二货叉同步带轮41上，第二货叉同步带45的第四端部45b固定在货叉上板24下表面右端，货叉中板23向左移动时可以通过第二货叉同步带45带动货叉上板24同步向左运动。

货叉上板24上表面可以铺设橡胶板25，增大表面摩擦力，防止料盘31在移动过程中滑动。

货叉机构的前方与后方都有储物机构的货架1，货架1上每一格可以放置一个料盘31。货叉机构一侧的两端装有第一感应器26和第二感应器27，用来感应货叉机构前后的货架1上是否放有料盘31，并把信号传至显示屏。货叉机构的前后两端分别装有第三感应器28和第五感应器30，用来感应料盘31的前后端放置位置，如果料盘31位置错位则控制停机并报警。货叉机构一侧中部还有第四感应器29，用于感应货叉机构上是否具有料盘31。

取料时，货叉机构通过升降机构和水平移动机构移动到对应的储物格口。货叉电机13驱动第一同步轮15旋转，驱动同步带48带动第二同步轮34旋转，第二同步轮34带动主动链轮16旋转，链条18同时运动。链条18驱动链板19并带动货叉中板23向右运动，此时第一货叉同步带轮20随货叉中板23向右运动。第一货叉同步带21拉动货叉上板24同步地向右运动，货叉上板24相对于下叉底板22的移动距离是货叉中板23移动距离的一倍，方便叉取储物格中的料盘31。然后，货叉电机13反向运动，通过第二货叉同步带45拉动货叉上板24向左运动，使货叉中板23、货叉上板24回到原始位置，完成取货动作。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (7)

1.一种智能储物柜，包括取放机构和储物机构，其特征是：所述的取放机构包括机架(12)、设于机架(12)上的升降机构和水平移动机构、以及用于取放物料的货叉机构；所述的货叉机构包括下叉底板(22)、货叉中板(23)和货叉上板(24)，所述的货叉中板(23)滑动安装在下叉底板(22)上，所述的货叉上板(24)滑动安装在货叉中板(23)上；所述货叉中板(23)的两端分别安装有第一货叉同步带轮(20)和第二货叉同步带轮(41)；所述的第一货叉同步带轮(20)绕设有第一货叉同步带(21)，第一货叉同步带(21)的第一端部(21a)与下叉底板(22)的左端连接，第二端部(21b)固定在货叉上板(24)的左端连接；所述的第二货叉同步带轮(41)绕设有第二货叉同步带(45)，第二货叉同步带(45)的第三端部(45a)与下叉底板(22)的右端连接，第四端部(45b)与货叉上板(24)的右端连接。

2.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征是：所述的货叉机构设有货叉电机(13)，所述货叉中板(23)的底部安装有链板(19)，货叉电机(13)通过主动链轮(16)驱动链条(18)转动，所述的链条(18)与链板(19)上的齿牙啮合。

3.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征是：所述的升降机构包括安装在机架(12)底部的升降电机(2)、以及能沿机架(12)上下运动的连接板(7)；所述机架(12)的下部设有第一升降同步轮(37)，上部设有第二升降同步轮(47)，第一升降同步轮(37)和第二升降同步轮(47)上安装有升降同步带(5)，所述的升降电机(2)驱动所述的升降同步带(5)旋转，所述的连接板(7)与所述的升降同步带(5)连接。

4.根据权利要求3所述的智能储物柜，其特征是：所述的水平移动机构包括设置在两侧连接板(7)之间水平同步带(11)和水平滑轨(40)，所述的水平滑轨(40)上设有能水平滑动的货叉底板(10)，货叉底板(10)与水平同步带(11)的一侧连接固定。

5.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征是：所述货叉机构的两端装有用于检测前后货架(1)上是否放有料盘(31)的第一感应器(26)和第二感应器(27)。

6.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征是：所述货叉机构中部的一侧设有用于检测货叉上板(24)上是否有料盘(31)的第四感应器(29)。

7.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征是：所述货叉机构的前后两端分别设有用于检测货叉上板(24)上料盘(31)放置位置的第三感应器(28)和第五感应器(30)。

Images