CN211323667U - 一种智能华容道置物柜 - Google Patents

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钟源孜
兰书钊
路遥
刘想
于洋
苏思元
罗洪峰
袁磊
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Abstract

本实用新型属于置物柜技术领域,公开了一种智能华容道置物柜,包括柜架,柜架内从下至上叠放有第一单元柜组、第二单元柜组和第三单元柜组,第一单元柜组包括至少两个第一单元柜,第二单元柜组包括至少一个第二单元柜,第三单元柜组包括至少两个第三单元柜,第一单元柜和第三单元柜上下一一对应,且第二单元柜的数量比第一单元柜的数量少一个;第一单元柜的顶部固接两根平行导轨,第二单元柜的底部安装有可沿导轨移动的滚轮,第一单元柜和第三单元柜均设有驱动组件,驱动组件用于驱动其对应的第一单元柜或第三单元柜上下移动。本置物柜方便普通人拿取置物柜中较高单元柜的物品,可充分利用空间,适合大范围推广应用。

Description

一种智能华容道置物柜
技术领域
本实用新型涉及置物柜技术领域,具体为一种智能华容道置物柜。
背景技术
置物柜为家家户户必不可少的家具之一,常被用来存储大量不同的物品。然而有的大型置物柜的高度超过普通人的身高,使得物品存放于置物柜的较高柜子中较为困难,因此市场上需要一种可以方便人们将物品存储在较高柜子的置物柜。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种智能华容道置物柜,解决现有置物柜的较高单元柜取放物品困难的问题。
本实用新型提供基础方案是:一种智能华容道置物柜,包括柜架,所述柜架内从下至上叠放有第一单元柜组、第二单元柜组和第三单元柜组,所述第一单元柜组包括至少两个第一单元柜,所述第二单元柜组包括至少一个第二单元柜,所述第三单元柜组包括至少两个第三单元柜,所述第一单元柜和第三单元柜上下一一对应,且第二单元柜的数量比第一单元柜的数量少一个;
所述第一单元柜的顶部固接两根平行导轨,所述第二单元柜的底部安装有可沿导轨移动的滚轮,所述第一单元柜和第三单元柜均设有驱动组件,所述驱动组件用于驱动其对应的第一单元柜或第三单元柜上下移动。
基础方案的工作原理:第二单元柜的数量比第一单元柜的数量少一个,且可以沿导轨左右移动,因而任一第三单元柜下方均可调整出空间,再通过驱动组件,使第三单元柜下移,取放完物品后,再使第三单元柜上移复位,同理,第一单元柜也通过驱动组件上移,取放完物品后再复位。
基础方案的有益效果是:本置物柜参考华容道的玩法设置,可调整较高和较低的单元柜的高度,以方便普通人拿取物品;可充分利用空间,使得置物柜的设计高度不再受限于普通人的身高,适合大范围推广应用。
进一步,所述驱动组件包括步进电机和螺纹杆,所述步进电机均安装于第一单元柜组下方,所述螺纹杆与步进电机的输出轴同轴固接,所述第一单元柜背部左侧固接有第一滑块,所述第三单元柜背部右侧固接有第三滑块,所述第一滑块和第三滑块均与柜架的后侧壁抵接,所述第一滑块和第三滑块均与其对应的螺纹杆螺纹连接。
通过上述设置,滑块与柜架后侧壁抵接,其不能绕螺纹杆转动,因此,转动的步进电机可通过螺纹杆带动滑块上下移动,且每个单元柜单独控制,互不影响,其操作简单,高度调整精确。
进一步,所述第一单元柜组与步进电机之间设有分隔板,所述分隔板与柜架后侧壁留有空隙,所述螺纹杆均从空隙穿过。
通过上述设置,将单元柜和步进电机分隔,结构更加美观、合理,避免置物柜意外掉落砸坏步进电机。
进一步,所述第一滑块和第三滑块均通过螺栓分别与第一单元柜和第三单元柜固定连接,且螺栓头位于其对应的第一单元柜或第三单元柜内。
通过上述设置,单元柜和滑块可方便地拆装,以进行维修更换。
进一步,所述螺纹杆的螺纹升角为4°-4°30′。
通过上述设置,该螺纹副能够自锁,螺纹杆和滑块不会自动脱落,提高了置物柜的承重能力。
附图说明
图1为本实用新型一种智能华容道置物柜的结构示意图;
图2为图1中第一单元柜的结构示意图;
图3为图1中第二单元柜的结构示意图;
图4为图1中第三单元柜的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:柜架1、第一单元柜2、第二单元柜3、第三单元柜4、导轨5、滚轮6、驱动组件7、步进电机71、螺纹杆72、第一滑块8、第三滑块9、分隔板10。
实施例基本如图1所示,并请结合参考图2、图3和图4,一种智能华容道置物柜,包括柜架1,柜架1内从下至上叠放有第一单元柜组、第二单元柜组和第三单元柜组,第一单元柜组包括三个第一单元柜2,第二单元柜组包括两个第二单元柜3,第三单元柜组包括三个第三单元柜4,第一单元柜2和第三单元柜4上下一一对应,第一单元柜2的顶部固定安装有两根平行导轨5,第二单元柜3的底部安装有可沿导轨5移动的滚轮6,滚轮6对称设有四个。
第一单元柜2和第三单元柜4均设有驱动组件7,驱动组件7用于驱动其对应的第一单元柜2或第三单元柜4上下移动,驱动组件7包括步进电机71和螺纹杆72,步进电机71安装于第一单元柜组下方,步进电机71均电性连接有KH-01步进伺服电机控制器,螺纹杆72的螺纹升角为4°,螺纹杆72的下端与步进电机71的输出轴同轴固定焊接,第一单元柜2背部左侧通过螺栓固定连接有第一滑块8,第三单元柜4背部右侧通过螺栓固定连接有第三滑块9,第一滑块8和第三滑块9均与柜架1的后侧壁抵接,第一滑块8和第三滑块9均设有与螺纹杆72匹配的螺纹通孔,螺纹杆72从螺纹通孔穿过,第一单元柜2组与步进电机71之间固定焊接有分隔板10,分隔板10与柜架1后侧壁留有空隙,螺纹杆72均从空隙穿过。
具体工作时,确定所使用的第三单元柜4,通过滚轮6与导轨5的配合,人工移动第二单元柜3,使该第三单元柜4下方预留相应空间,启动对应的步进电机71,步进电机71带动螺纹杆72旋转,螺纹杆72上螺纹连接的第三滑块9与柜架1的后侧壁抵接,限制了第三滑块9的转动,根据螺旋传动机构原理,第三滑块9向下移动,该第三单元柜4移动到预留空间停止,放取物品后,操作步进电机71反转使第三单元柜4复位,其中,因每次步进电机71的正反转角度均相同,可通过第三步进电机71的控制器预设角度,当第三步进电机71转动至预设角度时,该第三单元柜4下移到其下方的预留空间,待取放完物品后,操作第三步进电机71反转相同的预设角度,使该第三单元柜4复位。第一单元柜2的移动方法与上述类似,不再重复赘述。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种智能华容道置物柜,包括柜架,其特征在于:所述柜架内从下至上叠放有第一单元柜组、第二单元柜组和第三单元柜组,所述第一单元柜组包括至少两个第一单元柜,所述第二单元柜组包括至少一个第二单元柜,所述第三单元柜组包括至少两个第三单元柜,所述第一单元柜和第三单元柜上下一一对应,且第二单元柜的数量比第一单元柜的数量少一个;
所述第一单元柜的顶部固接两根平行导轨,所述第二单元柜的底部安装有可沿导轨移动的滚轮,所述第一单元柜和第三单元柜均设有驱动组件,所述驱动组件用于驱动其对应的第一单元柜或第三单元柜上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种智能华容道置物柜,其特征在于:所述驱动组件包括步进电机和螺纹杆,所述步进电机均安装于第一单元柜组下方,所述螺纹杆与步进电机的输出轴同轴固接,所述第一单元柜背部左侧固接有第一滑块,所述第三单元柜背部右侧固接有第三滑块,所述第一滑块和第三滑块均与柜架的后侧壁抵接,所述第一滑块和第三滑块均与其对应的螺纹杆螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能华容道置物柜,其特征在于:所述第一单元柜组与步进电机之间设有分隔板,所述分隔板与柜架后侧壁留有空隙,所述螺纹杆均从空隙穿过。
4.根据权利要求2所述的一种智能华容道置物柜,其特征在于:所述第一滑块和第三滑块均通过螺栓分别与第一单元柜和第三单元柜固定连接,且螺栓头位于其对应的第一单元柜或第三单元柜内。
5.根据权利要求2所述的一种智能华容道置物柜,其特征在于:所述螺纹杆的螺纹升角为4°-4°30′。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112841938A (zh) * 2021-01-19 2021-05-28 济宁学院 一种基于华容道算法的智能储物装置及其控制方法
CN114001254A (zh) * 2021-11-15 2022-02-01 盐城工学院 一种电位阶跃法用试验浓度对比显示装置及其显示方法

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