CN209064811U - 一种穿梭式货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种穿梭式货架，包括货架本体和存取组件，货架本体包括若干立柱，相邻两个立柱之间设有横板，在横板水平两端部分别设有一组穿梭轨道，靠近存取组件的立柱的上端固接存取限位板；存取组件包括存取轨道，在存取轨道上设有水平小车，水平小车通过存取电机驱动，在水平小车上设有竖直支板；竖直支板左侧壁的上、下两端部分别设有链条轮，在两链条轮之间设有链条，链条过链条电机驱动，链条上固接升降小车，还包括竖直滑轨，升降小车沿竖直轨道运动，在升降小车左端固接穿梭输送台，在穿梭输送台上设有承接座，承接座上设有穿梭小车。本实用新型通用性好、储存能力大。

Description

一种穿梭式货架

技术领域

本实用新型属于货架领域，尤其涉及一种穿梭式货架。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

现有的穿梭车，生产之后尺寸固定，现有的穿梭式货架对应单独的一种穿梭车使用，而在仓库中空间有限，为了存放更多的货物，需要多个穿梭式货架从而满足不同尺寸大小的货物存储，多个穿梭式货架需要多个穿梭车，既使得空间极大浪费又增加了储存成本。因此继续一种穿梭式货架能同时储存多种尺寸的货物和一种能适应此货架的存取的穿梭车，来提高穿梭式货架储存货物能力。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种通用性好、储存能力大的穿梭式货架。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种穿梭式货架，包括货架本体和存取组件，所述存取组件设在货架本体前部，所述货架本体包括竖直设置在地面上的若干立柱，相邻两个立柱之间设有横板，所述横板的两端固接在两侧立柱上，在横板水平两端部分别设有一组穿梭轨道，所述相邻两个立柱之间的距离沿水平方向逐渐增大，靠近存取组件的立柱的上端固接存取限位板；

所述存取组件包括存取轨道，在存取轨道上设有水平小车，所述水平小车通过存取电机驱动，在水平小车上设有竖直支板；

所述竖直支板左侧壁的上、下两端部分别设有链条轮，在两链条轮之间设有链条，所述链条过链条电机驱动，所述链条上固接升降小车，还包括设置在竖直支板前后侧壁上的竖直轨道，所述升降小车沿竖直轨道运动，在升降小车左端固接穿梭输送台，在穿梭输送台上设有承接座，所述承接座上设有穿梭小车，还包括设置在竖直轨道上方、竖直支板上的连接板，所述连接板上设有定位轮，所述定位轮沿着存取限位板运动；

所述穿梭小车包括车身和驱动组件，所述驱动组件设在车身下方，在驱动组件的底部设有底板，在底板的前后端分别安装主行走组件和辅行走组件。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种穿梭式货架。通过货架本体上的相邻两个立柱设有横板且横板上设有穿梭轨道，同时相邻两个立柱之间的距离沿水平方向逐渐增大，使得货架可以存放尺寸大小不一的货物，增大了货架的储存能力；通过存取组件水平小车设置，可以调整穿梭小车在水平方向运动，从而满足同一水平面上的不同尺寸的货物可以通过穿梭小车存取；通过竖直支板上升降小车设置可以使得穿梭小车在同一竖直方向上对货物进行存取，两者共同作用，同时通过调整穿梭小车上的主行走组件和辅行走组件，调整穿梭小车满足不同宽度轨道使用，即可以满足穿梭小车对各层各列码放的不同尺寸的货物进行存取，本实用新型节省空间、储存能力大、通用性好。

优选地：所述主行走组件包括固接在底板上的驱动电机，在存取电机的输出轴的两侧对称设有一组主伸缩套筒，主伸缩套筒的内端均通过第一连接轴与驱动电机连接、主伸缩套筒的外端可滑动连接第二连接轴，主伸缩套筒的外周套设多个第一支座，在第二连接轴的外侧、在底板上开有滑槽且在滑槽中设有主车轮架，主车轮架中设有主车轮，第二连接轴的外轴端穿过主车轮架与主车轮连接，在主伸缩套筒的下方、在底板上固接主气缸，主气缸的活塞杆端设有永磁块；

所述辅行走组件包括辅伸缩套筒、第二支座、第三连接轴、辅车轮架和辅气缸，所述第二支座底端固接在底板上，辅伸缩套筒穿设在第二支座中且两者转动连接，辅伸缩套筒两外侧设有辅车轮架，在辅车轮架中设有辅车轮，辅伸缩套筒与第三连接轴可滑动连接，第三连接轴穿过辅车轮架与辅车轮连接，在辅伸缩套筒的下方、在底板上固接辅气缸，辅气缸的活塞杆端设有永磁块。

优选地：在主车轮架的外侧端设有缓冲块；辅车轮架的外侧端均设有缓冲块。

优选地：所述承接座上端设有电磁铁，所述承接座通过电磁铁与穿梭小车连接。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型的穿梭小车的主视结构示意图；

图4是本实用新型中穿梭小车的仰视结构示意图。

图中：

1、货架本体；

1-1、立柱；1-2、横板；1-3、穿梭轨道；1-4、存取限位板；

2、存取组件；

2-1、存取轨道；2-2、水平小车；2-3、存取电机；2-4、竖直支板；2-5、链条轮；2-6、链条；2-7、升降小车；2-8、竖直轨道；2-9、穿梭输送台；2-10、连接板；2-11、定位轮；2-12、链条电机；2-13、承接座；

3、穿梭小车；

4、车身；

5、驱动组件；

5-1、底板；5-2、驱动电机；5-3、主伸缩套筒；5-4、第一连接轴；5-5、第二连接轴；5-6、第一支座；5-7、主车轮架；5-8、主车轮；5-9、主气缸；2-10、永磁块；5-11、缓冲块；5-12、辅伸缩套筒；5-13、第二支座；5-14、第三连接轴；5-15、辅气缸；5-16、辅车轮架；5-17、辅车轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1-图4，本实用新型的一种穿梭式货架，包括货架本体1和存取组件2，所述存取组件2设在货架本体1前部，所述货架本体1包括竖直设置在地面上的若干立柱 1-1，相邻两个立柱1-1之间设有横板1-2，所述横板1-2的两端固接在两侧立柱1-1上，在横板1-2水平两端部分别设有一组穿梭轨道1-3，所述相邻两个立柱1-1之间的距离沿水平方向逐渐增大，所述靠近存取组件2的立柱1-1的上端固接存取限位板1-4；

所述存取组件2包括存取轨道2-1，在存取轨道2-1上设有水平小车2-2，所述水平小车2-2通过存取电机2-3驱动，在水平小车2-2上设有竖直支板2-4。通过存取电机2-3驱动水平小车2-2水平往复运动。

所述竖直支板2-4左侧壁的上、下两端部分别设有链条轮2-5，在两链条轮2-5之间设有链条2-6，所述链条2-6通过链条电机2-12驱动，所述链条2-6上固接升降小车2-7，还包括设置在竖直支板2-4前后侧壁上的竖直轨道2-8，所述升降小车2-7沿竖直轨道2-8 运动，在升降小车2-7左端固接穿梭输送台2-9，在穿梭输送台2-9上设有承接座2-13，所述承接座2-13上设有穿梭小车3，还包括设置在竖直轨道2-8上方、竖直支板2-4上的连接板2-10，所述连接板2-10上设有定位轮2-11，所述定位轮2-11沿着存取限位板1-4 运动。通过定位轮2-11沿着存取限位板1-4运动，保证了存取组件2和货架本体1的相对距离，更方便存储单元的定位，完成存取。通过链条电机2-11驱动，带动链条2-6上下往复运动，从而带动升降小车2-7同步升降，从而带动穿梭输送台2-9上的穿梭小车3可竖直运动，此处，穿梭输送台2-9的上部设有电磁铁，可通过开关电磁铁来对穿梭小车3进行固定和分离。穿梭输送台2-9与升降小车2-7螺栓可拆卸连接，便于维修更换。

通过货架本体1上的相邻两个立柱1-1设有横板1-2且横板1-2上设有穿梭轨道1-3，同时相邻两个立柱1-2之间的距离沿水平方向逐渐增大，使得货架可以存放尺寸大小不一的货物，增大了货架的储存能力；通过存取组件2水平小车2-2设置，可以调整穿梭小车 3在水平方向运动，从而满足同一水平面上的不同尺寸的货物可以通过穿梭小车3存取；通过竖直支板2-4上的升降小车2-7设置可以使得穿梭小车3在同一竖直方向上对货物进行存取，两者共同作用，同时通过调整穿梭小车3上的主行走组件和辅行走组件，调整穿梭小车3满足不同宽度轨道使用，即可以满足穿梭小车3对各层各列码放的不同尺寸的货物进行存取。

请参见图1、图3、图4，所述穿梭小车3包括车身4和驱动组件5，所述驱动组件5 设在车身4下方，在驱动组件5的底部设有底板5-1，在底板5-1的前后端分别安装主行走组件和辅行走组件。

请参见图3、图4，主行走组件包括固接在底板5-1上的驱动电机5-2，在驱动电机5-2 的输出轴的两侧对称设有一组主伸缩套筒5-3，主伸缩套筒5-3的内端均通过第一连接轴5-4与驱动电机5-2连接、主伸缩套筒5-3的外端可滑动连接第二连接轴5-5，主伸缩套筒 5-3的外周套设多个第一支座5-6，在第二连接轴5-5的外侧、在底板5-1上开有滑槽且在滑槽中设有主车轮架5-7，主车轮架5-7中设有主车轮5-8，第二连接轴2-5的外轴端穿过主车轮架5-7与主车轮5-8连接，在主伸缩套筒5-3的下方、在底板5-1上固接主气缸5-9，主气缸5-9的活塞杆端设有永磁块5-10。永磁块5-10上设有开关，通过开关来调节永磁块5-10磁力的大小，所述开关通过无线信号传输与主操控台连接。第一连接轴5-4和驱动电机5-2通过花键固定连接，主伸缩套筒5-3与第二连接轴5-5也通过花键可滑动连接。第一支座5-6上部安装轴承与主伸缩套筒5-3配合、下部开有半圆形槽口且所述主气缸5-9 安装在槽口内，第一支座5-6底部两侧设有耳板且通过螺栓与底板5-1固接。

在当需要进行宽度调节时，只需通过主气缸5-9伸出，使得永磁块5-10与主车轮架5-7内侧壁贴合，然后通过打开开关伸展主气缸5-9使得主车轮架5-7调整至合适位置，然后关闭开关使得永磁块5-10与主车轮架5-7分离，然后驱动电机5-2驱动，配合辅行走组件，使得穿梭小车3在穿梭轨道1-3上运动。为了减少穿梭车收到碰撞损伤，本实施例中，在主车轮架5-7和辅车轮架5-16的外侧端均设有缓冲块5-11。

请参见图3、图4，辅行走组件包括辅伸缩套筒5-12、第二支座5-13、第三连接轴5-14、辅车轮架5-16和辅气缸5-15，所述第二支座5-13底端固接在底板5-1上，辅伸缩套筒5-12 穿设在第二支座5-13中且两者转动连接，辅伸缩套筒5-12两外侧设有辅车轮架5-16，在辅车轮架5-16中设有辅车轮5-17，辅伸缩套筒5-12与第三连接轴5-14可滑动连接，第三连接轴5-14穿过辅车轮架5-16与辅车轮5-17连接，在辅伸缩套筒5-12的下方、在底板 5-1上固接辅气缸5-15，辅气缸5-16的活塞杆端设有永磁块5-10。第二支座5-13与第一支座5-6结构相同，进行宽度调整时，通过辅气缸5-15伸出使得永磁块5-10与辅车轮架 5-16贴合，然后通过永磁块5-10开关打开，使得辅车轮架5-16与辅气缸5-15固接，从而将辅车轮架5-16调至合适位置，然后关闭开关，辅气缸5-15缩回，即可完成宽度调整。主气缸5-9和辅气缸5-15为同步操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种穿梭式货架，其特征是：包括货架本体(1)和存取组件(2)，所述存取组件(2)设在货架本体(1)前部，所述货架本体(1)包括竖直设置在地面上的若干立柱(1-1)，相邻两个立柱(1-1)之间设有横板(1-2)，所述横板(1-2)的两端固接在两侧立柱(1-1)上，在横板(1-2)水平两端部分别设有一组穿梭轨道(1-3)，所述相邻两个立柱(1-1)之间的距离沿水平方向逐渐增大，靠近存取组件(2)的立柱(1-1)的上端固接存取限位板(1-4)；

所述存取组件(2)包括存取轨道(2-1)，在存取轨道(2-1)上设有水平小车(2-2)，所述水平小车(2-2)通过存取电机(2-3)驱动，在水平小车(2-2)上设有竖直支板(2-4)；

所述竖直支板(2-4)左侧壁的上、下两端部分别设有链条轮(2-5)，在两链条轮(2-5)之间设有链条(2-6)，所述链条(2-6)通过链条电机(2-12)驱动，所述链条(2-6)上固接升降小车(2-7)，还包括设置在竖直支板(2-4)前后侧壁上的竖直轨道(2-8)，所述升降小车(2-7)沿竖直轨道(2-8)运动，在升降小车(2-7)左端固接穿梭输送台(2-9)，在穿梭输送台(2-9)上设有承接座(2-13)，所述承接座(2-13)上设有穿梭小车(3)，还包括设置在竖直轨道(2-8)上方、竖直支板(2-4)上的连接板(2-10)，所述连接板(2-10)上设有定位轮(2-11)，所述定位轮(2-11)沿着存取限位板(1-4)运动；

所述穿梭小车(3)包括车身(4)和驱动组件(5)，所述驱动组件(5)设在车身(4)下方，在驱动组件(5)的底部设有底板(5-1)，在底板(5-1)的前后端分别安装主行走组件和辅行走组件。

2.如权利要求1所述的穿梭式货架，其特征是：所述主行走组件包括固接在底板(5-1)上的驱动电机(5-2)，在驱动电机(5-2)的输出轴的两侧对称设有一组主伸缩套筒(5-3)，主伸缩套筒(5-3)的内端均通过第一连接轴(5-4)与驱动电机(5-2)连接、主伸缩套筒(5-3)的外端可滑动连接第二连接轴(5-5)，主伸缩套筒(5-3)的外周套设多个第一支座(5-6)，在第二连接轴(5-5)的外侧、在底板(5-1)上开有滑槽且在滑槽中设有主车轮架(5-7)，主车轮架(5-7)中设有主车轮(5-8)，第二连接轴(5-5)的外轴端穿过主车轮架(5-7)与主车轮(5-8)连接，在主伸缩套筒(5-3)的下方、在底板(5-1)上固接主气缸(5-9)，主气缸(5-9)的活塞杆端设有永磁块(5-10)；

所述辅行走组件包括辅伸缩套筒(5-12)、第二支座(5-13)、第三连接轴(5-14)、辅车轮架(5-16)，所述第二支座(5-13)底端固接在底板(5-1)上，辅伸缩套筒(5-12)穿设在第二支座(5-13)中且两者转动连接，辅伸缩套筒(5-12)两外侧设有辅车轮架(5-16)，在辅车轮架(5-16)中设有辅车轮(5-17)，辅伸缩套筒(5-12)与第三连接轴(5-14)可滑动连接，第三连接轴(5-14)穿过辅车轮架(5-16)与辅车轮(5-17)连接，在辅伸缩套筒(5-12)的下方、在底板(5-1)上固接辅气缸(5-15)，辅气缸(5-15) 的活塞杆端设有永磁块(5-10)。

3.如权利要求2所述的穿梭式货架，其特征是：在主车轮架(5-7)的外侧端设有缓冲块(5-11)；辅车轮架(5-16)的外侧端均设有缓冲块(5-11)。

4.如权利要求1所述的穿梭式货架，其特征是：所述承接座(2-13)上端设有电磁铁，所述承接座(2-13)通过电磁铁与穿梭小车(3)连接。